CN117428362A - 一种液化气罐焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液化气罐焊接机，具体涉及液化气罐焊接技术领域，包括焊接台和上料机构，所述焊接台的表面安装有上料机构，所述焊接台的顶部焊接有支撑架，所述支撑架的顶部螺栓连接有固定框，所述固定框的内部安装有焊接机构，所述焊接台的一侧安装有工控机，通过副移动平台和旋转座的配合，将球底面和球顶面向罐身的方向翻转九十度，进而，通过主移动平台抬升罐身的高度，使得液化气罐的罐身截面圆心的高度与液化气罐的球底面和球顶面的球心保持同一高度，最后，通过第一电动推杆和定位组件的配合，确定液化气罐的罐身、球底面和球顶面三者的位置，由此，简单、快速的调整液化气罐球底面和球顶面的姿态，缩短整个焊接时长。

Description

一种液化气罐焊接机

技术领域

本发明涉及液化气罐焊接技术领域，本发明涉及一种液化气罐焊接机。

背景技术

液化气罐是一种用于贮存和运输液化石油气（LPG）或其他液化气体的容器，通常由钢铁或铝制成，以承受高压和抵御腐蚀，同时，液化气罐具有足够的强度和耐腐蚀性，保证运输和储存的安全性，液化气罐通常采用将液化气罐的罐身、球底面、球顶面三部分焊接在一起的方式加工。

现有的液化气罐焊接装置，在焊接时，需要通过人工以及吊装设备的帮助，将液化气罐的球底面和球顶面，竖直移动至罐身的两端，进而，调整三者的位置，进行焊接，在这个过程中，由于，球底面以及球顶面本身为弧形设计，以及表面的已有的管路，导致难以在吊装移动中，使球底面以及球顶面保持竖直状态，需要多余的人工进行调整，才能将球底面以及球顶面竖直安装在焊接设备，延长了整个焊接时间。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种液化气罐焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液化气罐焊接机，包括焊接台和上料机构，所述焊接台的表面安装有上料机构，所述焊接台的顶部焊接有支撑架，所述支撑架的顶部螺栓连接有固定框，所述固定框的内部安装有焊接机构；

所述焊接台的一侧安装有工控机，所述焊接台的表面对称开设有第一台阶，所述第一台阶之间开设有第二台阶；

所述上料机构包括第一移动组件、副移动平台、旋转座、第二移动组件、主移动平台、支撑板和定位组件，所述第一台阶的表面均安装有第一移动组件，所述第一移动组件的顶部滑动连接有副移动平台，所述副移动平台的内侧转动连接有旋转座，所述第二台阶的表面安装有第二移动组件，所述第二移动组件的顶部滑动连接有主移动平台，所述固定框的外侧焊接有支撑板，所述支撑板的底端安装有定位组件。

在一个优选的实施方式中，所述第一移动组件包括第一导轨、第一导槽、第一电机、第一丝杠和第一螺母座，所述第一台阶的表面均固定连接有第一导轨，所述第一导轨的顶部滑动连接有第一导槽，所述第一导轨的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出轴端通过联轴器安装有第一丝杠，所述第一丝杠的外侧螺纹连接有第一螺母座。

在一个优选的实施方式中，所述副移动平台的表面固定连接有旋转桩，所述副移动平台的内壁设置有弯面，所述弯面的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴端固定连接有齿轮。

在一个优选的实施方式中，所述旋转座的弧面嵌有齿条，所述旋转座的平面内部安装有第三电机，所述第三电机的输出轴端固定连接有旋转盘，所述旋转盘的表面对称安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部均安装有吸盘，所述第一电动推杆的内侧安装有气泵，所述气泵的进气口端安装有集气块。

在一个优选的实施方式中，第二移动组件包括第二导轨、第二导槽、第四电机、第二丝杠和第二螺母座，所述第二台阶的表面对称安装有第二导轨，所述第二导轨的顶部滑动连接有第二导槽，所述第二导轨之间安装有第四电机，所述第四电机的输出轴端通过联轴器安装有第二丝杠，所述第二丝杠的外侧螺纹连接有第二螺母座。

在一个优选的实施方式中，所述主移动平台的内部安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的顶部安装有升降板，所述升降板的表面对称安装有第五电机，所述第五电机的输出轴端安装有主滑轮。

在一个优选的实施方式中，所述定位组件包括第三电动推杆、安装座、第六电机、辅助板和辅助滑轮，所述支撑板的底部对称安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆的活塞杆端固定连接有安装座，所述安装座的内部嵌有第六电机，所述第六电机的输出轴端安装有辅助板，所述辅助板的另一端安装有辅助滑轮。

在一个优选的实施方式中，所述焊接机构包括调节组件、伸缩组件和焊枪，所述固定框的内部安装有调节组件，所述调节组件的一侧安装有伸缩组件，所述伸缩组件的底部安装有焊枪。

在一个优选的实施方式中，所述调节组件包括第七电机、第三丝杠、第三螺母座、定位板和定位杆，所述固定框的内部安装有第七电机，所述第七电机的输出轴端通过联轴器安装有第三丝杠，所述第三丝杠的外侧螺纹连接有第三螺母座，所述固定框的底部螺栓连接有定位板，所述定位板之间固定连接有定位杆，且所述定位杆贯穿第三螺母座的下半部。

在一个优选的实施方式中，所述伸缩组件包括固定座、气缸、安装盘、第八电机、第一连接臂、第九电机和第二连接臂，所述第三螺母座的一侧安装有固定座，所述固定座的顶部安装有气缸，且所述气缸的活塞杆端贯穿固定座，所述气缸的活塞杆端固定连接有安装盘，所述安装盘的内部安装有第八电机，所述第八电机的双输出轴端固定连接有第一连接臂，所述第一连接臂的内部安装有第九电机，所述第九电机的双输出轴端固定连接有第二连接臂，所述第二连接臂与焊枪之间为固定连接。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过上料机构的设置，在使用时，通过第一移动组件和第二移动组件的配合，将液化气罐的罐身、球底面和球顶面同步移动至定位组件的正下方，接着，通过副移动平台和旋转座的配合，将球底面和球顶面向罐身的方向翻转九十度，进而，通过主移动平台抬升罐身的高度，使得液化气罐的罐身截面圆心的高度与液化气罐的球底面和球顶面的球心保持同一高度，最后，通过第一电动推杆和定位组件的配合，确定液化气罐的罐身、球底面和球顶面三者的位置，由此，简单、快速的调整液化气罐球底面和球顶面的姿态，缩短整个焊接时长；

2、本发明通过焊接结构的设置，在使用时，通过调节组件的设置，调整两个焊枪的间距，使得焊枪对准液化气罐的罐身与液化气罐的球底面的焊缝以及液化气罐的罐身和液化气罐的球顶面的焊缝，进而，通过伸缩组件，能够使焊枪贴合焊缝，最后，在液化气罐的罐身、球底面和球顶面的旋转过程中，完成焊接。

附图说明

图1为本发明的整体外观结构示意图；

图2为本发明的上料机构工作状态正视示意图；

图3为本发明的上料机构工作状态后视示意图；

图4为本发明的焊接台结构示意图；

图5为本发明的第一移动组件和副移动平台配合示意图；

图6为本发明的副移动平台剖视结构示意图；

图7为本发明的第三电机位置示意图；

图8为本发明的第二移动组件和主移动平台配合示意图；

图9为本发明的主移动平台剖视结构示意图；

图10为本发明的伸缩组件结构示意图；

图11为本发明的定位组件结构示意图；

图12为本发明的液化气罐的罐身、球底面和球顶面装配示意图。

附图标记为：1、焊接台；11、工控机；12、第一台阶；13、第二台阶；2、上料机构；21、第一移动组件；211、第一导轨；212、第一导槽；213、第一电机；214、第一丝杠；215、第一螺母座；22、副移动平台；221、旋转桩；222、弯面；223、第二电机；224、齿轮；23、旋转座；231、齿条；232、第三电机；233、旋转盘；234、第一电动推杆；235、吸盘；236、气泵；237、集气块；24、第二移动组件；241、第二导轨；242、第二导槽；243、第四电机；244、第二丝杠；245、第二螺母座；25、主移动平台；251、第二电动推杆；252、升降板；253、第五电机；254、主滑轮；26、支撑板；27、定位组件；271、第三电动推杆；272、安装座；273、第六电机；274、辅助板；275、辅助滑轮；3、支撑架；4、固定框；5、焊接机构；51、调节组件；511、第七电机；512、第三丝杠；513、第三螺母座；514、定位板；515、定位杆；52、伸缩组件；521、固定座；522、气缸；523、安装盘；524、第八电机；525、第一连接臂；526、第九电机；527、第二连接臂；53、焊枪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-9和图11所示，本发明提供一种技术方案：一种液化气罐焊接机，包括焊接台1和上料机构2，焊接台1的表面安装有上料机构2，焊接台1的顶部焊接有支撑架3，支撑架3的顶部螺栓连接有固定框4，固定框4的内部安装有焊接机构5；

焊接台1的一侧安装有工控机11，焊接台1的表面对称开设有第一台阶12，第一台阶12之间开设有第二台阶13；

上料机构2包括第一移动组件21、副移动平台22、旋转座23、第二移动组件24、主移动平台25、支撑板26和定位组件27，第一台阶12的表面均安装有第一移动组件21，第一移动组件21的顶部滑动连接有副移动平台22，副移动平台22的内侧转动连接有旋转座23，第二台阶13的表面安装有第二移动组件24，第二移动组件24的顶部滑动连接有主移动平台25，固定框4的外侧焊接有支撑板26，支撑板26的底端安装有定位组件27。

具体的，第一移动组件21包括第一导轨211、第一导槽212、第一电机213、第一丝杠214和第一螺母座215，第一台阶12的表面均固定连接有第一导轨211，第一导轨211的顶部滑动连接有第一导槽212，第一导轨211的一侧安装有第一电机213，第一电机213的输出轴端通过联轴器安装有第一丝杠214，第一丝杠214的外侧螺纹连接有第一螺母座215，通过第一移动组件21的设置，利用丝杠传动高精度、高效率和稳定性好的特点，带动副移动平台22沿着第一导轨211平稳地向焊接机构5的方向移动。

需要注意的是：第一螺母座215设置有两个，且两者在第一丝杠214上的移动方向一致，同时，第一螺母座215与第一导槽212对称，保证副移动平台22移动的稳定性。

具体的，副移动平台22的表面固定连接有旋转桩221，副移动平台22的内壁设置有弯面222，弯面222的内部安装有第二电机223，第二电机223的输出轴端固定连接有齿轮224，当旋转座23在副移动平台22的内侧旋转时，通过弯面222和旋转座23弧面两端的平面对旋转座23的运动起到支撑的作用。

具体的，旋转座23的弧面嵌有齿条231，旋转座23的平面内部安装有第三电机232，第三电机232的输出轴端固定连接有旋转盘233，旋转盘233的表面对称安装有第一电动推杆234，第一电动推杆234的顶部均安装有吸盘235，第一电动推杆234的内侧安装有气泵236，气泵236的进气口端安装有集气块237，通过气泵236和吸盘235的配合，将液化气罐的球底面和球顶面安装在旋转盘233上。

需要注意的是：安装时，旋转座23弧面的齿条231与副移动平台22内部的齿轮224保持啮合，进而，通过齿条231和齿轮224的配合，使得旋转座23在旋转桩221的内侧匀速旋转，同时，集气块237为中空结构，集气块237的外侧开设有四个通气孔，这些通气孔通过导管与吸盘235的连接，使得气泵236可以同时控制四个吸盘235，并且，导管的长度足够长，不会影响第一电动推杆234带动液化气罐的球底面和球顶面移动。

具体的，第二移动组件24包括第二导轨241、第二导槽242、第四电机243、第二丝杠244和第二螺母座245，第二台阶13的表面对称安装有第二导轨241，第二导轨241的顶部滑动连接有第二导槽242，第二导轨241之间安装有第四电机243，第四电机243的输出轴端通过联轴器安装有第二丝杠244，第二丝杠244的外侧螺纹连接有第二螺母座245，通过第二移动组件24的设置，利用丝杠传动高精度、高效率和稳定性好的特点，带动主移动平台25沿着第二导轨241平稳地向焊接机构5的方向移动。

需要注意的是：第二螺母座245设置有两个，且两者在第二丝杠244上的移动方向一致，同时，第二螺母座245安装在第二导槽242连线的中心位置，保证主移动平台25移动的稳定性。

具体的，主移动平台25的内部安装有第二电动推杆251，第二电动推杆251的顶部安装有升降板252，升降板252的表面对称安装有第五电机253，第五电机253的输出轴端安装有主滑轮254，能够在液化气罐的球底面和球顶面旋转至垂直状态时，通过第二电动推杆251调整液化气罐的罐身截面圆心的高度，使其与液化气罐的球底面和球顶面的球心保持同一高度。

需要注意的是：安放液化气罐的罐身时，需要将液化气罐的罐身放置在第五电机253的内侧，同时，第五电机253之间的间隔距离较小，不会影响罐身和球底面和球顶面的对接。

具体的，定位组件27包括第三电动推杆271、安装座272、第六电机273、辅助板274和辅助滑轮275，支撑板26的底部对称安装有第三电动推杆271，第三电动推杆271的活塞杆端固定连接有安装座272，安装座272的内部嵌有第六电机273，第六电机273的输出轴端安装有辅助板274，辅助板274的另一端安装有辅助滑轮275，通过第三电动推杆271和第六电机273的配合，能够使辅助滑轮275贴合液化气罐的罐身，避免液化气罐的罐身在旋转过程中，脱离位置。

实施例二

请参阅图1、图3和图10所示，对比实施例一，作为发明的另一种实施方式，焊接机构5包括调节组件51、伸缩组件52和焊枪53，固定框4的内部安装有调节组件51，调节组件51的一侧安装有伸缩组件52，伸缩组件52的底部安装有焊枪53，通过调节组件51的设置，调整两个焊枪53的间距，使得焊枪53对准液化气罐的罐身与液化气罐的球底面的焊缝以及液化气罐的罐身和液化气罐的球顶面的焊缝，进而，通过伸缩组件52，能够使焊枪53贴合焊缝，最后，在液化气罐的罐身、球底面和球顶面的旋转过程中，完成焊接。

具体的，调节组件51包括第七电机511、第三丝杠512、第三螺母座513、定位板514和定位杆515，固定框4的内部安装有第七电机511，第七电机511的输出轴端通过联轴器安装有第三丝杠512，第三丝杠512的外侧螺纹连接有第三螺母座513，固定框4的底部螺栓连接有定位板514，定位板514之间固定连接有定位杆515，定位杆515贯穿第三螺母座513的下半部。

需要注意的是：第三螺母座513设置有两个，第三螺母座513在第三丝杠512的表面对称设置，并且，两个第三螺母座513的移动方向相反，定位杆515和第三丝杠512在两者保持平行。

具体的，伸缩组件52包括固定座521、气缸522、安装盘523、第八电机524、第一连接臂525、第九电机526和第二连接臂527，第三螺母座513的一侧安装有固定座521，固定座521的顶部安装有气缸522，气缸522的活塞杆端贯穿固定座521，气缸522的活塞杆端固定连接有安装盘523，安装盘523的内部安装有第八电机524，第八电机524的双输出轴端固定连接有第一连接臂525，第一连接臂525的内部安装有第九电机526，第九电机526的双输出轴端固定连接有第二连接臂527，第二连接臂527与焊枪53之间为固定连接。

需要注意的是：安装盘523的形状尺寸与固定座521的贯穿孔形状尺寸一致，安装盘523可以呗气缸522的活塞杆端带入固定座521的内部，抬升焊枪53的高度，避免焊枪53与液化气罐发生误触。

本发明的工作原理：

第一步，将液化气罐的罐身放置在第五电机253的内侧，并且，罐身的两端均处于第五电机253的外侧；

第二步，将液化气罐的球底面和球顶面分别水平放入两侧的副移动平台22，进而，通过气泵236同步将吸盘235内部的气体排出，将液化气罐的球底面和球顶面牢牢固定；

第三步，通过第一电机213和第四电机243同步运动，分别带动第一丝杠214和第二丝杠244旋转，通过第一螺母座215和第二螺母座245，带动副移动平台22和主移动平台25同步向焊枪53的方向移动，直至移动到定位组件27的正下方；

第四步，通过第二电机223带动齿轮224旋转，进而与齿条231配合，使得旋转座23带动液化气罐的球底面和球顶面同时向液化气罐的罐身方向旋转九十度；

第五步，通过第二电动推杆251抬高液化气罐的罐身的高度，使得液化气罐的罐身截面圆心的高度，使其与液化气罐的球底面和球顶面的球心保持同一高度；

第六步，通过第一电动推杆234同步工作，使得液化气罐的球底面和球顶面向罐身移动，使得焊缝贴合，同时，整个液化气罐安装在焊接台1的中心；

第七步，通过第三电动推杆271降低辅助滑轮275的高度，进而，通过第六电机273使得辅助滑轮275同时向液化气罐的罐身方向移动，使得辅助滑轮275紧靠液化气罐的罐身外壁；

第八步，第七电机511带动第三丝杠512旋转，进而，通过第三螺母座513将焊枪53移动至两条焊缝的一侧，接着，通过气缸522降低焊枪53的高度，然后，通过第八电机524和第九电机526的配合，调整连接臂之间的角度，使得焊枪53紧靠焊缝；

第九步，第三电机232和第五电机253同步工作，带动液化气罐的罐身、球底面和球顶面匀速旋转，并且，启动焊枪53，完成焊接工作。

需要说明的是：本发明使用的执行元件均通过工控机11进行控制工控机11和执行元件之间均通过导线进行连接。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液化气罐焊接机，包括焊接台（1）和上料机构（2），其特征在于：所述焊接台（1）的表面安装有上料机构（2），所述焊接台（1）的顶部焊接有支撑架（3），所述支撑架（3）的顶部螺栓连接有固定框（4），所述固定框（4）的内部安装有焊接机构（5）；

所述焊接台（1）的一侧安装有工控机（11），所述焊接台（1）的表面对称开设有第一台阶（12），所述第一台阶（12）之间开设有第二台阶（13）；

所述上料机构（2）包括第一移动组件（21）、副移动平台（22）、旋转座（23）、第二移动组件（24）、主移动平台（25）、支撑板（26）和定位组件（27），所述第一台阶（12）的表面均安装有第一移动组件（21），所述第一移动组件（21）的顶部滑动连接有副移动平台（22），所述副移动平台（22）的内侧转动连接有旋转座（23），所述第二台阶（13）的表面安装有第二移动组件（24），所述第二移动组件（24）的顶部滑动连接有主移动平台（25），所述固定框（4）的外侧焊接有支撑板（26），所述支撑板（26）的底端安装有定位组件（27）。

2.根据权利要求1所述的一种液化气罐焊接机，其特征在于：所述第一移动组件（21）包括第一导轨（211）、第一导槽（212）、第一电机（213）、第一丝杠（214）和第一螺母座（215），所述第一台阶（12）的表面均固定连接有第一导轨（211），所述第一导轨（211）的顶部滑动连接有第一导槽（212），所述第一导轨（211）的一侧安装有第一电机（213），所述第一电机（213）的输出轴端通过联轴器安装有第一丝杠（214），所述第一丝杠（214）的外侧螺纹连接有第一螺母座（215）。

3.根据权利要求1所述的一种液化气罐焊接机，其特征在于：所述副移动平台（22）的表面固定连接有旋转桩（221），所述副移动平台（22）的内壁设置有弯面（222），所述弯面（222）的内部安装有第二电机（223），所述第二电机（223）的输出轴端固定连接有齿轮（224）。

4.根据权利要求1所述的一种液化气罐焊接机，其特征在于：所述旋转座（23）的弧面嵌有齿条（231），所述旋转座（23）的平面内部安装有第三电机（232），所述第三电机（232）的输出轴端固定连接有旋转盘（233），所述旋转盘（233）的表面对称安装有第一电动推杆（234），所述第一电动推杆（234）的顶部均安装有吸盘（235），所述第一电动推杆（234）的内侧安装有气泵（236），所述气泵（236）的进气口端安装有集气块（237）。

5.根据权利要求1所述的一种液化气罐焊接机，其特征在于：第二移动组件（24）包括第二导轨（241）、第二导槽（242）、第四电机（243）、第二丝杠（244）和第二螺母座（245），所述第二台阶（13）的表面对称安装有第二导轨（241），所述第二导轨（241）的顶部滑动连接有第二导槽（242），所述第二导轨（241）之间安装有第四电机（243），所述第四电机（243）的输出轴端通过联轴器安装有第二丝杠（244），所述第二丝杠（244）的外侧螺纹连接有第二螺母座（245）。

6.根据权利要求1所述的一种液化气罐焊接机，其特征在于：所述主移动平台（25）的内部安装有第二电动推杆（251），所述第二电动推杆（251）的顶部安装有升降板（252），所述升降板（252）的表面对称安装有第五电机（253），所述第五电机（253）的输出轴端安装有主滑轮（254）。

7.根据权利要求1所述的一种液化气罐焊接机，其特征在于：所述定位组件（27）包括第三电动推杆（271）、安装座（272）、第六电机（273）、辅助板（274）和辅助滑轮（275），所述支撑板（26）的底部对称安装有第三电动推杆（271），所述第三电动推杆（271）的活塞杆端固定连接有安装座（272），所述安装座（272）的内部嵌有第六电机（273），所述第六电机（273）的输出轴端安装有辅助板（274），所述辅助板（274）的另一端安装有辅助滑轮（275）。

8.根据权利要求1所述的一种液化气罐焊接机，其特征在于：所述焊接机构（5）包括调节组件（51）、伸缩组件（52）和焊枪（53），所述固定框（4）的内部安装有调节组件（51），所述调节组件（51）的一侧安装有伸缩组件（52），所述伸缩组件（52）的底部安装有焊枪（53）。

9.根据权利要求8所述的一种液化气罐焊接机，其特征在于：所述调节组件（51）包括第七电机（511）、第三丝杠（512）、第三螺母座（513）、定位板（514）和定位杆（515），所述固定框（4）的内部安装有第七电机（511），所述第七电机（511）的输出轴端通过联轴器安装有第三丝杠（512），所述第三丝杠（512）的外侧螺纹连接有第三螺母座（513），所述固定框（4）的底部螺栓连接有定位板（514），所述定位板（514）之间固定连接有定位杆（515），且所述定位杆（515）贯穿第三螺母座（513）的下半部。

10.根据权利要求9所述的一种液化气罐焊接机，其特征在于：所述伸缩组件（52）包括固定座（521）、气缸（522）、安装盘（523）、第八电机（524）、第一连接臂（525）、第九电机（526）和第二连接臂（527），所述第三螺母座（513）的一侧安装有固定座（521），所述固定座（521）的顶部安装有气缸（522），且所述气缸（522）的活塞杆端贯穿固定座（521），所述气缸（522）的活塞杆端固定连接有安装盘（523），所述安装盘（523）的内部安装有第八电机（524），所述第八电机（524）的双输出轴端固定连接有第一连接臂（525），所述第一连接臂（525）的内部安装有第九电机（526），所述第九电机（526）的双输出轴端固定连接有第二连接臂（527），所述第二连接臂（527）与焊枪（53）之间为固定连接。