CN117444446B - 一种液压油缸焊接件缸底加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压油缸焊接件缸底加工装置，涉及液压油缸加工技术领域，包括：底板和缸体，所述底板的顶部固定有箱体。本发明使用时，通过设置V型板、气动夹盘、驱动机构、环体、圆板、夹持机构、机械臂、位置传感器和焊枪，可以将需要焊接耳环的缸体放置在V型板上，在气动夹盘和夹持机构对缸体和耳环的夹持限位下，并配合驱动机构和转动连接在环体中的圆板，使得缸体可以在V型板上慢慢转动，由于双缸气缸使得夹持的耳环与缸体的焊接端紧密接触，则耳环、夹持机构和圆板配合的一同进行相应的转动，启动的焊枪即可在缸体和耳环的连接处焊接一圈，减少人工的干预，可以使用装置实现自动化的焊接，提高缸体和耳环焊接的一致性和精确度。

Description

一种液压油缸焊接件缸底加工装置

技术领域

本发明涉及液压油缸加工技术领域，具体为一种液压油缸焊接件缸底加工装置。

背景技术

液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件，结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压***中得到广泛应用，液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比，缸底是液压油缸的组成部分之一，主要起到与外部机构连接的作用，因此需要以缸底端面为加工基准面焊接耳环。

目前对液压油缸缸底焊接耳环时，通常是人工进行焊接，缸底相对于耳环容易产生定位不稳以及焊接变形等问题，缺少自动焊接加工装置，人工干预程度较大，焊接效率不高的同时，缸底与耳环焊接的一致性和精确度较差，影响缸底的焊接质量。

所以我们提出了一种液压油缸焊接件缸底加工装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压油缸焊接件缸底加工装置，以解决目前通常是人工对缸底进行焊接，缸底与耳环容易产生定位不稳以及焊接变形等问题，缺少自动焊接加工装置，焊接质量较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液压油缸焊接件缸底加工装置，包括：底板和缸体，所述底板的顶部固定有箱体，所述箱体的一侧壁通过轴承转动连接有气动夹盘，所述箱体内设置有用于驱动气动夹盘转动的驱动机构，所述气动夹盘的一侧设置有V型板，所述缸体放置在V型板上，所述气动夹盘上的夹爪均夹持在缸体的一端，所述底板上设置有用于调节V型板高度的调节机构，所述底板的顶部分别固定有滑轨和双缸气缸，所述滑轨内滑动连接有连接件，所述连接件的顶部固定有环体，所述双缸气缸的两个输出端与环体和连接件的一侧壁固定，所述缸体远离气动夹盘的一端紧密接触有耳环，所述环体内通过轴承转动连接有圆板，所述圆板上设置有用于夹持耳环的夹持机构，所述底板的顶部固定有机械臂，所述机械臂的端部安装有焊枪，所述焊枪的表面固定有位置传感器。

优选的，所述驱动机构包括固定在箱体底部内壁的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有第一皮带轮，所述气动夹盘的表面套设固定有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮的表面紧套有皮带本体。

优选的，所述V型板包括等距开设在其两侧的通口，所述通口内均通过轴承转动连接有转辊，所述缸体的表面与相对应转辊的表面接触。

优选的，所述调节机构包括固定在底板顶部的两个升降气缸，两个所述升降气缸的输出端固定有移动板，所述V型板固定在移动板的顶部，所述移动板的底部对称固定有四个伸缩套筒，四个所述伸缩套筒的底部固定在底板的顶部。

优选的，所述夹持机构包括固定在圆板一侧壁的U型板，所述U型板的两侧壁之间固定有滑杆，所述滑杆的表面对称滑动套设有两个连接板，两个所述连接板的一端均贯穿圆板的侧壁并固定有L型板，两个所述L型板的表面均与耳环的表面紧密接触。

优选的，所述U型板的一表面固定有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端贯穿U型板的另一表面并固定有推板，所述推板滑动连接在U型板内，所述推板的顶部和底部均通过销轴对称转动连接有两个连杆，四个所述连杆远离推板的一端均通过销轴转动连接在相邻连接板上。

优选的，所述圆板的中部开设有活动口，两个所述连接板均滑动连接在活动口内。

优选的，所述推板相对的其中两个表面均固定有T型块，所述U型板的两侧内壁均开设有T型槽，两个所述T型块分别滑动连接在相邻的T型槽内。

优选的，所述气动夹盘靠近缸体的一表面中部设置有圆槽，所述气动夹盘、环体和圆板的圆心处在同一水平线上。

优选的，所述底板的顶部固定有导轨，所述导轨内滑动连接有滑条，所述滑条的一表面固定有移动门，所述移动门的底部等距固定有滚轮，所述滚轮均滑动连接在底板的顶部，所述移动门上设置有防护观察窗。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明使用时，通过设置V型板、气动夹盘、驱动机构、环体、圆板、夹持机构、机械臂、位置传感器和焊枪，可以将需要焊接耳环的缸体放置在V型板上，在气动夹盘和夹持机构对缸体和耳环的夹持限位下，并配合驱动机构和转动连接在环体中的圆板，使得缸体可以在V型板上慢慢转动，由于双缸气缸使得夹持的耳环与缸体的焊接端紧密接触，则耳环、夹持机构和圆板配合的一同进行相应的转动，启动的焊枪即可在缸体和耳环的连接处焊接一圈，减少人工的干预，可以使用装置实现自动化的焊接，提高缸体和耳环焊接的一致性和精确度，从而可以提高液压油缸缸底焊接的工作效率。

2、使用时，通过控制器来启动调节机构，在双缸气缸和伸缩套筒的配合下，可以非常方便地调整V型板的高度，从而人员在使用时，可以根据所要加工的缸体粗细来调整V型板的位置，使得放置在V型板上的缸体的圆心能够与气动夹盘和安装了夹持机构的圆板的圆心在同一水平线上，气动夹盘和夹持机构就可以对不同规格的缸体和耳环进行夹持定位，从而提高加工装置的适用范围。

3、使用时，通过气动夹盘上的圆槽，在焊枪对其中一端的耳环焊接好后，需要翻转缸体对另一端进行焊接耳环时，可以将焊接好后的耳环***圆槽中，将不规则的耳环隐入箱体方向，使得气动夹盘可以根据对缸体的这一端进行夹持，从而启动驱动机构能够顺利地再次带动缸体进行转动，进而实现缸体两端耳环的自动焊接。

附图说明

图1为本发明一种液压油缸焊接件缸底加工装置的整体立体图；

图2为本发明一种液压油缸焊接件缸底加工装置的箱体结构剖开立体图；

图3为本发明一种液压油缸焊接件缸底加工装置的气动夹盘立体图；

图4为本发明一种液压油缸焊接件缸底加工装置的V型板立体图；

图5为本发明一种液压油缸焊接件缸底加工装置环体和圆板上的结构立体图；

图6为本发明一种液压油缸焊接件缸底加工装置中夹持组件的结构立体图；

图7为本发明一种液压油缸焊接件缸底加工装置的推板立体图；

图8为本发明一种液压油缸焊接件缸底加工装置的移动门立体图。

图中：1、底板；2、缸体；3、箱体；4、气动夹盘；401、圆槽；5、驱动机构；501、伺服电机；502、第一皮带轮；503、第二皮带轮；504、皮带本体；6、V型板；601、通口；602、转辊；7、调节机构；701、升降气缸；702、移动板；703、伸缩套筒；8、滑轨；9、双缸气缸；10、连接件；11、环体；12、耳环；13、圆板；14、夹持机构；1401、U型板；1402、滑杆；1403、连接板；1404、L型板；1405、夹持气缸；1406、推板；1407、连杆；1408、活动口；1409、T型块；1410、T型槽；15、机械臂；16、焊枪；17、位置传感器；18、导轨；19、滑条；20、移动门；21、滚轮；22、防护观察窗。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8所示，本发明提供一种技术方案：一种液压油缸焊接件缸底加工装置，包括：底板1和缸体2，底板1的顶部固定有箱体3，箱体3的一侧壁通过轴承转动连接有气动夹盘4，箱体3内设置有用于驱动气动夹盘4转动的驱动机构5，气动夹盘4的一侧设置有V型板6，缸体2放置在V型板6上，气动夹盘4上的夹爪均夹持在缸体2的一端，底板1上设置有用于调节V型板6高度的调节机构7，底板1的顶部分别固定有滑轨8和双缸气缸9，滑轨8内滑动连接有连接件10，连接件10的顶部固定有环体11，双缸气缸9的两个输出端与环体11和连接件10的一侧壁固定，缸体2远离气动夹盘4的一端紧密接触有耳环12，环体11内通过轴承转动连接有圆板13，圆板13上设置有用于夹持耳环12的夹持机构14，底板1的顶部固定有机械臂15，机械臂15的端部安装有焊枪16，焊枪16的表面固定有位置传感器17。

同时根据图2-图3所示，驱动机构5包括固定在箱体3底部内壁的伺服电机501，伺服电机501的输出轴固定有第一皮带轮502，气动夹盘4的表面套设固定有第二皮带轮503，第一皮带轮502和第二皮带轮503的表面紧套有皮带本体504，启动伺服电机501，可以带动第一皮带轮502转动，在皮带本体504的配合下，可以带动第二皮带轮503转动，第二皮带轮503就可以带动气动夹盘4在箱体3内转动，这样可以使得气动夹盘4夹住的缸体2在V型板6中缓缓转动，配合焊枪16对缸体2和耳环12进行一圈焊接。

根据图2和图4所示，V型板6包括等距开设在其两侧的通口601，通口601内均通过轴承转动连接有转辊602，缸体2的表面与相对应转辊602的表面接触，转辊602安装在通口601内，可以在V型板6上任意转动，这样在气动夹盘4对缸体2进行转动时，使较重的缸体2能较为轻松地在V型板6上转动。

根据图1和图2所示，调节机构7包括固定在底板1顶部的两个升降气缸701，两个升降气缸701的输出端固定有移动板702，V型板6固定在移动板702的顶部，移动板702的底部对称固定有四个伸缩套筒703，四个伸缩套筒703的底部固定在底板1的顶部，启动两个升降气缸701，可以带动移动板702上下移动，这时伸缩套筒703也进行相应的伸缩，即可带动V型板6相应上下移动，这样根据不同粗细的缸体2来调节V型板6的高低，使放置在V型板6上的不同尺寸的缸体2的圆心能与气动夹盘4和圆板13的圆心保持一致。

根据图1、图5和图6所示，夹持机构14包括固定在圆板13一侧壁的U型板1401，U型板1401的两侧壁之间固定有滑杆1402，滑杆1402的表面对称滑动套设有两个连接板1403，两个连接板1403的一端均贯穿圆板13的侧壁并固定有L型板1404，两个L型板1404的表面均与耳环12的表面紧密接触，L型板1404是根据耳环12相应设计的，方便在夹持时，保持耳环12的平面与缸体2端部平面的平行度，使得耳环12与缸体2焊接面能够紧贴在一起，防止定位不稳出现偏移等情况。

根据图5、图6和图7所示，U型板1401的一表面固定有夹持气缸1405，夹持气缸1405的输出端贯穿U型板1401的另一表面并固定有推板1406，推板1406滑动连接在U型板1401内，推板1406的顶部和底部均通过销轴对称转动连接有两个连杆1407，四个连杆1407远离推板1406的一端均通过销轴转动连接在相邻连接板1403上，启动夹持气缸1405，其输出端收缩，可以带动推板1406在U型板1401内前后移动，在连杆1407的作用下，就可以带动两个连接板1403在滑杆1402上一同向内或向外移动，在连接板1403的连接下，可以带动两个L型板1404一同相应移动，从而可以对耳环12进行相应的夹持和松放操作。

根据图5和图6所示，圆板13的中部开设有活动口1408，两个连接板1403均滑动连接在活动口1408内，活动口1408可以使连接板1403能顺利地贯穿圆板13与L型板1404固定连接。

根据图6和图7所示，推板1406相对的其中两个表面均固定有T型块1409，U型板1401的两侧内壁均开设有T型槽1410，两个T型块1409分别滑动连接在相邻的T型槽1410内，T型块1409和T型槽1410，是为了在推板1406移动过程中对其进行限位。

根据图1和图2所示，气动夹盘4靠近缸体2的一表面中部设置有圆槽401，气动夹盘4、环体11和圆板13的圆心处在同一水平线上，气动夹盘4上的圆槽401，是为了在翻转缸体2对另一端进行焊接耳环12时，焊好的一端的耳环12能隐入箱体3和气动夹盘4中，使气动夹盘4能顺利对焊好耳环12的一端进行夹持，另一端能顺利进行相应焊接。

根据图1和图8所示，底板1的顶部固定有导轨18，导轨18内滑动连接有滑条19，滑条19的一表面固定有移动门20，移动门20的底部等距固定有滚轮21，滚轮21均滑动连接在底板1的顶部，移动门20上设置有防护观察窗22，可以在焊枪16对耳环12进行焊接时，推拉移动门20到合适的位置后，人员可以从防护观察窗22来观察焊接情况，具有防护作用。

其整个机构达到的效果为：使用前，人员先需要焊接的这一尺寸的缸体2放置在V型板6上，随后人员操作调节机构7，启动两个升降气缸701，带动移动板702上下移动，即可带动V型板6进行相应的上下移动，来校准缸体2与气动夹盘4和圆板13的圆心，校准后，人员启动气动夹盘4对缸体2的一端进行夹持固定，随后将启动夹持机构14，将耳环12放在两个L型板1404之间，夹持气缸1405的输出端伸出，可以带动推板1406在U型板1401内向滑杆1402方向移动，在连杆1407作用下，就可以带动两个连接板1403在滑杆1402上一同向内移动，即可带动两个L型板1404一同向内移动，L型板1404缓慢移动的同时，人员相应调整耳环12的位置，使耳环12与圆板13平行的表面能够和L型板1404的表面接触，持续移动L型板1404，即可将耳环12夹紧，然后启动双缸气缸9，可以带动连接件10在滑轨8中向缸体2方向移动，连接件10可以带动环体11一同移动，环体11就可以带动圆板13和固定在其上的夹持机构14一同移动，直到夹持的耳环12的端面与缸体2的焊接端抵触，即可停止双缸气缸9，就可以使得耳环12与缸体2的焊接面牢牢贴合，随后机械臂15通过位置传感器17带动焊枪16移动到焊接处，这时人员推拉移动门20到合适的位置，然后启动驱动机构5和焊枪16，伺服电机501启动可以带动第一皮带轮502转动，在皮带本体504的配合下，可以带动第二皮带轮503转动，第二皮带轮503就可以带动气动夹盘4在箱体3内转动，这样可以使得气动夹盘4夹住的缸体2在V型板6中缓缓转动，转辊602可以使得缸体2能轻松地在V型板6上转动，由于双缸气缸9使得耳环12与缸体2的焊接面牢牢贴合，缸体2的转动就可以由耳环12带动夹持机构14和圆板13在环体11中同步转动，则缸体2与耳环12的连接端不会轻易出现位移的问题，焊枪16即可对缸体2和耳环12的连接处进行焊接，随着缸体2和耳环12的转动，即可完成一圈的焊接，移动门20可以对焊接时产生的火花与工作人员进行隔离，并且人员可以透过防护观察窗22来查看焊接情况，当焊接好后，人员通过控制器停止驱动机构5和焊枪16，并推开移动门20，再次启动气动夹盘4和夹持机构14，使气动夹盘4放开对缸体2一端的夹持，夹持机构14可以放开对耳环12的夹持，随后人员再次启动双缸气缸9，带动环体11和夹持机构14向远离缸体2的方向移动，然后就可以翻转缸体2，将焊接好的这一端移动到气动夹盘4处，并将这一端***圆槽401中，即可使焊接好的耳环12隐蔽入气动夹盘4内，这时再次启动气动夹盘4，气动夹盘4上的夹爪就可以对缸体2焊接好的一端进行夹持，然后夹持机构14再次夹持好一个耳环12后，重复上述操作就可以对缸体2的另一端进行焊接耳环12，解决了人工对缸底的焊接操作，容易出现的缸底与耳环12定位不稳以及焊接变形等问题，缺少自动焊接加工装置，焊接质量较差的问题。

其中，气动夹盘4、伺服电机501、升降气缸701、双缸气缸9、夹持气缸1405、机械臂15、焊枪16和位置传感器17与外接控制器的接线图属于本领域的公知常识，其工作原理是已经公知的技术，其型号根据实际使用选择合适的型号，所以对气动夹盘4、伺服电机501、升降气缸701、双缸气缸9、夹持气缸1405、机械臂15、焊枪16和位置传感器17不再详细解释控制方式和接线布置，控制器为移动手持式，方便人员进行相应操作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种液压油缸焊接件缸底加工装置，其特征在于，包括：底板（1）和缸体（2），所述底板（1）的顶部固定有箱体（3），所述箱体（3）的一侧壁通过轴承转动连接有气动夹盘（4），所述箱体（3）内设置有用于驱动气动夹盘（4）转动的驱动机构（5），所述气动夹盘（4）的一侧设置有V型板（6），所述缸体（2）放置在V型板（6）上，所述气动夹盘（4）上的夹爪均夹持在缸体（2）的一端，所述底板（1）上设置有用于调节V型板（6）高度的调节机构（7），所述底板（1）的顶部分别固定有滑轨（8）和双缸气缸（9），所述滑轨（8）内滑动连接有连接件（10），所述连接件（10）的顶部固定有环体（11），所述双缸气缸（9）的两个输出端与环体（11）和连接件（10）的一侧壁固定，所述缸体（2）远离气动夹盘（4）的一端紧密接触有耳环（12），所述环体（11）内通过轴承转动连接有圆板（13），所述圆板（13）上设置有用于夹持耳环（12）的夹持机构（14），所述底板（1）的顶部固定有机械臂（15），所述机械臂（15）的端部安装有焊枪（16），所述焊枪（16）的表面固定有位置传感器（17）；

所述V型板（6）包括等距开设在其两侧的通口（601），所述通口（601）内均通过轴承转动连接有转辊（602），所述缸体（2）的表面与相对应转辊（602）的表面接触；

所述调节机构（7）包括固定在底板（1）顶部的两个升降气缸（701），两个所述升降气缸（701）的输出端固定有移动板（702），所述V型板（6）固定在移动板（702）的顶部，所述移动板（702）的底部对称固定有四个伸缩套筒（703），四个所述伸缩套筒（703）的底部固定在底板（1）的顶部；

所述夹持机构（14）包括固定在圆板（13）一侧壁的U型板（1401），所述U型板（1401）的两侧壁之间固定有滑杆（1402），所述滑杆（1402）的表面对称滑动套设有两个连接板（1403），两个所述连接板（1403）的一端均贯穿圆板（13）的侧壁并固定有L型板（1404），两个所述L型板（1404）的表面均与耳环（12）的表面紧密接触；

所述U型板（1401）的一表面固定有夹持气缸（1405），所述夹持气缸（1405）的输出端贯穿U型板（1401）的另一表面并固定有推板（1406），所述推板（1406）滑动连接在U型板（1401）内，所述推板（1406）的顶部和底部均通过销轴对称转动连接有两个连杆（1407），四个所述连杆（1407）远离推板（1406）的一端均通过销轴转动连接在相邻连接板（1403）上；

所述圆板（13）的中部开设有活动口（1408），两个所述连接板（1403）均滑动连接在活动口（1408）内；

所述推板（1406）相对的其中两个表面均固定有T型块（1409），所述U型板（1401）的两侧内壁均开设有T型槽（1410），两个所述T型块（1409）分别滑动连接在相邻的T型槽（1410）内；

所述气动夹盘（4）靠近缸体（2）的一表面中部设置有圆槽（401），所述气动夹盘（4）、环体（11）和圆板（13）的圆心处在同一水平线上。

2.根据权利要求1所述的一种液压油缸焊接件缸底加工装置，其特征在于：所述驱动机构（5）包括固定在箱体（3）底部内壁的伺服电机（501），所述伺服电机（501）的输出轴固定有第一皮带轮（502），所述气动夹盘（4）的表面套设固定有第二皮带轮（503），所述第一皮带轮（502）和第二皮带轮（503）的表面紧套有皮带本体（504）。

3.根据权利要求1所述的一种液压油缸焊接件缸底加工装置，其特征在于：所述底板（1）的顶部固定有导轨（18），所述导轨（18）内滑动连接有滑条（19），所述滑条（19）的一表面固定有移动门（20），所述移动门（20）的底部等距固定有滚轮（21），所述滚轮（21）均滑动连接在底板（1）的顶部，所述移动门（20）上设置有防护观察窗（22）。