CN117382983A - 一种双包机收缩杯下料器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双包机收缩杯下料器，具有：机架，机架上设有：转盘机构，能够转动输送物料；压料机构，能够挤压物料；捅料机构，能够将物料从转盘机构送出。改变了传统的真空包装机单工位单袋包装的方式，实现单工位双包的装料包装，大幅度的加快单台设备的生产速度。

Description

一种双包机收缩杯下料器

技术领域

本发明属于食品包装机技术领域，尤其涉及一种双包机收缩杯下料器。

背景技术

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

传统真空包装机采用的是单工位单袋包装的方式，捅料机构相应采用单工位结构，工作效率低。

CN205837280U-全自动转盘给袋式真空包装机，公开了一种全自动转盘给袋式真空包装机。技术方案为：一种全自动转盘给袋式真空包装机，包括有可旋转的包装转盘、包装转盘的边缘均布有若干个与包装转盘连接的夹持爪，包装转盘的边缘设有可与其上夹持爪配合的送袋机构、开袋机构及填料机构，包装转盘的一侧设有可旋转的抽真空转盘，抽真空转盘的边缘固设有若干个随抽真空转盘旋转的抽真空机构，也无法解决上述技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种双包机收缩杯下料器，改变了传统的真空包装机单工位单袋包装的方式，实现单工位双包的装料包装，大幅度的加快单台设备的生产速度。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种双包机收缩杯下料器，具有：

机架，所述机架上设有：

转盘机构，能够转动输送物料；

压料机构，能够挤压物料；

捅料机构，能够将物料从转盘机构送出。

所述转盘机构具有：

底盘；

凸轮盘，固定安装在所述底盘上，所述凸轮盘上设有滑道；

转盘，转动安装在所述底盘上；还设有驱动所述转盘转动的转盘驱动机构；

料槽，所述转盘周向设有一系列的料槽，所述料槽成对设置；

推料滑块，滑动安装在所述料槽内；所述推料滑块的底板滑动安装在所述凸轮盘的滑道内；

料仓，与所述转盘的上端固定连接，所述料仓上设有与料槽适配的进料口。

所述捅料机构具有：

捅料底座；

捅料外壳，安装在所述捅料底座上；

捅料转轴，转动安装在所述捅料外壳上，并设有驱动所述捅料转轴转动的捅料驱动机构；

捅料皮带机构，所述捅料转轴上设有两组捅料皮带机构；

捅料杆，其第一端固定安装在捅料皮带机构上，所述捅料杆的第二端为捅料端。

所述压料机构具有：

压料立柱，安装在所述机架上，所述压料立柱有两个；

压料升降杆，滑动安装在所述压料立柱内；

压料连接座，固定安装在所述压料升降杆上；

压料板，安装在所述压料连接座上；

压料杆，固定安装在所述压料板上，所述压料杆有两个，两个压料杆与成对设置的料槽适配；

搅拌安装座，固定安装在压料立柱上；

电机支撑座，安装在搅拌安装座上；

搅拌电机，安装在所述电机支撑座上，所述搅拌电机的转轴上设有搅拌叶。

还具有调节机构，所述调节机构具有：

调节气缸，安装在所述支架上；

调节连接板，与调节气缸的活塞杆连接；

调节杆，共设有两个，两个调节杆的第一端与调节连接板连接，调节杆的第二端能够伸入所述料槽内；

连接筒，与所述底盘可拆卸连接，所述调节杆滑动安装在所述连接筒内。

所述转盘驱动机构为分割器，所述分割器的转轴穿过底盘并与转盘固定连接；还具有盖板，所述盖板与料仓固定连接。

所述一系列的料槽在转盘周向均匀分布；所述底盘上设有与捅料机构的捅料杆适配的下料嘴。

所述捅料皮带机构包括捅料主动轮、捅料从动轮和捅料同步带，所述捅料转轴上设有两个捅料主动轮；所述捅料外壳上转动安装有两个捅料从动轮；所述捅料同步带有两个，一个捅料同步带与一组捅料主动轮和捅料从动轮适配。

所述捅料驱动机构为捅料伺服电机，所述捅料伺服电机的转轴与捅料转轴连接；所述捅料同步带上固定设有捅料夹板，所述捅料杆的第一端固定安装在捅料夹板上；所述捅料端穿过捅料底座并能在捅料底座上滑动；所述捅料从动轮转动安装在捅料外壳的两个侧壁的上端；所述捅料外壳上设有封闭捅料皮带机构的捅料盖板。

所述压料驱动机构具有：

压料电机，安装在所述机架上；

压料曲柄，其第一端与压料电机的转轴连接；

缓冲气缸，其第一端与压料曲柄的第二端铰接；

压料接头，其第一端与缓冲气缸的第二端连接，压料接头的第二端与所述压料连杆铰接。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，改变了传统的真空包装机单工位单袋包装的方式，实现单工位双包的装料包装，大幅度的加快单台设备的生产速度。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的双包机收缩杯下料器的结构示意图；

图2为图1的双包机收缩杯下料器的结构示意图；

图3为图1的双包机收缩杯下料器的转盘机构的结构示意图；

图4为图1的双包机收缩杯下料器的转盘机构的结构示意图；

图5为图1的双包机收缩杯下料器的转盘机构的结构示意图；

图6为图1的双包机收缩杯下料器的转盘机构的结构示意图；

图7为图1的双包机收缩杯下料器的捅料机构的结构示意图；

图8为图1的双包机收缩杯下料器的捅料机构的结构示意图；

图9为图1的双包机收缩杯下料器的捅料机构的结构示意图；

图10为图1的双包机收缩杯下料器的调节机构的结构示意图；

上述图中的标记均为：

1、机架，

2、转盘机构，201、底盘，202、凸轮盘，2021、滑道，203、转盘，2031、料槽，2032、推料滑块，205、料仓，2051、进料口，206、挡料切刀；

3、捅料机构，301、捅料底座，302、捅料伺服电机，303、捅料转轴，304、捅料主动轮，305、捅料同步带，306、捅料夹板，307、捅料杆，308、捅料外壳；

4、压料机构，401、压料立柱，402、压料升降杆，403、压料连杆，404、压料接头，405、缓冲气缸，406、压料曲柄，407、压料电机，408、压料连接座，409、压料板，410、压料杆，411、搅拌安装座，412、电机支撑座，413、搅拌电机，414、搅拌叶；

5、调节机构，501、调节气缸，502、调节连接板，503、调节杆，504、连接筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1～10，一种双包机收缩杯下料器，具有：机架1，所述机架上设有：转盘机构2，能够转动输送物料；压料机构4，能够挤压物料；捅料机构3，能够将物料从转盘机构送出。

转盘机构2具有：

底盘201，底盘201是固定结构；凸轮盘202，固定安装在底盘201上，凸轮盘202上设有滑道；凸轮盘202也是固定机构，转盘203，转动安装在底盘201上；还设有驱动转盘203转动的转盘203驱动机构；在工作时，转盘203是转动的。

料槽2031，转盘203周向设有一系列的料槽2031；料槽2031成对设置，能够一次完成两个物料的输送。推料滑块2032，滑动安装在料槽2031内；推料滑块2032的底板滑动安装在凸轮盘202的滑道内；在转盘203转动过程中，推料滑块2032的底板在凸轮盘202的滑道内滑动，由于凸轮盘202的滑道不是规则圆形，是凸轮形，从而带动推料滑块2032在转盘203的直径方向的位置发生变化，从而改变推料滑块2032在料槽2031内的位置，从而产生挤压料槽2031内的物料的作用。将料槽2031中的物料压缩到一定的密度以后，再由排料装置控制料槽2031中物料的体积的大小以及挡料切刀206座切除多余的物料的方式来实现精确的自动计量功能，精度可达0.5克。

料仓205，与转盘203的上端固定连接，料仓205上设有与料槽2031适配的进料口2051。料仓205起到容纳物料的作用，物料通过进料口2051进入转盘203的料槽2031内。

底盘201上还设有捅料机构，捅料机构上设有挡料切刀206，挡料切刀206靠近料仓205的上表面。通过挡料切刀206切除多余的物料的方式来实现精确的自动计量功能。

转盘203驱动机构为分割器，分割器的转轴穿过底盘201并与转盘203固定连接，带动转盘203间歇转动。还具有盖板，盖板与料仓205固定连接。

一系列的料槽2031在转盘203周向均匀分布，满足各个工位均匀工作的目的。

底盘201上设有与捅料机构的捅料杆适配的下料嘴，起到下料作用。

此下料器是与真空包装机配套使用的一种自动下料装袋设备。由伺服电机，行星减速机，齿轮，凸轮分割器以及中心轴传动，带动转盘，盖板和滑块做间歇转动。转动过程中，转盘中盛装的物料通过搅拌压料装置自动进入到转盘的料槽中，再通过凸轮盘，转盘以及盖板共同控制滑块将料槽中的物料压缩到一定的密度以后，再由排料装置控制料槽中物料的体积的大小以及挡料切刀座切除多余的物料的方式来实现精确的自动计量功能，精度可达0.5克。转盘走到指定工位停歇过程中，压料装置将转盘中的物料按压至没装满物料的料槽中。伺服捅料将已经计量完成的料槽里的物料以捅料的方式下料到真空机已近预备好的预制袋中，从而达到自动装袋的目的。

捅料机构4具有：

捅料底座301；捅料外壳308，安装在捅料底座301上；捅料转轴303，转动安装在捅料外壳308上，并设有驱动捅料转轴303转动的捅料驱动机构；捅料皮带机构，捅料转轴303上设有两组捅料皮带机构；捅料杆307，其第一端固定安装在捅料皮带机构上，捅料杆307的第二端为捅料端。捅料转轴303转动，带动捅料皮带机构运动，从而带动捅料皮带机构上的捅料杆307伸缩捅料。在一根转轴上设置两组捅料皮带机构和捅料杆307，能够改变了传统的真空包装机单工位单袋包装的方式，实现单工位双包的装料包装，提高了工作效率。

捅料皮带机构包括捅料主动轮304、捅料从动轮和捅料同步带305，捅料转轴303上设有两个捅料主动轮304；捅料外壳308上转动安装有两个捅料从动轮；捅料同步带305有两个，一个捅料同步带305与一组捅料主动轮304和捅料从动轮适配。通过捅料转轴303带动主动轮转动，从而带动皮带运动，捅料杆307的第一端安装在皮带上，皮带的运动带动捅料杆307的运动，实现捅料动作。

捅料驱动机构为捅料伺服电机302，捅料伺服电机302的转轴与捅料转轴303连接。通过捅料伺服电机302连接减速器后与转轴连接，带动转轴的转动。

捅料同步带305上固定设有捅料夹板306，捅料杆307的第一端固定安装在捅料夹板306上。夹板将同步带和捅料杆307连接在一起，实现由旋转运动转化为直线运动的机构。

捅料端穿过捅料底座301并能在捅料底座301上滑动，实现上下滑动捅料的作用，捅料底座301能够起到导向的作用。

捅料从动轮转动安装在捅料外壳308的两个侧壁的上端；捅料外壳308上设有封闭捅料皮带机构的捅料盖板，分离设置两个捅料杆307，便于两个捅料杆307的稳定安装。

此机构是与双包真空包装机下料器配套使用的一个下料捅料料机构。由伺服电机，行星减速机以及传动轴同时带动两组同步轮，同步带传动。夹板将两根同步带和两根捅料杆连接在一起，实现由旋转运动转化为直线运动的机构。优点：配合双包真空机配套的下料器使用，改变了传统的真空包装机单工位单袋包装的方式，实现单工位双包的装料包装。

压料机构具有：

压料立柱，安装在机架上，压料立柱有两个；压料升降杆，滑动安装在压料立柱内；压料连接座，固定安装在压料升降杆上；压料板，安装在压料连接座上；压料杆，固定安装在压料板上，压料杆有两个，两个压料杆与成对设置的料槽适配；通过压料升降杆在压料立柱内的升降，带动压料连接座、压料板和压料杆的升降，压料杆挤压料槽内物料，将物料压实。

搅拌安装座，固定安装在压料立柱上；电机支撑座，安装在搅拌安装座上；搅拌电机413，安装在电机支撑座上，搅拌电机413的转轴上设有搅拌叶414。通过搅拌电机413带动搅拌叶414转动，对料仓内物料进行搅拌，使物料更加均匀。

还具有调节机构，调节机构具有：调节气缸501，安装在支架上；调节连接板502，与调节气缸501的活塞杆连接；调节杆503，共设有两个，两个调节杆503的第一端与调节连接板502连接，调节杆503的第二端能够伸入料槽内；连接筒504，与底盘可拆卸连接，调节杆503滑动安装在连接筒504内。这一部分是相当于说是一个调节克重的，调节克重的就是说物料料仓里面装的物料啊，会设计的会稍微多一点，比方说需要30克，可能料槽整个的装满了之后，等于40克，然后通过这个装置呢，将料槽内的物料顶出来一些，顶出来一些后，料槽内的物料就到30克。这个中间的还有卡盘，把两个盘上下中间那一个卡盘将连接筒504卡住，这个用卡盘，方便拆卸，然后方便清洗。

压料驱动机构具有：压料电机，安装在机架上；压料曲柄，其第一端与压料电机的转轴连接；缓冲气缸，其第一端与压料曲柄的第二端铰接；压料接头，其第一端与缓冲气缸的第二端连接，压料接头的第二端与压料连杆铰接。这是压料的中间加一个缓冲气缸给它缓冲，因为有气缸的缓冲的情况下，它不至于把那个盘子里面孔的料压的很紧，然后到前面捅压的时候捅不下来。因为有些料它是比较硬的，比方油炸过的料，它如果说压到很紧的前面去，后面捅料会捅不下来，这个地方，加一个气缸缓冲一下，就比方说压到一定程度，那之后有气缸缓冲，这个物料不至于压的很紧。

此下料器是与双包真空包装机配套使用的一种自动下料装袋设备。由伺服电机，行星减速机，齿轮，凸轮分割器以及中心轴传动，带动转盘，盖板和滑块做间歇转动。转动过程中，转盘中盛装的物料通过搅拌压料装置自动进入到转盘的料槽中，再通过凸轮盘，转盘以及盖板共同控制滑块将料槽中的物料压缩到一定的密度以后，再由排料装置控制料槽中物料的体积的大小以及挡料切刀座切除多余的物料的方式来实现精确的自动计量功能，精度可达0.5克。转盘走到指定工位停歇过程中，压料装置将转盘中的物料按压至没装满物料的料槽中。伺服捅料将已经计量完成的料槽里的物料以捅料的方式下料到真空机已近预备好的预制袋中，从而达到自动装袋的目的。

其中压料装置是由由伺服电机，行星减速机，偏心轮机构传动，带动导杆以及压料组件做直线运动。排料装置由伺服电机，电缸机构传动，带动排料头在排料座内做直线运动。

优点：实现了自动计量，自动下料装袋。配合双包真空机配套使用，改变了传统的真空包装机单工位单袋包装的方式，实现单工位双包的装料包装，大幅度的加快单台设备的生产速度。

采用上述的方案后，改变了传统的真空包装机单工位单袋包装的方式，实现单工位双包的装料包装，大幅度的加快单台设备的生产速度。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种双包机收缩杯下料器，其特征在于，具有：

机架，所述机架上设有：

转盘机构，能够转动输送物料；

压料机构，能够挤压物料；

捅料机构，能够将物料从转盘机构送出。

2.如权利要求1所述的双包机收缩杯下料器，其特征在于，所述转盘机构具有：

底盘；

凸轮盘，固定安装在所述底盘上，所述凸轮盘上设有滑道；

转盘，转动安装在所述底盘上；还设有驱动所述转盘转动的转盘驱动机构；

料槽，所述转盘周向设有一系列的料槽，所述料槽成对设置；

推料滑块，滑动安装在所述料槽内；所述推料滑块的底板滑动安装在所述凸轮盘的滑道内；

料仓，与所述转盘的上端固定连接，所述料仓上设有与料槽适配的进料口。

3.如权利要求2所述的双包机收缩杯下料器，其特征在于，所述捅料机构具有：

捅料底座；

捅料外壳，安装在所述捅料底座上；

捅料转轴，转动安装在所述捅料外壳上，并设有驱动所述捅料转轴转动的捅料驱动机构；

捅料皮带机构，所述捅料转轴上设有两组捅料皮带机构；

捅料杆，其第一端固定安装在捅料皮带机构上，所述捅料杆的第二端为捅料端。

4.如权利要求3所述的双包机收缩杯下料器，其特征在于，所述压料机构具有：

压料立柱，安装在所述机架上，所述压料立柱有两个；

压料升降杆，滑动安装在所述压料立柱内；

压料连接座，固定安装在所述压料升降杆上；

压料板，安装在所述压料连接座上；

压料杆，固定安装在所述压料板上，所述压料杆有两个，两个压料杆与成对设置的料槽适配；

搅拌安装座，固定安装在压料立柱上；

电机支撑座，安装在搅拌安装座上；

搅拌电机，安装在所述电机支撑座上，所述搅拌电机的转轴上设有搅拌叶。

5.如权利要求4所述的双包机收缩杯下料器，其特征在于，还具有调节机构，所述调节机构具有：

调节气缸，安装在所述支架上；

调节连接板，与调节气缸的活塞杆连接；

调节杆，共设有两个，两个调节杆的第一端与调节连接板连接，调节杆的第二端能够伸入所述料槽内；

连接筒，与所述底盘可拆卸连接，所述调节杆滑动安装在所述连接筒内。

6.如权利要求5所述的双包机收缩杯下料器，其特征在于，所述转盘驱动机构为分割器，所述分割器的转轴穿过底盘并与转盘固定连接；还具有盖板，所述盖板与料仓固定连接。

7.如权利要求6所述的双包机收缩杯下料器，其特征在于，所述一系列的料槽在转盘周向均匀分布；所述底盘上设有与捅料机构的捅料杆适配的下料嘴。

8.如权利要求7所述的双包机收缩杯下料器，其特征在于，所述捅料皮带机构包括捅料主动轮、捅料从动轮和捅料同步带，所述捅料转轴上设有两个捅料主动轮；所述捅料外壳上转动安装有两个捅料从动轮；所述捅料同步带有两个，一个捅料同步带与一组捅料主动轮和捅料从动轮适配。

9.如权利要求8所述的双包机收缩杯下料器，其特征在于，所述捅料驱动机构为捅料伺服电机，所述捅料伺服电机的转轴与捅料转轴连接；所述捅料同步带上固定设有捅料夹板，所述捅料杆的第一端固定安装在捅料夹板上；所述捅料端穿过捅料底座并能在捅料底座上滑动；所述捅料从动轮转动安装在捅料外壳的两个侧壁的上端；所述捅料外壳上设有封闭捅料皮带机构的捅料盖板。

10.如权利要求9所述的双包机收缩杯下料器，其特征在于，所述压料驱动机构具有：

压料电机，安装在所述机架上；

压料曲柄，其第一端与压料电机的转轴连接；

缓冲气缸，其第一端与压料曲柄的第二端铰接；

压料接头，其第一端与缓冲气缸的第二端连接，压料接头的第二端与所述压料连杆铰接。