CN117432539B - 一种egr***的开度控制方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种EGR***的开度控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于电子设备，具体为根据柴油发动机的实际驱动压差控制EGR***的当前状态，当前状态为开启状态或关闭状态；当EGR***处于开启状态时，基于柴油发动机的当前转速和循环喷油量进行查表计算，得到EGR***的EGR开度基础值；根据柴油发动机所处环境的环境温度对EGR开度基础值进行修正处理，得到EGR开度设定值；基于EGR开度设定值对EGR***的EGR阀的开度实施控制。本方案中通过对EGR开度基础值的修正得到EGR开度设定值，使得该EGR设定开度成为最优的开度，从而能够保证柴油发动机的经济性和排放效果不会变差，进而保证了整车性能。
Description
技术领域
本申请涉及发动机技术领域，更具体地说，涉及一种EGR***的开度控制方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
EGR***用于将柴油发动机的一部分废气再引回到气缸中，与新鲜进气混合，能够提高发动机的发动机工作效率，还能够改善燃烧环境、降低发动机负荷、减少NOx化合物的排放、减少爆震、延长各部件使用寿命。目前的EGR***采用开环控制的方式，即直接通过当前的发动机转速和循环喷油量查找EGR开度设定map，得到EGR需求开度，然后给EGR执行器执行，该EGR开度设定map是在试验室标准的环境下标定的，不会随着柴油发动机的运行环境的变化而变化。
图1为一种EGR管路的示意图，从中可以看出其直接与外界环境接触，当整车运行车速或者环境温度发生变化时，EGR管路的温降会发生变化，此时的EGR设定开度就不再是最优的开度，此时柴油发动机的经济性会变差且排放效果也会受到一定程度的影响，导致整车性能变差。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种EGR***的开度控制方法、装置、电子设备和存储介质，用于对柴油发动机的EGR***的EGR开度实施闭环控制，以避免因环境变化导致正车性能变差。
为了实现上述目的，现提出的方案如下：
一种EGR***的开度控制方法，应用于电子设备，用于对柴油发动机的EGR***的EGR开度实施控制，所述开度控制方法包括步骤：
根据所述柴油发动机的实际驱动压差控制所述EGR***的当前状态，所述当前状态为开启状态或关闭状态；
当所述EGR***处于所述开启状态时，基于所述柴油发动机的当前转速和循环喷油量进行查表计算，得到所述EGR***的EGR开度基础值；
根据所述柴油发动机所处环境的环境温度对所述EGR开度基础值进行修正处理，得到EGR开度设定值；
基于所述EGR开度设定值对所述EGR***的EGR阀的开度实施控制。
可选的，所述根据所述柴油发动机所处环境的环境温度对所述EGR开度基础值进行修正处理，得到EGR开度设定值，包括步骤：
基于承载有所述柴油发动机的车辆的当前车速和所述环境温度从预设的环境温度修正map中进行查找计算，得到第一修正因子；
基于所述柴油发动机的当前风扇转速从预设的第一修正曲线中进行查找计算，得到第二修正因子；
基于所述第一修正因子和所述第二修正因子对所述EGR开度基础值进行修正处理，得到所述EGR开度设定值。
可选的，所述基于所述EGR开度设定值对所述EGR***的EGR阀的开度实施控制，包括步骤：
当所述EGR开度设定值大于或等于所述EGR阀的最小开度值，且小于或等于所述EGR阀的最大开度值时，基于所述EGR开度设定值对所述EGR阀的开度实施控制；
当所述EGR开度设定值大于所述EGR阀的最大开度值时，基于所述最大开度值对所述EGR阀的开度实施控制；
当所述EGR开度设定值小于所述EGR阀的最小开度值时，基于所述最小开度值对所述EGR阀的开度实施控制。
可选的，在得到所述EGR开度设定值后，所述开度控制方法还包括步骤：
基于所述柴油发动机的进气温度偏差对所述EGR开度设定值进行修正处理，以使所述电子设备基于经过修正后的EGR开度设定值对所述EGR阀的开度实施控制。
可选的，所述基于所述柴油发动机的进气温度偏差对所述EGR开度设定值进行修正处理，包括步骤：
基于所述当前转速和所述循环喷油量从进气歧管温度模型map中进行查找，得到进气歧管温度模型值；
计算所述柴油发动机的进气歧管实际温度值与所述进气歧管温度模型值之间的差值，得到进气温度偏差；
基于所述进气温度偏差从开度修正曲线中进行查找计算，得到修正开度值；
基于所述修正开度值对所述EGR开度设定值进行修正处理。
一种EGR***的开度控制装置，应用于电子设备，用于对柴油发动机的EGR***的EGR开度实施控制，所述开度控制装置包括：
开闭控制模块，被配置为根据所述柴油发动机的实际驱动压差控制所述EGR***的当前状态，所述当前状态为开启状态或关闭状态；
开度计算模块，被配置为当所述EGR***处于所述开启状态时，基于所述柴油发动机的当前转速和循环喷油量进行查表计算，得到所述EGR***的EGR开度基础值；
第一修正模块，被配置为根据所述柴油发动机所处环境的环境温度对所述EGR开度基础值进行修正处理，得到EGR开度设定值；
控制执行模块，被配置为基于所述EGR开度设定值对所述EGR***的EGR阀的开度实施控制。
可选的，所述第一修正模块包括：
第一计算单元，被配置为基于承载有所述柴油发动机的车辆的当前车速和所述环境温度从预设的环境温度修正map中进行查找计算，得到第一修正因子；
第二计算单元，被配置为基于所述柴油发动机的当前风扇转速从预设的第一修正曲线中进行查找计算，得到第二修正因子；
修正执行单元，被配置为基于所述第一修正因子和所述第二修正因子对所述EGR开度基础值进行修正处理，得到所述EGR开度设定值。
可选的，在得到所述EGR开度设定值后，所述开度控制装置还包括：
第二修正模块，被配置为在所述第一修正模块得到所述EGR开度设定值后，基于所述柴油发动机的进气温度偏差对所述EGR开度设定值进行修正处理，以使所述控制执行模块基于经过修正后的EGR开度设定值对所述EGR阀的开度实施控制。
一种电子设备，所述电子设备包括至少一个处理器和与所述处理器连接的存储器，其中：
所述存储器用于存储计算机程序或指令；
所述处理器用于执行所述计算机程序或指令，以使所述电子设备实现如上所述的开度控制方法。
一种存储介质，应用于电子设备，所述存储介质承载有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序能够被所述电子设备执行，以使所述电子设备实现如上所述的开度控制方法。
从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种EGR***的开度控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于电子设备，具体为根据柴油发动机的实际驱动压差控制EGR***的当前状态，当前状态为开启状态或关闭状态；当EGR***处于开启状态时，基于柴油发动机的当前转速和循环喷油量进行查表计算，得到EGR***的EGR开度基础值；根据柴油发动机所处环境的环境温度对EGR开度基础值进行修正处理，得到EGR开度设定值；基于EGR开度设定值对EGR***的EGR阀的开度实施控制。本方案中通过对EGR开度基础值的修正得到EGR开度设定值，使得该EGR设定开度成为最优的开度，从而能够保证柴油发动机的经济性和排放效果不会变差，进而保证了整车性能。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种EGR管路的示意图；
图2为本申请实施例的一种EGR***的开度控制方法的流程图；
图3为本申请实施例的另一种EGR***的开度控制方法的流程图；
图4为本申请实施例的一种EGR***的开度控制装置的框图；
图5为本申请实施例的另一种EGR***的开度控制方法的框图；
图6为本申请实施例的一种电子设备的框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请提供了一种EGR***的开度控制方案，用于对柴油发动机的EGR***的EGR阀的开度实施控制，其中包括开度控制方法和开度控制装置，该开度控制方法和开度控制装置应用于电子设备，这里的电子设备可以理解为用于对该柴油发动机实施控制的ECU或MCU，或者为装配该柴油发动机的车辆的ECU或MCU。基于以上内容本申请特提供如下的实施例 。
图2为本申请实施例的一种EGR***的开度控制方法的流程图。
如图2所示，本实施例提供的开度控制方法包括如下步骤：
S101、根据实际驱动压差控制EGR***的当前状态。
具体实施时，获取该柴油发动机的涡前压力和进气歧管压力传感器所检测的进气歧管压力，将两者求差，得到当前的实际驱动压差，然后根据实际驱动压差与驱动压差阈值之间的关系确定是否启动该EGR***，所谓启动是指开启EGR***的EGR阀。这里的驱动压差阈值根据对该发动机进行台架试验确定。
当该实际驱动压差大于或等于驱动压差阈值时，控制该EGR***进入开启状态，或者将该EGR***保持其原有的开启状态；相反，如果实际驱动压差小于该驱动压差阈值时，关闭该EGR***或者控制该EGR***保持原有的关闭状态。
S103、根据当前转速和循环喷油量计算EGR开度基础值。
当EGR***处于开启状态时，即EGR阀使能时，基于该柴油发动机的当前转速和循环喷油量从EGR基础开度设定map中进行查找，得到与该当前转速和循环喷油量相匹配的EGR开度基础值EGR_rBas。EGR基础开度设定map是指包括多个与各种当前转速和循环喷油量对应的EGR开度基础值的数表，该数表可以通过对该柴油发动机进行台架试验确定。
S105、根据环境温度对EGR开度基础值进行修正。
通过对EGR开度基础值进行修正，得到能够匹配该柴油发动机所处环境的环境温度的EGR开度设定值，这个EGR开度设定值就是EGR阀适配当前环境温度的目标开度。具体修正过程如下：
首先，基于承载该柴油发动机的车辆的当前车速和环境温度从环境温度修正map中进行查找的，得到与当前车速和环境温度对应的第一修正因子。该环境温度修正map为一个数表，其中包括多个分别与相应的当前车速和环境温度对应的第一修正因子，该数表可以通过对该柴油发动机进行台架试验确定。
然后，基于该柴油发动机的当前风扇转速从第一修正曲线中进行查找，得到与该当前风扇转速对应的第二修正因子。该第一修正曲线可以通过对该柴油发动机进行台架试验确定。
最后，基于该第一修正因子和第二修正因子对上述的EGR开度基础值进行修正处理，从而得到EGR开度设定值EGR_rDes。修正处理的具体手段是将第一修正因子和第二修正因子对该EGR开度基础值进行乘积运算。
S107、基于EGR开度设定值对EGR阀的开度实施控制。
即基于上述得到的EGR开度设定值EGR_rDes控制该EGR***的EGR阀实施控制，使得该EGR阀的开度符合该EGR开度设定值。具体在控制时通过如下步骤实施：
当EGR开度设定值大于或等于EGR阀的最小开度值，且小于或等于EGR阀的最大开度值时，基于EGR开度设定值对EGR阀的开度实施控制；
当EGR开度设定值大于EGR阀的最大开度值时，基于最大开度值对EGR阀的开度实施控制。当EGR开度设定值小于EGR阀的最小开度值时，基于最小开度值对EGR阀的开度实施控制。即将该EGR阀的开度限制在其最大开度和最小开度之间。
从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种EGR***的开度控制方法，该方法应用于电子设备，具体为根据柴油发动机的实际驱动压差控制EGR***的当前状态，当前状态为开启状态或关闭状态；当EGR***处于开启状态时，基于柴油发动机的当前转速和循环喷油量进行查表计算，得到EGR***的EGR开度基础值；根据柴油发动机所处环境的环境温度对EGR开度基础值进行修正处理，得到EGR开度设定值；基于EGR开度设定值对EGR***的EGR阀的开度实施控制。本方案中通过对EGR开度基础值的修正得到EGR开度设定值，使得该EGR设定开度成为最优的开度，从而能够保证柴油发动机的经济性和排放效果不会变差，进而保证了整车性能。
另外，在本申请的一个具体实施方式中，还包括如下步骤，如图3所示。
S106：基于进气温度偏差对EGR开度设定值进行修正处理。
即在得到上述EGR开度设定值后，根据柴油发动机的进气温度偏差对其进行进一步修正处理，以防止混合后的气体温度过高影响燃烧效率。具体过程如下所述：
首先，基于柴油发动机的当前转速和循环喷油量从进气歧管温度模型map中进行查找，得到进气歧管温度模型值。该进气歧管温度模型map是一个数表，该数表可以通过对该柴油发动机件台架试验确定，其中包括有多个与当前转速和循环喷油量对应的模型值。
然后，在采集柴油发动机的进气歧管实际温度值的基础上，计算进气歧管实际温度值与进气歧管温度模型值之间的差值，得到进气温度偏差。
再后，基于进气温度偏差从开度修正曲线中进行查找计算，得到修正开度值；该开度修正曲线可以通过对对该柴油发动机件台架试验确定。
最后，基于修正开度值对EGR开度设定值进行修正处理，这里修正处理的手段为将该修正开度值加入到EGR开度设定值中。
这样，在基于EGR开度设定值对EGR阀的开度实施控制时，所依据的是经过修正的EGR开度设定值，这样能够防止EGR开度过大导致的EGR率过高，从而能够避免混合后的气体温度过高，也就不会影响燃烧效率。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。
应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如C语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机。
图4为本申请实施例的一种EGR***的开度控制装置的框图。
如图4所示，本实施例提供的开度控制装置包括开闭控制模块10、开度计算模块20、第一修正模块30和控制执行模块40。
开闭控制模块用于根据实际驱动压差控制EGR***的当前状态。
具体实施时，获取该柴油发动机的涡前压力和进气歧管压力传感器所检测的进气歧管压力，将两者求差，得到当前的实际驱动压差，然后根据实际驱动压差与驱动压差阈值之间的关系确定是否启动该EGR***，所谓启动是指开启EGR***的EGR阀。这里的驱动压差阈值根据对该发动机进行台架试验确定。
当该实际驱动压差大于或等于驱动压差阈值时，控制该EGR***进入开启状态，或者将该EGR***保持其原有的开启状态；相反，如果实际驱动压差小于该驱动压差阈值时，关闭该EGR***或者控制该EGR***保持原有的关闭状态。
开度计算模块用于根据当前转速和循环喷油量计算EGR开度基础值。
当EGR***处于开启状态时，即EGR阀使能时，基于该柴油发动机的当前转速和循环喷油量从EGR基础开度设定map中进行查找，得到与该当前转速和循环喷油量相匹配的EGR开度基础值EGR_rBas。EGR基础开度设定map是指包括多个与各种当前转速和循环喷油量对应的EGR开度基础值的数表，该数表可以通过对该柴油发动机进行台架试验确定。
第一修正模块用于根据环境温度对EGR开度基础值进行修正。
通过对EGR开度基础值进行修正，得到能够匹配该柴油发动机所处环境的环境温度的EGR开度设定值，这个EGR开度设定值就是EGR阀适配当前环境温度的目标开度。该模块包括第一计算单元、第二计算单元和修正执行单元。
第一计算单元用于基于承载该柴油发动机的车辆的当前车速和环境温度从环境温度修正map中进行查找的，得到与当前车速和环境温度对应的第一修正因子。该环境温度修正map为一个数表，其中包括多个分别与相应的当前车速和环境温度对应的第一修正因子，该数表可以通过对该柴油发动机进行台架试验确定。
第二计算单元用于基于该柴油发动机的当前风扇转速从第一修正曲线中进行查找，得到与该当前风扇转速对应的第二修正因子。该第一修正曲线可以通过对该柴油发动机进行台架试验确定。
修正执行单元用于基于该第一修正因子和第二修正因子对上述的EGR开度基础值进行修正处理，从而得到EGR开度设定值EGR_rDes。修正处理的具体手段是将第一修正因子和第二修正因子对该EGR开度基础值进行乘积运算。
控制执行模块用于基于EGR开度设定值对EGR阀的开度实施控制。
即基于上述得到的EGR开度设定值EGR_rDes控制该EGR***的EGR阀实施控制，使得该EGR阀的开度符合该EGR开度设定值。具体在控制时通过如下步骤实施：
当EGR开度设定值大于或等于EGR阀的最小开度值，且小于或等于EGR阀的最大开度值时，基于EGR开度设定值对EGR阀的开度实施控制；
当EGR开度设定值大于EGR阀的最大开度值时，基于最大开度值对EGR阀的开度实施控制。当EGR开度设定值小于EGR阀的最小开度值时，基于最小开度值对EGR阀的开度实施控制。即将该EGR阀的开度限制在其最大开度和最小开度之间。
从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种EGR***的开度控制装置，该装置应用于电子设备，具体为根据柴油发动机的实际驱动压差控制EGR***的当前状态，当前状态为开启状态或关闭状态；当EGR***处于开启状态时，基于柴油发动机的当前转速和循环喷油量进行查表计算，得到EGR***的EGR开度基础值；根据柴油发动机所处环境的环境温度对EGR开度基础值进行修正处理，得到EGR开度设定值；基于EGR开度设定值对EGR***的EGR阀的开度实施控制。本方案中通过对EGR开度基础值的修正得到EGR开度设定值，使得该EGR设定开度成为最优的开度，从而能够保证柴油发动机的经济性和排放效果不会变差，进而保证了整车性能。
另外，在本申请的一个具体实施方式中，还包括第二修正模块60，如图5所示。
第二修正模块用于基于进气温度偏差对EGR开度设定值进行修正处理。
即在得到上述EGR开度设定值后，根据柴油发动机的进气温度偏差对其进行进一步修正处理，以防止混合后的气体温度过高影响燃烧效率。具体过程如下所述：
首先，基于柴油发动机的当前转速和循环喷油量从进气歧管温度模型map中进行查找，得到进气歧管温度模型值。该进气歧管温度模型map是一个数表，该数表可以通过对该柴油发动机件台架试验确定，其中包括有多个与当前转速和循环喷油量对应的模型值。
然后，在采集柴油发动机的进气歧管实际温度值的基础上，计算进气歧管实际温度值与进气歧管温度模型值之间的差值，得到进气温度偏差。
再后，基于进气温度偏差从开度修正曲线中进行查找计算，得到修正开度值；该开度修正曲线可以通过对对该柴油发动机件台架试验确定。
最后，基于修正开度值对EGR开度设定值进行修正处理，这里修正处理的手段为将该修正开度值加入到EGR开度设定值中。
这样，在控制执行模块基于EGR开度设定值对EGR阀的开度实施控制时，所依据的是经过修正的EGR开度设定值，这样能够防止EGR开度过大导致的EGR率过高，从而能够避免混合后的气体温度过高，也就不会影响燃烧效率。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、片上***（SOC）、复杂可编程逻辑设备（CPLD）等等。
图6为本申请实施例的一种电子设备的框图。
参考图6所示，其示出了适于用来实现本公开实施例中的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。该电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
电子设备可以包括处理装置（例如中央处理器、图形处理器等）601，其可以根据存储在只读存储器ROM602中的程序或者从输入装置606加载到随机访问存储器RAM603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置、ROM以及RAM通过总线604彼此相连。输入/输出（I/O）接口605也连接至总线604。
通常，以下装置可以连接至I/O接口：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置；包括例如液晶显示器（LCD）、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种装置的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
本申请还提供了一种计算机可读的存储介质实施例。该存储介质应用于电子设备，并承载有一个或者多个计算机程序，当上述一个或者多个计算机程序被该电子设备执行时，使得该电子设备根据柴油发动机的实际驱动压差控制EGR***的当前状态，当前状态为开启状态或关闭状态；当EGR***处于开启状态时，基于柴油发动机的当前转速和循环喷油量进行查表计算，得到EGR***的EGR开度基础值；根据柴油发动机所处环境的环境温度对EGR开度基础值进行修正处理，得到EGR开度设定值；基于EGR开度设定值对EGR***的EGR阀的开度实施控制。本方案中通过对EGR开度基础值的修正得到EGR开度设定值，使得该EGR设定开度成为最优的开度，从而能够保证柴油发动机的经济性和排放效果不会变差，进而保证了整车性能。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种EGR***的开度控制方法，应用于电子设备，用于对柴油发动机的EGR***的EGR开度实施控制，其特征在于，所述开度控制方法包括步骤：
根据所述柴油发动机的实际驱动压差控制所述EGR***的当前状态，所述当前状态为开启状态或关闭状态，所述实际驱动压差为所述柴油发动机的涡前压力与进气歧管压力的差值；
当所述EGR***处于所述开启状态时，基于所述柴油发动机的当前转速和循环喷油量进行查表计算，得到所述EGR***的EGR开度基础值；
根据所述柴油发动机所处环境的环境温度对所述EGR开度基础值进行修正处理，得到EGR开度设定值，修正过程为基于承载有所述柴油发动机的车辆的当前车速和所述环境温度从预设的环境温度修正map中进行查找计算，得到第一修正因子，基于所述柴油发动机的当前风扇转速从预设的第一修正曲线中进行查找计算，得到第二修正因子，基于所述第一修正因子和所述第二修正因子对所述EGR开度基础值进行修正处理，得到所述EGR开度设定值；
基于所述EGR开度设定值对所述EGR***的EGR阀的开度实施控制。
2.如权利要求1所述的开度控制方法，其特征在于，所述基于所述EGR开度设定值对所述EGR***的EGR阀的开度实施控制，包括步骤：
当所述EGR开度设定值大于或等于所述EGR阀的最小开度值，且小于或等于所述EGR阀的最大开度值时，基于所述EGR开度设定值对所述EGR阀的开度实施控制；
当所述EGR开度设定值大于所述EGR阀的最大开度值时，基于所述最大开度值对所述EGR阀的开度实施控制；
当所述EGR开度设定值小于所述EGR阀的最小开度值时，基于所述最小开度值对所述EGR阀的开度实施控制。
3.如权利要求1或2所述的开度控制方法，其特征在于，在得到所述EGR开度设定值后，所述开度控制方法还包括步骤：
基于所述柴油发动机的进气温度偏差对所述EGR开度设定值进行修正处理，以使所述电子设备基于经过修正后的EGR开度设定值对所述EGR阀的开度实施控制。
4.如权利要求3所述的开度控制方法，其特征在于，所述基于所述柴油发动机的进气温度偏差对所述EGR开度设定值进行修正处理，包括步骤：
基于所述当前转速和所述循环喷油量从进气歧管温度模型map中进行查找，得到进气歧管温度模型值；
计算所述柴油发动机的进气歧管实际温度值与所述进气歧管温度模型值之间的差值，得到进气温度偏差；
基于所述进气温度偏差从开度修正曲线中进行查找计算，得到修正开度值；
基于所述修正开度值对所述EGR开度设定值进行修正处理。
5.一种EGR***的开度控制装置，应用于电子设备，用于对柴油发动机的EGR***的EGR开度实施控制，其特征在于，所述开度控制装置包括：
开闭控制模块，被配置为根据所述柴油发动机的实际驱动压差控制所述EGR***的当前状态，所述当前状态为开启状态或关闭状态，所述实际驱动压差为所述柴油发动机的涡前压力与进气歧管压力的差值；
开度计算模块，被配置为当所述EGR***处于所述开启状态时，基于所述柴油发动机的当前转速和循环喷油量进行查表计算，得到所述EGR***的EGR开度基础值；
第一修正模块，被配置为根据所述柴油发动机所处环境的环境温度对所述EGR开度基础值进行修正处理，得到EGR开度设定值，所述第一修正模块包括第一计算单元、第二计算单元和修正执行单元，所述第一计算单元用于基于承载有所述柴油发动机的车辆的当前车速和所述环境温度从预设的环境温度修正map中进行查找计算，得到第一修正因子，所述第二计算单元用于基于所述柴油发动机的当前风扇转速从预设的第一修正曲线中进行查找计算，得到第二修正因子，所述修正执行单元用于基于所述第一修正因子和所述第二修正因子对所述EGR开度基础值进行修正处理，得到所述EGR开度设定值；
控制执行模块，被配置为基于所述EGR开度设定值对所述EGR***的EGR阀的开度实施控制。
6.如权利要求5所述的开度控制装置，其特征在于，在得到所述EGR开度设定值后，所述开度控制装置还包括：
第二修正模块，被配置为在所述第一修正模块得到所述EGR开度设定值后，基于所述柴油发动机的进气温度偏差对所述EGR开度设定值进行修正处理，以使所述控制执行模块基于经过修正后的EGR开度设定值对所述EGR阀的开度实施控制。
7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器和与所述处理器连接的存储器，其中：
所述存储器用于存储计算机程序或指令；
所述处理器用于执行所述计算机程序或指令，以使所述电子设备实现如权利要求1~4任一项所述的开度控制方法。
8.一种存储介质，应用于电子设备，其特征在于，所述存储介质承载有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序能够被所述电子设备执行，以使所述电子设备实现如权利要求1~4任一项所述的开度控制方法。
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