CN117300572B - 一种基于bim的机电管线装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机电管线装配技术领域，本发明公开了一种基于BIM的机电管线装配装置，包括底座，所述底座的底部固定有自锁滚轮，所述底座的顶部转动连接有滑轨，所述滑轨内滑动连接有第一移动板，所述第一移动板的一侧转动连接有转架，所述转架的底部固定有夹持机构。该基于BIM的机电管线装配装置，旋转滑轨并将夹持机构对准管线之后，降下第一移动板，接着第二丝杠旋转，两个第二移动板相互靠近，搭配使用夹板可夹持固定住管线，随后可升起第一移动板，同时转杆旋转，第一齿板和夹板向上移动，以此夹起管线，同时转板旋转，夹板上升到底之后，转板旋转270度至水平状态，转板可托住管线，方便提高管线的稳定性，达到安全保险的效果。

Description

一种基于BIM的机电管线装配装置

技术领域

本发明涉及机电管线装配技术领域，具体为一种基于BIM的机电管线装配装置。

背景技术

随着建筑设计技术的进步与发展，复杂形体与构造的建筑越来越多，异形、曲面各种造型比比皆是，建筑内部信息化用途也越来越广泛与高端使得这些异形建筑内部的机电集成***错综复杂，由于传统的项目管理方式难以高效地处理这种复杂的机电集成***，导致其工程质量、项目效益低下，信息传递错漏等问题层出不穷，已经成为当前机电***施工质量的一大问题，由此，BIM技术被引入一些建设项目，通过三维协作平台以及可视化的信息传递方式，为实现设计、施工一体化提供良好的技术平台以及解决方案，BIM技术可运用在机电管线的装配工作上。

现有的机电管线装配装置一般需要利用夹具夹着管线来进行装配，但是仅仅依靠两个夹板夹持会导致管线不够稳定，在升高装配的过程中，管线存在意外掉落的风险，安全保险效果不够到位，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于BIM的机电管线装配装置，以解决上述背景技术中提出的现有的机电管线装配装置一般需要利用夹具夹着管线来进行装配，但是仅仅依靠两个夹板夹持会导致管线不够稳定，在升高装配的过程中，管线存在意外掉落的风险，安全保险效果不够到位的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于BIM的机电管线装配装置，包括底座，所述底座的底部固定有自锁滚轮，所述底座的顶部转动连接有滑轨，所述滑轨内滑动连接有第一移动板，所述第一移动板的一侧转动连接有转架，所述转架的底部固定有夹持机构。

优选的，所述底座内固定有第一马达，且第一马达的顶部与滑轨相连接，所述滑轨的底部内固定有第二马达，且第二马达的顶部与第一丝杠相连接，所述第一丝杠的外侧螺纹连接有第一移动板。

通过采用上述技术方案，第一丝杠旋转可带动第一移动板上下滑动。

优选的，所述第一移动板的前侧固定有第三马达，且第三马达的输出端与转架相连接。

通过采用上述技术方案，转架旋转可带动夹持机构旋转，方便调节管线的角度。

优选的，所述夹持机构包括支板，且支板固定在转架的底部，所述支板的一侧固定有第四马达，且第四马达的输出端与第二丝杠相连接，所述第二丝杠的两端对称螺纹连接有第二移动板，且第二移动板对称滑动连接在支板下端面的两侧。

通过采用上述技术方案，第二丝杠旋转可带动第二移动板滑动。

优选的，所述支板的一侧固定有第五马达，且第五马达的输出端与转杆相连接，所述转杆外部两侧对称固定有第一齿圈，且转杆外部中间处固定有第二齿圈。

通过采用上述技术方案，转杆旋转可带动第一齿圈和第二齿圈旋转。

优选的，所述第二移动板的内端面开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有第一齿板，所述第一齿板啮合连接在第一齿圈上，且第一齿板的底部固定有夹板，所述夹板的内端面固定有橡胶块，且橡胶块呈矩形阵列分布在夹板上，所述夹板的前侧固定有第二齿板。

通过采用上述技术方案，利用夹板夹持管线时，橡胶块可起到加强连接的作用。

优选的，所述第二移动板的前侧转动连接有第一齿轮和带传动装置，且带传动装置固定在第一齿轮的前侧，所述第一齿轮啮合连接在第二齿板上，所述带传动装置的输出端与转板相连接，所述夹板的外端面开设有凹槽，所述转板转动连接在凹槽内。

通过采用上述技术方案，利用夹板夹住管线之后，夹板向上移动到底，同时转板旋转270度，转板对管线起到承托的作用。

优选的，所述支板下端面的中间处转动连接有第二齿轮，且第二齿轮啮合连接在第二齿圈上，所述第二齿轮的两侧对称固定有凸轮，所述支板内活动连接有活动柱，且活动柱的底部固定有固定滚轮，所述固定滚轮与凸轮相贴合，所述活动柱通过压缩弹簧与支板相连接，且活动柱的顶部固定有抵块。

通过采用上述技术方案，转杆旋转可带动第二齿轮旋转，凸轮会挤压着活动柱和抵块向上移动，方便锁住第二丝杠。

优选的，所述底座内固定有电池组，且电池组电性连接有第一马达、第二马达、第三马达、第四马达和第五马达。

通过采用上述技术方案，电池组可为整个装置供电。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该基于BIM的机电管线装配装置，能够达到夹持承托的目的，旋转滑轨并将夹持机构对准管线之后，降下第一移动板，接着第二丝杠旋转，两个第二移动板相互靠近，搭配使用夹板可夹持固定住管线，随后可升起第一移动板，同时转杆旋转，第一齿板和夹板向上移动，以此夹起管线，同时转板旋转，夹板上升到底之后，转板旋转270度至水平状态，转板可托住管线，方便提高管线的稳定性，达到安全保险的效果；

2、该基于BIM的机电管线装配装置，能够达到锁定的目的，转杆旋转时，第二齿轮旋转，凸轮随之旋转并挤压着活动柱和抵块向上移动，方便抵压固定住第二丝杆，以便达到锁定的效果；

3、该基于BIM的机电管线装配装置，能够达到调节角度的目的，夹升起管线之后，转架和夹持机构可整体旋转，方便调节管线的角度，使得装配操作更加灵活方便，搭配使用BIM技术和外部控制***可顺利完成管线的装配工作。

附图说明

图1为本发明的正视剖面结构示意图；

图2为本发明的夹持机构结构示意图；

图3为本发明的图2中A处放大结构示意图；

图4为本发明的第二移动板、滑槽、第一齿板、夹板、橡胶块、第二齿板、第一齿轮和带传动装置连接结构示意图；

图5为本发明的第二移动板、夹板、第二齿板、第一齿轮、带传动装置、转板和凹槽连接结构示意图；

图6为本发明的活动柱、固定滚轮、压缩弹簧和抵块连接结构示意图；

图7为本发明的第一移动板、第三马达和转架连接结构示意图；

图8为本发明的第二齿轮与凸轮连接结构示意图。

图中：1、底座；2、自锁滚轮；3、第一马达；4、滑轨；5、第二马达；6、第一丝杠；7、第一移动板；8、第三马达；9、转架；10、夹持机构；1001、支板；1002、第四马达；1003、第二丝杠；1004、第二移动板；1005、第五马达；1006、转杆；1007、第一齿圈；1008、第二齿圈；1009、滑槽；1010、第一齿板；1011、夹板；1012、橡胶块；1013、第二齿板；1014、第一齿轮；1015、带传动装置；1016、转板；1017、凹槽；1018、第二齿轮；1019、凸轮；1020、活动柱；1021、固定滚轮；1022、压缩弹簧；1023、抵块；11、电池组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种基于BIM的机电管线装配装置，包括底座1，底座1的底部固定有自锁滚轮2，底座1的顶部转动连接有滑轨4，滑轨4内滑动连接有第一移动板7，第一移动板7的一侧转动连接有转架9，转架9的底部固定有夹持机构10。

本实施例中，如图1所示，底座1内固定有第一马达3，且第一马达3的顶部与滑轨4相连接，滑轨4的底部内固定有第二马达5，且第二马达5的顶部与第一丝杠6相连接，第一丝杠6的外侧螺纹连接有第一移动板7，滑轨4可在第一马达3的作用下旋转，方便对夹持机构10进行定位处理，第一丝杠6可在第二马达5的作用下旋转，此时第一移动板7可在滑轨4和第一丝杠6的限位作用下上下滑动，方便夹起管线并定位。

本实施例中，如图1和图7所示，第一移动板7的前侧固定有第三马达8，且第三马达8的输出端与转架9相连接，转架9可在第三马达8的作用下旋转，方便整体调节转架9和夹持机构10的角度。

本实施例中，如图1、图2和图3所示，夹持机构10包括支板1001，且支板1001固定在转架9的底部，支板1001的一侧固定有第四马达1002，且第四马达1002的输出端与第二丝杠1003相连接，第二丝杠1003的两端对称螺纹连接有第二移动板1004，且第二移动板1004对称滑动连接在支板1001下端面的两侧，第二丝杠1003可在第四马达1002的作用下旋转，此时第二移动板1004可在支板1001和第二丝杠1003的限位作用下滑动，两个第二移动板1004相互靠近可夹持固定住管线，两个第二移动板1004相互远离可松开管线。

本实施例中，如图1和图2所示，支板1001的一侧固定有第五马达1005，且第五马达1005的输出端与转杆1006相连接，转杆1006外部两侧对称固定有第一齿圈1007，且转杆1006外部中间处固定有第二齿圈1008，转杆1006可在第五马达1005的作用下旋转，由于第一齿圈1007与第一齿板1010啮合连接在一起，第一齿板1010会随着转杆1006的旋转而上下移动，由于第二齿圈1008与第二齿轮1018啮合连接在一起，第二齿轮1018会随着转杆1006的旋转而旋转。

本实施例中，如图1、图2和图4所示，第二移动板1004的内端面开设有滑槽1009，且滑槽1009内滑动连接有第一齿板1010，第一齿板1010啮合连接在第一齿圈1007上，且第一齿板1010的底部固定有夹板1011，夹板1011的内端面固定有橡胶块1012，且橡胶块1012呈矩形阵列分布在夹板1011上，夹板1011的前侧固定有第二齿板1013，两个第二移动板1004相互靠近时，夹板1011可夹持固定住管线，橡胶块1012可增大夹板1011与管线之间的摩擦，使得夹持效果更加紧密牢固，利用夹板1011夹住管线之后，转杆1006旋转，第一齿板1010和夹板1011整体向上移动，方便夹起管线。

本实施例中，如图1、图2、图4和图5所示，第二移动板1004的前侧转动连接有第一齿轮1014和带传动装置1015，且带传动装置1015固定在第一齿轮1014的前侧，第一齿轮1014啮合连接在第二齿板1013上，带传动装置1015的输出端与转板1016相连接，夹板1011的外端面开设有凹槽1017，转板1016转动连接在凹槽1017内，夹板1011上移时，第二齿板1013随之上移，从而带动第一齿轮1014旋转，以此带动带传动装置1015运转，从而带动转板1016旋转270度，方便托住管线，以便达到保险的效果。

本实施例中，如图1、图2、图3、图6和图8所示，支板1001下端面的中间处转动连接有第二齿轮1018，且第二齿轮1018啮合连接在第二齿圈1008上，第二齿轮1018的两侧对称固定有凸轮1019，支板1001内活动连接有活动柱1020，且活动柱1020的底部固定有固定滚轮1021，固定滚轮1021与凸轮1019相贴合，活动柱1020通过压缩弹簧1022与支板1001相连接，且活动柱1020的顶部固定有抵块1023，转杆1006旋转可带动第二齿轮1018旋转，凸轮1019会挤压着活动柱1020向上移动，抵块1023随之向上移动并抵紧在第二丝杠1003上，方便锁定住第二丝杠1003，固定滚轮1021可减小活动柱1020与凸轮1019之间的摩擦。

本实施例中，如图1所示，底座1内固定有电池组11，且电池组11电性连接有第一马达3、第二马达5、第三马达8、第四马达1002和第五马达1005，电池组11可在逆变器的作用下将直流电变为交流电供整个装置使用，以此保证该装置的正常运作。

本发明的使用方法和优点：该基于BIM的机电管线装配装置，工作过程如下：

如图1至图8所示：首先旋转滑轨4，将夹持机构10对准管线之后，降下第一移动板7，夹板1011到达管线的两侧之后，第二丝杠1003旋转，两个第二移动板1004相互靠近，夹板1011夹住管线，之后第一移动板7上升，以此升起管线，转杆1006旋转，第一齿板1010、夹板1011和第二齿板1013整体向上移动，以此夹起管线，同时第一齿轮1014、带传动装置1015和转板1016旋转，转板1016旋转270度呈水平状，以此托住管线，同时第二齿轮1018旋转，凸轮1019挤压顶起活动柱1020，抵块1023抵紧固定住第二丝杠1003，滑轨4可灵活旋转，第一移动板7可灵活上下滑动，转架9可灵活转动，方便灵活夹起管线并进行装配。

综上所述，该基于BIM的机电管线装配装置，达到了夹持承托、锁定和调节角度的目的，满足了人们的使用需求。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种基于BIM的机电管线装配装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底部固定有自锁滚轮（2），所述底座（1）的顶部转动连接有滑轨（4），所述滑轨（4）内滑动连接有第一移动板（7），所述第一移动板（7）的一侧转动连接有转架（9），所述转架（9）的底部固定有夹持机构（10），所述底座（1）内固定有第一马达（3），且第一马达（3）的顶部与滑轨（4）相连接，所述滑轨（4）的底部内固定有第二马达（5），且第二马达（5）的顶部与第一丝杠（6）相连接，所述第一丝杠（6）的外侧螺纹连接有第一移动板（7），所述第一移动板（7）的前侧固定有第三马达（8），且第三马达（8）的输出端与转架（9）相连接；

所述夹持机构（10）包括支板（1001），且支板（1001）固定在转架（9）的底部，所述支板（1001）的一侧固定有第四马达（1002），且第四马达（1002）的输出端与第二丝杠（1003）相连接，所述第二丝杠（1003）的两端对称螺纹连接有第二移动板（1004），且第二移动板（1004）对称滑动连接在支板（1001）下端面的两侧，所述支板（1001）的一侧固定有第五马达（1005），且第五马达（1005）的输出端与转杆（1006）相连接，所述转杆（1006）外部两侧对称固定有第一齿圈（1007），且转杆（1006）外部中间处固定有第二齿圈（1008），所述第二移动板（1004）的内端面开设有滑槽（1009），且滑槽（1009）内滑动连接有第一齿板（1010），所述第一齿板（1010）啮合连接在第一齿圈（1007）上，且第一齿板（1010）的底部固定有夹板（1011），所述夹板（1011）的内端面固定有橡胶块（1012），且橡胶块（1012）呈矩形阵列分布在夹板（1011）上，所述夹板（1011）的前侧固定有第二齿板（1013），所述第二移动板（1004）的前侧转动连接有第一齿轮（1014）和带传动装置（1015），且带传动装置（1015）固定在第一齿轮（1014）的前侧，所述第一齿轮（1014）啮合连接在第二齿板（1013）上，所述带传动装置（1015）的输出端与转板（1016）相连接，所述夹板（1011）的外端面开设有凹槽（1017），所述转板（1016）转动连接在凹槽（1017）内，所述支板（1001）下端面的中间处转动连接有第二齿轮（1018），且第二齿轮（1018）啮合连接在第二齿圈（1008）上，所述第二齿轮（1018）的两侧对称固定有凸轮（1019），所述支板（1001）内活动连接有活动柱（1020），且活动柱（1020）的底部固定有固定滚轮（1021），所述固定滚轮（1021）与凸轮（1019）相贴合，所述活动柱（1020）通过压缩弹簧（1022）与支板（1001）相连接，且活动柱（1020）的顶部固定有抵块（1023）。

2.根据权利要求1所述的一种基于BIM的机电管线装配装置，其特征在于：所述底座（1）内固定有电池组（11），且电池组（11）电性连接有第一马达（3）、第二马达（5）、第三马达（8）、第四马达（1002）和第五马达（1005）。