CN117444023A - 一种钢结构预制件饰板加工同步折弯矫正设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢结构预制件饰板加工同步折弯矫正设备，涉及钢结构预制件饰板加工领域，包括矫正框，所述矫正框具有与预制件饰板相适配的定位槽，具有对预制件饰板进行定位的作用，联动机构和辅助机构，联动机构配合辅助机构对预制件饰板在进行折弯工作时进行矫正的功能，模具机构和顶出机构。该钢结构预制件饰板加工同步折弯矫正设备，能够使钣金板上料时进行位置纠偏，起到矫正的作用，同时当放置平台带动钣金板向上移动时将配合挤压板进行夹持固定，有效避免钣金板进行折弯工作时由于侧滑导致钣金板折弯位置发生偏移的问题，同时使钣金板多处的折弯工作同时进行，操作简单且方便快捷，能够大大提高该装置折弯工作时工作效率。

Description

一种钢结构预制件饰板加工同步折弯矫正设备

技术领域

本发明涉及钢结构预制件饰板加工技术领域，具体为一种钢结构预制件饰板加工同步折弯矫正设备。

背景技术

钢结构是由钢质材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简单，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层、桥梁等领域，在钢结构主体建造完成后为了增加建筑主体的美观性，一般是需要在钢结构的外表面增设预制件饰板，预制件饰板的两侧边均采用两次90度的折弯工艺，将预制件饰板的安装法兰面翻折至预制件饰板背面，使安装法兰面进行隐藏，并通过螺栓穿过安装法兰面的安装孔中将预制件饰板固定连接在钢结构的表面，增加钢结构主体建筑的美观性。

为了方便将饰板直接安装在钢结构建筑主体上，一般需要在工厂直接对钣金板进行折弯工艺并通过喷涂制作成预制件饰板，而在对钣金板进行折弯工艺时，需要工作人员手持钣金板将侧边伸入折弯机中进行一次折弯，并手动调节角度再次伸入折弯机中进行二次折弯，人工把持钣金进行折弯容易因为侧滑使折弯位置发生偏移，导致产出的预制件饰板出现产品规格有误，同时工作人员需要逐一对钣金板的四边进行弯折，导致预制件饰板弯折工作较为繁琐且增加工作人员的劳动量。为此，我们提供了一种钢结构预制件饰板加工同步折弯矫正设备解决以上问题。

发明内容

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种钢结构预制件饰板加工同步折弯矫正设备，解决了预制件饰板的折弯位置容易发生偏移以及弯折工作较为繁琐的问题。

本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种钢结构预制件饰板加工同步折弯矫正设备，包括：矫正框，所述矫正框具有与预制件饰板相适配的定位槽，具有对预制件饰板进行定位的作用；

升降机构，对预制件饰板进行上下料作业；

联动机构和辅助机构，联动机构配合辅助机构对预制件饰板在进行折弯工作时进行矫正的功能；

模具机构和顶出机构，模具机构配合顶出机构使预制件饰板的四边进行同时折弯工作。

进一步的，所述升降机构设置于矫正框的外部，所述升降机构包括支撑底座和U型支撑板，所述矫正框固定连接在支撑底座的外表面，所述支撑底座的外表面固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸缩端与U型支撑板固定连接。

通过采用上述技术方案，矫正框具有与钣金板相适配的定位槽，通过矫正框的定位槽可以使钣金板上料时进行位置纠偏，起到矫正的作用，工作人员可以控制液压伸缩杆带动U型支撑板上下移动，进而带动钣金板上下移动。

进一步的，所述U型支撑板的外表面固定连接有两个连接板，两个所述连接板的外表面均固定连接有滑管一，所述支撑底座的外表面固定连接有两个滑杆一，两个所述滑管一分别滑动连接在两个滑杆一的外表面。

通过采用上述技术方案，通过两个滑杆一的设置，增加U型支撑板上下移动时的稳定性，避免U型支撑板移动时发生晃动。

进一步的，所述联动机构设置于矫正框的外部，所述联动机构包括放置平台、第一工作电机和两个折弯顶压块一，所述第一工作电机固定连接在U型支撑板的内壁，所述第一工作电机的输出端固定连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一远离第一工作电机的一端转动连接在放置平台的外表面。

通过采用上述技术方案，通过放置平台和折弯顶压块一的设置，放置平台和两个折弯顶压块一将拖动钣金板向上移动进行一次折弯，放置平台和两个折弯顶压块一对钣金板起到承载的作用。

进一步的，所述螺纹杆一的外表面螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的外表面通过销轴铰接有两个铰接杆，两个所述铰接杆远离螺纹管的一端分别通过销轴与两个折弯顶压块一相铰接，所述放置平台的外表面固定连接有两组滑轨，两个所述折弯顶压块一分别与两组滑轨滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过两个滑轨的设置，增加折弯顶压块一移动时的稳定性，避免折弯顶压块一移动时发生偏移。

进一步的，所述模具机构设置于矫正框的外部，所述模具机构包括连接架和两个弯折用模具二，两个所述弯折用模具二均通过连接架与矫正框固定连接，两个所述弯折用模具二之间固定连接有两个弯折用模具一。

通过采用上述技术方案，弯折用模具一和弯折用模具二内壁均设置有斜面坡道，放置平台和两个折弯顶压块一带动钣金板顶压挤压板向上移动时，钣金板的四边分别受到两个弯折用模具一和两个弯折用模具二的挤压发生形变，使钣金板的四边同时进行直角折弯，提高折弯的工作效率。

进一步的，所述顶出机构的数量为两个，两个所述顶出机构均设置于矫正框的外部，所述顶出机构包括固定架和折弯顶压块二，所述固定架固定连接在弯折用模具二的外表面，所述折弯顶压块二滑动连接在弯折用模具二的内壁，所述折弯顶压块二的外表面固定连接有两个滑管二，所述弯折用模具二的外表面固定连接有两个滑杆二，两个所述滑杆二分别与两个滑管二滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过滑管二的设置，对折弯顶压块二移动过程进行限位，增加折弯顶压块二移动时的稳定性。

进一步的，所述固定架的外表面固定连接有第二工作电机，所述第二工作电机的输出端固定连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二与固定架转动连接，所述螺纹杆二的外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块与折弯顶压块二固定连接。

通过采用上述技术方案，当钣金板进行一次弯折后，控制第二工作电机带动螺纹杆二进行旋转，螺纹杆二旋转带动螺纹块进行移动，使螺纹块带动折弯顶压块二靠近钣金板，折弯顶压块二配合折弯顶压块一对钣金板的进行二次直角折弯。

进一步的，所述辅助机构设置于矫正框的外部，所述辅助机构包括固定板和挤压板，两个所述弯折用模具二均与固定板固定连接，所述挤压板的外表面固定连接有两个限位杆，两个所述限位杆的一端均贯穿固定板的外表面并与固定板滑动连接。

通过采用上述技术方案，当放置平台带动钣金板向上移动时将挤压挤压板并顶压挤压板向上移动，使挤压板配合放置平台对钣金板进行夹持，有效避免钣金板进行折弯工作时由于侧滑导致钣金板折弯位置发生偏移的问题。

进一步的，所述固定板的内壁固定连接有两个阻止块，两个所述阻止块的外表面均固定连接有压力传感器，两个所述限位杆的外表面均套设有伸缩弹簧，两个所述伸缩弹簧均固定连接在固定板与挤压板之间。

通过采用上述技术方案，通过阻止块的设置，阻止挤压板移动，当挤压板移动至与阻止块相贴合时，钣金板完成四边的一次折弯工作，钣金板完成四边的一次折弯工作时，压力传感器将感受到挤压板的挤压信号，压力传感器将信息反馈至中央控制***并控制第二工作电机带动螺纹杆二进行旋转。

与现有技术相比，该一种钢结构预制件饰板加工同步折弯矫正设备具备如下有益效果：

一、本发明通过设置有矫正框、联动机构和辅助机构，在将钣金板进行折弯成预制件饰板时，将钣金板放置在放置平台上，且矫正框具有与钣金板相适配的限位槽，从而使钣金板上料时进行位置纠偏，起到矫正的作用，同时当放置平台和两个折弯顶压块一将带动钣金板接触挤压板，放置平台和两个折弯顶压块一将配合挤压板对钣金板进行夹持限位，并继续使钣金板挤压挤压板向上移动完成一次弯折工作，在一次弯折工作时使钣金板相对于挤压板静止，有效避免钣金板进行折弯工作时由于侧滑导致钣金板折弯位置发生偏移的问题。

二、本发明通过设置有模具机构和两个顶出机构，当放置平台带动钣金板向上移动，钣金板的四边分别接触两个弯折用模具一和两个弯折用模具二，进而使钣金板的四边进行直角折弯，一次折弯完成后挤压板将接触到阻止块并被压力传感器所感应，进而控制折弯顶压块二靠近钣金板对钣金板的对边进行二次直角折弯，使钣金板多处的折弯工作同时进行，操作简单且方便快捷，能够大大提高该装置折弯工作时工作效率。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明内部的立体结构示意图；

图3为本发明的分体结构示意图；

图4为本发明升降机构和联动机构的立体结构示意图；

图5为本发明图4中A处的立体结构示意图；

图6为本发明顶出机构的立体结构示意图；

图7为本发明辅助机构的立体结构示意图；

图8为本发明折弯工作时的立体结构示意图；

图9为本发明折弯工作时内部的立体结构示意图；

图10为本发明折弯工作时的分体结构示意图。

图中：

1、矫正框；

2、升降机构；21、支撑底座；22、U型支撑板；23、液压伸缩杆；24、连接板；25、滑管一；26、滑杆一；

3、联动机构；31、放置平台；32、第一工作电机；33、螺纹杆一；34、螺纹管；35、铰接杆；36、折弯顶压块一；37、滑轨；

4、模具机构；41、弯折用模具一；42、弯折用模具二；43、连接架；

5、顶出机构；51、固定架；52、第二工作电机；53、螺纹杆二；54、螺纹块；55、折弯顶压块二；56、滑管二；57、滑杆二；

6、辅助机构；61、固定板；62、挤压板；63、阻止块；64、压力传感器；65、限位杆；66、伸缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图4和图5，本发明提供如下技术方案：一种钢结构预制件饰板加工同步折弯矫正设备，包括矫正框1，矫正框1的外部设置有升降机构2，升降机构2包括支撑底座21和U型支撑板22，支撑底座21的底部设置有防护垫，增加该装置工作时的稳定性，矫正框1具有与钣金板相适配的定位槽，通过矫正框1的定位槽可以使钣金板上料时进行位置纠偏，起到矫正的作用，矫正框1固定连接在支撑底座21的外表面，支撑底座21的外表面固定连接有液压伸缩杆23，工作人员可以控制液压伸缩杆23带动U型支撑板22上下移动，液压伸缩杆23的伸缩端与U型支撑板22固定连接。

U型支撑板22的外表面固定连接有两个连接板24，通过两个连接板24的设置为L型，避免连接板24移动时与矫正框1发生干涉，两个连接板24的外表面均固定连接有滑管一25，支撑底座21的外表面固定连接有两个滑杆一26，两个滑管一25分别滑动连接在两个滑杆一26的外表面，通过两个滑杆一26的设置，增加U型支撑板22上下移动时的稳定性，避免U型支撑板22移动时发生晃动。

矫正框1的外部设置有联动机构3，联动机构3包括放置平台31、第一工作电机32和两个折弯顶压块一36，两个折弯顶压块一36展开时与放置平台31相配合对钣金板进行支撑，第一工作电机32固定连接在U型支撑板22的内壁，第一工作电机32的输出端固定连接有螺纹杆一33，螺纹杆一33远离第一工作电机32的一端转动连接在放置平台31的外表面，螺纹杆一33的外表面螺纹连接有螺纹管34，通过放置平台31和折弯顶压块一36的设置，放置平台31和两个折弯顶压块一36将拖动钣金板向上移动进行一次折弯，放置平台31和两个折弯顶压块一36对钣金板起到承载的作用。

螺纹管34的外表面通过销轴铰接有两个铰接杆35，两个铰接杆35远离螺纹管34的一端分别通过销轴与两个折弯顶压块一36相铰接，在二次折弯时，折弯顶压块二55靠近钣金板，折弯顶压块二55配合折弯顶压块一36对钣金板的进行二次直角折弯，完成二次直角折弯后预制件饰板将包裹两个折弯顶压块一36，为了方便下料，控制第一工作电机32带动螺纹杆一33进行旋转，螺纹杆一33旋转带动螺纹管34向下移动，螺纹管34向下移动通过两个铰接杆35带动两个折弯顶压块一36互相靠近，从而两个折弯顶压块一36不再被预制件饰板所包裹，方便人员直接拿取放置平台31上加工好的预制件饰板，放置平台31的外表面固定连接有两组滑轨37，两个折弯顶压块一36分别与两组滑轨37滑动连接，通过两个滑轨37的设置，增加折弯顶压块一36移动时的稳定性，同时对折弯顶压块一36的移动轨迹进行限位，避免折弯顶压块一36移动时发生偏移。

请参阅图3、图8和图9，矫正框1的外部设置有模具机构4，模具机构4包括连接架43和两个弯折用模具二42，通过连接架43的设置，使两个弯折用模具二42与矫正框1固定连接，两个弯折用模具二42均通过连接架43与矫正框1固定连接，两个弯折用模具二42之间固定连接有两个弯折用模具一41，弯折用模具一41和弯折用模具二42内壁均设置有斜面坡道，放置平台31和两个折弯顶压块一36带动钣金板顶压挤压板62向上移动时，钣金板的四边分别受到两个弯折用模具一41和两个弯折用模具二42的挤压发生形变，使钣金板的四边同时进行直角折弯，提高折弯的工作效率。

请参阅图6、图7和图10，矫正框1的外部设置有两个顶出机构5，顶出机构5包括固定架51和折弯顶压块二55，固定架51固定连接在弯折用模具二42的外表面，折弯顶压块二55滑动连接在弯折用模具二42的内壁，折弯顶压块二55的外表面固定连接有两个滑管二56，弯折用模具二42的外表面固定连接有两个滑杆二57，两个滑杆二57分别与两个滑管二56滑动连接，通过滑管二56的设置，对折弯顶压块二55移动过程进行限位，增加折弯顶压块二55移动时的稳定性。

固定架51的外表面固定连接有第二工作电机52，第二工作电机52的输出端固定连接有螺纹杆二53，螺纹杆二53与固定架51转动连接，螺纹杆二53的外表面螺纹连接有螺纹块54，螺纹块54与折弯顶压块二55固定连接，当钣金板进行一次弯折后，控制第二工作电机52带动螺纹杆二53进行旋转，螺纹杆二53旋转带动螺纹块54进行移动，使螺纹块54带动折弯顶压块二55靠近钣金板，折弯顶压块二55配合折弯顶压块一36对钣金板的进行二次直角折弯，二次直角折弯完成后控制第二工作电机52带动螺纹杆二53进行反向旋转，使折弯顶压块二55移动缩回至弯折用模具二42中，避免成型后的预制件饰板向下移动时与折弯顶压块二55发生干涉。

矫正框1的外部设置有辅助机构6，辅助机构6包括固定板61和挤压板62，挤压板62、放置平台31和两个折弯顶压块一36的外表面均固定连接有防滑垫，增加其摩擦力避免钣金板发生侧滑，两个弯折用模具二42均与固定板61固定连接，挤压板62的外表面固定连接有两个限位杆65，通过限位杆65的设置，增加挤压板62上下移动时的稳定性，同时限位杆65的顶端设置有挡块，防止限位杆65脱离与固定板61的滑动连接，两个限位杆65的一端均贯穿固定板61的外表面并与固定板61滑动连接，当放置平台31带动钣金板向上移动时将挤压挤压板62并顶压挤压板62向上移动，使挤压板62配合放置平台31对钣金板进行夹持，有效避免钣金板进行折弯工作时由于侧滑导致钣金板折弯位置发生偏移的问题。

固定板61的内壁固定连接有两个阻止块63，两个阻止块63的外表面均固定连接有压力传感器64，通过阻止块63的设置，阻止挤压板62移动过度，当挤压板62移动至与阻止块63相贴合时，钣金板完成四边的一次折弯工作，钣金板完成四边的一次折弯工作时，压力传感器64将感受到挤压板62的挤压信号，压力传感器64将信息反馈至中央控制***并控制第二工作电机52带动螺纹杆二53进行旋转，两个限位杆65的外表面均套设有伸缩弹簧66，两个伸缩弹簧66均固定连接在固定板61与挤压板62之间，通过伸缩弹簧66的设置，使挤压板62受两个伸缩弹簧66的弹簧压力进行复位，方便进行下一次的折弯工作。

工作原理：使用时，将预制件饰板生产用钣金板放置在放置平台31上，并通过矫正框1的定位槽对钣金板进行位置纠偏，控制液压伸缩杆23带动U型支撑板22向上移动，U型支撑板22移动带动放置平台31和两个折弯顶压块一36向上移动，使放置平台31和两个折弯顶压块一36将带动钣金板接触挤压板62，放置平台31和两个折弯顶压块一36将配合挤压板62对钣金板进行夹持限位，并继续使钣金板挤压挤压板62向上移动，使钣金板的四边分别接触两个弯折用模具一41和两个弯折用模具二42，进而使钣金板的四边进行直角折弯，一次折弯完成后挤压板62将接触到阻止块63并被压力传感器64所感应，压力传感器64将信息反馈至中央控制***并控制第二工作电机52带动螺纹杆二53进行旋转，螺纹杆二53旋转带动螺纹块54进行移动，使螺纹块54带动折弯顶压块二55靠近钣金板，对钣金板的对边进行二次直角折弯，使钣金板加工成预制件饰板，折弯完成后控制第一工作电机32带动螺纹杆一33进行旋转，螺纹杆一33旋转带动螺纹管34向下移动，螺纹管34向下移动通过两个铰接杆35带动两个折弯顶压块一36互相靠近，再控制液压伸缩杆23带动放置平台31向下移动，使放置平台31带动预制件饰板向下移动，工作人员可以直接拿取加工好的预制件饰板，该装置有效避免钣金板进行折弯工作时由于侧滑导致钣金板折弯位置发生偏移的问题，同时该装置使钣金板多处的折弯工作同时进行，操作简单且方便快捷，能够大大提高该装置折弯工作时工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种钢结构预制件饰板加工同步折弯矫正设备，其特征在于，包括：矫正框(1)，所述矫正框(1)具有与预制件饰板相适配的定位槽，具有对预制件饰板进行定位的作用；

升降机构(2)，对预制件饰板进行上下料作业；

联动机构(3)和辅助机构(6)，联动机构(3)配合辅助机构(6)对预制件饰板在进行折弯工作时进行矫正的功能；

模具机构(4)和顶出机构(5)，模具机构(4)配合顶出机构(5)使预制件饰板的四边进行同时折弯工作。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构预制件饰板加工同步折弯矫正设备，其特征在于：所述升降机构(2)设置于矫正框(1)的外部，所述升降机构(2)包括支撑底座(21)和U型支撑板(22)，所述矫正框(1)固定连接在支撑底座(21)的外表面，所述支撑底座(21)的外表面固定连接有液压伸缩杆(23)，所述液压伸缩杆(23)的伸缩端与U型支撑板(22)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构预制件饰板加工同步折弯矫正设备，其特征在于：所述U型支撑板(22)的外表面固定连接有两个连接板(24)，两个所述连接板(24)的外表面均固定连接有滑管一(25)，所述支撑底座(21)的外表面固定连接有两个滑杆一(26)，两个所述滑管一(25)分别滑动连接在两个滑杆一(26)的外表面。

4.根据权利要求2所述的一种钢结构预制件饰板加工同步折弯矫正设备，其特征在于：所述联动机构(3)设置于矫正框(1)的外部，所述联动机构(3)包括放置平台(31)、第一工作电机(32)和两个折弯顶压块一(36)，所述第一工作电机(32)固定连接在U型支撑板(22)的内壁，所述第一工作电机(32)的输出端固定连接有螺纹杆一(33)，所述螺纹杆一(33)远离第一工作电机(32)的一端转动连接在放置平台(31)的外表面。

5.根据权利要求4所述的一种钢结构预制件饰板加工同步折弯矫正设备，其特征在于：所述螺纹杆一(33)的外表面螺纹连接有螺纹管(34)，所述螺纹管(34)的外表面通过销轴铰接有两个铰接杆(35)，两个所述铰接杆(35)远离螺纹管(34)的一端分别通过销轴与两个折弯顶压块一(36)相铰接，所述放置平台(31)的外表面固定连接有两组滑轨(37)，两个所述折弯顶压块一(36)分别与两组滑轨(37)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种钢结构预制件饰板加工同步折弯矫正设备，其特征在于：所述模具机构(4)设置于矫正框(1)的外部，所述模具机构(4)包括连接架(43)和两个弯折用模具二(42)，两个所述弯折用模具二(42)均通过连接架(43)与矫正框(1)固定连接，两个所述弯折用模具二(42)之间固定连接有两个弯折用模具一(41)。

7.根据权利要求6所述的一种钢结构预制件饰板加工同步折弯矫正设备，其特征在于：所述顶出机构(5)的数量为两个，两个所述顶出机构(5)均设置于矫正框(1)的外部，所述顶出机构(5)包括固定架(51)和折弯顶压块二(55)，所述固定架(51)固定连接在弯折用模具二(42)的外表面，所述折弯顶压块二(55)滑动连接在弯折用模具二(42)的内壁，所述折弯顶压块二(55)的外表面固定连接有两个滑管二(56)，所述弯折用模具二(42)的外表面固定连接有两个滑杆二(57)，两个所述滑杆二(57)分别与两个滑管二(56)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种钢结构预制件饰板加工同步折弯矫正设备，其特征在于：所述固定架(51)的外表面固定连接有第二工作电机(52)，所述第二工作电机(52)的输出端固定连接有螺纹杆二(53)，所述螺纹杆二(53)与固定架(51)转动连接，所述螺纹杆二(53)的外表面螺纹连接有螺纹块(54)，所述螺纹块(54)与折弯顶压块二(55)固定连接。

9.根据权利要求6所述的一种钢结构预制件饰板加工同步折弯矫正设备，其特征在于：所述辅助机构(6)设置于矫正框(1)的外部，所述辅助机构(6)包括固定板(61)和挤压板(62)，两个所述弯折用模具二(42)均与固定板(61)固定连接，所述挤压板(62)的外表面固定连接有两个限位杆(65)，两个所述限位杆(65)的一端均贯穿固定板(61)的外表面并与固定板(61)滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种钢结构预制件饰板加工同步折弯矫正设备，其特征在于：所述固定板(61)的内壁固定连接有两个阻止块(63)，两个所述阻止块(63)的外表面均固定连接有压力传感器(64)，两个所述限位杆(65)的外表面均套设有伸缩弹簧(66)，两个所述伸缩弹簧(66)均固定连接在固定板(61)与挤压板(62)之间。