CN117471328B - 铅酸电池容量的确定方法、***和终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电池技术领域，提供一种铅酸电池容量的确定方法、***和终端设备。该方法包括：获取目标电池的目标数据；根据第一容量测算模型和所述目标数据，确定第一电池预估容量值；根据第二容量测算模型和所述目标数据，确定第二电池预估容量值；根据第三容量测算模型和所述目标数据，确定第三电池预估容量值；确定所述第一电池预估容量值和所述第二电池预估容量值、所述第三电池预估容量值之间的关系是否符合预设的差值关系；若符合预设的差值关系，则根据所述第一电池预估容量值和所述第二电池预估容量值、所述第三电池预估容量值和预设的容量确定策略，确定所述目标电池的目标容量值。通过本申请提供的方案，能够准确地测算电池的容量。

Description

铅酸电池容量的确定方法、***和终端设备

技术领域

本申请涉及电池技术领域，尤其是涉及一种铅酸电池容量的确定方法、***和终端设备。

背景技术

针对现有机房铅酸电池，随着使用时长增加，铅酸电池会出现容量减少的情况，为了便于进行电池的健康检查以及维护，时常需要进行电池容量的测算，从而针对性地提出电池的维护策略。

然而，目前的铅酸电池容量的测算方式较为简单，且维度单一，导致最后测算得到的电池容量值和真正的容量值偏差较大。

发明内容

本申请的目的在于提供一种铅酸电池容量的确定方法、***和终端设备，旨在解决目前铅酸电池的容量测算不准确的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种铅酸电池容量的确定方法，包括：

获取目标电池的目标数据；

根据第一容量测算模型和目标数据，确定第一电池预估容量值；

根据第二容量测算模型和目标数据，确定第二电池预估容量值；

根据第三容量测算模型和目标数据，确定第三电池预估容量值；

确定第一电池预估容量值和第二电池预估容量值、第三电池预估容量值和参考电池容量值之间的关系是否符合预设的差值关系；

若符合预设的差值关系，则根据第一电池预估容量值和第二电池预估容量值、第三电池预估容量值和预设的容量确定策略，确定目标电池的目标容量值。

本申请实施例提供的铅酸电池容量的确定方法，先获取目标电池的目标数据，根据第一容量测算模型和目标数据，确定第一电池预估容量值，根据第二容量测算模型和目标数据，确定第二电池预估容量值，根据第三容量测算模型和目标数据，确定第三电池预估容量值，确定第一电池预估容量值和第二电池预估容量值、第三电池预估容量值和参考电池容量值之间的关系是否符合预设的差值关系，若符合预设的差值关系，则根据第一电池预估容量值和第二电池预估容量值、第三电池预估容量值和预设的容量确定策略，确定目标电池的目标容量值，通过三个模型的预估测算容量，能够有效地提高电池容量测算的准确性。

第二方面，本申请提供了一种铅酸电池容量的确定***，包括：

获取模块，用于获取目标电池的目标数据；

第一确定模块，用于根据第一容量测算模型和目标数据，确定第一电池预估容量值；

第二确定模块，用于根据第二容量测算模型和目标数据，确定第二电池预估容量值；

第三确定模块，用于根据第三容量测算模型和目标数据，确定第三电池预估容量值；

第四确定模块，用于确定第一电池预估容量值和第二电池预估容量值、第三电池预估容量值和参考电池容量值之间的关系是否符合预设的差值关系；

第五确定模块，用于若符合预设的差值关系，则根据第一电池预估容量值和第二电池预估容量值、第三电池预估容量值和预设的容量确定策略，确定目标电池的目标容量值。

第三方面，本申请提供了一种终端设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现的确定方法。

可以理解的是，上述第二方面至第三方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的铅酸电池容量的确定方法的实现流程图。

图2为本申请一实施例提供的第二容量测算模型的电压和时间的关系曲线图。

图3为本申请一实施例提供的第三容量测算模型的电压线性关系图。

图4为本申请另一实施例提供的铅酸电池容量的确定方法的实现流程图。

图5为本申请另一实施例提供的铅酸电池容量的确定***的结构示意图。

图6为本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定装置结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

本申请提供了一种铅酸电池容量的确定方法，能够准确地测算铅酸电池的容量，以便于更好地对电池进行维护和健康检查，从而保证电池持续地提供较好的。

本申请实施例提供的铅酸电池容量的确定方法可以应用于包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等终端设备或服务器上，本申请实施例对终端设备或服务器的具体类型不作任何限制。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种铅酸电池容量的确定方法的实现流程图，包括以下步骤：

S11：获取目标电池的目标数据；

在本实施例中，为了便于更好地核算铅酸电池的容量，先获取得到目标电池的目标数据，以便于通过该目标数据来了解电池的情况，从而更好地确定电池的当前容量。

例如，普通机房有一组铅酸电池，额定容量 300Ah，放电不小于三小时，通过采集这一段时间内的电池放电电流数据，放电电压数据以及采集数据时对应的时间，和电池的额定容量。

S12：根据第一容量测算模型和目标数据，确定第一电池预估容量值

在本实施例中，第一容量测试模型用于对目标数据进行处理，得到第一电池预估容量值。

S13：根据第二容量测算模型和目标数据，确定第二电池预估容量值。

在本实施例中，第二容量测试模型用于对目标数据进行处理，得到第二电池预估容量值。

S14：根据第三容量测算模型和目标数据，确定第三电池预估容量值。

在本实施例中，第三容量测试模型用于对目标数据进行处理，得到第三电池预估容量值。

S15：确定第一电池预估容量值、第二电池预估容量值、第三电池预估容量值和参考电池容量值之间的关系是否符合预设的差值关系。

在本实施例中，为了确定测算的电池容量值是否为接近电池的真实容量的值，在得到第一电池预估容量值和第二电池预估容量值、第三电池预估容量值之后，对第一电池预估容量值和第二电池预估容量值、第三电池预估容量值之间的关系进行差运算，从而确定是否符合预设的差值关系。

可以理解的是，若符合预设的差值关系，即表示估算得到的一电池预估容量值和第二电池预估容量值、第三电池预估容量值和电池的真实容量值相差不大，可以作为用于确定电池的目标容量值的参数。

示例的，参考电池容量值为100，第一电池预估容量值和第二电池预估容量值、第三电池预估容量值分别为99、98、99。第一电池预估容量值、第二电池预估容量值、第三电池预估容量值分别和参考电池容量值之间的差值，分别为1、2、1，均小于预设的误差3，即表示确定第一电池预估容量值、第二电池预估容量值、第三电池预估容量值和参考电池容量值之间的关系符合预设的差值关系。

可以理解的是，参考电池容量值可能为电池的额定容量值，也可能为根据预设的容量值修正策略和第一电池预估容量值和第二电池预估容量值、第三电池预估容量值，对目标数据中目标电池的初始电池容量预估值进行修正，得到的修正的初始电池容量预估值。

S16：若符合预设的差值关系，则根据第一电池预估容量值和第二电池预估容量值、第三电池预估容量值、参考电池容量值和预设的容量确定策略，确定目标电池的目标容量值。

在本实施例中，预设的容量确定策略用于描述确定目标容量值的逻辑实现过程。

在本实施例中，为了得到目标电池的当前容量，在确定第一电池预估容量值和第二电池预估容量值、第三电池预估容量值、参考电池容量值之间的关系符合预设的差值关系后，根据第一电池预估容量值和第二电池预估容量值、第三电池预估容量值、参考电池容量值和预设的容量确定策略，确定目标电池的目标容量值。

例如，根据预设的容量确定策略，将第一电池预估容量值和第二电池预估容量值、第三电池预估容量值、参考电池容量值中的参考电池容量值作为目标电池的目标容量值。

在本申请的一个实施例中，根据第一容量测算模型和目标数据，确定第一电池预估容量值，包括：

根据预设的第一电池预估容量值公式、预设的测算策略和目标数据，确定第一电池预估容量值。

在本实施例中，为了能够核算得到目标电池的较准确的容量值，根据预设的第一电池预估容量值公式、预设的测算策略和目标数据，确定第一电池预估容量值。

预设的测算策略用于描述如何利用预设的第一电池预估容量值公式和目标数据测算得到第一电池预估容量值的逻辑。

在一实施例中，第一电池预估容量值公式（Peukert公式）如下：

其中，I 为放电电流，n 为 Peukert 常数；k 为常数，是一个与电池容量相关的特征量，t 为放电时长，k 和 n 都是经验值。

在本实施例中，预设铅酸电池的额定容量为E，假定真正的容量为 X，单位是 Ah, 约束条件 0<=X<=E，X 必然满足Peukert 这个经验方程，当前只知道放电电流和放电电压 的时序数据。Peukert 常数 K,n 根据不同放电率（放电率=放电电流/容量）会有变化的，从 Peukert 方程中可以算出电池的容量值 ，一开 始是不知道放电率（I/X）对应的 Peukert，K,n 常数是多少,只能假定电池是和刚出厂一样 容量没下降，即 X=E，然后根据放电率对应的 K,n 常数，用 Peukert 公式求出放电时长 t1 和经验终止电压 u1 和 S（S 在第一次计算的时候是等于 E 的），若不符合预设的差值 关系，则后续的S为修正后的初始电池容量预估值。

在本申请的一个实施例中，目标数据包括：放电电压数据序列、放电电流数据序列和时间戳数据序列；

根据第二容量测算模型和目标数据，确定第二电池预估容量值，包括：

根据放电电流数据序列，确定平均电流值；

根据放电电压数据序列和时间戳数据序列，确定电压和时间的关系；

根据电压和时间的关系，确定预估放电结束时间；

根据平均电流值和预估放电结束时间，确定第二电池预估容量值。

在本实施例中，放电电压数据序列中记载有目标电池放电过程中采集的多个电压值。

放电电流数据序列中记载有目标电池放电过程中采集的多个电流值。

时间戳数据序列中记载的每个数据成员是时间，单位是 h(小时)，从 0 开始，每个成员的采集值都表示了电流值和电压值的采集时间，例如时间戳数据序列的第二个成员，对应了放电电压数据序列和放电电流数据序列的第二个成员。

在本实施例中，为了能够估算得到较为准确的目标电池的当前容量，根据放电电流数据序列，确定平均电流值，根据放电电压数据序列和时间戳数据序列，确定电压和时间的关系；根据电压和时间的关系，确定预估放电结束时间；根据平均电流值和预估放电结束时间，确定第二电池预估容量值。

其中，将放电电流数据序列中记载的多个电流数据进行和运算后，根据和运算结果和序列中记载的电流个数进行平均运算，得到平均电流值。

示例的，结合图2，根据放电电压数据序列和时间戳数据序列，确定电压和时间的关系，根据目标电池的终止电压，确定预估放电结束时间，例如，放电开始时间为T1，对应的电压为2.1v，放电的终止电压为1.94v，则对应的时间为T2，即8小时。

在本申请的一个实施例中，目标数据包括：放电电压数据序列、放电电流数据序列；

根据第三容量测算模型和目标数据，确定第三电池预估容量值，包括：

根据放电电流数据序列，确定容量变化值，容量变化值用于描述放电电量；

根据放电电压数据序列，确定电压线性关系；

根据容量变化值和电压线性关系，确定第三电池预估容量值。

在本实施例中，为了能够估算得到较为准确的目标电池的当前容量，根据放电电流数据序列，确定容量变化值，容量变化值用于描述放电电量情况；根据放电电压数据序列，确定电压线性关系；根据容量变化值和电压线性关系，确定第三电池预估容量值。

可以理解的是，在电池的放电过程中，持续的采集放电电流值，得到放电电流数据序列，所以，通过放点电流数据序列可以算出当前已放出的放电电量，且由于放电电量与电量相关联，所以，放电电量也与电池的容量变化值对应。此外，根据放电电压数据序列，确定电压线性关系。其中，由于随着电池的持续放电，电池的电压势必持续变小，所以，容量变化值也能够用于确定终止电压，进行确定放放电时长，进而根据放电时长和容量变化值，确定第三电池预估容量值。

示例的，结合图3，铅酸电池放电过程中，电池中的H2SO4化学成本被消耗，其浓度下降。这引起电解液 pH 值升高，电池开路电压随之下降。在一定范围内，铅酸蓄电池电压与电解液密度成线性关系。容量也与硫酸的浓度成线性关系 ，可以根据电压的变化 来描述浓度的变化和容量的变化关系，如图3所示，弯折线为实际变化的电压，直线为电压的线性变化（潜在表达了浓度的变化和容量的变化关系）。

示例的，图3中，开始放电前的电压为2.1v，经过放电后，假设对应的放电电量为10Ah，对应容量值变化值为10Ah，与该容量变化值对应的终止电压为2.0v，进一步地确定放电时长为8h。因此，可以基于该放电时长8h和容量变化值，确定第三电池预估容量值。

在一实施例中，第一容量测算模型为电流模型，该模型在测算电池的容量过程中主要考虑电池的放电电流参数；第二容量测算模型为电压模型，该模型在测算电池的容量过程中主要考虑电池的放电电压参数；第三容量测算模型为浓度模型，该模型在测算电池的容量过程中主要考虑电池中包含的与电压变化成线性关系的特定化学成分（如硫酸）的浓度参数。

在本申请的一个实施例中，确定第一电池预估容量值和第二电池预估容量值、第三电池预估容量值和参考电池容量值之间的关系是否符合预设的差值关系之后，还包括：

若不符合预设的差值关系，则根据预设的容量值修正策略和第一电池预估容量值和第二电池预估容量值、第三电池预估容量值，对目标数据中目标电池的初始电池容量预估值进行修正，得到修正的初始电池容量预估值；

返回执行获取目标电池的目标数据，根据第一容量测算模型和目标数据，确定第一电池预估容量值，根据第二容量测算模型和目标数据，确定第二电池预估容量值，根据第三容量测算模型和目标数据，确定第三电池预估容量值的步骤。

在本实施例中，由于电池会持续放电，使得电池的容量处于变化的过程中，使得第一电池预估容量值和第二电池预估容量值、第三电池预估容量值和参考电池容量值之间的关系不符合预设的差值关系，即此时计算得到的电池的容量值与电池的真实容量值相差较大，所以，若不符合预设的差值关系，则根据预设的容量值修正策略和第一电池预估容量值和第二电池预估容量值、第三电池预估容量值，对目标数据中目标电池的初始电池容量预估值进行修正，得到修正的初始电池容量预估值；

返回执行获取目标电池的目标数据，根据第一容量测算模型和目标数据，确定第一电池预估容量值，根据第二容量测算模型和目标数据，确定第二电池预估容量值，根据第三容量测算模型和目标数据，确定第三电池预估容量值的步骤。

示例的，结合图4，电池的额定容量为E，开始测算电池的容量时，先假定电池的当前容量S为额定容量E，并第一容量测算模型、第二容量测算模型、第三容量测算模型对目标数据（放电电压数据序列、放电电流数据序列、时间戳数据序列、初始预估容量值S）进行处理，分别得到第一电池预估容量值S1、第二电池预估容量值S2、第三电池预估容量值S3，进一步地判断当前容量S（即初始预估容量值S）和S1、S2、S3之间的差值关系。在确定S与S1、S2、S3之间相互相差很小时，则将S的值作为电池的容量值，即得到电池的目标容量值；若确定S与S1、S2、S3之间相互相差很大时，根据S1、S2、S3经过修正和融合，计算出新的X1，并将X1赋值给S，重新返回执行前第一容量测算模型、第二容量测算模型、第三容量测算模型对目标数据（放电电压数据序列、放电电流数据序列、时间戳数据序列、初始预估容量值S）进行处理的步骤，直至确定S与S1、S2、S3之间相互相差很小。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的铅酸电池容量的确定方法，图5示出了本申请实施例提供的铅酸电池容量的确定***的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图5，该确定***100包括：

获取模块101，用于获取目标电池的目标数据；

第一确定模块102，用于根据第一容量测算模型和目标数据，确定第一电池预估容量值；

第二确定模块103，用于根据第二容量测算模型和目标数据，确定第二电池预估容量值；

第三确定模块104，用于根据第三容量测算模型和目标数据，确定第三电池预估容量值；

第四确定模块105，用于确定第一电池预估容量值和第二电池预估容量值、第三电池预估容量值和参考电池容量值之间的关系是否符合预设的差值关系；

第五确定模块106，用于若符合预设的差值关系，则根据第一电池预估容量值和第二电池预估容量值、第三电池预估容量值和预设的容量确定策略，确定目标电池的目标容量值。

在一实施例中，第一确定模块102，还用于根据预设的第一电池预估容量值公式、预设的测算策略和目标数据，确定第一电池预估容量值。

在一实施例中，目标数据包括：放电电压数据序列、放电电流数据序列和时间戳数据序列；

第二确定模块103，还用于根据放电电流数据序列，确定平均电流值；根据放电电压数据序列和时间戳数据序列，确定电压和时间的关系；根据电压和时间的关系，确定预估放电结束时间；根据平均电流值和预估放电结束时间，确定第二电池预估容量值。

在一实施例中，循环执行模块和修正模块；

修正模块，用于若不符合预设的差值关系，则根据预设的容量值修正策略和第一电池预估容量值和第二电池预估容量值、第三电池预估容量值，对目标数据中目标电池的初始电池容量预估值进行修正，得到修正的初始电池容量预估值；

循环执行模块，用于返回执行获取目标电池的目标数据，根据第一容量测算模型和目标数据，确定第一电池预估容量值，根据第二容量测算模型和目标数据，确定第二电池预估容量值，根据第三容量测算模型和目标数据，确定第三电池预估容量值的步骤。

图3为本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。如图3所示，该实施例的终端设备6包括：至少一个处理器60(图3中仅示出一个处理器)、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述至少一个处理器60上运行的计算机程序62，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述任意各个搜救方法实施例中的步骤。

所述终端设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该终端设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端设备6的举例，并不构成对终端设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所述处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器60还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61在一些实施例中可以是所述终端设备6的内部存储单元，例如终端设备6的硬盘或内存。所述存储器61在另一些实施例中也可以是所述终端设备6的外部存储设备，例如所述终端设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card ,SMC)，安全数字(Secure Digital ,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储操作装置、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种终端设备，该终端设备包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铅酸电池容量的确定方法，其特征在于，包括：

获取目标电池的目标数据；

根据第一容量测算模型和所述目标数据，确定第一电池预估容量值；

根据第二容量测算模型和所述目标数据，确定第二电池预估容量值；

根据第三容量测算模型和所述目标数据，确定第三电池预估容量值；

确定所述第一电池预估容量值、所述第二电池预估容量值、所述第三电池预估容量值分别和参考电池容量值之间的差值是否符合预设的差值关系；

若符合预设的差值关系，则

根据预设的容量确定策略，将所述第一电池预估容量值、所述第二电池预估容量值、所述第三电池预估容量值、所述参考电池容量值中的参考电池容量值作为所述目标电池的目标容量值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一容量测算模型和所述目标数据，确定第一电池预估容量值，包括：

根据预设的第一电池预估容量值公式、预设的测算策略和所述目标数据，确定所述第一电池预估容量值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标数据包括：放电电压数据序列、放电电流数据序列和时间戳数据序列；

所述根据第二容量测算模型和所述目标数据，确定第二电池预估容量值，包括：

根据所述放电电流数据序列，确定平均电流值；

根据所述放电电压数据序列和所述时间戳数据序列，确定电压和时间的关系；

根据所述电压和时间的关系，确定预估放电结束时间；

根据所述平均电流值和所述预估放电结束时间，确定所述第二电池预估容量值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标数据包括：放电电压数据序列、放电电流数据序列；

所述根据第三容量测算模型和所述目标数据，确定第三电池预估容量值，包括：

根据所述放电电流数据序列，确定容量变化值，所述容量变化值用于描述放电电量；

根据所述放电电压数据序列，确定电压线性关系；

根据所述容量变化值和所述电压线性关系，确定所述第三电池预估容量值。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一电池预估容量值和所述第二电池预估容量值、所述第三电池预估容量值分别和参考电池容量值之间的差值是否符合预设的差值关系之后，还包括：

若不符合预设的差值关系，则根据预设的容量值修正策略和所述第一电池预估容量值和所述第二电池预估容量值、所述第三电池预估容量值，对所述目标数据中目标电池的初始电池容量预估值进行修正，得到修正的初始电池容量预估值，其中，所述初始电池容量预估值为所述目标电池的额定容量值；

返回执行获取目标电池的目标数据，根据第一容量测算模型和所述目标数据，确定第一电池预估容量值，根据第二容量测算模型和所述目标数据，确定第二电池预估容量值，根据第三容量测算模型和所述目标数据，确定第三电池预估容量值的步骤。

6.一种铅酸电池容量的确定***，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标电池的目标数据；

第一确定模块，用于根据第一容量测算模型和所述目标数据，确定第一电池预估容量值；

第二确定模块，用于根据第二容量测算模型和所述目标数据，确定第二电池预估容量值；

第三确定模块，用于根据第三容量测算模型和所述目标数据，确定第三电池预估容量值；

第四确定模块，用于确定所述第一电池预估容量值和所述第二电池预估容量值、所述第三电池预估容量值分别和参考电池容量值之间的差值是否符合预设的差值关系；

第五确定模块，用于若符合预设的差值关系，则根据预设的容量确定策略，将所述第一电池预估容量值、所述第二电池预估容量值、所述第三电池预估容量值、所述参考电池容量值中的参考电池容量值作为所述目标电池的目标容量值。

7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述第一确定模块，还用于根据预设的第一电池预估容量值公式、预设的测算策略和所述目标数据，确定所述第一电池预估容量值。

8.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述目标数据包括：放电电压数据序列、放电电流数据序列和时间戳数据序列；

所述第二确定模块，还用于根据所述放电电流数据序列，确定平均电流值；根据所述放电电压数据序列和所述时间戳数据序列，确定电压和时间的关系；根据所述电压和时间的关系，确定预估放电结束时间；根据所述平均电流值和所述预估放电结束时间，确定所述第二电池预估容量值。

9.根据权利要求6-8任一项所述的***，其特征在于，还包括：循环执行模块和修正模块；

所述修正模块，用于若不符合预设的差值关系，则根据预设的容量值修正策略和所述第一电池预估容量值和所述第二电池预估容量值、所述第三电池预估容量值，对所述目标数据中目标电池的初始电池容量预估值进行修正，得到修正的初始电池容量预估值，其中，所述初始电池容量预估值为所述目标电池的额定容量值；

所述循环执行模块，用于返回执行获取目标电池的目标数据，根据第一容量测算模型和所述目标数据，确定第一电池预估容量值，根据第二容量测算模型和所述目标数据，确定第二电池预估容量值，根据第三容量测算模型和所述目标数据，确定第三电池预估容量值的步骤。

10.一种终端设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的确定方法。