CN211840825U - 一种定位旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种定位旋转机构，属于机械技术领域。它解决了现有的定位旋转机构对工件的损伤过大并影响工件的加工精度的问题。本定位旋转机构，包括工作台，工作台上设有主动座和从动座，主动座上设有卡盘一和能带动卡盘一旋转的主动电机，从动座上设有与卡盘一相对设置的卡盘二，从动座能靠近或远离主动座，卡盘一上连接有能与工件相抵靠的缓冲块一，卡盘二上连接能与工件相抵靠的缓冲块二，缓冲块一和缓冲块二均采用柔性材料制成。本定位旋转机构能减少对工件的损伤，同时也能进一步的提升工件的加工精度。

Description

一种定位旋转机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种定位旋转机构。

背景技术

由于很多圆筒状工件需要通过焊接连接在一起，在生产过程中通常是先对圆筒状工件进行夹紧定位，再将圆筒状工件进行环缝焊接。现有的环缝焊接机对工件的定位方式是在工作台上设有两个夹紧座，夹紧座上设有能将圆筒状工件的外表面进行夹取的机械手，由于机械手是对工件的两端外表面夹持的方式，导致了在加工过程中，影响了焊枪对工件端部的外壁进行加工。

针对上述存在的问题，人们研发出了各种各样的定位旋转机构：

如中国专利申请(专利申请号：201621385623.6)公开了一种环缝双枪自动焊接设备，包括机座和工件旋转机构，机座采用马鞍形机构，机座上面上安装主动箱以及直线导轨，主轴箱设置在机座的一端，直线导轨靠着主动箱延伸至机座的另一端，直线导轨上安装有从动箱，从动箱通过直线齿轮可向两侧移动，工件旋转机构包括步进电机、第一卡盘、第二卡盘和顶紧装置，第一卡盘三个卡爪内安装有脱料气缸，步进电机设置在主动箱内，其输出端与第一卡盘相连接，顶紧装置设置在从动箱内，与第二卡盘相连接，第一卡盘、第二卡盘均采用气动卡盘，可夹紧不同大小的左右端盖，并可快速夹紧松开左端盖和右端盖。

上述的工件旋转机构是通过第一卡盘和第二卡盘将工件夹紧的方式来实现对工件的定位，此时第一卡盘和第二卡盘并没有对工件的外端进行夹紧，因此不影响焊枪对工件端部的外壁进行加工，但是由于第一卡盘与第二卡盘采用刚性材料制成，工件也是刚形材料制成，因此为了提升工件加工的精确度时，会采用增加第一卡盘和第二卡盘对工件的夹紧力的方式，但是由于夹紧力过大可能会对工件造成损伤；而避免对工件造成损伤，使得第一卡盘和第二卡盘对工件的夹紧力较小，此时第一卡盘与工件以及第二卡盘与工件都存在间隙，在环缝焊接过程中，又需要将工件旋转，此时在第一卡盘和第二卡盘带动工件旋转时，第一卡盘与工件以及第二卡盘与工件均会出现碰撞，但是焊枪一直在对工件进行焊接，造成了在启动时工件会出现延迟运动的问题，从而影响了工件的加工精确度。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种定位旋转机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何解决现有的定位旋转机构对工件的损伤过大并影响工件的加工精度的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种定位旋转机构，包括工作台，所述工作台上设有主动座和从动座，所述主动座上设有卡盘一和能带动卡盘一旋转的主动电机，所述从动座上设有与卡盘一相对设置的卡盘二，所述从动座能靠近或远离主动座，其特征在于，所述卡盘一上连接有能与工件相抵靠的缓冲块一，所述卡盘二上连接能与工件相抵靠的缓冲块二，所述缓冲块一和缓冲块二均采用柔性材料制成。

工作原理：将工件放置在主动座和从动座之间，主动座上的卡盘一上连接有缓冲块一，从动座上的卡盘二上连接有缓冲块二，此时可根据工件的大小来选择适合的缓冲块一和缓冲块二，提高定位旋转机构的适用性，当工件为空心时，缓冲块一和缓冲块二均能部分嵌入到工件的内腔内，使得工件的夹紧程度更好，而当工件为实心时，缓冲块一和缓冲块二均能与工件的端部相抵靠，此时也能将工件定位住，且工件为刚性，缓冲块一与缓冲块二为柔性，并不需要很大的夹紧力将工件夹紧，工件与缓冲块一之间没有间隙，工件与缓冲块二之间也没有间隙，从而使得在启动时，工件与缓冲块一和缓冲块二同步转动，且在转动时，由于工件时通过柔性材料夹紧，因此能减少对工件的损伤，同时也能进一步的提升工件的加工精度。

在上述的定位旋转机构中，所述卡盘一包括多个卡爪一，所述缓冲块一包括连接部一和缓冲部一，所述连接部一嵌入多个卡爪一之间并与卡盘一连接，所述缓冲部一上具有呈圆锥形的导向面一和呈平面的抵靠面一，所述导向面一与抵靠面一连接。

连接部一的设置，使得缓冲块一能稳定的与卡盘一连接，而导向面一的设置，使得当工件为空心时，缓冲块一能适应不同大小的工件，并能通过导向面一使得缓冲块一与工件之间的连接更加的稳定，抵靠面一的设置，使得当工件为实心时，抵靠面一能与工件的端面相抵靠，此时只需要将抵靠面一压紧在工件的端面上即可，从而能进一步的提升缓冲块一的实用性和稳定性。

在上述的定位旋转机构中，所述卡盘二包括多个卡爪二，所述缓冲块二包括连接部二和缓冲部二，所述连接部二嵌入多个卡爪二之间并与卡盘二连接，所述缓冲部二上具有呈圆锥形的导向面二和呈平面的抵靠面二，所述导向面二与抵靠面二连接。

连接部二的设置，使得缓冲块二能稳定的与卡盘二连接，而导向面二的设置，使得当工件为空心时，缓冲块二能适应不同大小的工件，并能通过导向面二使得缓冲块二与工件之间的连接更加的稳定，抵靠面二的设置，使得当工件为实心时，抵靠面二能与工件的端面相抵靠，此时只需要将抵靠面二压紧在工件的端面上即可，从而能进一步的提升缓冲块二的实用性和稳定性。

在上述的定位旋转机构中，所述工作台上设有滑轨，所述从动座上设有滑块，所述滑块能沿着滑轨朝向主动座的方向移动。

滑块和滑轨的设置，使得从动座在工作台上的位置是可以调节的，从而方便了将工件夹紧在从动座和主动座之间，使得工件的定位更加的快速和稳定。

在上述的定位旋转机构中，所述工作台上还设有齿条，所述从动座上铰接有齿轮和带动齿轮转动的手轮，所述齿轮与齿条啮合。

该结构的设置，能通过手动调节，就能移动从动座的位置，且齿轮和齿条的调节方式，使得从动座运动的更加稳定。

从动座上也可以是设有丝杆螺母，工作台上设有丝杆和丝杆电机，所述丝杆电机能带动丝杆转动，丝杆穿设在丝杆螺母内并带动丝杆螺母以及从动座靠近或远离主动座移动。

在上述的定位旋转机构中，所述从动座上还设有能推动卡盘二朝向卡盘一运动的驱动气缸。

该结构的设置，使得当工件能设置在从动座和主动座之间后，此时工件能设置在缓冲块一和缓冲块二之间，仅仅是需要缓冲块二移动较小的距离就能将工件夹紧时，驱动气缸带动卡盘二运动即可，并不需要调整从动座的位置，使得整个定位旋转机构的调节更加的简单和方便。

在上述的定位旋转机构中，所述从动座上还设有至少两个导向座，多个导向座分别位于驱动气缸的两侧，位于驱动气缸同一侧的导向座上穿设有一个导向杆，所述导向杆能沿着驱动气缸的活塞杆的运动方向运动，所述卡盘二上设有连接板，所述连接板的中部与驱动气缸的活塞杆连接，所述连接板的一端与其中一个导向杆连接，所述连接板的另一端与另一个导向杆连接。

该结构的设置，对驱动气缸的活塞杆的移动进行导向，且设置有两个导向杆，使得导向杆的设置更加的稳定，从而能进一步的提升了定位旋转机构定位的稳定性。

与现有技术相比，本定位旋转机构具有的优点：工件为刚性，缓冲块一与缓冲块二为柔性，并不需要很大的夹紧力将工件夹紧，工件与缓冲块一之间没有间隙，工件与缓冲块二之间也没有间隙，从而使得在启动时，工件与缓冲块一和缓冲块二同步转动，因此能减少对工件的损伤，同时也能进一步的提升工件的加工精度。

附图说明

图1是本定位旋转机构安装有工件的结构示意图。

图2是本定位旋转机构未安装工件的结构示意图。

图3是图2中A处的局部放大图。

图4是本定位旋转机构的部分结构示意图。

图中，1、工作台；11、滑轨；12、齿条；2、主动座；21、卡盘一；22、主动电机；23、卡爪一；3、从动座；31、卡盘二；311、连接板；312、卡爪二；32、滑块；33、齿轮；34、手轮；35、驱动气缸；351、活塞杆；36、导向座；37、导向杆；4、缓冲块一；41、连接部一；42、缓冲部一；43、导向面一；44、抵靠面一；5、缓冲块二；51、连接部二；52、缓冲部二；53、导向面二；54、抵靠面二；6、工件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本定位旋转机构，包括工作台1，工作台1上设有主动座2和从动座3，主动座2上设有卡盘一21和能带动卡盘一21旋转的主动电机22，从动座3上设有与卡盘一21相对设置的卡盘二31，从动座3能靠近或远离主动座2。

具体的说，如图1-4所示，卡盘一21上连接有能与工件6相抵靠的缓冲块一4，卡盘二31上连接能与工件6相抵靠的缓冲块二5，缓冲块一4和缓冲块二5均采用柔性材料制成。

工作原理：将工件6放置在主动座2和从动座3之间，主动座2上的卡盘一21上连接有缓冲块一4，从动座3上的卡盘二31上连接有缓冲块二5，此时可根据工件6的大小来选择适合的缓冲块一4和缓冲块二5，提高定位旋转机构的适用性，当工件6为空心时，缓冲块一4和缓冲块二5均能部分嵌入到工件6的内腔内，使得工件6的夹紧程度更好，而当工件6为实心时，缓冲块一4和缓冲块二5均能与工件6的端部相抵靠，此时也能将工件6定位住，且工件6为刚性，缓冲块一4与缓冲块二5为柔性，并不需要很大的夹紧力将工件6夹紧，工件6与缓冲块一4之间没有间隙，工件6与缓冲块二5之间也没有间隙，从而使得在启动时，工件6与缓冲块一4和缓冲块二5同步转动，且在转动时，由于工件6时通过柔性材料夹紧，因此能减少对工件6的损伤，同时也能进一步的提升工件6的加工精度。

如图1-3所示，卡盘一21包括多个卡爪一23，缓冲块一4包括连接部一41和缓冲部一42，连接部一41嵌入多个卡爪一23之间并与卡盘一21连接，缓冲部一42上具有呈圆锥形的导向面一43和呈平面的抵靠面一44，导向面一43与抵靠面一44连接，卡盘二31包括多个卡爪二312，缓冲块二5包括连接部二51和缓冲部二52，连接部二51嵌入多个卡爪二312之间并与卡盘二31连接，缓冲部二52上具有呈圆锥形的导向面二53和呈平面的抵靠面二54，导向面二53与抵靠面二54连接。

如图1、图2和图4所示，工作台1上设有滑轨11，从动座3上设有滑块32，滑块32能沿着滑轨11朝向主动座2的方向移动，工作台1上还设有齿条12，从动座3上铰接有齿轮33和带动齿轮33转动的手轮34，齿轮33与齿条12啮合。

如图2和图3所示，从动座3上还设有能推动卡盘二31朝向卡盘一21运动的驱动气缸35，从动座3上还设有至少两个导向座36，多个导向座36分别位于驱动气缸35的两侧，位于驱动气缸35同一侧的导向座36上穿设有一个导向杆37，导向杆37能沿着驱动气缸35的活塞杆351的运动方向运动，卡盘二31上设有连接板311，连接板311的中部与驱动气缸35的活塞杆351连接，连接板311的一端与其中一个导向杆37连接，连接板311的另一端与另一个导向杆37连接。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种定位旋转机构，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有主动座(2)和从动座(3)，所述主动座(2)上设有卡盘一(21)和能带动卡盘一(21)旋转的主动电机(22)，所述从动座(3)上设有与卡盘一(21)相对设置的卡盘二(31)，所述从动座(3)能靠近或远离主动座(2)，其特征在于，所述卡盘一(21)上连接有能与工件(6)相抵靠的缓冲块一(4)，所述卡盘二(31)上连接能与工件(6)相抵靠的缓冲块二(5)，所述缓冲块一(4)和缓冲块二(5)均采用柔性材料制成。

2.根据权利要求1所述的定位旋转机构，其特征在于，所述卡盘一(21)包括多个卡爪一(23)，所述缓冲块一(4)包括连接部一(41)和缓冲部一(42)，所述连接部一(41)嵌入多个卡爪一(23)之间并与卡盘一(21)连接，所述缓冲部一(42)上具有呈圆锥形的导向面一(43)和呈平面的抵靠面一(44)，所述导向面一(43)与抵靠面一(44)连接。

3.根据权利要求1所述的定位旋转机构，其特征在于，所述卡盘二(31)包括多个卡爪二(312)，所述缓冲块二(5)包括连接部二(51)和缓冲部二(52)，所述连接部二(51)嵌入多个卡爪二(312)之间并与卡盘二(31)连接，所述缓冲部二(52)上具有呈圆锥形的导向面二(53)和呈平面的抵靠面二(54)，所述导向面二(53)与抵靠面二(54)连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的定位旋转机构，其特征在于，所述工作台(1)上设有滑轨(11)，所述从动座(3)上设有滑块(32)，所述滑块(32)能沿着滑轨(11)朝向主动座(2)的方向移动。

5.根据权利要求4所述的定位旋转机构，其特征在于，所述工作台(1)上还设有齿条(12)，所述从动座(3)上铰接有齿轮(33)和带动齿轮(33)转动的手轮(34)，所述齿轮(33)与齿条(12)啮合。

6.根据权利要求1或2或3所述的定位旋转机构，其特征在于，所述从动座(3)上还设有能推动卡盘二(31)朝向卡盘一(21)运动的驱动气缸(35)。

7.根据权利要求6所述的定位旋转机构，其特征在于，所述从动座(3)上还设有至少两个导向座(36)，多个导向座(36)分别位于驱动气缸(35)的两侧，位于驱动气缸(35)同一侧的导向座(36)上穿设有一个导向杆(37)，所述导向杆(37)能沿着驱动气缸(35)的活塞杆(351)的运动方向运动，所述卡盘二(31)上设有连接板(311)，所述连接板(311)的中部与驱动气缸(35)的活塞杆(351)连接，所述连接板(311)的一端与其中一个导向杆(37)连接，所述连接板(311)的另一端与另一个导向杆(37)连接。

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