CN117283212B - 一种焊接用电机驱动滑台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种焊接用电机驱动滑台，本发明涉及焊接自动化技术领域，包括滑轨，所述滑轨的内部为中空结构，且滑轨的上部为开口，所述滑轨的外部横向滑动套设有移动座，且滑轨的内部转动设置有螺杆，所述滑轨的一端安装有用于驱动螺杆转动的驱动伺服电机，所述移动座的内部顶侧设置有限位块，所述限位块的一侧设置有与螺杆相适配的螺纹孔，所述限位块通过螺纹孔旋接于螺杆的外部。该焊接用电机驱动滑台，通过利用发条弹簧的弹性，能够自动的对钢带进行收放，使得移动座在滑轨上运动时，钢带能够将螺杆给完全密封起来，使得外界的灰尘无法进入到滑轨的内部而污染螺杆，从而防止螺杆在转动时发生卡顿的情况。
Description
技术领域
本发明涉及焊接自动化技术领域，具体为一种焊接用电机驱动滑台。
背景技术
滚珠丝杆型的直线滑台时可以通过电机驱动，进而带动螺杆进行转动，是将回转运动转化为直线运动，在焊接工作中，为了提高工作效率，通常要用电机驱动滑台来驱动焊枪的运动，从而实现对工件上不同的位置进行焊接工作。
中国专利公开号为CN114899980B的发明公开了一种直线电机动子滑台，通过运阻判定单元进行运阻分析以判定滑台的运阻状况是否异常，通过减阻润滑组件自动对螺杆和导轴进行润滑，通过对接固定机构固定上连接台和下连接台，有助于对活动台进行更换和对螺纹通道、导向通道进行清理，保证了滑台后续工作过程的稳定进行。
然而该直线滑台上的螺杆是裸露在外部，长时间后螺杆上会粘上灰尘，从而会影响直线运动的效果，一些电机驱动滑台上通过设置盖子将螺杆给盖住，但是为了能够实现直线运动，滑台上会设置一个导向槽，方便滑台带动焊枪做直线运动，实现不同位置焊接工作，但是该防尘结构仍然未处于密封状态，长时间后滑台的内部仍然会进入灰尘，因而需要研发一种密封性好的焊接用电机驱动滑台。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种焊接用电机驱动滑台，解决了传统的焊接用电机驱动滑台的密封防尘效果不理想的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种焊接用电机驱动滑台，包括滑轨，所述滑轨的内部为中空结构，且滑轨的上部为开口，所述滑轨的外部横向滑动套设有移动座，且滑轨的内部转动设置有螺杆，所述滑轨的一端安装有用于驱动螺杆转动的驱动伺服电机，所述移动座的内部顶侧设置有限位块，所述限位块的一侧设置有与螺杆相适配的螺纹孔，所述限位块通过螺纹孔旋接于螺杆的外部，所述限位块的两侧位于螺纹孔的上方位置处均设置有钢带，所述滑轨的内部两侧位于螺杆的上方位置处均设置有与钢带相适配的限位槽，所述钢带的两侧均设置于限位槽的内部并与滑轨横向滑动连接，所述滑轨的两端均设置有用于对钢带进行收放的收放组件。
所述收放组件包括设置于滑轨一端的壳体座，且壳体座与滑轨的内部相通，所述壳体座的一侧设置有限位壳，且壳体座的内部转动设置有卷轴，所述卷轴的一端位于限位壳内连接有限位轴，限位轴远离卷轴的一端转动设置于限位壳的内侧，且限位轴的外部套设有发条弹簧，发条弹簧的两端分别与卷轴的一端和限位壳的内侧相连接，所述钢带远离限位块的一端收卷于卷轴的外部。
优选的，所述发条弹簧处于完成复位状态时，所述钢带正好完全收卷在卷轴上。
优选的，所述壳体座的内部位于卷轴的上方位置处转动设置有导向轴，所述导向轴用于对钢带进行导向，所述钢带滑动穿过导向轴的上部并收卷在卷轴上。
优选的，所述焊接用电机驱动滑台还包括用于对螺杆进行润滑的润滑组件，所述润滑组件包括设置于移动座上部的储存壳，储存壳的一面边缘处设置有与储存壳内部相通的L形通道，L形通道的下侧设置于移动座的上部，所述L形通道的内部设置有棉板，棉板的一侧延伸出L形通道内并固定设置于储存壳的内部顶侧，且棉板的一侧下部位于储存壳内连接有棉块，所述限位块的内部位于螺纹孔的***位置处设置有环形容腔，所述棉板的另一侧延伸出L形通道内并位于环形容腔内连接有环形棉，环形棉包裹在螺纹孔的***，所述螺纹孔的内侧密布设置有微孔。
优选的，所述储存壳远离L形通道的一面上侧转动设置有旋钮，旋钮的一端位于储存壳内竖直连接有螺纹杆，螺纹杆的外部通过螺纹旋接有与储存壳内部尺寸相适配的推板，所述储存壳的内部位于推板的上方位置处装有润滑油。
优选的，所述焊接用电机驱动滑台还包括用于对环形棉进行挤压的润滑辅助组件，所述润滑辅助组件包括设置于移动座上部靠近L形通道处的真空泵以及安装于环形容腔内部呈环形结构的气囊，气囊的内侧贴合在环形棉的外侧上，且气囊的外侧固定设置在环形容腔的内壁，所述真空泵的输出端与气囊之间通过输送管固定连接，所述气囊上设置有缺口，方便棉板的通过，且缺口的两端为封闭结构。
本发明提供了一种焊接用电机驱动滑台，与现有技术相比具备以下有益效果：
1、该焊接用电机驱动滑台，通过利用发条弹簧的弹性，能够自动的对钢带进行收放，使得移动座在滑轨上运动时，钢带能够将螺杆给完全密封起来，使得外界的灰尘无法进入到滑轨的内部而污染螺杆，从而防止螺杆在转动时发生卡顿的情况。
2、该焊接用电机驱动滑台，当需要对螺杆进行润滑时，通过调节旋钮，利用毛细现象的原理，能够使润滑油润湿螺杆，无需将滑轨给完全打开进行润滑，方便快捷，也保证了润滑的无污染的环境，当润滑完毕后，再次调节旋钮，能够停止润滑工作。
3、该焊接用电机驱动滑台，当螺杆在润滑时，在真空泵的工作下，能够使气囊挤压环形棉，使得环形棉上的润滑油被挤出而溢向螺杆，提高螺杆的润滑效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明结构的局部拆分示意图；
图3为本发明收放组件的结构示意图；
图4为本发明润滑组件的结构示意图；
图5为本发明润滑辅助组件结构的安装示意图。
图中：1、滑轨；2、移动座；3、螺杆；4、驱动伺服电机；5、限位块；51、环形容腔；6、钢带；7、润滑组件；71、储存壳；72、L形通道；73、棉板；74、棉块；75、环形棉；76、旋钮；77、螺纹杆；78、推板；8、收放组件；81、壳体座；82、限位壳；83、卷轴；84、限位轴；85、发条弹簧；86、导向轴；9、螺纹孔；91、微孔；10、润滑辅助组件；101、真空泵；102、气囊；103、输送管；11、限位槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供三种技术方案：
实施例一
请参阅图1-2，本发明实施例中，一种焊接用电机驱动滑台，包括滑轨1，滑轨1的内部为中空结构，且滑轨1的上部为开口，滑轨1的外部横向滑动套设有移动座2，且滑轨1的内部转动设置有螺杆3，滑轨1的一端安装有用于驱动螺杆3转动的驱动伺服电机4，移动座2的内部顶侧设置有限位块5，限位块5的一侧设置有与螺杆3相适配的螺纹孔9，限位块5通过螺纹孔9旋接于螺杆3的外部，限位块5的两侧位于螺纹孔9的上方位置处均设置有钢带6，滑轨1的内部两侧位于螺杆3的上方位置处均设置有与钢带6相适配的限位槽11，钢带6的两侧均设置于限位槽11的内部并与滑轨1横向滑动连接，滑轨1的两端均设置有用于对钢带6进行收放的收放组件8。
请参阅图3，本发明实施例中，收放组件8包括设置于滑轨1一端的壳体座81，且壳体座81与滑轨1的内部相通，壳体座81的一侧设置有限位壳82，且壳体座81的内部转动设置有卷轴83，卷轴83的一端位于限位壳82内连接有限位轴84，限位轴84远离卷轴83的一端转动设置于限位壳82的内侧，且限位轴84的外部套设有发条弹簧85，发条弹簧85的两端分别与卷轴83的一端和限位壳82的内侧相连接，钢带6远离限位块5的一端收卷于卷轴83的外部。
使用时，将焊枪安装在移动座2的底部，然后驱动伺服电机4带动螺杆3转动，由于限位块5通过螺纹旋接于螺杆3的外部，因此螺杆3转动时会带动移动座2在滑轨1上滑动，当移动座2运动时，会带动两个钢带6运动，而在发条弹簧85的弹性下，随着移动座2不断的运动，一个钢带6会被拉伸出，另一个钢带6会被收卷在卷轴83上，由于钢带6在运动时，会在滑轨1上内侧的限位槽11中滑动，能够将滑轨1内部给完全密封起来，进而对螺杆3起到密封的作用，这样外部的灰尘不会进入到滑轨1的内部。
进一步的，请参阅图2-3，本发明实施例中，发条弹簧85处于完成复位状态时，钢带6正好完全收卷在卷轴83上，在移动座2运动的过程中，一个钢带6会被拉伸，另一个钢带6会收卷到卷轴83上，从而能够使移动座2运动，同时能够保证滑轨1内部的密封性。
再进一步的，请参阅图2-3，本发明实施例中，壳体座81的内部位于卷轴83的上方位置处转动设置有导向轴86，导向轴86用于对钢带6进行导向，钢带6滑动穿过导向轴86的上部并收卷在卷轴83上，使得钢带6在运动中保持平稳性。
实施例二，与实施例一不同之处在于：
请参阅图4-5，本发明实施例中，焊接用电机驱动滑台还包括用于对螺杆3进行润滑的润滑组件7，润滑组件7包括设置于移动座2上部的储存壳71，储存壳71的一面边缘处设置有与储存壳71内部相通的L形通道72，L形通道72的下侧设置于移动座2的上部，L形通道72的内部设置有棉板73，棉板73的一侧延伸出L形通道72内并固定设置于储存壳71的内部顶侧，且棉板73的一侧下部位于储存壳71内连接有棉块74，限位块5的内部位于螺纹孔9的***位置处设置有环形容腔51，棉板73的另一侧延伸出L形通道72内并位于环形容腔51内连接有环形棉75，环形棉75包裹在螺纹孔9的***，螺纹孔9的内侧密布设置有微孔91。
请参阅图4-5，本发明实施例中，储存壳71远离L形通道72的一面上侧转动设置有旋钮76，旋钮76的一端位于储存壳71内竖直连接有螺纹杆77，螺纹杆77的外部通过螺纹旋接有与储存壳71内部尺寸相适配的推板78，储存壳71的内部位于推板78的上方位置处装有润滑油。
使用时，转动旋钮76带动螺纹杆77转动，螺纹杆77带动推板78纵向运动，推板78将润滑油往上推送，直至润滑油与棉块74接触，由于棉材质具有吸油性，因此润滑油会浸湿棉块74，然后利用毛细的现象，润滑油会蔓延到棉板73和环形棉75上，环形棉75上的润滑油会通过微孔91流入到螺杆3的外部，而随着移动座2的运动，能够对螺杆3上各个位置进行润滑作业，润滑完毕后，使得推板78带动润滑油往下运动，使得润滑油不再润湿棉块74，从而能够停止对螺杆3的润滑作业。
实施例三，与实施例一不同之处在于：
请参阅图5，本发明实施例中，焊接用电机驱动滑台还包括用于对环形棉75进行挤压的润滑辅助组件10，润滑辅助组件10包括设置于移动座2上部靠近L形通道72处的真空泵101以及安装于环形容腔51内部呈环形结构的气囊102，气囊102的内侧贴合在环形棉75的外侧上，且气囊102的外侧固定设置在环形容腔51的内壁，真空泵101的输出端与气囊102之间通过输送管103固定连接，气囊102上设置有缺口，方便棉板73的通过，且缺口的两端为封闭结构。
使用时，使得真空泵101工作，真空泵101会充气，气体充入到气囊102中，气囊102会膨胀并对环形棉75进行挤压，使得环形棉75上的润滑油能够被挤出，使其从微孔91中流向螺杆3，从而提高对螺杆3的润滑效果，接着真空泵101再对气囊102放气，解除对环形棉75的挤压工作，当环形棉75再次被润滑油浸湿时，再使气囊102对环形棉75进行挤压，如此反复，从而对螺杆3进行高效的润滑作业。
工作原理：将焊枪安装在移动座2的底部，然后驱动伺服电机4带动螺杆3转动，由于限位块5通过螺纹旋接于螺杆3的外部，因此螺杆3转动时会带动移动座2在滑轨1上滑动，当移动座2运动时，会带动两个钢带6运动，而在发条弹簧85的弹性下，随着移动座2不断的运动，一个钢带6会被拉伸出，另一个钢带6会被收卷在卷轴83上，由于钢带6在运动时，会在滑轨1上内侧的限位槽11中滑动，能够将滑轨1内部给完全密封起来，进而对螺杆3起到密封的作用，这样外部的灰尘不会进入到滑轨1的内部；
当需要对螺杆3进行润滑时，转动旋钮76带动螺纹杆77转动，螺纹杆77带动推板78纵向运动，推板78将润滑油往上推送，直至润滑油与棉块74接触，由于棉材质具有吸油性，因此润滑油会浸湿棉块74，然后利用毛细的现象，润滑油会蔓延到棉板73和环形棉75上，环形棉75上的润滑油会通过微孔91流入到螺杆3的外部，而随着移动座2的运动，能够对螺杆3上各个位置进行润滑作业，润滑完毕后，使得推板78带动润滑油往下运动，使得润滑油不再润湿棉块74，从而能够停止对螺杆3的润滑作业；
在润滑的过程中，使得真空泵101工作，真空泵101会充气，气体充入到气囊102中，气囊102会膨胀并对环形棉75进行挤压，使得环形棉75上的润滑油能够被挤出，使其从微孔91中流向螺杆3，从而提高对螺杆3的润滑效果，接着真空泵101再对气囊102放气，解除对环形棉75的挤压工作，当环形棉75再次被润滑油浸湿时，再使气囊102对环形棉75进行挤压，如此反复，从而对螺杆3进行高效的润滑作业。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
Claims (3)
1.一种焊接用电机驱动滑台，包括滑轨（1），其特征在于：所述滑轨（1）的内部为中空结构，且滑轨（1）的上部为开口，所述滑轨（1）的外部横向滑动套设有移动座（2），且滑轨（1）的内部转动设置有螺杆（3），所述滑轨（1）的一端安装有用于驱动螺杆（3）转动的驱动伺服电机（4），所述移动座（2）的内部顶侧设置有限位块（5），所述限位块（5）的一侧设置有与螺杆（3）相适配的螺纹孔（9），所述限位块（5）通过螺纹孔（9）旋接于螺杆（3）的外部，所述限位块（5）的两侧位于螺纹孔（9）的上方位置处均设置有钢带（6），所述滑轨（1）的内部两侧位于螺杆（3）的上方位置处均设置有与钢带（6）相适配的限位槽（11），所述钢带（6）的两侧均设置于限位槽（11）的内部并与滑轨（1）横向滑动连接，所述滑轨（1）的两端均设置有用于对钢带（6）进行收放的收放组件（8）；
所述收放组件（8）包括设置于滑轨（1）一端的壳体座（81），且壳体座（81）与滑轨（1）的内部相通，所述壳体座（81）的一侧设置有限位壳（82），且壳体座（81）的内部转动设置有卷轴（83），所述卷轴（83）的一端位于限位壳（82）内连接有限位轴（84），限位轴（84）远离卷轴（83）的一端转动设置于限位壳（82）的内侧，且限位轴（84）的外部套设有发条弹簧（85），发条弹簧（85）的两端分别与卷轴（83）的一端和限位壳（82）的内侧相连接，所述钢带（6）远离限位块（5）的一端收卷于卷轴（83）的外部；
所述焊接用电机驱动滑台还包括用于对螺杆（3）进行润滑的润滑组件（7），所述润滑组件（7）包括设置于移动座（2）上部的储存壳（71），储存壳（71）的一面边缘处设置有与储存壳（71）内部相通的L形通道（72），L形通道（72）的下侧设置于移动座（2）的上部，所述L形通道（72）的内部设置有棉板（73），棉板（73）的一侧延伸出L形通道（72）内并固定设置于储存壳（71）的内部顶侧，且棉板（73）的一侧下部位于储存壳（71）内连接有棉块（74），所述限位块（5）的内部位于螺纹孔（9）的***位置处设置有环形容腔（51），所述棉板（73）的另一侧延伸出L形通道（72）内并位于环形容腔（51）内连接有环形棉（75），环形棉（75）包裹在螺纹孔（9）的***，所述螺纹孔（9）的内侧密布设置有微孔（91）；
所述储存壳（71）远离L形通道（72）的一面上侧转动设置有旋钮（76），旋钮（76）的一端位于储存壳（71）内竖直连接有螺纹杆（77），螺纹杆（77）的外部通过螺纹旋接有与储存壳（71）内部尺寸相适配的推板（78），所述储存壳（71）的内部位于推板（78）的上方位置处装有润滑油；
所述焊接用电机驱动滑台还包括用于对环形棉（75）进行挤压的润滑辅助组件（10），所述润滑辅助组件（10）包括设置于移动座（2）上部靠近L形通道（72）处的真空泵（101）以及安装于环形容腔（51）内部呈环形结构的气囊（102），气囊（102）的内侧贴合在环形棉（75）的外侧上，且气囊（102）的外侧固定设置在环形容腔（51）的内壁，所述真空泵（101）的输出端与气囊（102）之间通过输送管（103）固定连接，所述气囊（102）上设置有缺口，方便棉板（73）的通过，且缺口的两端为封闭结构。
2.根据权利要求1所述的一种焊接用电机驱动滑台，其特征在于：所述发条弹簧（85）处于完成复位状态时，所述钢带（6）正好完全收卷在卷轴（83）上。
3.根据权利要求1所述的一种焊接用电机驱动滑台，其特征在于：所述壳体座（81）的内部位于卷轴（83）的上方位置处转动设置有导向轴（86），所述导向轴（86）用于对钢带（6）进行导向，所述钢带（6）滑动穿过导向轴（86）的上部并收卷在卷轴（83）上。
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- 2023-11-24 CN CN202311581912.8A patent/CN117283212B/zh active Active
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