WO2024140634A1 - 传输方法、设备及可读存储介质 - Google Patents

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WO2024140634A1
WO2024140634A1 PCT/CN2023/141776 CN2023141776W WO2024140634A1 WO 2024140634 A1 WO2024140634 A1 WO 2024140634A1 CN 2023141776 W CN2023141776 W CN 2023141776W WO 2024140634 A1 WO2024140634 A1 WO 2024140634A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pusch
time domain
full
pucch
duplex
Prior art date
Application number
PCT/CN2023/141776
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English (en)
French (fr)
Inventor
李娜
鲁智
Original Assignee
维沃移动通信有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 维沃移动通信有限公司 filed Critical 维沃移动通信有限公司
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/14—Two-way operation using the same type of signal, i.e. duplex
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0446—Resources in time domain, e.g. slots or frames
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
    • H04W72/21—Control channels or signalling for resource management in the uplink direction of a wireless link, i.e. towards the network

Definitions

  • the present application belongs to the field of communication technology, and specifically relates to a transmission method, device and readable storage medium.
  • the terminal When the terminal (User Equipment, UE) is configured/scheduled for full-duplex (FD) transmission in certain time slots or symbols, such as subband full-duplex (SBFD) transmission, the UE can simultaneously perform uplink transmission and downlink reception at different frequency domain locations in the corresponding time unit (the time unit can be a time slot or symbol). For time units that are not configured with subband full-duplex transmission, only half-duplex transmission can be performed, either uplink transmission or downlink reception.
  • FD full-duplex
  • SBFD subband full-duplex
  • the embodiments of the present application provide a transmission method, a device, and a readable storage medium, which can solve the problem of how a terminal should transmit UCI through channel multiplexing in a scenario involving FD transmission.
  • a transmission method comprising:
  • the terminal In the case where the time domain resources of a physical uplink control channel (PUCCH) and one or more physical uplink shared channels (PUSCH) overlap, the terminal carries uplink control information UCI on the PUCCH for transmission, or multiplexes UCI on a target PUSCH in the one or more PUSCHs for transmission according to the relationship between the time domain positions of the PUCCH and the one or more PUSCHs and the full-duplex time domain unit;
  • PUCCH physical uplink control channel
  • PUSCH physical uplink shared channels
  • a transmission device is provided, the device being applied to a terminal, the device comprising:
  • a transmission module configured to, when time domain resources of a PUCCH and one or more PUSCHs overlap, carry UCI on the PUCCH for transmission according to the relationship between the time domain positions of the PUCCH and the one or more PUSCHs and the full-duplex time domain unit, or multiplex UCI on a target PUSCH in the one or more PUSCHs for transmission;
  • the terminal performs the following operations according to the relationship between the time domain position of the PUCCH or PUSCH and the full-duplex time domain unit: PUCCH or the PUSCH is transmitted.
  • a terminal comprising a processor and a memory, wherein the memory stores a program or instruction that can be executed on the processor, and when the program or instruction is executed by the processor, the steps of the method described in the first aspect are implemented.
  • a terminal including a processor and a communication interface, wherein the processor is configured to, when a time domain resource of a PUCCH and one or more PUSCHs overlaps, carry UCI on the PUCCH for transmission according to a relationship between the time domain positions of the PUCCH and the one or more PUSCHs and a full-duplex time domain unit, or multiplex UCI on a target PUSCH in the one or more PUSCHs for transmission;
  • the terminal transmits the PUCCH or the PUSCH according to the relationship between the time domain position of the PUCCH or the PUSCH and the full-duplex time domain unit.
  • a communication system including: a terminal and a network side device, wherein the terminal can be used to execute the steps of the method described in the first aspect.
  • a chip comprising a processor and a communication interface, wherein the communication interface is coupled to the processor, and the processor is used to run a program or instruction to implement the steps of the method described in the first aspect.
  • the terminal carries UCI on the PUCCH for transmission according to the relationship between the time domain positions of the PUCCH and one or more PUSCHs and the full-duplex time domain unit, or multiplexes UCI on the target PUSCH in one or more PUSCHs for transmission, or the terminal transmits the PUCCH or the PUSCH according to the relationship between the time domain positions of the PUCCH or PUSCH and the full-duplex time domain unit.
  • Figure 1b is a schematic diagram of SBFD sub-band distribution
  • Figure 1c is a schematic diagram of SBFD sub-band distribution
  • FIG5 is a schematic diagram of the structure of a communication device provided in an embodiment of the present application.
  • step 2-2 for the overlap of low priority (LP) PUSCH and high priority (HP) PUCCH with positive SR, the UE discards the LP PUSCH.
  • the UE first performs the discard operation and then performs the multiplexing operation of PUCCH and PUSCH.
  • a PUSCH is selected according to the method in R15 to multiplex the UCI carried by the PUCCH.
  • the terminal can multiplex the low priority HARQ-ACK on the high priority PUSCH, or multiplex the high priority HARQ-ACK on the low priority PUSCH.
  • the full-duplex time domain unit includes one or more of the following:
  • the PUSCH whose time domain position does not overlap with the full-duplex time domain unit has the highest priority
  • the terminal multiplexes UCI on the PUSCH according to the priority order of a) to f) above.
  • the priority order from high to low meets the following requirements:
  • the PUSCH carrying A-CSI is ranked the highest; followed by the PUSCH whose time domain position does not overlap with the full-duplex time domain unit.
  • the priority order from high to low in the PUSCHs whose time domain positions do not overlap with the full-duplex time domain unit or the PUSCHs whose time domain positions overlap with the full-duplex time domain unit satisfies: the earliest PUSCH in the starting time slot> the dynamically scheduled PUSCH> the configured authorized PUSCH or the semi-static PUSCH> the PUSCH with a smaller serving cell index> the PUSCH transmitted earlier;
  • the priority order in which the terminal multiplexes UCI on the PUSCH satisfies any one of the following:
  • the priority order from high to low meets the following requirements:
  • the PUSCH carrying A-CSI is the highest; followed by the PUSCH with the earliest starting time slot; the dynamically scheduled PUSCH; the configured authorized PUSCH or the semi-static PUSCH; and then the PUSCH whose time domain position does not overlap with the full-duplex time domain unit.
  • the priority order from high to low satisfies: the PUSCH with a smaller serving cell index> the PUSCH transmitted earlier;
  • Second priority PUSCH with the earliest starting time slot
  • the terminal carries the UCI on the PUCCH for transmission according to the time domain positions of the PUCCH and one or more PUSCHs, including:
  • the UCI is carried on the PUCCH for transmission, and the PUSCH transmission is canceled.
  • the PUCCH is transmitted and the PUSCH transmission is canceled. Otherwise, the PUSCH is selected for multiplexing according to the priority order of the terminal to multiplex the UCI on the PUSCH.
  • SR information When SR information is also carried in PUCCH, the terminal discards the SR information and multiplexes HARQ-ACK and/or CSI on the target PUSCH.
  • SR is used to request uplink resources. If the UE has PUSCH, it does not need to use SR to request uplink resources.
  • the UE can transmit a Buffer Status Report (BSR) on PUSCH to request uplink resources.
  • BSR can carry more information than SR.
  • the method further includes one or more of the following:
  • the UE determines the multiplexed uplink transmission (this is an optional step. If there is no overlap between PUCCH and PUCCH or PUSCH and PUSCH, this step does not need to be performed), and determines whether the uplink transmission is consistent with the semi-static DL symbol (for example, Whether the uplink transmission is performed is determined based on whether at least one of the DL symbols configured by tdd-UL-DL-ConfigurationCommon and or tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated), SSB symbols, DL symbols indicated by SFI, and dynamically scheduled DL transmissions (e.g., PDCCH or downlink transmissions scheduled by PDCCH, such as PDSCH or CSI-RS) conflicts. If all conflicting resources are FD time units, the UE transmits UL and receives downlink (if any);
  • the terminal performs uplink sending and/or downlink receiving, including:
  • the terminal does not consider the preset time interval when performing uplink transmission and/or downlink reception. That is, the terminal does not need to consider the time interval (timeline) when performing uplink transmission and/or downlink reception.
  • the timeline is the time interval between the end symbol (last symbol) of the control resource set (Control Resource Set, CORESET) where the DCI corresponding to the dynamically scheduled DL transmission (such as DCI indicating the UE's reception of PDSCH or CSI-RS) is located and the starting position (first symbol) of the overlapping time domain resources or to the starting symbol position of the uplink transmission is greater than or equal to a certain threshold.
  • the threshold can be determined according to a predefined rule. For example, the threshold can be related to factors such as UE capability, downlink transmission or uplink transmission subcarrier spacing, etc.
  • the UE does not expect the symbols overlapped by uplink and downlink transmission to be non-FD symbols.
  • the UE discards the above uplink transmission, or the multiplexed uplink transmission.
  • Second priority PUSCH whose time domain location does not overlap with the full-duplex time unit
  • Second priority PUSCH with the earliest starting time slot
  • the embodiment of the present application further provides a communication device 500, including a processor 501 and a memory 502, wherein the memory 502 stores a program or instruction that can be run on the processor 501.
  • the communication device 500 is a terminal
  • the program or instruction is executed by the processor 501 to implement the various steps of the above-mentioned transmission method embodiment, and can achieve the same technical effect.
  • the communication device 500 is a network side device
  • the program or instruction is executed by the processor 501 to implement the various steps of the above-mentioned transmission method embodiment, and can achieve the same technical effect. To avoid repetition, it will not be repeated here.
  • the processor 610 is specifically configured to:
  • the terminal multiplexes the UCI on the PUSCH in a priority order from high to low that satisfies:
  • the priority order from high to low meets the following requirements:
  • the priority order from high to low meets the following requirements:
  • the UCI is carried on the PUCCH for transmission, and the PUSCH transmission is canceled.
  • the terminal When the PUCCH or the PUSCH overlaps with one or more of the semi-static DL symbols, the SSB symbols, and the dynamically scheduled DL transmission in time domain resources, and the overlapping time domain resources are all full-duplex time domain units, the terminal performs uplink transmission and/or downlink reception;
  • the terminal does not expect the symbols overlapping the uplink and downlink transmissions to contain non-full-duplex time domain units;
  • the terminal discards or cancels the transmission of the PUCCH or the target PUSCH.
  • the processor 610 is specifically configured to:
  • the terminal does not consider the preset time interval when performing uplink sending and/or downlink receiving.
  • the full-duplex time domain unit includes one or more of the following:
  • the network side is configured as a full-duplex time domain unit through the high layer
  • the network side dynamically indicates the time domain unit as full-duplex
  • a time domain unit that is scheduled or configured to perform uplink transmission and downlink reception simultaneously.
  • An embodiment of the present application also provides a readable storage medium, on which a program or instruction is stored.
  • a program or instruction is stored.
  • the various processes of the above-mentioned transmission method embodiment are implemented and the same technical effect can be achieved. To avoid repetition, it will not be repeated here.
  • the processor is the processor in the terminal described in the above embodiment.
  • the readable storage medium includes a computer readable storage medium, such as a computer read-only memory ROM, a random access memory RAM, a magnetic disk or an optical disk.
  • An embodiment of the present application further provides a chip, which includes a processor and a communication interface, wherein the communication interface is coupled to the processor, and the processor is used to run programs or instructions to implement the various processes of the above-mentioned transmission method embodiment, and can achieve the same technical effect. To avoid repetition, it will not be repeated here.
  • the embodiments of the present application further provide a computer program/program product, which is stored in a storage medium and is executed by at least one processor to implement the various processes of the above-mentioned transmission method embodiment and can achieve the same technical effect. To avoid repetition, it will not be repeated here.
  • An embodiment of the present application also provides a communication system, including: a terminal and a network side device, wherein the terminal can be used to execute the steps of the terminal side method as described above.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本申请公开了一种传输方法、设备及可读存储介质，属于通信技术领域，该方法包括：在一个PUCCH和一个或多个PUSCH的时域资源重叠的情况下，终端根据所述PUCCH和所述一个或多个PUSCH的时域位置与全双工时域单元的关系，将UCI携带在所述PUCCH上传输，或将UCI复用在所述一个或多个PUSCH中的目标PUSCH上传输；或者，终端根据PUCCH或PUSCH的时域位置与全双工时域单元的关系，对PUCCH或PUSCH进行传输。

Description

传输方法、设备及可读存储介质
相关申请的交叉引用
本申请主张在2022年12月27日在中国提交的中国专利申请No.202211690248.6的优先权，其全部内容通过引用包含于此。
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种传输方法、设备及可读存储介质。
背景技术
当终端(User Equipment，UE)在某些时隙或符号被配置/调度了全双工(full duplex，FD)传输，如子带全双工(subband full duplex，SBFD)传输时，UE可以在对应的时间单元(时间单元具体可以是时隙或符号)的不同频域位置同时进行上行传输和下行接收。对于没有配置子带全双工传输的时间单元，则只能进行半双工传输，要么上行传输要么下行接收。
在涉及FD传输的场景下终端应该如何通过信道复用的方式传输上行控制信息(Uplink Control Information，UCI)，目前尚不明确。
发明内容
本申请实施例提供一种传输方法、设备及可读存储介质，能够解决在涉及FD传输的场景下终端应该如何通过信道复用的方式传输UCI的问题。
第一方面，提供了一种传输方法，包括：
在一个物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)和一个或多个物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)的时域资源重叠的情况下，终端根据所述PUCCH和所述一个或多个PUSCH的时域位置与全双工时域单元的关系，将上行控制信息UCI携带在所述PUCCH上传输，或将UCI复用在所述一个或多个PUSCH中的目标PUSCH上传输；
或者，终端根据PUCCH或PUSCH的时域位置与全双工时域单元的关系，对所述PUCCH或所述PUSCH进行传输。
第二方面，提供了一种传输装置，所述装置应用于终端，所述装置包括：
传输模块，用于在一个PUCCH和一个或多个PUSCH的时域资源重叠的情况下，终端根据所述PUCCH和所述一个或多个PUSCH的时域位置与全双工时域单元的关系，将UCI携带在所述PUCCH上传输，或将UCI复用在所述一个或多个PUSCH中的目标PUSCH上传输；
或者，终端根据PUCCH或PUSCH的时域位置与全双工时域单元的关系，对所述 PUCCH或所述PUSCH进行传输。
第三方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于在一个PUCCH和一个或多个PUSCH的时域资源重叠的情况下，终端根据所述PUCCH和所述一个或多个PUSCH的时域位置与全双工时域单元的关系，将UCI携带在所述PUCCH上传输，或将UCI复用在所述一个或多个PUSCH中的目标PUSCH上传输；
或者，终端根据PUCCH或PUSCH的时域位置与全双工时域单元的关系，对所述PUCCH或所述PUSCH进行传输。
第五方面，提供了一种通信***，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如第一方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第七方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，终端根据PUCCH和一个或多个PUSCH的时域位置与全双工时域单元的关系，将UCI携带在所述PUCCH上传输，或将UCI复用在一个或多个PUSCH中的目标PUSCH上传输，或者，终端根据PUCCH或PUSCH的时域位置与全双工时域单元的关系，对所述PUCCH或所述PUSCH进行传输，明确了支持full duplex的终端如何通过信道复用的方式传输UCI以及传输PUCCH或PUSCH，提高了通信***的有效性和可靠性。
附图说明
图1a是本申请实施例可应用的一种无线通信***的框图；
图1b是一种SBFD子带分布示意图；
图1c是一种SBFD子带分布示意图；
图2是本申请实施例提供的传输方法的流程示意图；
图3a是本申请实施例提供的应用场景示意图之一；
图3b是本申请实施例提供的应用场景示意图之二；
图4是本申请实施例提供的传输装置的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long Term Evolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)***，还可用于其他无线通信***，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)或其他***。本申请实施例中的术语“***”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的***和无线电技术，也可用于其他***和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)***，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR***应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信***。
图1a示出本申请实施例可应用的一种无线通信***的框图。无线通信***包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(Wearable Device)、车载设备(Vehicle User Equipment，VUE)、行人终端(Pedestrian User Equipment，PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入 网功能或无线接入网单元。接入网设备可以包括基站、无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmission Reception Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR***中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。
为更好地理解本申请的技术方案，首先对以下内容进行介绍：
物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)和PUCCH或PUCCH和物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)的复用；
上行控制信息(UCI)主要在上行控制信道(PUCCH)上传输。上行数据则在上行数据信道(PUSCH)上传输。由于起始符号和符号长度不同等原因，可能出现不同的PUCCH之间或PUCCH和PUSCH之间在时间上重叠。原则上可以同时发送PUCCH和PUSCH，即UCI保留在PUCCH。但是，这样会增加立方度量(Cubic Metric)；此外，如果要在更高的发射功率下满足带外发射的要求，并且PUSCH和PUCCH同时传输时在频域上的间隔较大(PUCCH一般在频带的两端发送)，这将对射频(Radio Frequency，RF)的实施带来挑战。因此，通常情况下，如果需要传输UCI的PUCCH之间在时域资源重叠时进行复用或将需要传输的UCI的PUCCH资源与PUSCH的资源在时间上有重合时进行复用，并且基站会在调度该PUCCH/PUSCH时保证满足UCI复用处理时间的条件，UCI会复用在一个PUCCH上或者UCI和数据复用在PUSCH上，以避免同时发送不同PUCCH或避免同时发送PUCCH和PUSCH。
在一个PUCCH组(group)内，可能有多个PUCCH之间重叠，一个PUCCH还可能与多个PUSCH重叠，或者一个PUSCH与多个PUCCH重叠，为了解决多个上行传输信道之间的时域资源重叠问题，NR 15定义了UE上行复用的处理顺序，具体为：
1)在一个时间单元内，如果有多个PUCCH，且有至少两个PUCCH相互重叠，则UE先解决PUCCH和PUCCH之间的重叠，之后，得到最多两个不重叠的PUCCH；
2)对于1)输出的某一个PUCCH，如果该PUCCH与PUSCH没有重叠，则UE传输该PUCCH，如果该PUCCH与PUSCH重叠，则UE按照一定的规则将该PUCCH承载的UCI(调度请求(Scheduling Request，SR)除外)复用在某一个重叠的PUSCH上传输。其中如果PUCCH只与一个PUSCH重叠，则UCI(不包括SR)复用在该PUSCH上，如果PUCCH只与多个PUSCH重叠，则UE根据相应的规则选择一个PUSCH进行复用，其规则如下：
a)第一优先级：有非周期性信道状态信息(Aperiodic Channel State Information，A-CSI)的PUSCH；
b)第二优先级：起始时隙最早的PUSCH；
c)第三优先级：动态调度的PUSCH>配置授权(configured grant)PUSCH或半持续(semiPersistent)PUSCH；
d)第四优先级：所在服务小区索引(index)小的PUSCH>所在服务小区index大的PUSCH；
e)第五优先级：传输早的PUSCH>传输晚的PUSCH；即UE优先选择有A-CSI的PUSCH复用UCI，如果有多个A-CSI PUSCH或没有A-CSI PUCSH，例如有没有A-CSI PUSCH，则UE在多个没有A-CSI的PUSCH中优先选择起始时隙最早的PUSCH复用UCI。如果起始时隙最早的PUSCH有多个，则优先选择动态调度的PUSCH，然后是配置授权PUSCH或半持续PUSCH。根据以上规则，如果仍有多个PUSCH，例如有多个动态调度的PUSCH，或者有多个配置授权PUSCH或半持续PUSCH，则选择所在服务小区索引小的PUSCH。同样的，如果有多个PUSCH服务小区索引最小，则选择PUSCH传输时间(时隙内的起始符号)最早的。
NR16中，为了更好的支持不同的业务，引入2个等级(2-level)的物理层优先级，具体的优先级高、低分别对应于优先级索引(priority index)1、0。此时,对于一个时隙内重叠的上行信道，UE先按照上述R15中的方式处理优先级相同的信道间的重叠，然后再处理不同优先级间的重叠，其中UE丢弃低优先级的信道，传输高优先级的信道。
NR R17中，为了减少对低优先级合自动重传请求应答(Hybrid automatic repeat request acknowledgement，HARQ-ACK)的影响，还支持不同优先级间的PUCCH/PUSCH复用，此时UE先处理相同优先级信道间的重叠，然后再处理不同优先级间的重叠。具体步骤如下：
Step 1：处理相同优先级间的重叠；
Step 1-1：处理相同优先级的PUCCH与PUCCH的重叠；
Step 1-2：处理相同优先级的PUCCH与PUSCH的重叠；
Step 2：处理不同优先级间的重叠；
Step 2-1：处理不同优先级的PUCCH与PUCCH的重叠；
Step 2-2：处理不同优先级的PUCCH与PUSCH的重叠；
其中在step 2-2中，对于低优先级(low priority，LP)PUSCH与高优先级(high priority，HP)PUCCH with positive SR重叠，UE将LP PUSCH丢弃，UE先执行该丢弃操作，然后执行PUCCH与PUSCH的复用操作。其中按照R15中的方式选择一个PUSCH复用PUCCH承载的UCI。由此，终端可以将低优先级的HARQ-ACK复用在高优先级的PUSCH上，或者将高优先级的HARQ-ACK复用在低优先级的PUSCH上。
子带非重叠全双工(Suband non-overlapping Full duplex)
子带非重叠全双工可改进传输延时及增强覆盖。
参见图1b和1c，对于一个下行(Downlink，DL)时隙(slot)(可以由基站通过高层信令例如时隙配置参数配置)，网络为UE配置DL带宽部分(Bandwidth Part，BWP)， 对于上行(Uplink，UL)slot，网络为UE配置UL BWP。例如时隙1为DL slot，时隙4为UL slot；
对与全双工(full duplex)场景，有三种示例(case)：
case 1：配置DL BWP，如slot 1；
case 2：配置DL BWP及UL sub band，如slot 2；
case 3：配置UL BWP及DL sub band，如slot 3；
对于一个UL slot(由上面所提参数配置)：
case 4：配置UL BWP，如slot 4；
case 5：配置UL BWP及UL sub band，如slot5；
case 6：配置DL BWP及DL sub band，如slot 6；
对于子带全双工(subband full duplex，SBFD)操作,一个SBFD子带由具有相同传输方向的1个RB或一个连续的RB集合构成。
gNB使用SBFD操作的时间单元(例如时隙或符号)，可称为SBFD时间单元(例如时隙或符号)。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的传输方法进行详细地说明。
参见图2，本申请实施例提供一种传输方法，该方法的执行主体为终端，方法包括：
步骤201：在一个PUCCH和一个或多个PUSCH的时域资源重叠的情况下，终端根据PUCCH和一个或多个PUSCH的时域位置与全双工时域单元的关系，将UCI携带在PUCCH上传输，或将UCI复用在一个或多个PUSCH中的目标PUSCH上传输；
或者，终端根据PUCCH或PUSCH的时域位置与全双工时域单元的关系，对PUCCH或PUSCH进行传输。
在本申请实施例中，终端根据PUCCH和一个或多个PUSCH的时域位置与全双工时域单元的关系，将UCI携带在所述PUCCH上传输，或将UCI复用在一个或多个PUSCH中的目标PUSCH上传输，或者，终端根据PUCCH或PUSCH的时域位置与全双工时域单元的关系，对所述PUCCH或所述PUSCH进行传输，明确了支持full duplex的终端如何通过信道复用的方式传输UCI以及传输PUCCH或PUSCH，提高了通信***的有效性和可靠性。
需要说明的是，本申请实施例所适用的技术场景中可以有一个或多个PUCCH，上述的一个PUCCH和PUSCH重叠的场景，指的是如果有多个PUCCH，则每个PUCCH可以采用本申请实施例的方式确定信道复用。
需要说明的是，本申请实施例中的全双工是指终端侧全双工(可以理解的是，UE侧应用全双工则网络侧也应用全双工)，例如，SBFD，终端在相同时间的不同频域资源上同时进行上行传输和下行接收。也可以是频域重叠的FD，终端在相同时间上同时进行上行传输和下行接收。
在一种可能的实施方式中，全双工时域单元，包括以下一项或多项：
(1)网络侧通过高层配置为全双工的时域单元；
(2)网络侧动态指示为全双工的时域单元；
(3)被调度或被配置同时进行上行发送和下行接收的时域单元。
在一种可能的实施方式中，终端根据PUCCH和一个或多个PUSCH的时域位置，将UCI复用在一个或多个PUSCH中的目标PUSCH上传输，包括：
终端优先将UCI复用在时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH上传输。
在本申请实施例中，UE优先将UCI复用到时域位置不与全双工时间单元重叠的PUSCH上，避免全双工自干扰，防止对UCI传输造成不利影响。
在一种可能的实施方式中，终端将UCI复用在PUSCH的优先级顺序满足：
时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH的优先级最高；
在所有时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH，或者所有时域位置与全双工时域单元重叠的PUSCH中优先级顺序由高至低满足：
携带有A-CSI的PUSCH；
起始时隙最早的PUSCH；
动态调度的PUSCH；
配置授权的PUSCH或半静态的PUSCH；
所在服务小区index更小的PUSCH；即服务小区index越小的PUSCH越优先；
传输更早的PUSCH，即传输越早的PUSCH越优先。
在本申请实施例中，将时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH的优先级设置为最高；而对于无法仅依靠是否与全双工时域单元重叠进行排序的情况，例如有多个PUSCH时域位置不与全双工时域单元重叠，或者所有PUSCH时域位置均与全双工时域单元重叠。对于所有时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH，或者所有时域位置与全双工时域单元重叠的PUSCH中优先级顺序由高至低满足：携带有A-CSI的PUSCH＞起始时隙最早的PUSCH＞动态调度的PUSCH＞配置授权的PUSCH或半静态的PUSCH＞所在服务小区index更小的PUSCH＞传输更早的PUSCH；
可选的，优先级顺序如下：
a)第0优先级：时域位置不与全双工时间单元重叠的PUSCH；
b)第一优先级：有A-CSI的PUSCH；
c)第二优先级：起始时隙最早的PUSCH；
d)第三优先级：动态调度的PUSCH>配置授权PUSCH或semi-PersistentPUSCH；
e)第四优先级：所在服务小区index小的PUSCH>所在服务小区index大的PUSCH；
f)第五优先级：传输早的PUSCH>传输晚的PUSCH；
终端按照上述a)～f)的优先顺序为将UCI复用在PUSCH。
在一种可能的实施方式中，终端将UCI复用在PUSCH的优先级顺序由高至低满足：
携带有A-CSI的PUSCH；
时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH；
在所有时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH，或者所有时域位置与全双工时域单元重叠的PUSCH中优先级顺序由高至低满足：
起始时隙最早的PUSCH；
动态调度的PUSCH；
配置授权的PUSCH或半静态的PUSCH；
所在服务小区index更小的PUSCH；
传输更早的PUSCH。
在本申请实施例中，将携带有A-CSI的PUSCH为最高；其次是时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH，而对于无法仅依靠是否与全双工时域单元重叠进行排序的情况，即有多个PUSCH时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH，或者所有PUSCH时域位置均与全双工时域单元重叠，则在多个时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH或者多个时域位置均与全双工时域单元重叠的PUSCH中优先级顺序由高至低满足：起始时隙最早的PUSCH＞动态调度的PUSCH＞配置授权的PUSCH或半静态的PUSCH＞所在服务小区index更小的PUSCH＞传输更早的PUSCH；
可选的，优先级顺序如下：
a)第一优先级：有A-CSI的PUSCH；
b)第二优先级：时域位置不与全双工时间单元重叠的PUSCH；
c)第三优先级：起始时隙最早的PUSCH；
d)第四优先级：动态调度的PUSCH>配置授权PUSCH或semi-Persistent PUSCH；
e)第五优先级：所在服务小区index小的PUSCH>所在服务小区index大的PUSCH；
f)第六优先级：传输早的PUSCH>传输晚的PUSCH；
终端按照上述a)～f)的优先顺序为将UCI复用在PUSCH。
在一种可能的实施方式中，终端将UCI复用在PUSCH的优先级顺序满足以下任意一项：
携带有A-CSI的PUSCH；
起始时隙最早的PUSCH；
动态调度的PUSCH；
配置授权的PUSCH或半静态的PUSCH；
时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH；
在所有时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH，或者所有时域位置与全双工时域单元重叠的PUSCH中优先级顺序由高至低满足：
所在服务小区index更小的PUSCH；
传输更早的PUSCH。
在本申请实施例中，将携带有A-CSI的PUSCH为最高；后面依次为起始时隙最早的PUSCH；动态调度的PUSCH；配置授权的PUSCH或半静态的PUSCH；之后是时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH，而对于无法仅依靠是否与全双工时域单元重叠进行排序的情况，即有多个PUSCH时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH，或者所有PUSCH时域位置均与全双工时域单元重叠，则在多个时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH或者多个时域位置均与全双工时域单元重叠的PUSCH中优先级顺序由高至低满足：所在服务小区index更小的PUSCH＞传输更早的PUSCH；
可选的，优先级顺序如下：
a)第一优先级：有A-CSI的PUSCH；
b)第二优先级：起始时隙最早的PUSCH；
c)第三优先级：动态调度的PUSCH>配置授权PUSCH或semi PersistentPUSCH；
d)第四优先级：时域位置不与全双工时间单元重叠的PUSCH；
e)第五优先级：所在服务小区index小的PUSCH>所在服务小区index大的PUSCH；
f)第六优先级：传输早的PUSCH>传输晚的PUSCH；
在一种可能的实施方式中，终端根据PUCCH和一个或多个PUSCH的时域位置，将UCI携带在PUCCH上传输，包括：
在PUCCH所在时域位置不与全双工时域单元重叠，且每个PUSCH所在时域位置均与全双工时域单元重叠的情况下，将UCI携带在PUCCH上传输，并取消PUSCH传输。
在本申请实施例中，如果PUCCH所在时域位置不与全双工时间单元重叠，且每个所述PUSCH所在时域位置与全双工时间单元重叠，则传输所述PUCCH，取消PUSCH传输。否则，按照上述终端将UCI复用在PUSCH的优先级顺序选择PUSCH进行复用。
在一种可能的实施方式中，PUCCH中携带HARQ-ACK信息和/或信道状态信息CSI，方法还包括：
在PUCCH中还携带SR信息的情况下，终端将SR信息丢弃，并将HARQ-ACK和/或CSI复用在目标PUSCH上。SR用于请求上行资源。如果UE有PUSCH，则不需要使用SR请求上行资源，UE可以在PUSCH上传输缓存状态报告(Buffer Status Report，BSR)请求上行资源，BSR可以携带比SR更多的信息。
在一种可能的实施方式中，方法还包括以下一项或者多项：
(1)PUCCH或PUSCH与半静态DL符号、同步信号块(Synchronization Signal Block，SSB)符号，时隙格式指示(Slot Format Indicator，SFI)指示的DL符号和动态调度的DL传输中的一项或者多项有时域资源重叠，且重叠的时域资源全部是全双工时域单元的情况下，终端执行上行发送和/或下行接收；
UE在上行传输复用后(如PUCCH和PUCCH，PUCCH和PUSCH)确定复用后的上行传输(此为可选地步骤，如果没有PUCCH和PUCCH或者PUSCH和PUSCH之间的重叠，则这一步不需要执行)，根据该上行传输是否与半静态DL符号(例如由 tdd-UL-DL-ConfigurationCommon和或tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated配置的DL符号)、SSB符号、SFI指示的DL符号、动态调度的DL传输(例如PDCCH或PDCCH调度的下行传输，如PDSCH或CSI-RS)中的至少一项是否有冲突确定是否进行该上行传输，如果冲突的资源全部是FD时间单元,则UE传输UL，并接收下行(如果有)；
进一步地，终端执行上行发送和/或下行接收，包括：
终端执行上行发送和/或下行接收时不考虑预设时间间隔。即终端执行上行发送和/或下行接收时且不需要考虑时间间隔(timeline)。例如该timeline为动态调度的DL传输(如DCI指示UE的接收PDSCH或CSI-RS)对应的DCI所在控制资源集(Control Resource Set，CORESET)的结束符号(last symbol)到重叠时域资源的起始位置(first symbol)或者到该上行传输的起始符号位置之间的时间间隔大于或等于一定阈值。该阈值可以根据预定义规则确定。例如，该阈值可以与UE能力，下行传输或上行传输子载波间隔等因素有关。
(2)PUCCH或PUSCH与半静态DL符号、SSB符号、SFI指示的DL符号和动态调度的DL传输中的一项或者多项有时域资源重叠，且不满足预设时间间隔的情况下，终端不期待上下行传输重叠的符号包含非全双工时域单元；
如果timeline不满足，UE不期待上下行传输重叠的符号是非FD符号。
(3)PUCCH或PUSCH与半静态DL符号、SSB符号、SFI指示的DL符号和动态调度的DL传输中的一项或者多项有时域资源重叠，且重叠的时域资源不全部是全双工时域单元的情况下，终端丢弃或取消PUCCH或PUSCH的传输。
如果冲突的资源不全部是FD时域单元，则UE丢弃上述上行传输，或复用后的上行传输，
进一步地，对于动态调度的DL传输，需要满足相应的timeline。
下面结合具体实施例对本申请的技术方案进行描述：
实施例一：
方法1：UE根据PUCCH和PUSCH的时域位置是否与全双工时间单元重叠,确定将UCI复用在哪个PUSCH上传输。具体的，
UE优先将UCI复用到时域位置不与全双工时间单元重叠的PUSCH上；
上述准则可以与现有准则结合，例如1；
a)第0优先级：时域位置不与全双工时间单元重叠的PUSCH；
b)第一优先级：有A-CSI的PUSCH；
c)第二优先级：起始时隙最早的PUSCH；
d)第三优先级：动态调度的PUSCH>配置授权PUSCH或semi-PersistentPUSCH(半持续PSUCH，例如由参数semiPersistentOnPUSCH配置的PUSCH)；
e)第四优先级：所在服务小区index小的PUSCH>所在服务小区index大的PUSCH；
f)第五优先级：传输早的PUSCH>传输晚的PUSCH；
假设上述全双工时间单元为基于高层配置(如***消息和或无线资源控制(Radio  Resource Control，RRC))确定的全双工时间单元。
如图3a所示，假设所有服务小区的FD配置均如图3a所示，即一个时隙内的前7个符号为FD符号，后7个符号为非FD符号。假设PUCCH为承载有HARQ-ACK和或CSI的PUCCH，PUSCH均为DCI调度的不含A-CSI的PUSCH，且所有PUSCH的起始时隙相同。按照上述方法，UE优先选择时域资源不与全双工符号重叠的PUSCH复用PUCCH承载的UCI。因此UE优先在PUSCH2和PUSCH3中选择，然后按照上述方法UE选择所在服务小区index小的PUSCH，即PUSCH2进行复用。
例如2
a)第一优先级：有A-CSI的PUSCH；
b)第二优先级：时域位置不与全双工时间单元重叠的PUSCH；
c)第三优先级：起始时隙最早的PUSCH；
d)第四优先级：动态调度的PUSCH>配置授权PUSCH或semi-PersistentPUSCH；
e)第五优先级：所在服务小区index小的PUSCH>所在服务小区index大的PUSCH；
f)第六优先级：传输早的PUSCH>传输晚的PUSCH；
图3a中假设PUSCH1为包含A-CSI的PUSCH。则按照上述方法，UE优先选择有A-CSI的PUSCH。如果没有A-CSI的PUSCH，再按照其他原则选择PUSCH。上图中UE则会选择PUSCH1复用PUCCH承载的UCI。
例如3
a)第一优先级：有A-CSI的PUSCH；
b)第二优先级：起始时隙最早的PUSCH；
c)第三优先级：动态调度的PUSCH>配置授权PUSCH或semi-PersistentPUSCH；
d)第四优先级：时域位置不与全双工时间单元重叠的PUSCH；
e)第五优先级：所在服务小区index小的PUSCH>所在服务小区index大的PUSCH；
f)第六优先级：传输早的PUSCH>传输晚的PUSCH；
如图3b所示，PCell以及SCell1，SCell2上配置了UE侧全双工，其FD时域资源配置如图所示。SCell3上没有配置UE侧全双工。PCell、SCell1和SCell2上的FD配置相同，均如图3a所示，即一个时隙内的前7个符号为FD符号，后7个符号为非FD符号。假设PUCCH为承载有HARQ-ACK和或CSI的PUCCH，PUSCH均为DCI调度的不含A-CSI的PUSCH.且所有PUSCH的起始时隙相同。按照上述方法,由于没有A-CSI的PUSCH且PUSCH的起始时隙均相同，且都是动态调度的，因此UE优先选择时域位置不与全双工时间单元重叠的PUSCH即PUSCH2和PUSCH3.然后在PUSCH2和PUSCH3选择所在服务小区index小的PUSCH，即PUSCH2。
实施例二：
现有技术中对于半双工UE，UE先进行上行不同的信道(如PUCCH和PUCCH,PUCCH和PUSCH)间的复用操作，然后确定复用后的信道资源是否和下行semi-static DL symbol 或下行传输或SSB有冲突或动态调度的DL传输(时域资源重叠)。如果复用后的上行传输资源与下行semi-static DL symbol或下行传输或SSB有冲突，则UE取消该上行传输。如果复用后的上行传输资源与动态调度的DL传输有冲突，且满足相应的timeline要求(例如DL传输对应的DCI的结束位置到UL传输的起始位置或者重叠的第一个符号的间隔大于一定值)时，则UE取消该上行传输。
对于全双工UE,UE在进行了上行不同的信道(如PUCCH和PUCCH,PUCCH和PUSCH)间的复用操作后，判断复用后的信道(如果没有重叠，则不需要进行复用操作，这里为将要传输的上行传输)资源是否和下行semi-static DL symbol或下行传输或SSB或动态调度的DL传输有冲突时，包含至少以下一项：
如果冲突的资源全部是FD时间单元,则UE传输UL，接收下行(如果有)，且不需要考虑对应的timeline是否满足。
如果对应的timeline不满足，UE不期待上下行传输重叠的符号是非FD符号(if the timeline is not met,UE does not expect any symbol with overlapped DL/UL transmission is not within FD symbol(s))。
如果冲突的资源不全部是FD时间单元，则UE丢弃上述复用后的上行传输，
如果冲突的资源不全部是FD时间单元，对于动态调度的DL传输与上行传输冲突时，满足相应的timeline，UE丢弃上述复用后的上行传输。
其中，FD时间单元，即全双工时域单元，包括以下一项或多项：
(1)网络侧通过高层配置为全双工的时域单元；
(2)网络侧动态指示为全双工的时域单元；
(3)被调度或被配置同时进行上行发送和下行接收的时域单元。
实施例三：
本申请中的全双工时域单元可以是基于高层参数确定的，例如基站通过***消息或RRC参数或媒体接入控制控制参数(Medium Access Control Control Element，MAC CE)配置哪些时隙/符号为FD时隙/符号(表示基站可以在这些时隙/符号上同时调度UE进行上行传输和下行接收)，则高层配置的这些FD时隙/符号即为本申请中的全双工时间单元。或者，UE基于高层配置以及动态指示(如group common DCI)，或其他非调度DCI指示UE哪些时隙/符号为FD时隙/符号(表示基站可以在这些时隙/符号上同时调度UE进行上行传输和下行接收)，例如基站先通过高层信令配置哪些时隙/符号为灵活/未知时隙/符号(表示该符号既可以是半双工时隙/符号，也可以是全双工时隙/符号)，然后基站通过动态指示，指示该灵活/未知时隙/符号为半双工时隙/符号还是全双工时隙/符号。此时动态指示的全双工时隙/符号为本申请中的全双工时间单元。
又或者，本申请中的全双工时间单元为UE被调度了在该时间单元同时进行上行传输和下行接收的时间单元(例如某些时隙/符号基站配置为FD时隙/符号，但是UE在这些时隙/符号上没有被调度同时进行收发，则不属于本申请中的全双工时间单元)
本申请实施例提供的传输方法，执行主体可以为传输装置。本申请实施例中以传输装置执行传输方法为例，说明本申请实施例提供的传输装置。
参见图4，本申请实施例提供一种传输装置400，所述装置应用于终端，所述装置包括：
传输模块401，用于在一个PUCCH和一个或多个PUSCH的时域资源重叠的情况下，终端根据所述PUCCH和所述一个或多个PUSCH的时域位置与全双工时域单元的关系，将UCI携带在所述PUCCH上传输，或将UCI复用在所述一个或多个PUSCH中的目标PUSCH上传输；
或者，终端根据PUCCH或PUSCH的时域位置与全双工时域单元的关系，对所述PUCCH或所述PUSCH进行传输。
可选地，所述传输模块401，具体用于：
所述终端优先将所述UCI复用在时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH上传输。
可选地，所述终端将所述UCI复用在PUSCH的优先级顺序满足：
时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH的优先级最高；
在所有时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH，或者所有时域位置与全双工时域单元重叠的PUSCH中优先级顺序由高至低满足：
携带有A-CSI的PUSCH；
起始时隙最早的PUSCH；
动态调度的PUSCH；
配置授权的PUSCH或半静态的PUSCH；
所在服务小区index更小的PUSCH；
传输更早的PUSCH。
可选地，所述终端将所述UCI复用在PUSCH的优先级顺序由高至低满足：
携带有A-CSI的PUSCH；
时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH；
在所有时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH，或者所有时域位置与全双工时域单元重叠的PUSCH中优先级顺序由高至低满足：
起始时隙最早的PUSCH；
动态调度的PUSCH；
配置授权的PUSCH或半静态的PUSCH；
所在服务小区index更小的PUSCH；
传输更早的PUSCH。
可选地，所述终端将所述UCI复用在PUSCH的优先级顺序满足以下任意一项：
携带有A-CSI的PUSCH；
起始时隙最早的PUSCH；
动态调度的PUSCH；
配置授权的PUSCH或半静态的PUSCH；
时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH；
在所有时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH，或者所有时域位置与全双工时域单元重叠的PUSCH中优先级顺序由高至低满足：
所在服务小区index更小的PUSCH；
传输更早的PUSCH。
可选地，所述传输模块401，具体用于：
在所述PUCCH所在时域位置不与全双工时域单元重叠，且每个所述PUSCH所在时域位置均与全双工时域单元重叠的情况下，将UCI携带在所述PUCCH上传输，并取消PUSCH传输。
可选地，所述PUCCH中携带HARQ-ACK信息和/或信道状态信息CSI，所述装置还包括：
第一处理模块，用于在所述PUCCH中还携带调度请求SR信息的情况下，所述终端将所述SR信息丢弃，并将所述HARQ-ACK和/或所述CSI复用在所述目标PUSCH上。
可选地，所述装置还包括：
第二处理模块，用于以下一项或者多项：
所述PUCCH或所述PUSCH与半静态DL符号、SSB符号、SFI指示的DL符号和动态调度的DL传输中的一项或者多项有时域资源重叠，且重叠的时域资源全部是全双工时域单元的情况下，所述终端执行上行发送和/或下行接收；
所述PUCCH或所述PUSCH与半静态DL符号、SSB符号、SFI指示的DL符号和动态调度的DL传输中的一项或者多项有时域资源重叠，且不满足预设时间间隔的情况下，所述终端不期待所述重叠的时域资源包含非全双工时域单元；
所述PUCCH或所述PUSCH与半静态DL符号、SSB符号、SFI指示的DL符号和动态调度的DL传输中的一项或者多项有时域资源重叠，且重叠的时域资源不全部是全双工时域单元的情况下，所述终端丢弃或取消所述PUCCH或所述PUSCH的传输。
可选地，所述第二处理模块，具体用于：
所述终端执行上行发送和/或下行接收时不考虑所述预设时间间隔。
可选地，所述全双工时域单元，包括以下一项或多项：
网络侧通过高层配置为全双工的时域单元；
网络侧动态指示为全双工的时域单元；
被调度或被配置同时进行上行发送和下行接收的时域单元。
本申请实施例中的传输装置可以是电子设备，例如具有操作***的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设 备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的传输装置400能够实现图2至图3b的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图5所示，本申请实施例还提供一种通信设备500，包括处理器501和存储器502，存储器502上存储有可在所述处理器501上运行的程序或指令，例如，该通信设备500为终端时，该程序或指令被处理器501执行时实现上述传输方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备500为网络侧设备时，该程序或指令被处理器501执行时实现上述传输方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，处理器用于处理器用于在一个PUCCH和一个或多个PUSCH的时域资源重叠的情况下，终端根据所述PUCCH和所述一个或多个PUSCH的时域位置，将UCI携带在所述PUCCH上传输，或将UCI复用在所述一个或多个PUSCH中的目标PUSCH上传输。该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图6为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端600包括但不限于：射频单元601、网络模块602、音频输出单元603、输入单元604、传感器605、显示单元606、用户输入单元607、接口单元608、存储器609以及处理器610等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端600还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理***与处理器610逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图6中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元604可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)6041和麦克风6042，图形处理器6041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元606可包括显示面板6061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板6061。用户输入单元607包括触控面板6071以及其他输入设备6072中的至少一种。触控面板6071，也称为触摸屏。触控面板6071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备6072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元601接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器610进行处理；另外，射频单元601可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元601包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器609可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器609可主要包括存储程 序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器609可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器609可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器609包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器610可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器610集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作***、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器610中。
其中，处理器610，用于在一个PUCCH和一个或多个PUSCH的时域资源重叠的情况下，终端根据所述PUCCH和所述一个或多个PUSCH的时域位置，将UCI携带在所述PUCCH上传输，或将UCI复用在所述一个或多个PUSCH中的目标PUSCH上传输。
可选地，处理器610，具体用于：
所述终端优先将所述UCI复用在时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH上传输。
可选地，所述终端将所述UCI复用在PUSCH的优先级顺序满足：
时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH的优先级最高；
在所有时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH，或者所有时域位置与全双工时域单元重叠的PUSCH中优先级顺序由高至低满足：
携带有A-CSI的PUSCH；
起始时隙最早的PUSCH；
动态调度的PUSCH；
配置授权的PUSCH或半静态的PUSCH；
所在服务小区index更小的PUSCH；
传输更早的PUSCH。
可选地，所述终端将所述UCI复用在PUSCH的优先级顺序由高至低满足：
携带有A-CSI的PUSCH；
时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH；
在所有时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH，或者所有时域位置与全双工时域单元重叠的PUSCH中优先级顺序由高至低满足：
起始时隙最早的PUSCH；
动态调度的PUSCH；
配置授权的PUSCH或半静态的PUSCH；
所在服务小区index更小的PUSCH；
传输更早的PUSCH。
可选地，所述终端将所述UCI复用在PUSCH的优先级顺序满足以下任意一项：
携带有A-CSI的PUSCH；
起始时隙最早的PUSCH；
动态调度的PUSCH；
配置授权的PUSCH或半静态的PUSCH；
时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH；
在所有时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH，或者所有时域位置与全双工时域单元重叠的PUSCH中优先级顺序由高至低满足：
所在服务小区index更小的PUSCH；
传输更早的PUSCH。
可选地，处理器610，具体用于：
在所述PUCCH所在时域位置不与全双工时域单元重叠，且每个所述PUSCH所在时域位置均与全双工时域单元重叠的情况下，将UCI携带在所述PUCCH上传输，并取消PUSCH传输。
可选地，所述PUCCH中携带HARQ-ACK信息和/或信道状态信息CSI，处理器610，用于在所述PUCCH中还携带调度请求SR信息的情况下，所述终端将所述SR信息丢弃，并将所述HARQ-ACK和/或所述CSI复用在所述目标PUSCH上。
可选地，处理器610，用于以下一项或者多项：
所述PUCCH或所述PUSCH与半静态DL符号、SSB符号和动态调度的DL传输中的一项或者多项有时域资源重叠，且重叠的时域资源全部是全双工时域单元的情况下，所述终端执行上行发送和/或下行接收；
所述PUCCH或所述目标PUSCH与半静态DL符号、SSB符号和动态调度的DL传输中的一项或者多项有时域资源重叠，且不满足预设时间间隔的情况下，所述终端不期待上下行传输重叠的符号包含非全双工时域单元；
所述PUCCH或所述目标PUSCH与半静态DL符号、SSB符号和动态调度的DL传输中的一项或者多项有时域资源重叠，且重叠的时域资源不全部是全双工时域单元的情况下，所述终端丢弃或取消所述PUCCH或所述目标PUSCH的传输。
可选地，处理器610，具体用于：
所述终端执行上行发送和/或下行接收时不考虑所述预设时间间隔。
可选地，所述全双工时域单元，包括以下一项或多项：
网络侧通过高层配置为全双工的时域单元；
网络侧动态指示为全双工的时域单元；
被调度或被配置同时进行上行发送和下行接收的时域单元。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片，***芯片，芯片***或片上***芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种通信***，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如上所述的终端侧方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算 机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (22)

  1. 一种传输方法，包括：
    在一个物理上行控制信道PUCCH和一个或多个物理上行共享信道PUSCH的时域资源重叠的情况下，终端根据所述PUCCH和所述一个或多个PUSCH的时域位置与全双工时域单元的关系，将上行控制信息UCI携带在所述PUCCH上传输，或将UCI复用在所述一个或多个PUSCH中的目标PUSCH上传输；
    或者，终端根据PUCCH或PUSCH的时域位置与全双工时域单元的关系，对所述PUCCH或所述PUSCH进行传输。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述终端根据所述PUCCH和所述一个或多个PUSCH的时域位置，将UCI复用在所述一个或多个PUSCH中的目标PUSCH上传输，包括：
    所述终端优先将所述UCI复用在时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH上传输。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述终端将所述UCI复用在PUSCH的优先级顺序满足：
    时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH的优先级最高；
    在所有时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH，或者所有时域位置与全双工时域单元重叠的PUSCH中优先级顺序由高至低满足：
    携带有非周期信道状态信息A-CSI的PUSCH；
    起始时隙最早的PUSCH；
    动态调度的PUSCH；
    配置授权的PUSCH或半静态的PUSCH；
    所在服务小区索引index更小的PUSCH；
    传输更早的PUSCH。
  4. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述终端将所述UCI复用在PUSCH的优先级顺序由高至低满足：
    携带有A-CSI的PUSCH；
    时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH；
    在所有时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH，或者所有时域位置与全双工时域单元重叠的PUSCH中优先级顺序由高至低满足：
    起始时隙最早的PUSCH；
    动态调度的PUSCH；
    配置授权的PUSCH或半静态的PUSCH；
    所在服务小区index更小的PUSCH；
    传输更早的PUSCH。
  5. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述终端将所述UCI复用在PUSCH的优先级顺序满足以下任意一项：
    携带有A-CSI的PUSCH；
    起始时隙最早的PUSCH；
    动态调度的PUSCH；
    配置授权的PUSCH或半静态的PUSCH；
    时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH；
    在所有时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH，或者所有时域位置与全双工时域单元重叠的PUSCH中优先级顺序由高至低满足：
    所在服务小区index更小的PUSCH；
    传输更早的PUSCH。
  6. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述终端根据所述PUCCH和所述一个或多个PUSCH的时域位置，将UCI携带在所述PUCCH上传输，包括：
    在所述PUCCH所在时域位置不与全双工时域单元重叠，且每个所述PUSCH所在时域位置均与全双工时域单元重叠的情况下，将UCI携带在所述PUCCH上传输，并取消PUSCH传输。
  7. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述PUCCH中携带混合自动重传应答HARQ-ACK信息和/或信道状态信息CSI，所述方法还包括：
    在所述PUCCH中还携带调度请求SR信息的情况下，所述终端将所述SR信息丢弃，并将所述HARQ-ACK和/或所述CSI复用在所述目标PUSCH上。
  8. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括以下一项或者多项：
    所述PUCCH或所述PUSCH与半静态DL符号、同步信号块SSB符号、时隙格式指示SFI指示的DL符号和动态调度的DL传输中的一项或者多项有时域资源重叠，且重叠的时域资源全部是全双工时域单元的情况下，所述终端执行上行发送和/或下行接收；
    所述PUCCH或所述PUSCH与半静态DL符号、SSB符号、SFI指示的DL符号和动态调度的DL传输中的一项或者多项有时域资源重叠，且不满足预设时间间隔的情况下，所述终端不期待所述重叠的时域资源包含非全双工时域单元；
    所述PUCCH或所述PUSCH与半静态DL符号、SSB符号、SFI指示的DL符号和动态调度的DL传输中的一项或者多项有时域资源重叠，且重叠的时域资源不全部是全双工时域单元的情况下，所述终端丢弃或取消所述PUCCH或所述PUSCH的传输。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其中，所述终端执行上行发送和/或下行接收，包括：
    所述终端执行上行发送和/或下行接收时不考虑所述预设时间间隔。
  10. 根据权利要求1至9任一项所述的方法，其中，所述全双工时域单元，包括以下一项或多项：
    网络侧通过高层配置为全双工的时域单元；
    网络侧动态指示为全双工的时域单元；
    被调度或被配置同时进行上行发送和下行接收的时域单元。
  11. 一种传输装置，所述装置应用于终端，所述装置包括：
    传输模块，用于在一个PUCCH和一个或多个PUSCH的时域资源重叠的情况下，终端根据所述PUCCH和所述一个或多个PUSCH的时域位置与全双工时域单元的关系，将UCI携带在所述PUCCH上传输，或将UCI复用在所述一个或多个PUSCH中的目标PUSCH上传输；
    或者，终端根据PUCCH或PUSCH的时域位置与全双工时域单元的关系，对所述PUCCH或所述PUSCH进行传输。
  12. 根据权利要求11所述的装置，其中，所述传输模块，具体用于：
    所述终端优先将所述UCI复用在时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH上传输。
  13. 根据权利要求12所述的装置，其中，所述终端将所述UCI复用在PUSCH的优先级顺序满足：
    时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH的优先级最高；
    在所有时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH，或者所有时域位置与全双工时域单元重叠的PUSCH中优先级顺序由高至低满足：
    携带有A-CSI的PUSCH；
    起始时隙最早的PUSCH；
    动态调度的PUSCH；
    配置授权的PUSCH或半静态的PUSCH；
    所在服务小区index更小的PUSCH；
    传输更早的PUSCH。
  14. 根据权利要求12所述的装置，其中，所述终端将所述UCI复用在PUSCH的优先级顺序由高至低满足：
    携带有A-CSI的PUSCH；
    时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH；
    在所有时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH，或者所有时域位置与全双工时域单元重叠的PUSCH中优先级顺序由高至低满足：
    起始时隙最早的PUSCH；
    动态调度的PUSCH；
    配置授权的PUSCH或半静态的PUSCH；
    所在服务小区index更小的PUSCH；
    传输更早的PUSCH。
  15. 根据权利要求12所述的装置，其中，所述终端将所述UCI复用在PUSCH的优先级顺序满足以下任意一项：
    携带有A-CSI的PUSCH；
    起始时隙最早的PUSCH；
    动态调度的PUSCH；
    配置授权的PUSCH或半静态的PUSCH；
    时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH；
    在所有时域位置不与全双工时域单元重叠的PUSCH，或者所有时域位置与全双工时域单元重叠的PUSCH中优先级顺序由高至低满足：
    所在服务小区index更小的PUSCH；
    传输更早的PUSCH。
  16. 根据权利要求11所述的装置，其中，所述传输模块，具体用于：
    在所述PUCCH所在时域位置不与全双工时域单元重叠，且每个所述PUSCH所在时域位置均与全双工时域单元重叠的情况下，将UCI携带在所述PUCCH上传输，并取消PUSCH传输。
  17. 根据权利要求11所述的装置，其中，所述PUCCH中携带HARQ-ACK信息和/或信道状态信息CSI，所述装置还包括：
    第一处理模块，用于在所述PUCCH中还携带调度请求SR信息的情况下，所述终端将所述SR信息丢弃，并将所述HARQ-ACK和/或所述CSI复用在所述目标PUSCH上。
  18. 根据权利要求11所述的装置，其中，所述装置还包括：
    第二处理模块，用于以下一项或者多项：
    所述PUCCH或所述PUSCH与半静态DL符号、SSB符号、SFI指示的DL符号和动态调度的DL传输中的一项或者多项有时域资源重叠，且重叠的时域资源全部是全双工时域单元的情况下，所述终端执行上行发送和/或下行接收；
    所述PUCCH或所述PUSCH与半静态DL符号、SSB符号、SFI指示的DL符号和动态调度的DL传输中的一项或者多项有时域资源重叠，且不满足预设时间间隔的情况下，所述终端不期待所述重叠的时域资源包含非全双工时域单元；
    所述PUCCH或所述PUSCH与半静态DL符号、SSB符号、SFI指示的DL符号和动态调度的DL传输中的一项或者多项有时域资源重叠，且重叠的时域资源不全部是全双工时域单元的情况下，所述终端丢弃或取消所述PUCCH或所述PUSCH的传输。
  19. 根据权利要求18所述的装置，其中，所述第二处理模块，具体用于：
    所述终端执行上行发送和/或下行接收时不考虑所述预设时间间隔。
  20. 根据权利要求11至19任一项所述的装置，其中，所述全双工时域单元，包括以下一项或多项：
    网络侧通过高层配置为全双工的时域单元；
    网络侧动态指示为全双工的时域单元；
    被调度或被配置同时进行上行发送和下行接收的时域单元。
  21. 一种终端，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，其中，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述的传输方法的步骤。
  22. 一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，其中，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述的传输方法的步骤。
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