CN117324660B - 一种飞轮异位槽孔加工装置及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种飞轮异位槽孔加工装置及加工方法，包括工作台、定位卡盘、调节卡盘、第一钻铣组件、驱动件和第二钻铣组件，其中，定位卡盘在工作台上至少设置有两个；调节卡盘与工作台相对固定，且调节卡盘的卡爪与其中一个定位卡盘的卡爪相对设置；第一钻铣组件设置在调节卡盘的卡爪上；驱动件与工作台相对固定；第二钻铣组件设置在驱动件的活动端上。如上述结构，通过在定位卡盘上设置有定位螺栓孔，可对飞轮进行定位，以保证飞轮转移后的定位精度，同时，由于第一钻铣组件通过第一卡盘的卡爪位移，第二钻铣组件可通过驱动件进行移动，即可在飞轮直径上调整第一钻铣组件的位置，从而方便加工飞轮异位槽孔。

Description

一种飞轮异位槽孔加工装置及加工方法

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种飞轮异位槽孔加工装置及加工方法。

背景技术

飞轮是一种转动惯量很大的盘形零件，主要作用是储存发动机做功冲程外的能量和惯性。当然，飞轮的定义广泛，像自行车等交通工具的一些轮状配件也被称为飞轮，但其具有相同点，即均开设有若干通孔。在飞轮的加工过程中，槽孔一般是通过冲压或钻铣的方式成型，因此需要采用机床钻具或冲压设备进行加工。

现有授权公告号为CN211539530U的实用新型专利，公开了一种可调节钻孔角度的钻床，该钻床设置有一个钻孔电机和一个钻头。又如授权公告号为CN206779512U的实用新型专利，公开了一种用于磁驱动电机飞轮的钻孔装置，其也设置有一个钻头。

如上述技术方案提及的飞轮钻孔装置，由于仅设置有一个钻头，因此其在对飞轮进行钻孔前，需要使用另一台设备先对飞轮开设定位孔，以方便钻头进行钻孔，避免钻孔时出现钻头不稳定的情形，从而防止钻头损坏；然而该种加工方式效率较低，且飞轮需要转运并重新定位，易出现定位不准确、钻头无法对准定位孔导致出现偏差的问题；同时，部分飞轮的面为阶梯面，当需要在不同的阶梯面上钻孔时，由于现有钻孔装置的钻头通常仅具有纵向升降调节功能，而无法在飞轮直径方向进行调节，因此不适合加工异位槽孔。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种飞轮定位准确，可多方位调节以加工异位槽孔的飞轮异位槽孔加工装置及加工方法。

本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种飞轮异位槽孔加工装置，包括工作台、定位卡盘、调节卡盘、第一钻铣组件、驱动件和第二钻铣组件，其中，

定位卡盘在工作台上至少设置有两个，两个定位卡盘并列设置且同步转动，且定位卡盘的卡爪之间设置有定位螺栓孔，定位螺栓孔用于安装飞轮定位件；

调节卡盘与工作台相对固定，且调节卡盘的卡爪与其中一个定位卡盘的卡爪相对设置；

第一钻铣组件设置在调节卡盘的卡爪上；

驱动件与工作台相对固定；

第二钻铣组件设置在驱动件的活动端上，驱动件用于驱动第二钻铣组件在两个定位卡盘之间位移。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括滑动载架，滑动载架在调节卡盘的卡爪上以及驱动件的活动端上均有设置，第一钻铣组件和第二钻铣组件各安装在一个滑动载架上；

滑动载架用于带动第一钻铣组件和第二钻铣组件靠近或远离定位卡盘。

在以上技术方案的基础上，优选的，滑动载架包括固定架、滑动架和第一气缸，其中，

固定架设置在调节卡盘的一个卡爪上或驱动件的活动端上；

滑动架滑动设置在固定架内，滑动方向为调节卡盘到定位卡盘的方向；

第一气缸设置在固定架内，且第一气缸的活塞杆与滑动架相连接；

第一钻铣组件或第二钻铣组件设置在滑动架内，固定架和滑动架对应第一钻铣组件或第二钻铣组件开设有通孔。

在以上技术方案的基础上，优选的，滑动载架还包括第一滑轨和第一滑块，其中，第一滑轨设置在调节卡盘上，且第一滑轨平行于调节卡盘上卡爪的位移方向；

第一滑块设置在固定架上；

第一滑轨与第一滑块均呈L形板状结构，第一滑轨与第一滑块均成对设置，并相互卡接滑动。

在以上技术方案的基础上，优选的，第一钻铣组件包括第一驱动电机和钻头，其中，

第一驱动电机设置在滑动架内；

钻头设置在第一驱动电机的输出轴上，且钻头对应通孔；

第一气缸处于复位状态时，钻头位于固定架内；

第二钻铣组件与第一钻铣组件结构相同。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括吹扫管，调节卡盘上设置有两个滑动载架，吹扫管设置在其中一个滑动载架的滑动架上，且吹扫管贯穿固定架和滑动架的通孔。

在以上技术方案的基础上，优选的，调节卡盘为三爪卡盘，且调节卡盘其中一个卡爪位空置，驱动件包括支撑板、第二滑轨、第二滑块和无杆气缸，其中，

支撑板的一端连接至调节卡盘空置的卡爪位，且支撑板对应两个定位卡盘；

第二滑轨设置在支撑板上；

第二滑块与第二钻铣组件相对固定，且第二滑块与第二滑轨滑动配合；

无杆气缸设置在支撑板上，无杆气缸用于驱动第二钻铣组件在两个定位卡盘之间位移。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括机体、机架、升降板、第二气缸、第三滑轨和第三滑块，其中，

工作台设置在机体上；

机架设置在机体上；

升降板设置在调节卡盘远离机体的一面上；

第二气缸设置在机架上，且第二气缸的活塞杆与升降板相连接；

第三滑轨的一端与升降板相连接；

第三滑块设置在机架上，且第三滑块与第三滑轨滑动连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括减速机、第二驱动电机和锥齿轮组，其中，

减速机设置在机体内，且减速机为双输出轴减速机；

第二驱动电机的输出轴与减速机的输入轴相连接；

减速机的两处输出轴上均设置有一个锥齿轮组，两个锥齿轮组各连接有一个定位卡盘。

另一方面，本发明提供了一种飞轮加工方法，应用上述的飞轮异位槽孔加工装置，包括以下步骤：

S1、第二气缸动作，带动升降板、调节卡盘、第一钻铣组件和第二钻铣组件远离定位卡盘；

S2、驱动件动作，带动第二钻铣组件远离第一钻铣组件，在第二钻铣组件对应的定位卡盘上放置待加工飞轮；

S3、第二气缸动作，带动升降板、调节卡盘、第一钻铣组件和第二钻铣组件靠近定位卡盘，并以第二钻铣组件对飞轮钻出定位孔；

S4、第二气缸重复升降动作，第二驱动电机同步动作，通过锥齿轮组带动定位卡盘间歇转动调整飞轮位置，驱动件同步间歇动作，在飞轮直径方向上调整第二钻铣组件的位置，从而在飞轮上钻出若干不同位置的定位孔；

S5、将钻好定位孔的飞轮放置到第一钻铣组件对应的定位卡盘上，并在第二钻铣组件对应的定位卡盘上再放置一个待加工飞轮；

S6、重复步骤S4，以在新放置的待加工飞轮上钻出定位孔，与此同时，第一钻铣组件在钻好定位孔的飞轮上进行钻孔，在此过程中，调节卡盘间歇驱动卡爪位移，在飞轮直径方向上调整第一钻铣组件的位置，待第二个待加工飞轮钻好定位孔后，第一个飞轮钻孔加工完毕；

S7、重复步骤S1~S6，以进行飞轮的连续钻孔加工。

本发明的飞轮异位槽孔加工装置及加工方法相对于现有技术具有以下有益效果：

（1）通过在定位卡盘上设置有定位螺栓孔，其可安装定位件以对飞轮进行定位，如此可保证飞轮转移后的定位精度，且定位螺栓孔是与卡盘的卡爪间隔设置，因此可防止干涉卡盘的正常夹持工作；同时，由于第一钻铣组件通过第一卡盘的卡爪位移，第二钻铣组件可通过驱动件进行移动，因此可在飞轮直径方向上调整两个钻铣组件的位置，从而方便加工飞轮异位槽孔；第二钻铣组件既可与第一钻铣组件协同对应同一定位卡盘上的飞轮进行开定位孔和钻孔工作，也可单独对另一定位卡盘上的飞轮进行开定位孔操作；

（2）第一钻铣组件和第二钻铣组件均通过滑动载架安装在调节卡盘的卡爪上，其均由第一驱动电机和钻头组成，在滑动载架的第一气缸复位时，钻头时位于滑动载架的固定架内，如此可实现对第一驱动电机和钻头的防护，可避免意外碰撞导致钻头断裂；

（3）调节卡盘采用三爪卡盘，且设置有空置卡爪位用于安装驱动件，如此方便驱动件带动第二钻铣组件移动至调节卡盘与定位卡盘之间，以使得第二钻铣组件可配合第一钻铣组件对同一飞轮进行连续的开定位孔和钻孔工作；

（4）调节卡盘、驱动件及钻铣组件是安装在升降板上，且升降板可通过第二气缸进行位移调整，如此配合滑动载架的第一气缸可实现钻铣组件的快速位移调整及微调，有利于保证加工精度和加工效率；

（5）两个定位卡盘是通过减速机配合锥齿轮组进行同步驱动，如此第一钻铣组件和第二钻铣组件可各对应一个定位卡盘，分别进行开定位孔和钻孔工作，在一飞轮开设好钻孔后，另一飞轮同步打好定位孔，可显著提高加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的飞轮异位槽孔加工装置的立体图；

图2为本发明的飞轮异位槽孔加工装置的主视图；

图3为本发明的飞轮异位槽孔加工装置的侧视图；

图4为本发明的飞轮异位槽孔加工装置的机体内部结构图；

图5为本发明的飞轮异位槽孔加工装置的调节卡盘和载架连接结构图；

图6为本发明的飞轮异位槽孔加工装置的调节卡盘的底部结构图；

图7为本发明的飞轮异位槽孔加工装置的滑动载架和第一钻铣组件的立体图；

图8为本发明的飞轮异位槽孔加工装置的吹扫管的安装结构图；

图9为本发明的飞轮异位槽孔加工装置的驱动件和滑动载架连接结构图；

图10为本发明的飞轮异位槽孔加工装置的驱动件的结构图；

图11为本发明的飞轮异位槽孔加工装置的减速机、第二驱动电机和锥齿轮组的连接结构图；

图12为本发明的飞轮异位槽孔加工装置的第一钻铣组件、第二钻铣组件和吹扫管的布局结构图；

图13为本发明的飞轮异位槽孔加工装置的定位件安装结构图；

图14为本发明的飞轮异位槽孔加工装置的定位件拆分结构图。

图中：1、工作台；2、定位卡盘；201、螺栓孔；3、调节卡盘；4、第一钻铣组件；41、第一驱动电机；42、钻头；5、驱动件；51、支撑板；52、第二滑轨；53、第二滑块；54、无杆气缸；6、第二钻铣组件；7、滑动载架；71、固定架；72、滑动架；73、第一气缸；74、第一滑轨；75、第一滑块；8、吹扫管；9、机体；10、机架；11、升降板；12、第二气缸；13、第三滑轨；14、第三滑块；15、减速机；16、第二驱动电机；17、锥齿轮组；18、定位件；181、定位气缸；182、定位头；183、定位座；1801、锥形孔；00、通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

如图1~11所示，本发明的飞轮异位槽孔加工装置，包括工作台1、定位卡盘2、调节卡盘3、第一钻铣组件4、驱动件5、第二钻铣组件6、滑动载架7、吹扫管8、机体9、机架10、升降板11、第二气缸12、第三滑轨13、第三滑块14、减速机15、第二驱动电机16和锥齿轮组17。

如图1~5及图12所示，定位卡盘2在工作台1上至少设置有两个，两个定位卡盘2并列设置且同步转动，且定位卡盘2的卡爪之间设置有定位螺栓孔201，定位螺栓孔201用于安装飞轮定位件；调节卡盘3与工作台1相对固定，且调节卡盘3的卡爪与其中一个定位卡盘2的卡爪相对设置；第一钻铣组件4设置在调节卡盘3的卡爪上；驱动件5与工作台1相对固定；第二钻铣组件6设置在驱动件5的活动端上，驱动件5用于驱动第二钻铣组件6在两个定位卡盘2之间位移；

如上述结构，两个定位卡盘2用于同时固定两个待加工飞轮，其中一个定位卡盘2对应调节卡盘3，另一个定位卡盘2则对应驱动件5，如此在进行加工时，第一钻铣组件4可对一个待加工飞轮进行钻孔，而第二钻铣组件6则可对另一个待加工飞轮进行开定位孔；

由于部分飞轮的面为阶梯面，且会在多个阶梯面上设置有若干通孔，还有部分飞轮虽然为平面，但会设置有多圈孔，因此需要钻铣组件可调节，以方便进行异位槽孔加工，本加工装置在实现对两个飞轮进行加工的同时，还可对飞轮进行异位槽孔的加工。

具体的，在进行加工时，通过调节卡盘3的卡爪位移，即可带动第一钻铣组件4进行位置调整，第一钻铣组件4的位移路径对应飞轮直径，如此便可对飞轮不同的阶梯面进行钻孔工作，提高了加工的便利性，同步的，驱动件5带动第二钻铣组件6位移，位移路径也对应飞轮直径，可保证第一钻铣组件4和第二钻铣组件6对应飞轮位置的一致性。如此在一个飞轮完成钻孔后，另一飞轮上同步开好了定位孔，将钻好孔的飞轮取下，并将开好定位孔的飞轮放置到对应调节卡盘3的定位卡盘2上，然后在另一定位卡盘2重新放置一个待加工飞轮，即可继续进行生产工作；

另一方面，驱动件5不仅用于调整第二钻铣组件6对应飞轮的位置，也用于将第二钻铣组件6在两个定位卡盘2之间切换，以驱动件5将第二钻铣组件6移动至调节卡盘3的下侧，此时第二钻铣组件6可配合第一钻铣组件4对同一飞轮进行定位孔开设和钻孔工作，该种加工方式可避免频繁换件，减少零件移送时间，适用于少量零件的加工。

定位卡盘2上设置的定位螺栓孔201，用于飞轮的定位，具体定位时，以螺栓连接定位螺栓孔201，螺栓串接定位杆、定位块等定位件固定到定位卡盘2上即可，在放置飞轮时，由于飞轮通常会具有减重孔，因此将定位杆/定位块插接进飞轮的减重孔进行预定位即可，这可使开好定位孔的飞轮在移送后精准定位。

如图5~10所示，滑动载架7在调节卡盘3的卡爪上以及驱动件5的活动端上均有设置，第一钻铣组件4和第二钻铣组件6各安装在一个滑动载架7上；滑动载架7用于带动第一钻铣组件4和第二钻铣组件6靠近或远离定位卡盘2；

如上述结构，第一钻铣组件4和第二钻铣组件6均安装在滑动载架7上，其在执行钻铣工作时，以滑动载架7带动第一钻铣组件4或第二钻铣组件6位移，以对飞轮进行开孔、钻孔工作即可。

具体的， 滑动载架7包括固定架71、滑动架72和第一气缸73，其中，固定架71设置在调节卡盘3的一个卡爪上或驱动件的活动端上；滑动架72滑动设置在固定架71内，滑动方向为调节卡盘3到定位卡盘2的方向；第一气缸73设置在固定架71内，且第一气缸73的活塞杆与滑动架72相连接；第一钻铣组件4或第二钻铣组件6设置在滑动架72内，固定架71和滑动架72对应第一钻铣组件4或第二钻铣组件6开设有通孔00；

如上述结构，在工作时，第一气缸73动作，从而带动第一钻铣组件4或第二钻铣组件6向飞轮移动，以对飞轮进行钻孔或开定位孔工作，由于滑动架72是滑动安装在固定架71的内部，因此可保证移动的稳定性，同时在钻孔过程中有利于保证钻头的稳定性，以避免出现振动；

具体的，固定架71和滑动架72均为矩形框架结构，这方便观测内部的钻铣组件，利于检查功能是否完好；滑动架72与固定架71的滑动连接，采用滑轨滑块即可。

如图7所示，滑动载架7还包括第一滑轨74和第一滑块75，其中，第一滑轨74设置在调节卡盘3上，且第一滑轨74平行于调节卡盘3上卡爪的位移方向；第一滑块75设置在固定架71上；第一滑轨74与第一滑块75均呈L形板状结构，第一滑轨74与第一滑块75均成对设置，并相互卡接滑动；

如上述结构，调节卡盘3上第一滑轨74与滑动载架7的第一滑块75是滑动配合，这可进一步保证滑动载架7与调节卡盘3滑动连接的稳定性，以避免钻孔时出现滑动载架7振动的问题，同时由于第一滑轨74和第一滑块75均为L形板状结构，其具有安装便利的优点。

如图7所示，第一钻铣组件4包括第一驱动电机41和钻头42，其中，第一驱动电机41设置在滑动架72内；钻头42设置在第一驱动电机41的输出轴上，且钻头42对应通孔00；第一气缸73处于复位状态时，钻头42位于固定架71内；第二钻铣组件6与第一钻铣组件4结构相同；

如上述结构，在安装第一钻铣组件4时，第一驱动电机41安装到滑动架72内，钻头42则穿过固定架71和滑动架72的通孔00，以方便对飞轮进行钻孔工作；固定架71的通孔00如图7所示，滑动架72的通孔00（图中未示出）对应固定架71的通孔00开设即可；为避免钻头因意外碰撞损坏，因此对钻头42的长度或第一气缸73的位移行程进行控制，具体的，第一气缸73处于复位状态时，钻头42位于固定架71内，以此通过固定架71实现对钻头42的防护工作。

如图8所示，调节卡盘3上设置有两个滑动载架7，吹扫管8设置在其中一个滑动载架7的滑动架72上，且吹扫管8贯穿固定架71和滑动架72的通孔00；

如上述结构，为了避免切削碎屑影响飞轮的后续加工，因此设置有吹扫管8，其用于连接空压机等供气设备，以实现对碎屑的吹扫，由于第一钻铣组件4和吹扫管8均通过滑动载架7安装在调节卡盘3的卡爪上，因此在调节卡盘3带动第一钻铣组件4进行移动调整位置时，吹扫管8是同步进行移动，在完成钻孔工作后，定位卡盘2转动，将孔位对准吹扫管8，从而进行吹扫去碎屑工作即可，该工序适用于盲孔的加工，在飞轮开设通孔时，无需进行吹扫去碎屑工作。

如图4、图5、图6和图10所示，调节卡盘3为三爪卡盘，且调节卡盘3其中一个卡爪位空置，驱动件5包括支撑板51、第二滑轨52、第二滑块53和无杆气缸54，其中，支撑板51的一端连接至调节卡盘3空置的卡爪位，且支撑板51对应两个定位卡盘2；第二滑轨52设置在支撑板51上；第二滑块53与第二钻铣组件6相对固定，且第二滑块53与第二滑轨52滑动配合；无杆气缸54设置在支撑板51上，无杆气缸54用于驱动第二钻铣组件6在两个定位卡盘2之间位移；

如上述结构，为了方便第二钻铣组件6配合第一钻铣组件4进行工作，在调节卡盘3上设置有空置的卡爪位，并将驱动件5中支撑板51的一端连接至调节卡盘3空置的卡爪位处，如此当需要调整第二钻铣组件6的位置时，以无杆气缸54带动第二钻铣组件6移动，第二钻铣组件6会通过第二滑轨52和第二滑块53的配合进行滑动，直至移动至调节卡盘3处，并使第二钻铣组件6到调节卡盘3中心点的距离与第一钻铣组件4到调节卡盘3中心点的距离相同，此时在第一钻铣组件4钻孔时，第二钻铣组件6可同步开设一个定位孔，之后定位卡盘2转动，切换飞轮位置，使第一钻铣组件4对开好定位孔的位置进行钻孔，如此循环工作即可。

如图1~4所示，工作台1设置在机体9上；机架10设置在机体9上；升降板11设置在调节卡盘3远离机体9的一面上；第二气缸12设置在机架10上，且第二气缸12的活塞杆与升降板11相连接；第三滑轨13的一端与升降板11相连接；第三滑块14设置在机架10上，且第三滑块14与第三滑轨13滑动连接；

如上述结构，为了进一步提高钻铣组件的调整范围，钻铣组件是通过升降板11连接到了第二气缸12的活塞杆上，而第二气缸12则固定在机架10上，如此在工作时，钻铣组件可通过第二气缸12进行快速的大行程调整，还可通过第一气缸73进行微调及进行钻孔工作，而第三滑轨13和第三滑块14的配合，可保证升降板11及钻铣组件移动的稳定性。

如图4及图11所示，减速机15设置在机体9内，且减速机15为双输出轴减速机；第二驱动电机16的输出轴与减速机15的输入轴相连接；减速机15的两处输出轴上均设置有一个锥齿轮组17，两个锥齿轮组17各连接有一个定位卡盘2；

如上述结构，当需要定位卡盘2转动调整飞轮的位置时，以第二驱动电机16带动减速机15转动，减速机15进而通过锥齿轮组17便可带动两个定位卡盘2进行转动，图示结构中两个定位卡盘2的转动方向相反，其适用于在飞轮上开设以飞轮圆心为基准呈环形阵列的孔，如此飞轮在两个定位卡盘2之间移送后，第一钻铣组件4能够匹配上第二钻铣组件6开设定位孔的位置；针对一些位置有特殊要求的孔，可通过换向组件使两个定位卡盘2的转动方向相同，例如在锥齿轮组17与定位卡盘2之间设置一对齿轮用于换向。

如图13及图14所示，本加工装置设置有定位件18，定位件18包括定位气缸181、定位头182和定位座183，其中，定位气缸181与调节卡盘3同轴设置，定位气缸181的端部可拆卸的设置于调节卡盘3的中心孔内即可，其活动端对应与调节卡盘3相对的定位卡盘2，定位头182固定在定位气缸181的活动端上，定位座183设置在定位卡盘2内，且定位座183与定位卡盘2转动连接，具体的，在定位卡盘2的中心孔内设置轴承座，并将定位座183安装到轴承座上；

如上述结构中，定位头182采用锥形头，而定位座183则对应定位头182设置锥形孔1801，这在安装本加工装置时，以定位头182插接锥形孔1801以实现调节卡盘3与定位卡盘2的初步相对定位，而调节卡盘3与升降板11采用螺栓连接，且升降板11上的螺栓孔设置为腰形孔，如此方便安装螺栓以固定调节卡盘3，这可抵消机架10等组件的外形误差及安装误差，以保证定位卡盘2与调节卡盘3同心，如此在调节卡盘3调整钻铣组件时，可保证良好的加工精度；

具体的，在完成定位卡盘2与调节卡盘3的安装定位后，将定位气缸181拆除，仅保留定位座183，定位座183可实现对飞轮中心孔的定位，以提高飞轮夹装的便利性，有利于提高加工效率。当然，定位气缸181也可保留在调节卡盘3上，当需要拆装飞轮时，以定位气缸181带动定位头182脱离定位座183，即可进行飞轮的拆装，而加工时，以定位气缸181带动定位头182插接进定位座183内即可，由于定位座183与定位卡盘2转动连接，因此定位座183即使抵接定位头182，也不会干涉定位卡盘2的转动；

需注意的是，在设置定位座183时，其需采用圆柱结构，且直径要小于待加工飞轮的中心孔径，定位座183仅用于预定位，飞轮是依靠定位卡盘2实现完全定位，定位后飞轮的中心孔内壁不接触定位座183，以避免发生干涉摩擦。

一种飞轮加工方法，应用上述的飞轮异位槽孔加工装置，包括以下步骤：

S1、第二气缸12动作，带动升降板11、调节卡盘3、第一钻铣组件4和第二钻铣组件6远离定位卡盘2；

S2、驱动件5动作，带动第二钻铣组件6远离第一钻铣组件4，在第二钻铣组件6对应的定位卡盘2上放置待加工飞轮；

S3、第二气缸12动作，带动升降板11、调节卡盘3、第一钻铣组件4和第二钻铣组件6靠近定位卡盘2，并以第二钻铣组件6对飞轮钻出定位孔；

S4、第二气缸12重复升降动作，第二驱动电机16同步动作，通过锥齿轮组17带动定位卡盘2间歇转动调整飞轮位置，驱动件5同步间歇动作，在飞轮直径方向上调整第二钻铣组件6的位置，从而在飞轮上钻出若干不同位置的定位孔；

S5、将钻好定位孔的飞轮放置到第一钻铣组件4对应的定位卡盘2上，并在第二钻铣组件6对应的定位卡盘2上再放置一个待加工飞轮；

S6、重复步骤S4，以在新放置的待加工飞轮上钻出定位孔，与此同时，第一钻铣组件4在钻好定位孔的飞轮上进行钻孔，在此过程中，调节卡盘3间歇驱动卡爪位移，在飞轮直径方向上调整第一钻铣组件4的位置，待第二个待加工飞轮钻好定位孔后，第一个飞轮钻孔加工完毕；

S7、重复步骤S1~S6，以进行飞轮的连续钻孔加工。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种飞轮异位槽孔加工装置，其特征在于：包括工作台（1）、定位卡盘（2）、调节卡盘（3）、第一钻铣组件（4）、驱动件（5）和第二钻铣组件（6），其中，

所述定位卡盘（2）在所述工作台（1）上至少设置有两个，两个所述定位卡盘（2）并列设置且同步转动，且所述定位卡盘（2）的卡爪之间设置有定位螺栓孔（201），所述定位螺栓孔（201）用于安装飞轮定位件；

所述调节卡盘（3）与所述工作台（1）相对固定，且所述调节卡盘（3）的卡爪与其中一个定位卡盘（2）的卡爪相对设置；

所述第一钻铣组件（4）设置在所述调节卡盘（3）的卡爪上；

所述驱动件（5）与所述工作台（1）相对固定；

所述第二钻铣组件（6）设置在所述驱动件（5）的活动端上，所述驱动件（5）用于驱动所述第二钻铣组件（6）在两个所述定位卡盘（2）之间位移；

所述调节卡盘（3）为三爪卡盘，且所述调节卡盘（3）其中一个卡爪位空置，所述驱动件（5）包括支撑板（51）、第二滑轨（52）、第二滑块（53）和无杆气缸（54），其中，所述支撑板（51）的一端连接至所述调节卡盘（3）空置的卡爪位，且所述支撑板（51）对应两个所述定位卡盘（2）；所述第二滑轨（52）设置在所述支撑板（51）上；所述第二滑块（53）与所述第二钻铣组件（6）相对固定，且所述第二滑块（53）与所述第二滑轨（52）滑动配合；所述无杆气缸（54）设置在所述支撑板（51）上，所述无杆气缸（54）用于驱动所述第二钻铣组件（6）在两个所述定位卡盘（2）之间位移。

2.如权利要求1所述的飞轮异位槽孔加工装置，其特征在于：还包括滑动载架（7），所述滑动载架（7）在所述调节卡盘（3）的卡爪上以及所述驱动件（5）的活动端上均有设置，所述第一钻铣组件（4）和所述第二钻铣组件（6）各安装在一个所述滑动载架（7）上；

所述滑动载架（7）用于带动所述第一钻铣组件（4）和所述第二钻铣组件（6）靠近或远离所述定位卡盘（2）。

3.如权利要求2所述的飞轮异位槽孔加工装置，其特征在于：所述滑动载架（7）包括固定架（71）、滑动架（72）和第一气缸（73），其中，

所述固定架（71）在所述调节卡盘（3）的一个卡爪上和所述驱动件（5）的活动端上均有设置；

所述滑动架（72）滑动设置在所述固定架（71）内，滑动方向为所述调节卡盘（3）到所述定位卡盘（2）的方向；

所述第一气缸（73）设置在所述固定架（71）内，且所述第一气缸（73）的活塞杆与所述滑动架（72）相连接；

所述第一钻铣组件（4）或所述第二钻铣组件（6）设置在所述滑动架（72）内，所述固定架（71）和所述滑动架（72）对应所述第一钻铣组件（4）或所述第二钻铣组件（6）开设有通孔（00）。

4.如权利要求3所述的飞轮异位槽孔加工装置，其特征在于：所述滑动载架（7）还包括第一滑轨（74）和第一滑块（75），其中，

所述第一滑轨（74）设置在所述调节卡盘（3）上，且所述第一滑轨（74）平行于所述调节卡盘（3）上卡爪的位移方向；

所述第一滑块（75）设置在所述固定架（71）上；

所述第一滑轨（74）与所述第一滑块（75）均呈L形板状结构，所述第一滑轨（74）与所述第一滑块（75）均成对设置，并相互卡接滑动。

5.如权利要求3所述的飞轮异位槽孔加工装置，其特征在于：所述第一钻铣组件（4）包括第一驱动电机（41）和钻头（42），其中，

所述第一驱动电机（41）设置在滑动架（72）内；

所述钻头（42）设置在所述第一驱动电机（41）的输出轴上，且所述钻头（42）对应所述通孔（00）；

所述第一气缸（73）处于复位状态时，所述钻头（42）位于所述固定架（71）内；

所述第二钻铣组件（6）与所述第一钻铣组件（4）结构相同。

6.如权利要求3所述的飞轮异位槽孔加工装置，其特征在于：还包括吹扫管（8），所述调节卡盘（3）上设置有两个所述滑动载架（7），所述吹扫管（8）设置在其中一个所述滑动载架（7）的滑动架（72）上，且所述吹扫管（8）贯穿所述固定架（71）和所述滑动架（72）的所述通孔（00）。

7.如权利要求1~6任意一项所述的飞轮异位槽孔加工装置，其特征在于：还包括机体（9）、机架（10）、升降板（11）、第二气缸（12）、第三滑轨（13）和第三滑块（14），其中，

所述工作台（1）设置在所述机体（9）上；

所述机架（10）设置在所述机体（9）上；

所述升降板（11）设置在所述调节卡盘（3）远离所述机体（9）的一面上；

所述第二气缸（12）设置在所述机架（10）上，且所述第二气缸（12）的活塞杆与所述升降板（11）相连接；

所述第三滑轨（13）的一端与所述升降板（11）相连接；

所述第三滑块（14）设置在所述机架（10）上，且所述第三滑块（14）与所述第三滑轨（13）滑动连接。

8.如权利要求7所述的飞轮异位槽孔加工装置，其特征在于：还包括减速机（15）、第二驱动电机（16）和锥齿轮组（17），其中，

所述减速机（15）设置在所述机体（9）内，且所述减速机（15）为双输出轴减速机；

所述第二驱动电机（16）的输出轴与所述减速机（15）的输入轴相连接；

所述减速机（15）的两处输出轴上均设置有一个锥齿轮组（17），两个所述锥齿轮组（17）各连接有一个所述定位卡盘（2）。

9.一种飞轮加工方法，应用如权利要求8所述的飞轮异位槽孔加工装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、所述第二气缸（12）动作，带动所述升降板（11）、所述调节卡盘（3）、所述第一钻铣组件（4）和所述第二钻铣组件（6）远离所述定位卡盘（2）；

S2、所述驱动件（5）动作，带动所述第二钻铣组件（6）远离所述第一钻铣组件（4），在所述第二钻铣组件（6）对应的所述定位卡盘（2）上放置待加工飞轮；

S3、所述第二气缸（12）动作，带动所述升降板（11）、所述调节卡盘（3）、所述第一钻铣组件（4）和所述第二钻铣组件（6）靠近所述定位卡盘（2），并以所述第二钻铣组件（6）对飞轮钻出定位孔；

S4、所述第二气缸（12）重复升降动作，所述第二驱动电机（16）同步动作，通过所述锥齿轮组（17）带动所述定位卡盘（2）间歇转动调整飞轮位置，所述驱动件（5）同步间歇动作，在飞轮直径方向上调整所述第二钻铣组件（6）的位置，从而在飞轮上钻出若干不同位置的定位孔；

S5、将钻好定位孔的飞轮放置到所述第一钻铣组件（4）对应的所述定位卡盘（2）上，并在所述第二钻铣组件（6）对应的所述定位卡盘（2）上再放置一个待加工飞轮；

S6、重复步骤S4，以在新放置的待加工飞轮上钻出定位孔，与此同时，所述第一钻铣组件（4）在钻好定位孔的飞轮上进行钻孔，在此过程中，所述调节卡盘（3）间歇驱动卡爪位移，在飞轮直径方向上调整所述第一钻铣组件（4）的位置，待第二个待加工飞轮钻好定位孔后，第一个飞轮钻孔加工完毕；

S7、重复步骤S1~S6，以进行飞轮的连续钻孔加工。