CN117448122B - 一种检测样本提取装置 - Google Patents

Abstract

一种检测样本提取装置，涉及样品检测技术领域，包括：工作台、承载机构、夹持机构、推送机构。承载机构包括绕自身轴线转动并沿竖直方向移动设置的承载板，承载板沿圆周方向设有三个间隔布置的承载部，承载部上设有多个胶头滴管，承载部外侧还设有沿竖直方向移动设置的物料框，物料框中沿竖直方向设有多个物料板，物料板中分别放置有样品、微阵列芯片和胶头滴管；夹持机构包括设于工作台上方并沿竖直方向移动的升降架，升降架上沿圆周方向设有三个间隔布置的升降板，升降板底面安装有多个夹板，用于夹持胶头滴管；推送机构包括三个分别设于物料框外侧的推板，用于推动物料板至工作台上。能够批量将样品提取并滴加在微阵列芯片上，提高检测效率。

Description

一种检测样本提取装置

技术领域

本发明涉及样品检测技术领域，尤其与一种检测样本提取装置相关。

背景技术

近年来，随着经济社会的不断发展，单链核酸杂交技术已成为现代医学生物学等领域诊断与检测的重要手段。该技术在实施时，首先需要对样品进行处理，使样品的主要成分由单链核酸组成，然后将经过处理后的样品提取部分并滴加到微阵列芯片的表面，然后进行孵育，之后用芯片洗干仪清洗芯片，并用离心机甩干，最后用微阵列芯片扫描仪和基因检测分析***进行信号读取及结果判断。由于相关的检测过程均是在实验室中完成，所以对于样品的提取、滴加以及微阵列芯片的移动等均是采用人工完成，在实际操作过程中，需要工作人员使用胶头滴管将试管中的样品吸取并滴加在微阵列芯片上，然后再更换新的胶头滴管重复之前的操作，在检测数量较多的时候，这个过程会耗费大量的时间，并且工作人员容易在重复性的操作中发生错误，可能导致检测结果出现偏差，并且人工操作的速度很慢，不利于检测的快速进行。

发明内容

针对上述相关现有技术的不足，本申请提供一种检测样本提取装置，能够批量将检测样品提取并滴加在微阵列芯片上，提高检测效率，并且避免出错，具有较强的实用性。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术：

一种检测样本提取装置，包括：工作台、承载机构、夹持机构、推送机构。

工作台顶面设有三个通孔；承载机构包括转动安装于工作台中心并沿竖直方向移动设置的承载板，承载板沿圆周方向设有三个间隔均匀布置的承载部，应用时，承载部上矩形阵列有多个胶头滴管，承载部外侧还设有沿竖直方向移动设置的物料框，物料框位于通孔中，物料框中沿竖直方向设有多个物料板，物料板中分别放置有样品、微阵列芯片和胶头滴管；夹持机构包括设于工作台上方并沿竖直方向移动的升降架，升降架上沿圆周方向设有三个间隔布置的升降板，升降板底面安装有多个夹板，夹板两两一组，且相向移动设置，用于夹持胶头滴管；推送机构包括三个分别设于通孔外侧并沿其长度方向移动的推板，用于推动物料板至工作台上。

进一步地，工作台中心穿设有转轴，转轴一端连接第一电机，第一电机安装于工作台上，承载板套设于转轴上，转轴上还设有两个隔环，隔环之间设有多个支杆，承载板位于两个隔环之间，并套设于支杆上，支杆上套设有第一弹簧，第一弹簧两端分别连接承载板和位于下方的隔环，且始终处于压缩状态。

进一步地，通孔下方设有支撑架，通孔内设有两个支撑板，用于承接物料框，支撑板连接于第一竖直升降机构的移动端，第一竖直升降机构安装于支撑架上；支撑架底面还设有两个对称布置的凹部，当支撑板位于最低点时，支撑板位于凹部中，且与支撑架的底面齐平，当支撑板位于最高点时，其顶面与工作台的顶面齐平。

进一步地，通孔四角还设有定位块，定位块一侧设有卡槽，卡槽呈直角，用于与物料框的直角侧配合，且卡槽上端还设有斜面，定位块另一侧设有连杆，连杆穿设于支板上，支板安装于工作台上，连杆上套设有第二弹簧，第二弹簧两端分别连接支板和定位块，且始终处于压缩状态，连杆一端还设有挡圈，用于抵接到支板。

进一步地，物料框内部两侧沿竖直方向设有多个隔板，物料板两端放置于隔板中，其中放置有微阵列芯片的物料板顶面设有凹槽，凹槽内部矩形阵列有多个分隔框，分隔框中设有四个呈矩形排列的凸块，凸块顶面设有定位槽，微阵列芯片四角位于定位槽中。

进一步地，升降架连接于第二竖直升降机构的移动端，第二竖直升降机构安装于工作台上，升降板上安装有丝杆，丝杆一端连接第二电机，第二电机安装于升降板上，丝杆的螺纹有多段，且每段螺纹均由两段旋向相反的螺纹组成，夹板分别套设于一段旋向相反的螺纹上，且靠近承载有胶头滴管的物料框的夹板内侧设有弧形槽，用于夹持胶头滴管的玻璃管，其余两个升降板上的夹板用于夹持胶头滴管的胶帽。

进一步地，升降板的底面设有多个顶杆，用于抵接到承载板，且靠近承载有胶头滴管的物料框的升降板顶面设有滑块，滑块套设于升降架上，并连接于第一伸缩杆的移动端，第一伸缩杆安装于升降架上。

进一步地，推送机构还包括第一挡板和两个第二挡板，通孔靠近工作台中心的一端设有限位槽，其中靠近承载有胶头滴管的物料框的限位槽上下贯穿设置，第一挡板穿过限位槽，并连接于第二伸缩杆的移动端，第二伸缩杆安装于工作台底面，第二挡板下端滑动配合于另外两个限位槽中，且两端套设于横杆上，横杆两端安装于竖板上，竖板安装于工作台上，横杆上还套设有第三弹簧，第三弹簧两端分别连接第二挡板和靠近工作台中心的竖板，且始终处于压缩状态。

进一步地，推板连接于第三伸缩杆的移动端，第三伸缩杆安装于工作台上，且第一挡板两侧还设有顶升杆，顶升杆位于限位槽中，顶升杆呈L形，且内侧沿其长度方向设有滑槽，应用时，承载有胶头滴管的物料板两侧配合于滑槽中，顶升杆的底面连接于第四伸缩杆的移动端，第四伸缩杆穿过限位槽并安装于工作台底面。

本发明有益效果在于：

通过三个物料框和推送机构能够向工作台上批量输送检测样品、微阵列芯片和胶头滴管，并通过夹持机构使胶头滴管先批量提取检测样品并批量滴加在微阵列芯片上，从而能够提高样品的提取和滴加效率，进而也能提高检测效率；并且全程无需人工操作，也就避免了人工操作过程中可能出现的失误，保证检测准确率；在放置物料框的过程中，通过定位块对物料框的四角进行定位，使其能顺利进入通孔中。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1为本申请实施例的整体结构立体示意图。

图2为本申请实施例的底面视角立体示意图。

图3为本申请实施例的工作台立体示意图。

图4为图3的A处放大示意图。

图5为本申请实施例的承载板立体示意图。

图6为承载有微阵列芯片的物料框立体示意图。

图7为本申请实施例的夹持机构立体示意图。

图8为本申请实施例的夹持机构底面视角立体示意图。

附图标记说明：100—工作台、200—承载机构、300—夹持机构、400—推送机构、101—通孔、102—支撑架、103—凹部、104—定位块、105—卡槽、106—连杆、107—支板、108—第二弹簧、109—挡圈、110—限位槽、111—竖板、201—承载板、202—承载部、203—物料框、204—物料板、205—转轴、206—第一电机、207—隔环、208—支杆、209—第一弹簧、210—支撑板、211—隔板、212—凹槽、213—分隔框、214—凸块、215—定位槽、301—升降架、302—升降板、303—夹板、304—丝杆、305—第二电机、306—弧形槽、307—顶杆、308—滑块、309—第一伸缩杆、401—推板、402—第一挡板、403—第二挡板、404—第二伸缩杆、405—横杆、406—第三弹簧、407—第三伸缩杆、408—顶升杆、409—滑槽、410—第四伸缩杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-图8所示，本申请实施例提供一种检测样本提取装置，包括：工作台100、承载机构200、夹持机构300、推送机构400。

工作台100顶面设有三个通孔101，其中两个通孔101对称布置，且这两个通孔101中心分别与工作台100圆心连线的夹角为120度，这两个对称布置的通孔101中心连线与一穿过工作台100圆心的直线垂直，另一个通孔101位于该直线的一侧，且与该直线具有至少一个通孔101宽度的间距；承载机构200包括转动安装于工作台100中心并沿竖直方向移动设置的承载板201，承载板201沿圆周方向设有三个间隔均匀布置的承载部202，在进行检测样品的提取以及滴加作业时，三个承载部202上都矩形阵列有多个胶头滴管，承载部202外侧还设有沿竖直方向移动设置的物料框203，物料框203位于通孔101中，物料框203中沿竖直方向设有多个物料板204，在对称布置的两个通孔101中的物料板204上分别放置检测样品和微阵列芯片，而另一个通孔101中的物料板204上放置胶头滴管；夹持机构300包括设于工作台100上方并沿竖直方向移动的升降架301，升降架301上沿圆周方向设有三个间隔布置的升降板302，升降板302底面安装有多个夹板303，夹板303两两一组，且相向移动设置，并且位于承载有胶头滴管的物料框203一侧的升降板302还能沿升降架301的侧边移动，用于将物料板204上的胶头滴管转移至承载部202上，其余两个升降板302下方的夹板303用于夹持胶头滴管的胶帽；推送机构400包括三个分别设于通孔101外侧并沿其长度方向移动的推板401，用于推动物料板204至工作台100上。

具体地，如图1-图3所示，通孔101下方设有支撑架102，通孔101内设有两个支撑板210，用于承接物料框203，支撑板210连接于第一竖直升降机构的移动端，第一竖直升降机构安装于支撑架102上，当把物料框203放置于通孔101中时，支撑板210对物料框203进行支撑，并且在完成将物料板204推送至工作台100上并返回之后，就通过第一竖直升降机构驱使支撑板210下降即可，物料框203也随之下降，并且在物料框203移动的过程中，通孔101的四角与物料框203的四角相接触，从而能对物料框203移动进行限位；并且在支撑架102底面还设有两个对称布置的凹部103，当支撑板210位于最低点时，支撑板210位于凹部103中，且与支撑架102的底面齐平，此时物料框203完全位于工作台100的下方，并且由支撑架102对物料框203提供支撑，然后将物料框203取出即可，当支撑板210位于最高点时，其顶面与工作台100的顶面齐平，以便于将物料框203放置于支撑板210上。

具体地，如图1-图4所示，为了保证支撑板210能顺利承载物料框203进入通孔101中，在通孔101四角还设有定位块104，定位块104一侧设有卡槽105，卡槽105呈直角，用于与物料框203的直角侧配合，且卡槽105上端还设有斜面，定位块104另一侧设有连杆106，并且连杆106的长度方向位于通孔101的对角线上，连杆106穿设于支板107上，支板107安装于工作台100上，连杆106上套设有第二弹簧108，第二弹簧108两端分别连接支板107和定位块104，且始终处于压缩状态，当把物料框203放置于支撑板210上时，物料框203并不会恰好位于通孔101的区域内，物料框203的四角会与卡槽105的斜面接触，随着物料框203不断地向下移动，将会迫使定位块104沿着通孔101的对角线移动，第二弹簧108也会被进一步压缩，直到物料框203放置于支撑板210上，此时物料框203会有一部分位于工作台100上，则在第二弹簧108的作用下，定位块104会沿着通孔101的对角线朝通孔101的中心移动，从而推动物料框203移动至完全位于支撑板210上，并且卡槽105会与物料框203的四角相配合，进一步对物料框203的上下移动进行限位，连杆106一端还设有挡圈109，用于抵接到支板107，避免连杆106从支板107中弹出。

具体地，如图1、图6所示，物料框203内部两侧沿竖直方向设有多个隔板211，隔板211的截面呈L形，物料板204两侧放置于隔板211中，并且在隔板211远离工作台100中心的一端还设有凸出部，在将物料板204从工作台100推回物料框203时，用于抵接到物料板204的一端，其中放置有微阵列芯片的物料板204顶面设有凹槽212，凹槽212内部矩形阵列有多个分隔框213，分隔框213中设有四个呈矩形排列的凸块214，凸块214顶面设有定位槽215，微阵列芯片四角位于定位槽215中，使微阵列芯片悬空放置，以便于检测时将微阵列芯片取出，并且分隔框213能够使滴加的样品集中在一起，避免流动至相邻的微阵列芯片中，从而避免对检测结果造成影响。

具体地，如图1-图2、图5-图6所示，工作台100中心穿设有转轴205，转轴205一端连接第一电机206，第一电机206安装于工作台100上，承载板201套设于转轴205上，转轴205上还设有两个隔环207，隔环207之间设有多个支杆208，承载板201位于两个隔环207之间，并套设于支杆208上，支杆208上套设有第一弹簧209，第一弹簧209两端分别连接承载板201和位于下方的隔环207，且始终处于压缩状态，在没有外力作用的情况下，承载板201始终抵接到位于上方的隔环207，并且在转轴205转动时，在支杆208的带动下，承载板201也会同步转动，当在外力作用下迫使承载板201下降时，位于左侧的承载部202上的胶头滴管下端会进入分隔框213中，而位于上侧的承载部202上的胶头滴管下端会进入试管中。

具体地，如图7所示，升降板302的底面设有多个顶杆307，在升降架301下降时，顶杆307会抵接到承载板201，从而可以迫使承载板201向下移动。

具体地，如图1-图3、图5-图8所示，升降架301连接于第二竖直升降机构的移动端，第二竖直升降机构安装于工作台100上，升降板302上安装有丝杆304，丝杆304一端连接第二电机305，第二电机305安装于升降板302上，丝杆304的螺纹有多段，且每段螺纹均由两段旋向相反的螺纹组成，夹板303分别套设于一段旋向相反的螺纹上，在丝杆304转动时，两两一组的夹板303就会相向移动，当需要对检测样品进行提取和滴加时，通过第二竖直升降机构驱使升降架301向下移动，使夹板303位于胶头滴管的两侧，并且使顶杆307抵接到承载部202，然后先启动位于上方的升降板302上的第二电机305，使位于上方的升降板302上的两两一组的夹板303相向移动，夹板303会夹持胶头滴管的胶帽，使胶头滴管中的气体被排出，然后使升降架301继续下降，在顶杆307的压迫下，将会使承载板201向下移动，第一弹簧209也被进一步压缩，在承载板201下降一定距离后，位于左侧的升降板302下方的夹板303会夹持胶头滴管的胶帽，使胶头滴管中的检测样品滴加在微阵列芯片上，并在滴加结束后将夹板303松开，与此同时，位于上方的升降板302下方的夹板303也会松开，则位于上方的胶头滴管会将试管中的检测样品吸取；而位于右侧的升降板302下方的夹板303会夹持胶头滴管的玻璃管，然后使升降架301上升，承载板201也会在第一弹簧209的作用下向上移动，直到承载板201抵接到位于上方的隔环207，然后升降架301继续上升，则位于右侧的夹板303会将右侧的承载部202中的胶头滴管夹出，以便于在右侧的承载部202上更换新的胶头滴管。

更加具体地，如图8所示，位于右侧的夹板303内侧设有弧形槽306，并且弧形槽306的内壁覆盖一层橡胶，以增大摩擦力，以便于更稳定地对胶头滴管的玻璃管进行夹持。

具体地，如图1、图7所示，位于右侧的升降板302顶面设有滑块308，滑块308套设于升降架301上，并连接于第一伸缩杆309的移动端，第一伸缩杆309安装于升降架301上，通过第一伸缩杆309可以使升降板302移动，使该升降板302移出承载部202的区域，以便于对该升降板302下方夹板303所夹持的胶头滴管进行更换。

具体地，如图1-图3所示，推送机构400还包括第一挡板402和两个第二挡板403，通孔101靠近工作台100中心的一端设有限位槽110，且位于右侧的限位槽110上下贯穿设置，第一挡板402穿过限位槽110，并连接于第二伸缩杆404的移动端，第二伸缩杆404安装于工作台100底面，且第一挡板402两侧还设有顶升杆408，顶升杆408位于限位槽110中，顶升杆408呈L形，且内侧沿其长度方向设有滑槽409，当物料板204从物料框203中推送至限位槽110中时，承载有胶头滴管的物料板204两侧配合于滑槽409中，即如图1中位于右侧的物料框203中的物料板204被推送至限位槽110中，顶升杆408的底面连接于第四伸缩杆410的移动端，第四伸缩杆410穿过限位槽110并安装于工作台100底面，第四伸缩杆410驱使顶升杆408向上移动，则承载有胶头滴管的物料板204也向上移动，然后第一伸缩杆309驱使位于右侧的升降板302移动至物料板204正上方，然后升降架301下降，将胶头滴管插在物料板204中，随即将夹板303松开，然后第四伸缩杆410驱使顶升杆408下降，使物料板204位于限位槽110中，然后第一挡板在第二伸缩杆404的驱使下朝向物料框203移动，将承载有使用过的胶头滴管的物料板204移动至物料框203中，然后物料框203下降一段距离，推板401将承载有待使用胶头滴管的物料板204推动至限位槽110中，使物料板204的两侧配合于滑槽409中，然后再次将顶升杆408上升，之后夹板303夹持胶头滴管的玻璃管，随即顶升杆408带动物料板204下降，则夹板303成功夹取待使用的胶头滴管，然后位于右侧的升降板302复位，再将升降架301下降，直到顶杆307抵接到承载部202，则待使用的胶头滴管就被穿设在承载部202中，即完成对胶头滴管的更换。

具体地，如图1-图3所示，第二挡板403下端滑动配合于另外两个限位槽110中，且两端套设于横杆405上，横杆405两端安装于竖板111上，竖板111安装于工作台100上，横杆405上还套设有第三弹簧406，第三弹簧406两端分别连接第二挡板403和靠近工作台100中心的竖板111，且始终处于压缩状态，推板401连接于第三伸缩杆407的移动端，第三伸缩杆407安装于工作台100上，当推板401将承载有微阵列芯片和试管的物料板204从物料框203中推送至限位槽110中时，第二挡板403抵接到物料板204的一端，并且第二挡板403也被推动，第三弹簧406也被进一步压缩，直到第二挡板403抵接到限位槽110的一端，在完成对检测样品的吸取和滴加后，将推板401收回，则在第三弹簧406的回复力下，第二挡板403朝向远离工作台100中心的方向移动，并将物料板204推回物料框203中。

以上仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种检测样本提取装置，其特征在于，包括：

工作台（100），顶面设有三个通孔（101）；

承载机构（200），包括转动安装于所述工作台（100）中心并沿竖直方向移动设置的承载板（201），所述承载板（201）上设有三个沿圆周方向间隔均匀布置的承载部（202），应用时，所述承载部（202）上呈矩形阵列地设置有多个胶头滴管，三个所述承载部（202）外侧分别设有沿竖直方向移动设置的物料框（203），所述物料框（203）位于所述通孔（101）中，所述物料框（203）中沿竖直方向设有多个物料板（204），其中一个物料框中的物料板中放置有样品，一个物料框中的物料板放置有微阵列芯片，另一个物料框中的物料板放置有胶头滴管；

夹持机构（300），包括设于所述工作台（100）上方并沿竖直方向移动的升降架（301），所述升降架（301）上沿圆周方向设有三个间隔布置的升降板（302），所述升降板（302）底面安装有多个夹板（303），所述夹板（303）两两一组，且相向移动设置，用于夹持胶头滴管；

所述升降板（302）的底面设有多个顶杆（307），用于抵接到所述承载板（201），且靠近承载有胶头滴管的所述物料框（203）的所述升降板（302）顶面设有滑块（308），所述滑块（308）套设于所述升降架（301）上，并连接于第一伸缩杆（309）的移动端，所述第一伸缩杆（309）安装于所述升降架（301）上；

推送机构（400），包括三个分别设于所述通孔（101）外侧并沿其长度方向移动的推板（401），用于推动所述物料板（204）至所述工作台（100）上；

所述推送机构（400）还包括第一挡板（402）和两个第二挡板（403），所述通孔（101）靠近所述工作台（100）中心的一端设有限位槽（110），其中靠近承载有胶头滴管的所述物料框（203）的所述限位槽（110）上下贯穿设置，所述第一挡板（402）穿过所述限位槽（110），并连接于第二伸缩杆（404）的移动端，所述第二伸缩杆（404）安装于所述工作台（100）底面，所述第二挡板（403）下端滑动配合于另外两个所述限位槽（110）中，且两端套设于横杆（405）上，所述横杆（405）两端安装于竖板（111）上，所述竖板（111）安装于所述工作台（100）上，所述横杆（405）上还套设有第三弹簧（406），所述第三弹簧（406）两端分别连接所述第二挡板（403）和靠近所述工作台（100）中心的所述竖板（111），且始终处于压缩状态；

所述推板（401）连接于第三伸缩杆（407）的移动端，所述第三伸缩杆（407）安装于所述工作台（100）上，且所述第一挡板（402）两侧还设有顶升杆（408），所述顶升杆（408）位于所述限位槽（110）中，所述顶升杆（408）呈L形，且内侧沿其长度方向设有滑槽（409），应用时，承载有胶头滴管的所述物料板（204）两侧配合于所述滑槽（409）中，所述顶升杆（408）的底面连接于第四伸缩杆（410）的移动端，所述第四伸缩杆（410）穿过所述限位槽（110）并安装于所述工作台（100）底面。

2.根据权利要求1所述的检测样本提取装置，其特征在于，所述工作台（100）中心穿设有转轴（205），所述转轴（205）一端连接第一电机（206），所述第一电机（206）安装于所述工作台（100）上，所述承载板（201）套设于所述转轴（205）上，所述转轴（205）上还设有两个隔环（207），所述隔环（207）之间设有多个支杆（208），所述承载板（201）位于两个所述隔环（207）之间，并套设于所述支杆（208）上，所述支杆（208）上套设有第一弹簧（209），所述第一弹簧（209）两端分别连接所述承载板（201）和位于下方的所述隔环（207），且始终处于压缩状态。

3.根据权利要求1所述的检测样本提取装置，其特征在于，所述通孔（101）下方设有支撑架（102），所述通孔（101）内设有两个支撑板（210），用于承接所述物料框（203），所述支撑板（210）连接于第一竖直升降机构的移动端，所述第一竖直升降机构安装于所述支撑架（102）上；所述支撑架（102）底面还设有两个对称布置的凹部（103），当所述支撑板（210）位于最低点时，所述支撑板（210）位于所述凹部（103）中，且与所述支撑架（102）的底面齐平，当所述支撑板（210）位于最高点时，其顶面与所述工作台（100）的顶面齐平。

4.根据权利要求1所述的检测样本提取装置，其特征在于，所述通孔（101）四角还设有定位块（104），所述定位块（104）一侧设有卡槽（105），所述卡槽（105）呈直角，用于与所述物料框（203）的直角侧配合，且所述卡槽（105）上端还设有斜面，所述定位块（104）另一侧设有连杆（106），所述连杆（106）穿设于支板（107）上，所述支板（107）安装于所述工作台（100）上，所述连杆（106）上套设有第二弹簧（108），所述第二弹簧（108）两端分别连接所述支板（107）和所述定位块（104），且始终处于压缩状态，所述连杆（106）一端还设有挡圈（109），用于抵接到所述支板（107）。

5.根据权利要求1所述的检测样本提取装置，其特征在于，所述物料框（203）内部两侧沿竖直方向设有多个隔板（211），所述物料板（204）两端放置于所述隔板（211）中，其中放置有微阵列芯片的所述物料板（204）顶面设有凹槽（212），所述凹槽（212）内部呈矩形阵列地设置有多个分隔框（213），所述分隔框（213）中设有四个呈矩形排列的凸块（214），所述凸块（214）顶面设有定位槽（215），微阵列芯片四角位于所述定位槽（215）中。

6.根据权利要求1所述的检测样本提取装置，其特征在于，所述升降架（301）连接于第二竖直升降机构的移动端，所述第二竖直升降机构安装于所述工作台（100）上，所述升降板（302）上安装有丝杆（304），所述丝杆（304）一端连接第二电机（305），所述第二电机（305）安装于所述升降板（302）上，所述丝杆（304）的螺纹有多段，且每段螺纹均由两段旋向相反的螺纹组成，所述夹板（303）分别套设于一段旋向相反的螺纹上，且靠近承载有胶头滴管的所述物料框（203）的所述夹板（303）内侧设有弧形槽（306），用于夹持胶头滴管的玻璃管，其余两个所述升降板（302）上的所述夹板（303）用于夹持胶头滴管的胶帽。