CN115113069A - 电池soc的估算方法及相关装置 - Google Patents

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CN115113069A CN202111602389.3A CN202111602389A CN115113069A CN 115113069 A CN115113069 A CN 115113069A CN 202111602389 A CN202111602389 A CN 202111602389A CN 115113069 A CN115113069 A CN 115113069A
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康文蓉
张君伟
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    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
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Abstract

本申请提供一种电池SOC的估算方法及相关装置。该方法包括：获取电池的当前SOC值；对所述电池的电压进行采样，得到所述电池的当前测量电压；计算所述电池在所述当前测量电压下对应的SOC目标值；获取所述SOC目标值的修正误差，并基于所述修正误差和所述SOC目标值，确定SOC误差范围；根据所述SOC误差范围和所述当前SOC值的大小关系，对所述当前SOC值进行修正。通过上述方案，本申请可以在对SOC进行修正时考虑SOC计算过程中的修正误差，基于修正误差扩大当前SOC值的不修正范围，从而避免因频繁重复修正导致的SOC抖动问题，保证SOC的估算精度。

Description

电池SOC的估算方法及相关装置
技术领域
本申请涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池SOC的估算方法及相关装置。
背景技术
在电池管理***中，SOC(state of charge，电池荷电状态)的通用修正方法为静置OCV(Open circuit voltage，开路电压)修正和充满修正。但是如果电池长期不静置、不充满会导致SOC长期无法修正，累积极大的误差。因此，电池充放电运行过程中SOC的修正就显的格外重要。
目前，为了计算电池在充放电运行过程中的SOC值，可以根据电池直流电阻确定电池在运行过程中的开路电压OCV，然后通过OCV-SOC表查找对应的SOC目标值，也可以在电池充电过程中采用CCV(closed circuit voltage，闭路电压)-SOC表查询对应的SOC目标值，但是，由于SOC计算过程中往往存在各种误差，例如测量器件的采样误差，查表误差等。如果完全采用SOC目标值修正电池SOC，会存在过修及频繁重复修正的问题，从而导致SOC抖动。
发明内容
本申请提供了一种电池SOC的估算方法及相关装置，以解决现有技术中因SOC计算过程中的误差导致的SOC抖动的问题。
第一方面，本申请提供了一种电池SOC的估算方法，包括：
获取电池的当前SOC值；
对所述电池的电压进行采样，得到所述电池的当前测量电压；
计算所述电池在所述当前测量电压下对应的SOC目标值；
获取所述SOC目标值的修正误差，并基于所述修正误差和所述SOC目标值，确定SOC误差范围；
根据所述SOC误差范围和所述当前SOC值的大小关系，对所述当前SOC值进行修正。
在一种可能的实现方式中，所述计算所述电池在所述当前测量电压下对应的SOC目标值，包括：
根据公式Uocv＝Uc+i*DCR，计算所述电池的开路电压，其中，Uocv表示所述开路电压，Uc表示所述当前测量电压，i表示所述电池的当前测量电流，DCR表示所述电池的直流内阻；
基于所述OCV-SOC对应关系，确定所述开路电压对应的SOC值，并将该SOC值作为SOC目标值。
在一种可能的实现方式中，所述计算所述电池在所述当前测量电压下对应的SOC目标值，包括：
若所述电池处于充电状态，则根据预设CCV-SOC表确定所述当前测量电压下对应的SOC目标值，所述预设CCV-SOC表包括测量电压和SOC值的对应关系。
在一种可能的实现方式中，所述获取所述SOC目标值的修正误差，包括：
获取所述电池经过离线标定得到的不同测量电压下的真实SOC值；
获取所述电池在历史充放电周期中不同测量电压下对应的历史SOC目标值；
针对任一测量电压，将该测量电压下电池的历史SOC目标值与SOC真实值的差值作为该测量电压对应的误差值；
对各个测量电压对应的误差值求平均，得到所述修正误差。
在一种可能的实现方式中，所述获取所述SOC目标值的修正误差，包括：
获取电压测量器件的采样误差；
基于所述采样误差确定目标测量电压的电压误差范围；所述目标测量电压为预设SOC值对应的测量电压；
基于所述电压误差范围确定所述预设SOC值对应的误差范围；
根据所述预设SOC值的误差范围和所述预设SOC值确定所述SOC目标值的修正误差。
在一种可能的实现方式中，所述获取所述SOC目标值的修正误差，包括：
获取所述电池经过离线标定得到的不同测量电压下的真实SOC值；
获取所述电池在历史充放电周期中不同测量电压下对应的历史SOC目标值；
针对任一测量电压，将该测量电压下电池的历史SOC目标值与SOC真实值的差值作为该测量电压对应的误差值；
对各个测量电压对应的误差值求平均，得到第一修正误差；
获取电压测量器件的采样误差；
基于所述采样误差确定目标测量电压的电压误差范围；所述目标测量电压为预设SOC值对应的测量电压；
基于所述电压误差范围确定所述预设SOC值对应的误差范围；
根据所述预设SOC值的误差范围和所述预设SOC值确定第二修正误差；
选取所述第一修正误差和所述第二修正误差中的较大值，并将该较大值作为所述SOC目标值的修正误差。
在一种可能的实现方式中，所述SOC误差范围包括误差上限值和误差下限值；
所述根据所述SOC误差范围和所述当前SOC值的大小关系，对所述当前SOC值进行修正，包括：
若所述当前SOC值超出所述SOC误差范围，且所述当前SOC值小于所述误差下限值，则将所述当前SOC值修正至所述误差下限值；
若所述当前SOC值超出所述SOC误差范围，且所述当前SOC值大于所述误差上限值，则将所述当前SOC值修正至所述误差上限值；
若所述当前SOC值处于所述SOC误差范围内，则不修正所述当前SOC值。
第二方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
第四方面，本申请提供了一种汽车，其包括如上第二方面所述的电子设备。
本申请实施例提供一种电池SOC的估算方法，其首先获取电池的当前SOC值；然后对所述电池的电压进行采样，得到所述电池的当前测量电压；计算所述电池在所述当前测量电压下对应的SOC目标值；接着获取所述SOC目标值的修正误差，并基于所述修正误差和所述SOC目标值，确定SOC误差范围；最后根据所述SOC误差范围和所述当前SOC值的大小关系，对所述当前SOC值进行修正。通过上述方案，本申请可以在对SOC进行修正时考虑SOC计算过程中的修正误差，基于修正误差扩大当前SOC值的不修正范围，从而避免因频繁重复修正导致的SOC抖动问题，保证SOC的估算精度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的电池SOC的估算方法的实现流程图；
图2是本申请实施例提供的电池经离线标定得到的充电电流、充电电压和SOC真实值的曲线示意图；
图3是本申请实施例提供的SOC误差范围的划定示意图；
图4是本申请实施例提供的电池SOC的估算装置的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
参见图1，其示出了本申请实施例提供的电池SOC的估算方法的实现流程图，详述如下：
S101：获取电池的当前SOC值。
本实施例的执行主体(电子设备)可以为电池管理***。
S102：对所述电池的电压进行采样，得到所述电池的当前测量电压。
在本实施例中，电池管理***采用电压测量器件对电池的电压进行测量，得到当前测量电压；电池管理***还可以采用电流测量器件对电池的电流进行测量，得到当前测量电流。
S103：计算所述电池在所述当前测量电压下对应的SOC目标值。
电池管理***在电池运行过程中会实时的计算及更新电池的当前SOC值。该SOC值是存在误差的，需要电池管理***不定时的对SOC值进行修正，由于常规的静置OCV修正方法需要在电池静置时才能检测到开路电压，因此长期处于工作状态的锂电池会累积较大的误差。
为了解决上述问题，本实施例在电池运行过程中可以采用两种SOC计算方法，详述如下：
在一种可能的实施例中，S103的第一种实现流程包括：
根据公式Uocv＝Uc+i*DCR，计算电池的开路电压，其中，Uocv表示开路电压，Uc表示当前测量电压，i表示当前测量电流，DCR表示电池的直流内阻；
基于OCV-SOC对应关系，确定开路电压对应的SOC值，并将该SOC值作为SOC目标值。
具体地，当电池处于运行过程中时，电池管理***可以采用直流内阻DCR计算当前测量电流和当前测量电压对应的开路电压Uocv，然后通过查表确定当前的开路电压Uocv对应的SOC值，从而实现电池运行过程中的SOC修正。
在本实施例中，OCV-SOC对应关系可以为横坐标为SOC值，纵坐标为Uocv的二维曲线图，也可以为包括SOC值、Uocv及两者对应关系的表格。
具体地，OCV-SOC表包括某一温度下开路电压和SOC值的对应关系。在进行查表前，电池管理***可以首先获取电池的当前温度，然后锁定电池在当前温度下对应的OCV-SOC表，通过查询该OCV-SOC表确定当前开路电压对应的SOC目标值。
在一种可能的实施例中，S103的第二种实现流程包括：
若所述电池处于充电状态，则根据预设CCV-SOC表确定所述当前测量电压下对应的SOC目标值，所述预设CCV-SOC表包括测量电压和SOC值的对应关系。
具体地，预设CCV-SOC表包括某一温度下、某一电流倍率下测量电压和SOC值的对应关系。在进行查表前，电池管理***可以首先获取电池的当前温度，然后锁定电池在当前温度下对应的CCV-SOC表，通过查询该CCV-SOC表确定当前测量电压对应的SOC目标值。
优选的，由于电芯厂仅能提供几种电流倍率的CCV-SOC表，因此本实施例可以选取准确性最好的电流倍率为0.1C对应的CCV-SOC表进行查表操作。
S104：获取所述SOC目标值的修正误差，并基于所述修正误差和所述SOC目标值，确定SOC误差范围。
具体地，本实施例可以通过获取SOC目标值和SOC真实值的修正误差，来确定SOC误差范围。
在一种可能的实现方式中，S104中获取SOC目标值的修正误差的具体实现流程包括：
获取电池经过离线标定得到的不同测量电压下的真实SOC值；
获取电池在历史充放电周期中不同测量电压下对应的历史SOC目标值；
针对任一测量电压，将该测量电压下电池的历史SOC目标值与SOC真实值的差值作为该测量电压对应的误差值；
对各个测量电压对应的误差值求平均，得到修正误差。
具体地，在SOC计算过程中，可能会在多个环节存在误差，其中一个就是DCR误差，由于电池的直流内阻DCR为电芯厂提供的值，该值在实际应用过程中往往存在一定的误差，因此完全采用电芯厂提供的DCR计算的SOC目标值修正当前SOC值可能存在过修或频繁修正导致的SOC抖动问题。
SOC计算过程中的另一个误差就是CCV-SOC表/OCV-SOC表误差，CCV-SOC表或OCV-SOC表为电芯厂提供的数据，其在应用过程中可能会由于电池实际温度及实际电流倍率的不同导致一定的误差。
为了避免上述误差，工作人员可以定期的对电池进行离线标定，确定电池在整个充电周期的电压、电流和SOC真实值的关系。如图2所示，图2示出了充电电流、充电电压和SOC真实值的对照曲线，图2中最上端曲线为充电电流对应的曲线，其横坐标为时间，纵坐标为充电电流；中间曲线为充电电压对应的曲线，其横坐标为时间，纵坐标为充电电压；最下端曲线为SOC真实值对应的曲线，其横坐标为时间，纵坐标为SOC真实值。通过图2可知，离线标定可以确定电池在每个充电电压下对应的SOC真实值。
电池管理***还用于存储当前时刻的前N个充放电周期中不同测量电压下对应的SOC目标值，然后可以任取一个充放电周期不同测量电压下对应的SOC目标值，通过查找同一测量电压下的SOC真实值与SOC目标值，能够确定各个测量电压对应的SOC真实值与SOC目标值之间的误差值，然后对所有误差值求平均，得到修正误差。
在一种可能的实现方式中，S104中获取SOC目标值的修正误差的另一实现流程包括：
获取电压测量器件的采样误差；
基于所述采样误差确定目标测量电压的电压误差范围；所述目标测量电压为预设SOC值对应的测量电压；
基于所述电压误差范围确定所述预设SOC值对应的误差范围；
根据所述预设SOC值的误差范围和所述预设SOC值确定所述SOC目标值的修正误差。
在本实施例中，在SOC计算过程中，测量器件的采样误差也是造成SOC修正误差的重要因素，因此本实施例可以基于测量器件的采样误差确定需要考虑的修正误差，其过程详述如下：
首先，电池管理***可以任取一个SOC值作为基准，并将该SOC的修正误差作为所有SOC的修正误差。在确定预设SOC值及其对应的目标测量电压后，电池管理***将目标测量电压减去采样误差，得到电压误差范围中的电压误差下限，将目标测量电压加上采样误差，得到电压误差范围中的电压误差上限，然后通过查CCV-SOC表得到电压误差上限对应的SOC上限值，以及电压误差下限对应的SOC下限值，从而确定预设SOC值的误差范围。最后采用SOC上限值减去预设SOC值，得到第一SOC误差，采用预设SOC值减去SOC下限值，得到第二SOC误差，取第一SOC误差和第二SOC误差中的较大值作为SOC目标值对应的修正误差。
具体地，由于电池在充电过程中，不同SOC区段的电流不同，如表1所示，表1示出了不同SOC区间的电流倍率，由表1可以看出，SOC在95％-100％区间时，其电流为0.1C，由于CCV查表方法通常采用0.1C对应的CCV-SOC表，因此本申请实施例选取95％-100％区间内的任一SOC值作为预设SOC值。
表1
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在一种可能的实现方式中，S104中获取SOC目标值的修正误差的另一实现流程包括：
获取所述电池经过离线标定得到的不同测量电压下的真实SOC值；
获取所述电池在历史充放电周期中不同测量电压下对应的历史SOC目标值；
针对任一测量电压，将该测量电压下电池的历史SOC目标值与SOC真实值的差值作为该测量电压对应的误差值；
对各个测量电压对应的误差值求平均，得到第一修正误差；
获取电压测量器件的采样误差；
基于所述采样误差确定目标测量电压的电压误差范围；所述目标测量电压为预设SOC值对应的测量电压；
基于所述电压误差范围确定所述预设SOC值对应的误差范围；
根据所述预设SOC值的误差范围和所述预设SOC值确定第二修正误差；
选取所述第一修正误差和所述第二修正误差中的较大值，并将该较大值作为所述SOC目标值的修正误差。
具体地，本实施例通过上述方法能够得到SOC计算过程中的误差最大值，从而通过该误差最大值进一步扩大当前SOC值的不修正范围，避免因频繁重复修正导致的SOC抖动问题，保证SOC的估算精度。
在一种可能的实现方式中，S104的具体实现流程还包括：
将SOC目标值减去修正误差，得到SOC误差范围的误差下限值；
将SOC目标值与修正误差相加，得到SOC误差范围的误差上限值。
在本实施例中，图3示出了本实施例提供的SOC误差范围的划分示意图，如图3所示，以SOC目标值为圆心，以修正误差为半径，划定SOC目标值的SOC误差范围。若当前SOC值在SOC误差范围内，则说明当前SOC值计算正确，不需要对其进行修正，否则需要对其进行修正。
S105：根据SOC误差范围和当前SOC值的大小关系，对当前SOC值进行修正。
在一种可能的实现方式中，SOC误差范围包括误差上限值和误差下限值；S105的具体实现流程包括：
若当前SOC值超出SOC误差范围，且当前SOC值小于误差下限值，则将当前SOC值修正至误差下限值；
若当前SOC值超出SOC误差范围，且当前SOC值大于误差上限值，则将当前SOC值修正至误差上限值；
若当前SOC值处于SOC误差范围内，则不修正当前SOC值。
在本实施例中，若当前SOC值超出SOC误差范围，且当前SOC值大于SOC误差上限，且当前SOC值与误差上限值的差值大于预设误差差值，即当前SOC估算值与SOC误差上限的差值较大，强行将当前SOC值修正至SOC误差上限的修正力度较大，SOC值会存在跳变的情况，因此可以计算当前SOC值与误差上限值的平均值，并采用该平均值修正当前SOC值。
相应地，若当前SOC值超出SOC误差范围，且当前SOC值小于误差下限值，且当前SOC值与误差下限值的差值大于预设误差差值，即当前SOC值与误差下限值的差值较大，强行将当前SOC值修正至误差下限值的修正力度较大，SOC值会存在跳变的情况，因此可以计算当前SOC值与误差下限值的平均值，并采用该平均值修正当前SOC值。
在本实施例中，若当前SOC值与误差下限值的差值大于预设误差差值，或当前SOC值与误差上限值的差值大于预设误差差值时，则缩短当前采样周期的后N个采样周期的时长，以采用增加修正次数的方式将SOC值平缓的修正至SOC目标范围内，避免SOC值出现跳变及抖动的情况。
从上述实施例可知，本申请实施例首先获取电池的当前SOC值；然后对所述电池的电压进行采样，得到所述电池的当前测量电压；计算所述电池在所述当前测量电压下对应的SOC目标值；接着获取所述SOC目标值的修正误差，并基于所述修正误差和所述SOC目标值，确定SOC误差范围；最后根据所述SOC误差范围和所述当前SOC值的大小关系，对所述当前SOC值进行修正。通过上述方案，本申请可以在对SOC进行修正时考虑SOC计算过程中的修正误差，基于修正误差扩大当前SOC值的不修正范围，从而避免因频繁重复修正导致的SOC抖动问题，保证SOC的估算精度。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
以下为本申请的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
图4示出了本申请实施例提供的电池SOC的估算装置100的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，详述如下：
如图4所示，电池SOC的估算装置100包括：
当前SOC值获取模块，用于获取电池的当前SOC值；
测量电压获取模块，用于对所述电池的电压进行采样，得到所述电池的当前测量电压；
SOC目标值计算模块，用于计算所述电池在所述当前测量电压下对应的SOC目标值；
SOC误差范围确定模块，用于获取所述SOC目标值的修正误差，并基于所述修正误差和所述SOC目标值，确定SOC误差范围；
SOC修正模块，用于根据所述SOC误差范围和所述当前SOC值的大小关系，对所述当前SOC值进行修正。
在一个可能的实施例中，SOC目标值计算模块包括：
根据公式Uocv＝Uc+i*DCR，计算所述电池的开路电压，其中，Uocv表示所述开路电压，Uc表示所述当前测量电压，i表示所述电池的当前测量电流，DCR表示所述电池的直流内阻；
基于所述OCV-SOC对应关系，确定所述开路电压对应的SOC值，并将该SOC值作为SOC目标值。
在一个可能的实施例中，SOC目标值计算模块包括：
若所述电池处于充电状态，则根据预设CCV-SOC表确定所述当前测量电压下对应的SOC目标值，所述预设CCV-SOC表包括测量电压和SOC值的对应关系。
在一个可能的实施例中，SOC误差范围确定模块包括第一修正误差获取单元，用于：
获取所述电池经过离线标定得到的不同测量电压下的真实SOC值；
获取所述电池在历史充放电周期中不同测量电压下对应的历史SOC目标值；
针对任一测量电压，将该测量电压下电池的历史SOC目标值与SOC真实值的差值作为该测量电压对应的误差值；
对各个测量电压对应的误差值求平均，得到所述修正误差。
在一个可能的实施例中，SOC误差范围确定模块包括第二修正误差获取单元，用于：
获取电压测量器件的采样误差；
基于所述采样误差确定目标测量电压的电压误差范围；所述目标测量电压为预设SOC值对应的测量电压；
基于所述电压误差范围确定所述预设SOC值对应的误差范围；
根据所述预设SOC值的误差范围和所述预设SOC值确定所述SOC目标值的修正误差。
在一个可能的实施例中，SOC误差范围确定模块包括第三修正误差获取单元，用于：
获取所述电池经过离线标定得到的不同测量电压下的真实SOC值；
获取所述电池在历史充放电周期中不同测量电压下对应的历史SOC目标值；
针对任一测量电压，将该测量电压下电池的历史SOC目标值与SOC真实值的差值作为该测量电压对应的误差值；
对各个测量电压对应的误差值求平均，得到第一修正误差；
获取电压测量器件的采样误差；
基于所述采样误差确定目标测量电压的电压误差范围；所述目标测量电压为预设SOC值对应的测量电压；
基于所述电压误差范围确定所述预设SOC值对应的误差范围；
根据所述预设SOC值的误差范围和所述预设SOC值确定第二修正误差；
选取所述第一修正误差和所述第二修正误差中的较大值，并将该较大值作为所述SOC目标值的修正误差。
在一个可能的实施例中，所述SOC误差范围包括误差上限值和误差下限值；SOC修正模块，具体包括：
若所述当前SOC值超出所述SOC误差范围，且所述当前SOC值小于所述误差下限值，则将所述当前SOC值修正至所述误差下限值；
若所述当前SOC值超出所述SOC误差范围，且所述当前SOC值大于所述误差上限值，则将所述当前SOC值修正至所述误差上限值；
若所述当前SOC值处于所述SOC误差范围内，则不修正所述当前SOC值。
从上述实施例可知，本申请实施例首先获取电池的当前SOC值；然后对所述电池的电压进行采样，得到所述电池的当前测量电压；计算所述电池在所述当前测量电压下对应的SOC目标值；接着获取所述SOC目标值的修正误差，并基于所述修正误差和所述SOC目标值，确定SOC误差范围；最后根据所述SOC误差范围和所述当前SOC值的大小关系，对所述当前SOC值进行修正。通过上述方案，本申请可以在对SOC进行修正时考虑SOC计算过程中的修正误差，基于修正误差扩大当前SOC值的不修正范围，从而避免因频繁重复修正导致的SOC抖动问题，保证SOC的估算精度。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，其具有程序代码，该程序代码在相应的处理器、控制器、计算装置或电子设备中运行时执行上述任一个电池SOC的估算方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤105。本领域技术人员应当理解，可以以硬件、软件、固件、专用处理器或其组合的各种形式来实现本申请实施例所提出的方法和所属的设备。专用处理器可以包括专用集成电路(ASIC)、精简指令集计算机(RISC)和/或现场可编程门阵列(FPGA)。所提出的方法和设备优选地被实现为硬件和软件的组合。该软件优选地作为应用程序安装在程序存储设备上。其典型地是基于具有硬件的计算机平台的机器，例如一个或多个中央处理器(CPU)、随机存取存储器(RAM)和一个或多个输入/输出(I/O)接口。操作***典型地也安装在所述计算机平台上。这里描述的各种过程和功能可以是应用程序的一部分，或者其一部分可以通过操作***执行。
图5是本申请实施例提供的电子设备的示意图。如图5所示，该实施例的电子设备5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个电池SOC的估算方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤105。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块110至150的功能。
示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成/实施本申请所提供的方案。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述电子设备5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成图4所示的模块110至150。
所述电子设备5可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是电子设备5的示例，并不构成对电子设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器51可以是所述电子设备5的内部存储单元，例如电子设备5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述电子设备5的外部存储设备，例如所述电子设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述电子设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本实施例还提供了一种汽车，其包括如上所述的电子设备。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个电池SOC的估算方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
此外，本申请附图中示出的实施例或本说明书中提到的各种实施例的特征不必理解为彼此独立的实施例。而是，可以将一个实施例的其中一个示例中描述的每个特征与来自其他实施例的个或多个其他期望的特征组合，从而产生未用文字或参考附图描述的其他实施例。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池SOC的估算方法，其特征在于，包括：
获取电池的当前SOC值；
对所述电池的电压进行采样，得到所述电池的当前测量电压；
计算所述电池在所述当前测量电压下对应的SOC目标值；
获取所述SOC目标值的修正误差，并基于所述修正误差和所述SOC目标值，确定SOC误差范围；
根据所述SOC误差范围和所述当前SOC值的大小关系，对所述当前SOC值进行修正。
2.根据权利要求1所述的电池SOC的估算方法，其特征在于，所述计算所述电池在所述当前测量电压下对应的SOC目标值，包括：
根据公式Uocv＝Uc+i*DCR，计算所述电池的开路电压，其中，Uocv表示所述开路电压，Uc表示所述当前测量电压，i表示所述电池的当前测量电流，DCR表示所述电池的直流内阻；
基于所述OCV-SOC对应关系，确定所述开路电压对应的SOC值，并将该SOC值作为SOC目标值。
3.根据权利要求1所述的电池SOC的估算方法，其特征在于，所述计算所述电池在所述当前测量电压下对应的SOC目标值，包括：
若所述电池处于充电状态，则根据预设CCV-SOC表确定所述当前测量电压下对应的SOC目标值，所述预设CCV-SOC表包括测量电压和SOC值的对应关系。
4.根据权利要求1所述的电池SOC的估算方法，其特征在于，所述获取所述SOC目标值的修正误差，包括：
获取所述电池经过离线标定得到的不同测量电压下的真实SOC值；
获取所述电池在历史充放电周期中不同测量电压下对应的历史SOC目标值；
针对任一测量电压，将该测量电压下电池的历史SOC目标值与SOC真实值的差值作为该测量电压对应的误差值；
对各个测量电压对应的误差值求平均，得到所述修正误差。
5.根据权利要求1所述的电池SOC的估算方法，其特征在于，所述获取所述SOC目标值的修正误差，包括：
获取电压测量器件的采样误差；
基于所述采样误差确定目标测量电压的电压误差范围；所述目标测量电压为预设SOC值对应的测量电压；
基于所述电压误差范围确定所述预设SOC值对应的误差范围；
根据所述预设SOC值的误差范围和所述预设SOC值确定所述SOC目标值的修正误差。
6.根据权利要求1所述的电池SOC的估算方法，其特征在于，所述获取所述SOC目标值的修正误差，包括：
获取所述电池经过离线标定得到的不同测量电压下的真实SOC值；
获取所述电池在历史充放电周期中不同测量电压下对应的历史SOC目标值；
针对任一测量电压，将该测量电压下电池的历史SOC目标值与SOC真实值的差值作为该测量电压对应的误差值；
对各个测量电压对应的误差值求平均，得到第一修正误差；
获取电压测量器件的采样误差；
基于所述采样误差确定目标测量电压的电压误差范围；所述目标测量电压为预设SOC值对应的测量电压；
基于所述电压误差范围确定所述预设SOC值对应的误差范围；
根据所述预设SOC值的误差范围和所述预设SOC值确定第二修正误差；
选取所述第一修正误差和所述第二修正误差中的较大值，并将该较大值作为所述SOC目标值的修正误差。
7.根据权利要求1所述的电池SOC的估算方法，其特征在于，所述SOC误差范围包括误差上限值和误差下限值；
所述根据所述SOC误差范围和所述当前SOC值的大小关系，对所述当前SOC值进行修正，包括：
若所述当前SOC值超出所述SOC误差范围，且所述当前SOC值小于所述误差下限值，则将所述当前SOC值修正至所述误差下限值；
若所述当前SOC值超出所述SOC误差范围，且所述当前SOC值大于所述误差上限值，则将所述当前SOC值修正至所述误差上限值；
若所述当前SOC值处于所述SOC误差范围内，则不修正所述当前SOC值。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至7中任一项所述电池SOC的估算方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述电池SOC的估算方法的步骤。
10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求8所述的电子设备。
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