CN117399749A - 一种弯管内壁堆焊机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种弯管内壁堆焊机，涉及弯管加工设备的技术领域，其包括支撑台、固定架、弯轨、支撑组件、移动组件和焊接组件，所述固定架设置在所述支撑台上，且用于夹持弯管；所述弯轨设置在所述支撑台上，且用于对所述焊接组件进行导向；所述支撑组件设置在所述支撑台上，且用于支撑所述弯轨；所述移动组件设置在所述支撑台上，且用于驱使所述焊接组件移动至弯管的指定位置；所述焊接组件设置在所述弯轨上，且用于对弯管上所指定的位置进行堆焊。本申请具有增强堆焊机在堆焊时稳定性的效果。

Description

一种弯管内壁堆焊机

技术领域

本申请涉及弯管加工设备的技术领域，尤其是涉及一种弯管内壁堆焊机。

背景技术

堆焊是指用电焊或气焊法把金属熔化，堆在工具或机器零件上的焊接法，堆焊通常用于修复和加固各种金属工件，延长其使用寿命。在弯管加工过程中，往往需要借助堆焊机对弯管进行性能提升。

目前，一般的堆焊方式是通过工人手持焊枪，将电极棒垂直于弯管，以一定的速度向下进给，在电流的作用下，电极棒上的材料与弯管表面上的材料熔合，形成堆焊层。从而完成对弯管的堆焊操作。

然而，在堆焊过程中，由于工人手持不稳发生晃动，容易造成堆焊不均匀的情况，导致堆焊质量降低。

发明内容

为了增强堆焊机在堆焊时的稳定性，本申请提供一种弯管内壁堆焊机。

本申请提供的一种弯管内壁堆焊机，采用如下的技术方案：

一种弯管内壁堆焊机，包括支撑台、固定架、弯轨、支撑组件、移动组件和焊接组件，所述固定架设置在所述支撑台上，且用于夹持弯管；所述弯轨设置在所述支撑台上，且用于对所述焊接组件进行导向；所述支撑组件设置在所述支撑台上，且用于支撑所述弯轨；所述移动组件设置在所述支撑台上，且用于驱使所述焊接组件移动至弯管的指定位置；所述焊接组件设置在所述弯轨上，且用于对弯管上所指定的位置进行堆焊。

通过采用上述技术方案，固定架对弯管进行夹持，支撑组件对弯轨进行支撑，弯轨对焊接组件进行导向，移动组件驱使焊接组件移动至弯管的指定位置，焊接组件对弯管上所指定的位置进行堆焊，从而易于增强堆焊机在堆焊时的稳定性，进而易于提高堆焊的精度。

可选的，所述支撑组件包括夹持部和调节部，所述夹持部设置在所述支撑台上，且用于固定所述弯轨；所述调节部设置在所述夹持部上，且用于解除弯轨的固定状态。

通过采用上述技术方案，夹持部能够将弯轨稳固地固定在支撑台上，使得在焊接过程中弯轨不会发生晃动或偏移，易于保证焊接的质量和效率，同时，调节部能够解除弯轨的固定状态，使得弯轨能够根据实际需要进行调整，增加了弯管内壁堆焊机的适用性和灵活性；通过夹持部和调节部的配合使用，从而易于对弯轨进行快速、简便的固定和调整，进而提高了操作效率。

可选的，所述夹持部包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪固定连接在所述支撑台上，所述第二夹爪与所述第一夹爪铰接，所述弯轨位于所述第二夹爪与所述第一夹爪形成的闭环内；所述第一夹爪和所述第二夹爪远离铰接处的一端均固定连接有弹性条，所述弹性条内部中空；所述第一夹爪和所述第二夹爪的内侧均固定连接有两个加固伸缩杆，两个所述加固伸缩杆分别位于所述弯轨的两侧，所述加固伸缩杆的活动端朝靠近所述弯轨的方向设置；所述加固伸缩杆的无杆腔与所述弹性条连通。

通过采用上述技术方案，将弯轨放置于第二夹爪与第一夹爪形成的闭环内，第二夹爪上的弹性条与第一夹爪上的弹性条发生挤压，弹性条的内部体积减小，由于加固伸缩杆的无杆腔与弹性条连通，加固伸缩杆的无杆腔体积增大，加固伸缩杆的活动端移动至弯轨处，并且将弯轨夹紧，从而使得弯轨在焊接过程中不会发生移动或晃动，进而提高了焊接的质量。

可选的，所述调节部包括两个导流管、两个溢流阀和开合伸缩杆，两个所述导流管与位于所述第一夹爪上的两个所述加固伸缩杆一一对应，所述导流管的一端与所述加固伸缩杆的无杆腔连通；两个所述溢流阀与两个所述导流管一一对应，所述溢流阀设置在所述导流管上；所述开合伸缩杆设置在所述第一夹爪和所述第二夹爪之间，且位于靠近铰接处的一侧，所述开合伸缩杆的固定端与所述第一夹爪固定连接，且活动端与所述第二夹爪固定连接，所述开合伸缩杆的无杆腔与所述导流管远离所述加固伸缩杆的一端连通，且固定连接有加强弹簧，所述加强弹簧始终处于压缩状态。

通过采用上述技术方案，当弯轨向上抬起时，弯轨挤压位于第一夹爪上加固伸缩杆的活动端进行移动，加固伸缩杆的活动端传递动力，打开溢流阀，加固伸缩杆无杆腔内的体积减小，由于开合伸缩杆的无杆腔与导流管远离加固伸缩杆的一端连通，开合伸缩杆无杆腔的体积增大，开合伸缩杆的活动端移动，开合伸缩杆的活动端带动第二夹爪转动，使得弯轨与第一夹爪发生松动，从而易于对弯轨进行调节，进而易于调整堆焊的位置。

可选的，所述移动组件包括驱动电机和转动板，所述驱动电机通过立板与所述支撑台固定连接；所述转动板与所述驱动电机的输出轴固定连接，且与所述驱动电机平行设置，所述转动板的两端朝相互靠近的方向呈90°弯曲设置，且两端均远离所述驱动电机的输出轴；所述转动板上设置有两个导向板，两个所述导向板正对设置，所述导向板与所述转动板之间固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧与所述转动板平行设置，且始终处于压缩状态。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动转动板转向弯轨，转动板与弯轨抵接并且抬升，弯轨挤压导向板移动，弹簧压缩量增大，导向板将弯轨夹紧；驱动电机继续带动转动板转动，转动板带动弯轨移动；驱动电机带动转动板转离弯轨，弯轨脱离导向板，在加强弹簧的弹力作用下，开合伸缩杆的活动端复位，打开溢流阀，使得加固伸缩杆的活动端复位，并且使得第一夹爪和第二夹爪闭合，从而易于对弯轨进行调节。

可选的，所述焊接组件包括调节电机和焊枪，所述调节电机固定连接在所述弯轨靠近弯管的一端，所述调节电机的输出轴与所述焊枪固定连接，所述焊枪的轴线方向与所述调节电机输出轴的轴线方向垂直设置；所述调节电机和所述驱动电机均电连接有控制器，所述控制器固定连接在所述支撑台上；所述控制器电连接有数控装置，所述数控装置固定连接在所述支撑台上，所述数控装置输出调节信号至所述控制器，所述控制器响应于所述数控装置输出的调节信号，且控制所述驱动电机和所述调节电机的转速。

通过采用上述技术方案，数控装置输出调节信号至控制器，控制器响应于数控装置输出的调节信号，且控制驱动电机和调节电机的转速，将焊枪移动至弯管指定位置进行堆焊，从而易于实现对弯管内壁的自动化焊接，进而提高了焊接的效率和精度。

可选的，所述固定架设置有两个，两个所述固定架沿弯管的轴线方向排布，所述固定架包括第一曲板和第二曲板，所述第一曲板的一端和所述第二曲板的一端铰接，所述第一曲板和所述第二曲板均滑动连接在所述支撑台上。

通过采用上述技术方案，通过设置第一曲板和第二曲板，使得弯管易于放入固定架中以及易于从固定架中取出，从而提高了操作便捷性，进而降低了工人的劳动强度。

可选的，所述第一曲板和所述第二曲板上均铰接有支架杆，两个所述支架杆分别位于靠近所述固定架铰接处的一侧；两个所述支架杆分别远离所述第一曲板和所述第二曲板的一端共同滑动连接有支撑板。

通过采用上述技术方案，初始状态下，第一曲板和第二曲板处于打开状态，将弯管放置于支撑板上，弯管挤压支撑板，支撑板挤压两个支架杆，两个支架杆分别推动第一曲板和第二曲板转动，使得第一曲板和第二曲板闭合，从而便于操作人员将弯管放置于固定架内，进而提高了弯管的安装效率。

可选的，所述第一曲板和所述第二曲板上均固定连接有夹紧座。

通过采用上述技术方案，两个支架杆分别推动第一曲板和第二曲板转动，第一曲板和第二曲板分别带动各自的夹紧座朝弯管移动，夹紧座将弯管夹紧，从而使得弯管不易发生松动，进而进一步易于提高固定架对弯管的有效夹紧和支撑。

可选的，所述支撑组件设置有两组，两组所述支撑组件分别位于所述转动板的两侧。

通过采用上述技术方案，通过增加支撑组件的数量，使得弯轨不易发生晃动，从而提高了弯轨的稳定性，进而提高了堆焊的准确性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置夹持部和调节部，从而易于对弯轨进行快速、简便的固定和调整，进而提高了操作效率；

通过设置驱动电机、转动板和导向板，使得弯轨易于保持稳定性，从而易于对弯轨进行调节，进而提高了操作效率；

通过设置调节电机、焊枪、控制器和数控装置，从而易于实现对弯管内壁的自动化焊接，进而提高了焊接的效率和精度。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是旨在说明固定架的结构示意图；

图3是旨在说明支撑组件的结构示意图；

图4是旨在说明移动组件的结构示意图；

图5是旨在说明焊接组件的***视图；

图6是旨在说明图1中A处的放大视图。

附图标记说明：

1、支撑台；11、翻转电机；12、支板；2、固定架；21、第一曲板；22、第二曲板；23、支架杆；24、支撑板；25、夹紧座；3、弯轨；4、支撑组件；41、夹持部；411、第一夹爪；4111、承托；412、第二夹爪；413、弹性条；414、加固伸缩杆；415、连接管；42、调节部；421、导流管；422、溢流阀；423、开合伸缩杆；5、移动组件；51、驱动电机；52、转动板；53、导向板；54、复位弹簧；6、焊接组件；61、调节电机；62、焊枪；63、控制器；64、数控装置。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种弯管内壁堆焊机。参照图1至图3，一种弯管内壁堆焊机包括支撑台1、固定架2、弯轨3、支撑组件4、移动组件5和焊接组件6，固定架2设置在支撑台1上，且用于夹持弯管；弯轨3设置在支撑台1上，且用于对焊接组件6进行导向；支撑组件4设置在支撑台1上，且用于支撑弯轨3；移动组件5设置在支撑台1上，且用于驱使焊接组件6移动至弯管的指定位置；焊接组件6设置在弯轨3上，且用于对弯管上所指定的位置进行堆焊。

使用时，固定架2对弯管进行夹持，支撑组件4对弯轨3进行支撑，弯轨3对焊接组件6进行导向，移动组件5驱使焊接组件6移动至弯管的指定位置，焊接组件6对弯管上所指定的位置进行堆焊，从而易于增强堆焊机在堆焊时的稳定性，进而易于提高堆焊的精度。

参照图1，支撑台1竖直设置，支撑台1两端朝相互靠近的方向呈90°弯曲设置。支撑台1侧壁上固定连接有翻转电机11，翻转电机11的输出轴上固定连接有支板12，支板12水平设置，且与支撑台1转动连接。

使用时，启动翻转电机11，翻转电机11带动支板12转动，从而易于调节支板12的角度，进而便于装置适应加工需求。

固定架2设置有两个，两个固定架2沿弯管的轴线方向排布。固定架2包括第一曲板21和第二曲板22，第一曲板21和第二曲板22均呈弧形板状，且均竖直设置，第一曲板21的一端和第二曲板22的一端铰接，第一曲板21和第二曲板22均通过滑杆滑动连接在支板12上。

参照图2，第一曲板21和第二曲板22上均铰接有支架杆23，两个支架杆23分别位于靠近固定架2铰接处的一侧。两个支架杆23分别远离第一曲板21和第二曲板22的一端共同滑动连接有支撑板24。

参照图1和图2，支撑板24呈弧形板状，且位于固定架2内，支撑板24两端之间的距离沿靠近弯管的方向逐渐增大。第一曲板21和第二曲板22上均固定连接有夹紧座25，夹紧座25和支撑板24均与弯管紧密抵接。

使用时，初始状态下，第一曲板21和第二曲板22处于打开状态，将弯管放置于支撑板24上，弯管挤压支撑板24，支撑板24挤压两个支架杆23，两个支架杆23分别推动第一曲板21和第二曲板22转动，第一曲板21和第二曲板22分别带动各自的夹紧座25朝弯管移动，夹紧座25将弯管夹紧，从而使得弯管不易发生松动，进而进一步易于提高固定架2对弯管的有效夹紧和支撑。

参照图1和图3，弯轨3呈圆形柱状，且水平设置，弯轨3的两端朝相互靠近的方向弯曲设置，弯轨3的半径小于与弯管的半径。支撑组件4设置有两组，两组支撑组件4沿弯轨3的轴线方向排布。

参照图1和图3，支撑组件4包括夹持部41和调节部42，夹持部41包括第一夹爪411和第二夹爪412，第一夹爪411固定连接在支板12上，第二夹爪412与第一夹爪411铰接，弯轨3位于第二夹爪412与第一夹爪411形成的闭环内。第一夹爪411内侧固定连接有承托4111，承托4111与弯轨3贴合。

第一夹爪411和第二夹爪412远离铰接处的一端均固定连接有弹性条413，弹性条413内部中空。第一夹爪411和第二夹爪412的内侧均固定连接有两个加固伸缩杆414，两个加固伸缩杆414分别位于弯轨3的两侧，加固伸缩杆414的活动端朝靠近弯轨3的方向设置。加固伸缩杆414的无杆腔与弹性条413连通有连接管415，且通过连接管415流动有空气。

使用时，将弯轨3放置于第二夹爪412与第一夹爪411形成的闭环内，第二夹爪412上的弹性条413与第一夹爪411上的弹性条413发生挤压，弹性条413内的空气通过连接管415进入加固伸缩杆414的无杆腔内，加固伸缩杆414的活动端移动至弯轨3位置，并且将弯轨3夹紧，从而使得弯轨3在焊接过程中不会发生移动或晃动，进而提高了焊接的质量。

参照图3，调节部42包括两个导流管421、两个溢流阀422和开合伸缩杆423，两个导流管421与位于第一夹爪411上的两个加固伸缩杆414一一对应。导流管421的一端与加固伸缩杆414的无杆腔连通。两个溢流阀422与两个导流管421一一对应，溢流阀422设置在导流管421上。

参照图3，开合伸缩杆423设置在第一夹爪411和第二夹爪412之间，且位于靠近铰接处的一侧，开合伸缩杆423的固定端与第一夹爪411固定连接，且活动端与第二夹爪412固定连接，开合伸缩杆423的无杆腔同时与两个导流管421远离加固伸缩杆414的一端连通，且通过导流管421流动有空气。

参照图3，开合伸缩杆423的无杆腔内固定连接有加强弹簧，加强弹簧两端分别与活塞板和开合伸缩杆423内壁固定连接，加强弹簧始终处于压缩状态。

使用时，当弯轨3向上抬起时，弯轨3挤压位于第一夹爪411上加固伸缩杆414的活动端进行移动，加固伸缩杆414无杆腔内的空气打开溢流阀422，通过导流管421进入开合伸缩杆423的无杆腔内，开合伸缩杆423的活动端移动，开合伸缩杆423的活动端带动第二夹爪412转动，使得弯轨3与第一夹爪411发生松动，从而易于对弯轨3进行调节，进而易于调整堆焊的位置。

参照图1、图3和图4，移动组件5包括驱动电机51和转动板52，驱动电机51水平设置，且位于两个第一夹爪411之间，驱动电机51通过立板与支板12固定连接。

参照图1和图4，转动板52呈矩形板状，且与驱动电机51的输出轴固定连接，转动板52与驱动电机51平行设置，转动板52的长度方向与弯轨3的轴线方向垂直设置，转动板52的两端朝相互靠近的方向呈90°弯曲设置，且两端均远离驱动电机51的输出轴。

参照图4，转动板52上设置有两个导向板53，两个导向板53正对设置，且沿转动板52的长度方向排布，两个导向板53的一端朝相互靠近的方向弯曲设置。导向板53与转动板52之间固定连接有复位弹簧54，复位弹簧54与转动板52平行设置，且始终处于压缩状态。

使用时，驱动电机51带动转动板52转向弯轨3，转动板52与弯轨3抵接并且抬升，弯轨3挤压导向板53移动，导向板53将弯轨3夹紧；驱动电机51继续带动转动板52转动，转动板52带动弯轨3移动；驱动电机51带动转动板52转离弯轨3，弯轨3脱离导向板53，加强弹簧驱使开合伸缩杆423的活动端复位，开合伸缩杆423无杆腔内的空气打开溢流阀422，使得加固伸缩杆414的活动端复位，并且使得第一夹爪411和第二夹爪412闭合，从而易于对弯轨3进行调节，进而提高了操作效率。

参照图1和图5，焊接组件6包括调节电机61和焊枪62，调节电机61固定连接在弯轨3靠近弯管的一端内，调节电机61的输出轴与焊枪62固定连接，焊枪62的轴线方向与调节电机61输出轴的轴线方向垂直设置。

参照图1、图5和图6，调节电机61和驱动电机51均电连接有控制器63，控制器63通过立板与固定连接在支板12上。控制器63电连接有数控装置64，数控装置64通过立板与固定连接在支板12上，且位于驱动电机51和控制器63之间，数控装置64输出调节信号至控制器63，控制器63响应于数控装置64输出的调节信号，且控制驱动电机51和调节电机61的转速。

使用时，数控装置64输出调节信号至控制器63，控制器63响应于数控装置64输出的调节信号，且控制驱动电机51和调节电机61的转速，将焊枪62移动至弯管指定位置进行堆焊，从而易于实现对弯管内壁的自动化焊接，进而提高了焊接的效率和精度。

本申请实施例一种弯管内壁堆焊机的实施原理为：将弯轨3放置于第二夹爪412与第一夹爪411形成的闭环内，第二夹爪412上的弹性条413与第一夹爪411上的弹性条413发生挤压，弹性条413内的空气通过连接管415进入加固伸缩杆414的无杆腔内，加固伸缩杆414的活动端移动至弯轨3位置，并且将弯轨3夹紧；

数控装置64输出调节信号至控制器63，控制器63响应于数控装置64输出的调节信号，且控制驱动电机51的转速，驱动电机51带动转动板52转向弯轨3，转动板52与弯轨3抵接并且抬升，弯轨3挤压位于第一夹爪411上加固伸缩杆414的活动端进行移动，加固伸缩杆414无杆腔内的空气打开溢流阀422，通过导流管421进入开合伸缩杆423的无杆腔内，开合伸缩杆423的活动端移动，开合伸缩杆423的活动端带动第二夹爪412转动；

弯轨3挤压导向板53移动，导向板53将弯轨3夹紧，驱动电机51继续带动转动板52转动，转动板52带动弯轨3移动，驱动电机51带动转动板52转离弯轨3，弯轨3脱离导向板53；

加强弹簧驱使开合伸缩杆423的活动端复位，开合伸缩杆423无杆腔内的空气打开溢流阀422，使得加固伸缩杆414的活动端复位，夹紧弯轨3；

数控装置64输出调节信号至控制器63，控制器63响应于数控装置64输出的调节信号，且控制调节电机61的转速，将焊枪62移动至弯管指定位置进行堆焊，从而易于增强堆焊机在堆焊时的稳定性，进而提高了焊接的效率和精度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弯管内壁堆焊机，其特征在于：包括支撑台（1）、固定架（2）、弯轨（3）、支撑组件（4）、移动组件（5）和焊接组件（6），所述固定架（2）设置在所述支撑台（1）上，且用于夹持弯管；所述弯轨（3）设置在所述支撑台（1）上，且用于对所述焊接组件（6）进行导向；所述支撑组件（4）设置在所述支撑台（1）上，且用于支撑所述弯轨（3）；所述移动组件（5）设置在所述支撑台（1）上，且用于驱使所述焊接组件（6）移动至弯管的指定位置；所述焊接组件（6）设置在所述弯轨（3）上，且用于对弯管上所指定的位置进行堆焊。

2.根据权利要求1所述的一种弯管内壁堆焊机，其特征在于：所述支撑组件（4）包括夹持部（41）和调节部（42），所述夹持部（41）设置在所述支撑台（1）上，且用于固定所述弯轨（3）；所述调节部（42）设置在所述夹持部（41）上，且用于解除弯轨（3）的固定状态。

3.根据权利要求2所述的一种弯管内壁堆焊机，其特征在于：所述夹持部（41）包括第一夹爪（411）和第二夹爪（412），所述第一夹爪（411）固定连接在所述支撑台（1）上，所述第二夹爪（412）与所述第一夹爪（411）铰接，所述弯轨（3）位于所述第二夹爪（412）与所述第一夹爪（411）形成的闭环内；所述第一夹爪（411）和所述第二夹爪（412）远离铰接处的一端均固定连接有弹性条（413），所述弹性条（413）内部中空；所述第一夹爪（411）和所述第二夹爪（412）的内侧均固定连接有两个加固伸缩杆（414），两个所述加固伸缩杆（414）分别位于所述弯轨（3）的两侧，所述加固伸缩杆（414）的活动端朝靠近所述弯轨（3）的方向设置；所述加固伸缩杆（414）的无杆腔与所述弹性条（413）连通。

4.根据权利要求3所述的一种弯管内壁堆焊机，其特征在于：所述调节部（42）包括两个导流管（421）、两个溢流阀（422）和开合伸缩杆（423），两个所述导流管（421）与位于所述第一夹爪（411）上的两个所述加固伸缩杆（414）一一对应，所述导流管（421）的一端与所述加固伸缩杆（414）的无杆腔连通；两个所述溢流阀（422）与两个所述导流管（421）一一对应，所述溢流阀（422）设置在所述导流管（421）上；所述开合伸缩杆（423）设置在所述第一夹爪（411）和所述第二夹爪（412）之间，且位于靠近铰接处的一侧，所述开合伸缩杆（423）的固定端与所述第一夹爪（411）固定连接，且活动端与所述第二夹爪（412）固定连接，所述开合伸缩杆（423）的无杆腔与所述导流管（421）远离所述加固伸缩杆（414）的一端连通，且固定连接有加强弹簧，所述加强弹簧始终处于压缩状态。

5.根据权利要求1所述的一种弯管内壁堆焊机，其特征在于：所述移动组件（5）包括驱动电机（51）和转动板（52），所述驱动电机（51）通过立板与所述支撑台（1）固定连接；所述转动板（52）与所述驱动电机（51）的输出轴固定连接，且与所述驱动电机（51）平行设置，所述转动板（52）的两端朝相互靠近的方向呈90°弯曲设置，且两端均远离所述驱动电机（51）的输出轴；所述转动板（52）上设置有两个导向板（53），两个所述导向板（53）正对设置，所述导向板（53）与所述转动板（52）之间固定连接有复位弹簧（54），所述复位弹簧（54）与所述转动板（52）平行设置，且始终处于压缩状态。

6.根据权利要求5所述的一种弯管内壁堆焊机，其特征在于：所述焊接组件（6）包括调节电机（61）和焊枪（62），所述调节电机（61）固定连接在所述弯轨（3）靠近弯管的一端，所述调节电机（61）的输出轴与所述焊枪（62）固定连接，所述焊枪（62）的轴线方向与所述调节电机（61）输出轴的轴线方向垂直设置；所述调节电机（61）和所述驱动电机（51）均电连接有控制器（63），所述控制器（63）固定连接在所述支撑台（1）上；所述控制器（63）电连接有数控装置（64），所述数控装置（64）固定连接在所述支撑台（1）上，所述数控装置（64）输出调节信号至所述控制器（63），所述控制器（63）响应于所述数控装置（64）输出的调节信号，且控制所述驱动电机（51）和所述调节电机（61）的转速。

7.根据权利要求1所述的一种弯管内壁堆焊机，其特征在于：所述固定架（2）设置有两个，两个所述固定架（2）沿弯管的轴线方向排布，所述固定架（2）包括第一曲板（21）和第二曲板（22），所述第一曲板（21）的一端和所述第二曲板（22）的一端铰接，所述第一曲板（21）和所述第二曲板（22）均滑动连接在所述支撑台（1）上。

8.根据权利要求7所述的一种弯管内壁堆焊机，其特征在于：所述第一曲板（21）和所述第二曲板（22）上均铰接有支架杆（23），两个所述支架杆（23）分别位于靠近所述固定架（2）铰接处的一侧；两个所述支架杆（23）分别远离所述第一曲板（21）和所述第二曲板（22）的一端共同滑动连接有支撑板（24）。

9.根据权利要求8所述的一种弯管内壁堆焊机，其特征在于：所述第一曲板（21）和所述第二曲板（22）上均固定连接有夹紧座（25）。

10.根据权利要求5所述的一种弯管内壁堆焊机，其特征在于：所述支撑组件（4）设置有两组，两组所述支撑组件（4）分别位于所述转动板（52）的两侧。