CN114966453A - 锂电池剩余可用能量的获取方法及相关装置 - Google Patents

锂电池剩余可用能量的获取方法及相关装置 Download PDF

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CN114966453A CN202110939600.4A CN202110939600A CN114966453A CN 114966453 A CN114966453 A CN 114966453A CN 202110939600 A CN202110939600 A CN 202110939600A CN 114966453 A CN114966453 A CN 114966453A
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Abstract

本申请提供一种锂电池剩余可用能量的获取方法及相关装置，该方法包括：对锂电池组在充放电过程中各个单体电池的当前电压和当前电流进行测量，得到当前单体测量电压和当前单体测量电流；针对任一单体电池，基于该单体电池的当前单体测量电压、当前单体测量电流和直流内阻，确定该单体电池的当前静置开路电压；对各个单体电池对应的当前静置开路电压进行求和，得到锂电池组的当前总电压值；最后基于锂电池组的当前总电压值计算锂电池组当前的剩余可用能量。本申请通过单体电池电压和DCR值，确定单体电池的静置OCV值，能够采用锂电池组的静置OCV值之和代替总电压值，从而保证剩余电量估算结果的准确性。

Description

锂电池剩余可用能量的获取方法及相关装置
技术领域
本申请涉及电池技术领域，尤其涉及一种锂电池剩余可用能量的获取方法及相关装置。
背景技术
在纯动力电池的新能源动力汽车、插电式混动汽车等领域，动力电池的剩余电量，是准确计算汽车的续航里程时必不可少的关键参数之一。动力电池的剩余电量，通常由额定电量和SOE(State Of Energy，能量状态)决定。
但是，目前业内针对SOE的算法较少，因为SOC(State Of Charge，荷电状态)与SOE相近，因此通常直接采用SOC值、额定容量、总电压值，三者的乘积作为SOE。其中总压值的获取通常有两种获取方法：1、采用测量电池总电压值的方法，该获取方法有一定的弊端。因为在实际使用过程中，电池存在短板效应，其能力的大小，取决于单体电压最低的一节。当电池一致性不好时，电池的剩余电量是由最低一节电池来决定的。因此，若采用该方法方法来计算，电池的剩余电量是不准确的，会存在极大误差。2、采用SOC对应的OCV(Open circuitvoltage，开路电压)计算总电压值，该获取方法有一定的弊端。当SOC误差较大时，用SOC反查的OCV也是及其不准的，会导致计算误差。
发明内容
本申请提供了一种锂电池剩余可用能量的获取方法及相关装置，以解决现有技术中锂电池的剩余可用能量计算准确性差的问题。
第一方面，本申请提供了一种锂电池剩余可用能量的获取方法，包括：
对锂电池组在充放电过程中各个单体电池的当前电压和当前电流进行测量，得到当前单体测量电压和当前单体测量电流；
针对任一单体电池，基于该单体电池的当前单体测量电压、当前单体测量电流和直流内阻，确定该单体电池的当前静置开路电压；
对各个单体电池对应的当前静置开路电压进行求和，得到所述锂电池组的当前总电压值；
基于所述锂电池组的当前总电压值计算所述锂电池组当前的剩余可用能量。
在一种可能的实现方式中，基于所述锂电池组的当前总电压值计算所述锂电池组当前的剩余可用能量，包括：
根据所述锂电池组的当前总电压值查询对应的当前SOC值；
获取所述锂电池组的健康度和总容量；
基于所述锂电池组的健康度、总容量、当前总电压值和当前SOC值，计算所述锂电池组当前的剩余可用能量。
在一种可能的实现方式中，基于所述锂电池组的健康度、总容量、当前总电压值和当前SOC值，计算所述锂电池组当前的剩余可用能量，包括：
计算
Figure BDA0003214277040000021
得到所述锂电池组当前的剩余可用能量；
其中，EREMt表示所述锂电池组在时刻t的剩余可用能量，SOCt表示时刻t的当前SOC值，Uocvi表示单体电池i的当前静置开路电压，N表示所述锂电池组的单体电池个数，SOH表示所述健康度，C表示所述锂电池组的总容量。
在一种可能的实现方式中，根据所述锂电池组的当前总电压值查询对应的当前SOC值，包括：
获取所述锂电池组的当前温度值；
根据预设OCV表、所述锂电池的当前总电压值和当前温度值，得到所述锂电池组对应的当前SOC值。
在一种可能的实现方式中，基于该单体电池的当前单体测量电压、当前单体测量电流和直流内阻，确定该单体电池的当前静置开路电压，包括：
通过公式Uocvi＝Ud+I*DCR，计算该单体电池的当前静置开路电压；
其中，Ud表示当前单体测量电压，I表示当前单体测量电流，且所述锂电池充电时的测量电流符号为负，所述锂电池放电时的测量电流符号为正；DCR(DC internalresistance)表示所述直流内阻，Uocvi表示单体电池i的当前静置开路电压。
第二方面，本申请提供了一种锂电池剩余可用能量的获取装置，包括：
数据测量模块，用于对锂电池组在充放电过程中各个单体电池的当前电压和当前电流进行测量，得到当前单体测量电压和当前单体测量电流；
静置开路电压计算模块，用于针对任一单体电池，基于该单体电池的当前单体测量电压、当前单体测量电流和直流内阻，确定该单体电池的当前静置开路电压；
总电压值计算模块，用于对各个单体电池对应的当前静置开路电压进行求和，得到所述锂电池组的当前总电压值；
剩余可用能量计算模块，用于基于所述锂电池组的当前总电压值计算所述锂电池组当前的剩余可用能量。
在一种可能的实现方式中，剩余可用能量计算模块包括：
SOC查询单元，用于根据所述锂电池组的当前总电压值查询对应的当前SOC值；
参数获取单元，用于获取所述锂电池组的健康度和总容量；
剩余可用能量计算单元，用于基于所述锂电池组的健康度、总容量、当前总电压值和当前SOC值，计算所述锂电池组当前的剩余可用能量。
在一种可能的实现方式中，剩余可用能量计算单元具体用于：
计算
Figure BDA0003214277040000031
得到所述锂电池组当前的剩余可用能量；
其中，EREMt表示所述锂电池组在时刻t的剩余可用能量，SOCt表示时刻t的当前SOC值，Uocvi表示单体电池i的当前静置开路电压，N表示所述锂电池组的单体电池个数，SOH表示所述健康度，C表示所述锂电池组的总容量。
在一种可能的实现方式中，SOC查询单元包括：
获取所述锂电池组的当前温度值；
根据预设OCV表、所述锂电池的当前总电压值和当前温度值，得到所述锂电池组对应的当前SOC值。
在一种可能的实现方式中，静置开路电压计算模块包括：
通过公式Uocvi＝Ud+I*DCR，计算该单体电池的当前静置开路电压；
其中，Ud表示当前单体测量电压，I表示当前单体测量电流，且所述锂电池充电时的测量电流符号为负，所述锂电池放电时的测量电流符号为正；DCR表示所述直流内阻，Uocvi表示单体电池i的当前静置开路电压。
第三方面，本申请提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种汽车，包括如上所述的终端。
本申请实施例提供一种锂电池剩余可用能量的获取方法，其首先对锂电池组在充放电过程中各个单体电池的当前电压和当前电流进行测量，得到当前单体测量电压和当前单体测量电流；然后针对任一单体电池，基于该单体电池的当前单体测量电压、当前单体测量电流和直流内阻，确定该单体电池的当前静置开路电压；对各个单体电池对应的当前静置开路电压进行求和，得到所述锂电池组的当前总电压值；最后基于所述锂电池组的当前总电压值计算所述锂电池组当前的剩余可用能量。本实施例通过单体电池电压和DCR值，确定单体电池的静置OCV值，能够采用锂电池组的静置OCV值之和代替总电压值，从而既能避免通过测量总压值的方法造成在电池一致性不好的情况下剩余电量估算误差较大的问题，又能避免直接通过不准确的SOC反查OCV导致剩余电量估算结果不准确的问题，保证剩余电量估算结果的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的锂电池剩余可用能量的获取方法的实现流程图；
图2是本申请实施例提供的OCV-SOC曲线示意图；
图3是本申请实施例提供的锂电池剩余可用能量的获取装置的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的终端的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
图1为本申请实施例提供的锂电池剩余可用能量的获取方法的实现流程，其过程详述如下：
S101：对锂电池组在充放电过程中各个单体电池的当前电压和当前电流进行测量，得到当前单体测量电压和当前单体测量电流。
S102：针对任一单体电池，基于该单体电池的当前单体测量电压、当前单体测量电流和直流内阻，确定该单体电池的当前静置开路电压。
现有技术中，由于静置开路电压需要将锂电池静置或充满后才能检测到，因此长期处于工作状态的锂电池会累积较大的误差，为了解决上述问题，本实施例采用直流内阻计算充放电过程中动态测量电压对应的静置开路电压，实现充放电过程中的静置开路电压估算。
在一个可能的实施例中，S102的具体实现流程包括：
通过公式Uocvi＝Ud+I*DCR，计算该单体电池的当前静置开路电压；
其中，Ud表示当前单体测量电压，I表示当前单体测量电流，且所述锂电池充电时的测量电流符号为负，所述锂电池放电时的测量电流符号为正；DCR表示所述直流内阻，Uocvi表示单体电池i的当前静置开路电压。
具体的，锂离子电池的直流内阻DCR是衡量电池性能的一项重要指标，主要由欧姆内阻和极化内阻组成。电池的静置OCV约等于测量电压和测量电流*DCR的差值。因此，可以用DCR计算OCV，避免直接采用SOC反查OCV造成的OCV误差较大的问题。
具体的，锂电池的直流内阻DCR为电芯厂提供的值。
S103：对各个单体电池对应的当前静置开路电压进行求和，得到所述锂电池组的当前总电压值。
本实施例通过分别计算单体电池对应的静置开路电压再求和的方式得到当前总电压值，能够避免直接测量锂电池组的总压值造成在电池一致性不好的情况下剩余电量估算误差较大的问题。
S104：基于所述锂电池组的当前总电压值计算所述锂电池组当前的剩余可用能量。
在一个实施例中，S104的具体实现流程包括：
S201：根据所述锂电池组的当前总电压值查询对应的当前SOC值。
在一个可能的实施例中，S201的具体实现流程包括：
获取所述锂电池组的当前温度值；
根据预设OCV表、所述锂电池的当前总电压值和当前温度值，得到所述锂电池组对应的当前SOC值。
在一种可能的实现方式中，在获取到单体电池的当前单体测量电流后，还需要判断当前单体测量电流是否满足预设修正条件，若满足，则执行“根据预设OCV表、所述锂电池的当前总电压值和当前温度值，得到所述锂电池组对应的当前SOC值”的步骤，若不满足，则不对锂电池组的SOC值进行修正。
具体地，预设修正条件为：
在所述锂电池放电过程中，所述测量电流大于第一预设电流阈值且为单调增的持续时间大于第一预设时间；
或，在所述锂电池充电过程中，所述测量电流小于第二预设电流阈值且持续时间大于第二预设时间。
在本实施例中，直流内阻DCR值是通过HPPC测试，使用一个固定倍率的电流进行放电10s或30s，用电压的变化差值除以电流值得到。但是，在实际工况过程中，电流往往无法满足恒流情况。当电流的符号相性发生突变或者单调性变化时，会导致电池的极化内阻分压会发生变化，此时再用电池DCR来修正SOC，会导致严重的误修正结果。因此，需要通过实车数据，对估算的结果进行差值分析，在满足精度要求的区段，对电流特性进行分析识别，从而全工况避免误修正问题，提高SOC精度。
示例性地，预设修正条件中，第一预设电流阈值可以为5A，第一预设时间可以为1s，即在放电过程中，若测量电流大于5A且单调增的持续时间大于1s，则判定测量电流满足预设修正条件。第二预设电流阈值可以为-5A，第二预设时间可以为120s，即在充电过程中，若测量电流小于-5A且持续时间大于120s，则判定测量电流满足预设修正条件。
S202：获取所述锂电池组的健康度和总容量。
S203：基于所述锂电池组的健康度、总容量、当前总电压值和当前SOC值，计算所述锂电池组当前的剩余可用能量。
在一个实施例中，S203的具体实现流程包括：
计算
Figure BDA0003214277040000081
得到所述锂电池组当前的剩余可用能量；
其中，EREMt表示所述锂电池组在时刻t的剩余可用能量，SOCt表示时刻t的当前SOC值，Uocvi表示单体电池i的当前静置开路电压，N表示所述锂电池组的单体电池个数，SOH表示所述健康度，C表示所述锂电池组的总容量。
在实施例中，如图2所示，图2示出了OCV-SOC曲线示意图，通过上式对图2中阴影面积进行计算，能够得到t时刻锂电池组的剩余可用能量。
从上述实施例可知，本技术方案既避免了电池短板效应时，采用测量总压值方法带来的误差；也避免了SOC不准时，采用SOC反查OCV方法带来的误差。针对单体测量电压和DCR计算的结果，得到电池准确的静置开路电压值，保证了电池剩余可用能量估算的准确性。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
以下为本申请的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
图3示出了本申请实施例提供的锂电池剩余可用能量的获取装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，详述如下：
如图3所示，本申请提供的锂电池剩余可用能量的获取装置100包括：
数据测量模块110，用于对锂电池组在充放电过程中各个单体电池的当前电压和当前电流进行测量，得到当前单体测量电压和当前单体测量电流；
静置开路电压计算模块120，用于针对任一单体电池，基于该单体电池的当前单体测量电压、当前单体测量电流和直流内阻，确定该单体电池的当前静置开路电压；
总电压值计算模块130，用于对各个单体电池对应的当前静置开路电压进行求和，得到所述锂电池组的当前总电压值；
剩余可用能量计算模块140，用于基于所述锂电池组的当前总电压值计算所述锂电池组当前的剩余可用能量。
在一种可能的实现方式中，所述剩余可用能量计算模块140，包括：
SOC查询单元，用于根据所述锂电池组的当前总电压值查询对应的当前SOC值；
参数获取单元，用于获取所述锂电池组的健康度和总容量；
剩余可用能量计算单元，用于基于所述锂电池组的健康度、总容量、当前总电压值和当前SOC值，计算所述锂电池组当前的剩余可用能量。
在一种可能的实现方式中，所述剩余可用能量计算单元具体用于：
计算
Figure BDA0003214277040000091
得到所述锂电池组当前的剩余可用能量；
其中，EREMt表示所述锂电池组在时刻t的剩余可用能量，SOCt表示时刻t的当前SOC值，Uocvi表示单体电池i的当前静置开路电压，N表示所述锂电池组的单体电池个数，SOH表示所述健康度，C表示所述锂电池组的总容量。
在一种可能的实现方式中，SOC查询单元包括：
获取所述锂电池组的当前温度值；
根据预设OCV表、所述锂电池的当前总电压值和当前温度值，得到所述锂电池组对应的当前SOC值。
在一种可能的实现方式中，静置开路电压计算模块120具体用于：
通过公式Uocvi＝Ud+I*DCR，计算该单体电池的当前静置开路电压；
其中，Ud表示当前单体测量电压，I表示当前单体测量电流，且所述锂电池充电时的测量电流符号为负，所述锂电池放电时的测量电流符号为正；DCR表示所述直流内阻，Uocvi表示单体电池i的当前静置开路电压。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，其具有程序代码，该程序代码在相应的处理器、控制器、计算装置或终端中运行时执行上述任一个锂电池剩余可用能量的计算方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤104。本领域技术人员应当理解，可以以硬件、软件、固件、专用处理器或其组合的各种形式来实现本申请实施例所提出的方法和所属的设备。专用处理器可以包括专用集成电路(ASIC)、精简指令集计算机(RISC)和/或现场可编程门阵列(FPGA)。所提出的方法和设备优选地被实现为硬件和软件的组合。该软件优选地作为应用程序安装在程序存储设备上。其典型地是基于具有硬件的计算机平台的机器，例如一个或多个中央处理器(CPU)、随机存取存储器(RAM)和一个或多个输入/输出(I/O)接口。操作***典型地也安装在所述计算机平台上。这里描述的各种过程和功能可以是应用程序的一部分，或者其一部分可以通过操作***执行。
图4是本申请实施例提供的终端的示意图。如图4所示，该实施例的终端4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个锂电池剩余可用能量的获取方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤104。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块/单元110至140的功能。
示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成/实施本申请所提供的方案。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述终端4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成图3所示的模块/单元110至140。
所述终端4可以是汽车上的电池管理***(BMS，Battery Management System)。所述终端4可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端4的示例，并不构成对终端4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器41可以是所述终端4的内部存储单元，例如终端4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述终端4的外部存储设备，例如所述终端4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述终端4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本实施例提供了一种汽车，包括如上所述的终端。
具体地，上述汽车可以为纯动力电池的新能源动力汽车，也可以为插电式混动汽车。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个锂电池剩余可用能量的获取方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
此外，本申请附图中示出的实施例或本说明书中提到的各种实施例的特征不必理解为彼此独立的实施例。而是，可以将一个实施例的其中一个示例中描述的每个特征与来自其他实施例的个或多个其他期望的特征组合，从而产生未用文字或参考附图描述的其他实施例。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锂电池剩余可用能量的获取方法，其特征在于，包括：
对锂电池组在充放电过程中各个单体电池的当前电压和当前电流进行测量，得到当前单体测量电压和当前单体测量电流；
针对任一单体电池，基于该单体电池的当前单体测量电压、当前单体测量电流和直流内阻，确定该单体电池的当前静置开路电压；
对各个单体电池对应的当前静置开路电压进行求和，得到所述锂电池组的当前总电压值；
基于所述锂电池组的当前总电压值计算所述锂电池组当前的剩余可用能量。
2.如权利要求1所述的锂电池剩余可用能量的获取方法，其特征在于，所述基于所述锂电池组的当前总电压值计算所述锂电池组当前的剩余可用能量，包括：
根据所述锂电池组的当前总电压值查询对应的当前SOC值；
获取所述锂电池组的健康度和总容量；
基于所述锂电池组的健康度、总容量、当前总电压值和当前SOC值，计算所述锂电池组当前的剩余可用能量。
3.如权利要求2所述的锂电池剩余可用能量的获取方法，其特征在于，所述基于所述锂电池组的健康度、总容量、当前总电压值和当前SOC值，计算所述锂电池组当前的剩余可用能量，包括：
计算
Figure FDA0003214277030000011
得到所述锂电池组当前的剩余可用能量；
其中，EREMt表示所述锂电池组在时刻t的剩余可用能量，SOCt表示时刻t的当前SOC值，Uocvi表示单体电池i的当前静置开路电压，N表示所述锂电池组的单体电池个数，SOH表示所述健康度，C表示所述锂电池组的总容量。
4.如权利要求2所述的锂电池剩余可用能量的获取方法，其特征在于，所述根据所述锂电池组的当前总电压值查询对应的当前SOC值，包括：
获取所述锂电池组的当前温度值；
根据预设OCV表、所述锂电池的当前总电压值和当前温度值，得到所述锂电池组对应的当前SOC值。
5.如权利要求1所述的锂电池剩余可用能量的获取方法，其特征在于，所述基于该单体电池的当前单体测量电压、当前单体测量电流和直流内阻，确定该单体电池的当前静置开路电压，包括：
通过公式Uocvi＝Ud+I*DCR，计算该单体电池的当前静置开路电压；
其中，Ud表示当前单体测量电压，I表示当前单体测量电流，且所述锂电池充电时的测量电流符号为负，所述锂电池放电时的测量电流符号为正；DCR表示所述直流内阻，Uocvi表示单体电池i的当前静置开路电压。
6.一种锂电池剩余可用能量的获取装置，其特征在于，包括：
数据测量模块，用于对锂电池组在充放电过程中各个单体电池的当前电压和当前电流进行测量，得到当前单体测量电压和当前单体测量电流；
静置开路电压计算模块，用于针对任一单体电池，基于该单体电池的当前单体测量电压、当前单体测量电流和直流内阻，确定该单体电池的当前静置开路电压；
总电压值计算模块，用于对各个单体电池对应的当前静置开路电压进行求和，得到所述锂电池组的当前总电压值；
剩余可用能量计算模块，用于基于所述锂电池组的当前总电压值计算所述锂电池组当前的剩余可用能量。
7.如权利要求6所述的锂电池剩余可用能量的获取装置，其特征在于，所述剩余可用能量计算模块，包括：
SOC查询单元，用于根据所述锂电池组的当前总电压值查询对应的当前SOC值；
参数获取单元，用于获取所述锂电池组的健康度和总容量；
剩余可用能量计算单元，用于基于所述锂电池组的健康度、总容量、当前总电压值和当前SOC值，计算所述锂电池组当前的剩余可用能量。
8.一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至5中任一项所述锂电池剩余可用能量的获取方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至5中任一项所述锂电池剩余可用能量的获取方法的步骤。
10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求8所述的终端。
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