CN117275180A - 一种智能公交车辆驾驶行为警示***及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能公交车辆驾驶行为警示***及其方法，***包括：车载监测终端、数据管理模块、主动安全驾驶模块和协议网关模块，协议网关模块将车载监测终端进行连接，实现数据编解码和传输，通过车载监测终端采集驾驶员驾驶状态以及车辆的行车状态的数据传输至数据管理模块，对监测终端采集驾驶员驾驶状态以及车辆的行车状态的数据进行处理，同步至公交调度平台并与公交调度平台基础信息进行比对，主动安全驾驶模块对驾驶员驾驶状态以及车辆的行车状态进行监测安全监测及报警处置。本发明通能够对驾驶员及公交车辆行驶过程中存在的潜在风险进行预警，为驾驶员提供精确的驾驶辅助，为乘客提供安全保障，为主管部门提供高效的管理手段。
Description
技术领域
本发明涉及公交驾驶预行为管理技术领域，尤其涉及一种智能公交车辆驾驶行为警示***及其方法。
背景技术
随着社会各界对公交***安全驾驶的日益重视程度的提升，对于公交车司机安全驾驶采取了多种措施，如在驾驶位设置独立的驾驶室，并为驾驶室设置防护安全门，在公交车行驶过程中，避免乘客与驾驶员的争吵带来的行车安全隐患，此方式在当下虽然成为标配选择，但也仅是针对乘客的不法行为所采取的被动防护，无法针对驾驶员自身的驾驶行为以及结合车辆的行车状态，对公交车辆的驾驶行为进行提前的防御，在安全性的防护方面仍然存在一定的滞后，尤其是驾驶司机出现偶发病或者疲劳驾驶，同样会带来很大的行车安全风险，因此解决行车安全问题需要从根源上出发；目前的公交车行驶保护措施不够全面，不能实现通过对公交车进行物理保护和智能监控制动保护，无法达到根据驾驶员的行为姿态和驾驶员的体征情况进行智能综合判断，无法对公交车辆的行驶状态进行提前预警，从而给乘客的生命安全造成威胁。
为此，我们设计出了一种智能公交车辆驾驶行为警示***及其方法来解决以上问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能公交车辆驾驶行为警示***及其方法，该警示***为主动安全风险预警防控，对警示***实时采集的车辆行驶数据进行分析与处理，为驾驶员提供精确的驾驶辅助，为乘客提供安全保障，为主管部门提供高效的管理手段，旨在提供公交车辆的行驶安全性，避免交通事故的发生，保障乘客出现安全，以及提高主管部门的管理效率与手段。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种智能公交车辆驾驶行为警示***，所述***配置在公交行车安全大数据管理平台，通过对实时采集的车辆行驶数据进行分析和处理，对公交车辆驾驶行为发出警示，***包括：
车载监测终端，用于监测驾驶员驾驶状态以及公交车辆的行车状态；
数据管理模块，处理车载监测终端采集数据，对接和同步公交调度平台，获取公交调度平台基础信息；
主动安全驾驶模块，根据车载监测终端所采集的数据与数据管理模块获取的公交调度平台基础信息比对，对公交车辆驾驶行为进行安全监控和报警处置；
协议网关模块，用于维持车载监测终端连接管理，以及对车载监测终端接收的数据原始报文编解码；
协议网关模块将车载监测终端的各设备进行连接，实现模块之间数据编解码和传输，通过将车载监测终端采集驾驶员驾驶状态以及车辆的行车状态的数据传输至数据管理模块，对监测终端采集驾驶员驾驶状态以及车辆的行车状态的数据进行处理，同步至公交调度平台并与公交调度平台基础信息进行比对，通过主动安全驾驶模块对驾驶员驾驶状态以及车辆的行车状态进行监测安全监测及报警处置。
进一步优选的，所述公交行车安全大数据管理平台采用B/S架构，分为协议网关服务层、数据分析服务层和***服务层，所述车载监测终端和协议网关模块布置于所述协议网关服务层上，所述数据管理模块布置于所述数据分析服务层上，所述主动安全驾驶模块布置于所述***服务层上，所述协议网关服务层和数据分析服务层之间数据传输通过Kafka作为服务解耦，Redis作为数据缓存，所述协议网关模块对车载监测终端接收的数据原始报文编解码是黑盒操作，无论采用何种协议或连接会话管理，均能够解耦协议网关服务层和数据分析服务层之间的耦合性。
进一步优选的，所述车载监测终端包括车辆定位单元、视频监控单元、身份识别单元、车辆盲区监测单元、车辆状态监测单元和健康监测单元，所述车辆定位单元为基于GPS或北斗定位***的车辆***，安装在公交车辆的仪表下方，所述视频监控单元安装在驾驶舱上方，用于监测驾驶员行为及姿态，所述身份识别单元是基于指纹识别或人脸识别的驾驶舱门的开启设备，用于识别驾驶员身份信息和开启驾驶舱的舱门，所述车辆盲区监测单元包括车载摄像头及车载雷达，分别设置于公交车辆的车前和车后方，用于监测公交车辆前方及车后的视野盲区辅助驾驶员安全驾驶，所述车辆状态监测单元设置于车辆车机端，用于监测车辆的行驶速度及路径，所述健康监测单元为可穿戴式身体健康监测终端，佩戴于驾驶员手腕处，用于监测驾驶员的身体状态指标。
进一步优选的，所述数据管理模块处理所述车载监测终端的采集数据，包括车辆行车数据及驾驶员驾车行为和姿态数据，数据管理模块对接和同步公交调度平台，获取公交调度平台基础信息包括线路信息、车辆信息、驾驶员信息、路单信息以及考核信息；其中所述车辆行车数据包含有车辆实时定位、行车轨迹回放、实时视频、视频轮询及视频回放，所述驾驶员驾车行为和姿态数据包含有疲劳驾驶、分神驾驶、抽烟、接打电话、驾驶员不在驾驶位、双手同时脱离方向盘、单手脱离和未系安全带的违规行为；所述线路信息为公交车辆的行车途径道路名称及站点信息，所述车辆信息包括车型、车辆号牌、车辆行驶里程、续航里程及维保记录，所述驾驶员信息包括驾驶员姓名、职号、驾龄、电话及身体健康状态范围值，所述路单信息包括路牌、车号、驾驶员信息、发车时间和地点以及达到时间和地点，所述考核信息是对驾驶员预警处置的考核，支持按照配置考核信息对预警信息处理及时率、预警处理率数据进行汇总分析，对考核提供数据支撑，支持对驾驶员在作业过程中的多维度的完成情况考核。
进一步优选的，所述主动安全驾驶模块根据车载监测终端所采集的数据与数据管理模块获取的公交调度平台基础信息比对，对公交车辆驾驶行为进行安全监控和报警处置，其中所述安全监控包括报警监控、车辆异常监控和事件处理及误报拦截，所述报警监控根据安全风险等级规则，自动弹出异常驾驶行为数据及各类违规证据，支持通过地图模式对当前在线公交车辆进行预警类型、预警等级、车速以及报警的视频或图片信息的标记，进行预警处理、疑点分析和误报修订的操作，所述车辆异常监控展示报警处置中发现的异常车辆信息及最近一次异常记录，方便运维售后人员处理和解决异常车辆信息；所述事件处理通过查询报警信息、查看报警图片视频，对告警进行处理，支持下发语音提醒、忽略、转违章和转处理的操作，支持分级处理和批量处理，管理人员结合证据对安全报警事件进行核实、提醒干预和上报处理的操作；所述误报拦截支持通过对误报预警进行拦截统计功能，以便通过多维度数据训练和分析提高预警准确率。
进一步优选的，所述主动安全驾驶模块根据车载监测终端所采集的数据与数据管理模块获取的公交调度平台基础信息比对，对公交车辆驾驶行为进行安全监控和报警处置，所述报警处置包括报警参数配置、报警方案下发、安全画像和报警处理统计及分析；其中，
所述报警参数配置提供报警参数方案的管理、告警类型控制、告警显示级别控制及设置参数的功能，报警参数配置分为高级驾驶辅助、驾驶员状态检测及盲区预警，所述高级驾驶辅助前车碰撞、车距过近、车道偏离、违规变道、行人碰撞、礼让斑马线、红绿灯识别和路口超速，所述驾驶员状态检测包括疲劳驾驶、分神驾驶、抽烟、接打电话、驾驶员不在驾驶位、双手同时脱离方向盘、单手脱离和未系安全带，所述盲区预警通过图像或声音反馈盲区有人预警风险；
所述报警方案下发针对不同的线路设置不同的报警参数配置方案，设置高级驾驶辅助、驾驶员状态检测及盲区预警的参数，通过公交行车安全大数据管理平台下发到该线路的公交车辆的车机***上，对公交车辆行车安全进行约束预警；
所述安全画像是根据查询周期，展示指定组织机构、车辆及驾驶员的日分析数据、周或月分析数据，所述日分析数据包括：行驶数据统计、警情状况统计、速度曲线分析、轨迹地图、停车明细和警情明细的信息，所述周或月分析数据包括：行驶情况汇总、组织风险状况、里程时长分析和每日报警分析的信息；
所述报警处理统计及分析基于安全画像的分析数据，对所管理的警情总量、已处理、未处理、人工处理数、***处理数指标，判断报警处理率情况进行统计分析、建立报警台账。
基于一种智能公交车辆驾驶行为警示***的警示方法，其特征在于，所述警示方法包括以下内容：
S101，预设公交调度平台基础信息，在公交调度平台的基础信息里录入公交车队组织机构的工商信息、线路信息、车辆信息、驾驶员信息、路单信息以及考核信息；
S102，配置安全监控和报警处置参数，对公交调度平台基础信息进行参数配置，针对不同执行的线路信息、车辆信息和路单信息，配置执行该线路公交车辆的安全监控和报警处置参数以及对驾驶员的考核信息；
S103，采集车载监测终端的监测数据，通过车载监测终端对驾驶员驾驶状态、身份信息以及公交车辆的行车状态进行监测，通过数据管理模块对车辆行车数据及驾驶员驾车行为和姿态数据进行采集和处理；
S104，信息比对和报警处置，主动安全驾驶模块将数据管理模块处理后的所采集车载监测终端的监测数据与预设的公交调度平台基础信息进行比对，若监测数据超出基础信息配置的参数范围，则向公交行车安全大数据管理平台和公交车辆驾驶室发出预警提示，并向公交车辆发出预警方案，驾驶员根据下发预警方案进行报警处置；
S105，考核及画像，基于报警处置过程，对驾驶员预警处置进行考核，按照下发预警方案支持驾驶员对预警信息处理及时率、预警处理率数据对驾驶员进行考核，并根据日、周或月分析数据汇总，对组织机构、车辆及驾驶员进行安全画像；
S106，报警统计及分析，基于安全画像的分析数据，对所管理的警情总量、已处理、未处理、人工处理数、***处理数指标，判断报警处理率情况进行统计分析、建立报警台账。
进一步优选的，在S101中，所述线路信息为公交车辆的行车途径道路名称及站点信息，所述车辆信息包括车型、车辆号牌、车辆行驶里程、续航里程及维保记录，所述驾驶员信息包括驾驶员姓名、职号、驾龄、电话及身体健康状态范围值，所述路单信息包括路牌、车号、驾驶员信息、发车时间和地点以及达到时间和地点，所述考核信息是对驾驶员预警处置的考核，支持按照下发的预警方案对预警信息处理及时率、预警处理率数据进行汇总分析，对考核提供数据支撑，支持对驾驶员在作业过程中的多维度的完成情况考核；
在S102中，配置执行该线路公交车辆的安全监控和报警处置参数指根据公交车辆所行驶的线路，制定安全监控及报警处置参数，若驾驶员的行为姿态或车辆的行车状态超出所制定的安全监控及报警处置参数，则会发出报警提示；对驾驶员的考核信息指驾驶员能否根据下发的预警方案及时有效的处理报警提示，消除危及公交车辆的行车安全隐患。
进一步优选的，在S103中，所述驾驶员驾驶状态指驾驶员在驾车过程中是否存在疲劳驾驶、分神驾驶、抽烟、接打电话、驾驶员不在驾驶位、双手同时脱离方向盘、单手脱离和未系安全带的违规行为，所述驾驶员信息包括驾驶员姓名、职号、驾龄、电话及身体健康状态范围值，通过身份信息验证是否能够打开驾驶舱门，以及通过可穿戴监控监测终端所监测的驾驶员身体健康状态是否支持驾驶员安全执行驾车行为；所述公交车辆的行车状态指是否根据线路信息行驶，根据高级驾驶辅助及盲区预警功能判断公交车辆是否存在与前车碰撞、车距过近、车道偏离、违规变道、行人碰撞、礼让斑马线、闯红灯和路口超速的风险，以及通过图像或声音的反馈形式判断盲区是否有人的风险。
进一步优选的，在S104中，驾驶员根据下发预警方案进行报警处置包括终止驾驶员自身驾车违规行为、按照线路信息驾驶车辆、降低车速与前车保持安全车距、停止随意变道并保持车道行驶、礼让行人、低速通过路口、盲区避让。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在智能公交车辆驾驶行为警示***基础上，对公交车辆的驾驶实时采集的车辆行驶数据以及驾驶员的行为状态数据进行分析与处理，对驾驶员及公交车辆行驶过程中存在的潜在风险进行预警，提前处置和消除风险，旨在为驾驶员提供精确的驾驶辅助，为乘客提供安全保障，避免交通安全事故的发生，为主管部门提供高效的管理手段。
附图说明
图1为本发明实施例中的智能公交车辆驾驶行为警示***组成示意图；
图2为本发明实施例中智能公交车辆驾驶行为警示***各模块与公交行车安全大数据管理平台关系示意图；
图3为本发明实施例中智能公交车辆驾驶行为警示***的警示方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1所示，一种智能公交车辆驾驶行为警示***，该***配置在公交行车安全大数据管理平台，通过对实时采集的车辆行驶数据进行分析和处理，对公交车辆驾驶行为发出警示，***包括用于监测驾驶员驾驶状态以及公交车辆的行车状态的车载监测终端；处理车载监测终端采集数据，对接和同步公交调度平台，获取公交调度平台基础信息的数据管理模块；根据车载监测终端所采集的数据与数据管理模块获取的公交调度平台基础信息比对，对公交车辆驾驶行为进行安全监控和报警处置的主动安全驾驶模块；以及用于维持车载监测终端连接管理，以及对车载监测终端接收的数据原始报文编解码的协议网关模块。
该***在运行时，协议网关模块将车载监测终端的各设备进行连接，实现模块之间数据编解码和传输，通过将车载监测终端采集驾驶员驾驶状态以及车辆的行车状态的数据传输至数据管理模块，对监测终端采集驾驶员驾驶状态以及车辆的行车状态的数据进行处理，同步至公交调度平台并与公交调度平台基础信息进行比对，通过主动安全驾驶模块对驾驶员驾驶状态以及车辆的行车状态进行监测安全监测及报警处置。
具体的，如图2所示，公交行车安全大数据管理平台采用B/S架构，分为协议网关服务层、数据分析服务层和***服务层，车载监测终端和协议网关模块布置于协议网关服务层上，数据管理模块布置于数据分析服务层上，主动安全驾驶模块布置于所述***服务层上，协议网关服务层和数据分析服务层之间数据传输通过Kafka作为服务解耦，Redis作为数据缓存，所述协议网关模块对车载监测终端接收的数据原始报文编解码是黑盒操作，无论采用何种协议或连接会话管理，均能够解耦协议网关服务层和数据分析服务层之间的耦合性，这样同样一套业务逻辑对于默认行为一致但协议不同的设备都适用。
车载监测终端包括车辆定位单元、视频监控单元、身份识别单元、车辆盲区监测单元、车辆状态监测单元和健康监测单元，所述车辆定位单元为基于GPS或北斗定位***的车辆***，安装在公交车辆的仪表下方，视频监控单元安装在驾驶舱上方，用于监测驾驶员行为及姿态，身份识别单元是基于指纹识别或人脸识别的驾驶舱门的开启设备，用于识别驾驶员身份信息和开启驾驶舱的舱门，所述车辆盲区监测单元包括车载摄像头及车载雷达，分别设置于公交车辆的车前和车后方，用于监测公交车辆前方及车后的视野盲区辅助驾驶员安全驾驶，车辆状态监测单元设置于车辆车机端，用于监测车辆的行驶速度及路径，健康监测单元为可穿戴式身体健康监测终端，佩戴于驾驶员手腕处，用于监测驾驶员的身体状态指标。
数据管理模块处理所述车载监测终端的采集数据，包括车辆行车数据及驾驶员驾车行为和姿态数据，数据管理模块对接和同步公交调度平台，获取公交调度平台基础信息包括线路信息、车辆信息、驾驶员信息、路单信息以及考核信息；其中所述车辆行车数据包含有车辆实时定位、行车轨迹回放、实时视频、视频轮询及视频回放，所述驾驶员驾车行为和姿态数据包含有疲劳驾驶、分神驾驶、抽烟、接打电话、驾驶员不在驾驶位、双手同时脱离方向盘、单手脱离和未系安全带的违规行为；所述线路信息为公交车辆的行车途径道路名称及站点信息，车辆信息包括车型、车辆号牌、车辆行驶里程、续航里程及维保记录，所述驾驶员信息包括驾驶员姓名、职号、驾龄、电话及身体健康状态范围值，路单信息包括路牌、车号、驾驶员信息、发车时间和地点以及达到时间和地点，所述考核信息是对驾驶员预警处置的考核，支持按照配置考核信息对预警信息处理及时率、预警处理率数据进行汇总分析，对考核提供数据支撑，支持对驾驶员在作业过程中的多维度的完成情况考核。
主动安全驾驶模块根据车载监测终端所采集的数据与数据管理模块获取的公交调度平台基础信息比对，对公交车辆驾驶行为进行安全监控和报警处置，其中所述安全监控包括报警监控、车辆异常监控和事件处理及误报拦截，所述报警监控根据安全风险等级规则，自动弹出异常驾驶行为数据及各类违规证据，支持通过地图模式对当前在线公交车辆进行预警类型、预警等级、车速以及报警的视频或图片信息的标记，进行预警处理、疑点分析和误报修订的操作，所述车辆异常监控展示报警处置中发现的异常车辆信息及最近一次异常记录，方便运维售后人员处理和解决异常车辆信息；所述事件处理通过查询报警信息、查看报警图片视频，对告警进行处理，支持下发语音提醒、忽略、转违章和转处理的操作，支持分级处理和批量处理，管理人员结合证据对安全报警事件进行核实、提醒干预和上报处理的操作；所述误报拦截支持通过对误报预警进行拦截统计功能，以便通过多维度数据训练和分析提高预警准确率。
主动安全驾驶模块根据车载监测终端所采集的数据与数据管理模块获取的公交调度平台基础信息比对，对公交车辆驾驶行为进行安全监控和报警处置，报警处置包括报警参数配置、报警方案下发、安全画像和报警处理统计及分析；其中，
报警参数配置提供报警参数方案的管理、告警类型控制、告警显示级别控制及设置参数的功能，报警参数配置分为高级驾驶辅助、驾驶员状态检测及盲区预警，所述高级驾驶辅助前车碰撞、车距过近、车道偏离、违规变道、行人碰撞、礼让斑马线、红绿灯识别和路口超速，驾驶员状态检测包括疲劳驾驶、分神驾驶、抽烟、接打电话、驾驶员不在驾驶位、双手同时脱离方向盘、单手脱离和未系安全带，所述盲区预警通过图像或声音反馈盲区有人预警风险；
报警方案下发针对不同的线路设置不同的报警参数配置方案，设置高级驾驶辅助、驾驶员状态检测及盲区预警的参数，通过公交行车安全大数据管理平台下发到该线路的公交车辆的车机***上，对公交车辆行车安全进行约束预警；
安全画像是根据查询周期，展示指定组织机构、车辆及驾驶员的日分析数据、周或月分析数据，所述日分析数据包括：行驶数据统计、警情状况统计、速度曲线分析、轨迹地图、停车明细和警情明细的信息，所述周或月分析数据包括：行驶情况汇总、组织风险状况、里程时长分析和每日报警分析的信息；
报警处理统计及分析基于安全画像的分析数据，对所管理的警情总量、已处理、未处理、人工处理数、***处理数指标，判断报警处理率情况进行统计分析、建立报警台账。
如图3所示，作为本实施例的进一步拓展，在智能公交车辆驾驶行为警示***的基础上，又提出一种智能公交车辆驾驶行为警示***的警示方法，该警示方法包括以下内容：
S101，预设公交调度平台基础信息，在公交调度平台的基础信息里录入公交车队组织机构的工商信息、线路信息、车辆信息、驾驶员信息、路单信息以及考核信息；
线路信息为公交车辆的行车途径道路名称及站点信息，车辆信息包括车型、车辆号牌、车辆行驶里程、续航里程及维保记录，驾驶员信息包括驾驶员姓名、职号、驾龄、电话及身体健康状态范围值，所述路单信息包括路牌、车号、驾驶员信息、发车时间和地点以及达到时间和地点，所述考核信息是对驾驶员预警处置的考核，支持按照下发的预警方案对预警信息处理及时率、预警处理率数据进行汇总分析，对考核提供数据支撑，支持对驾驶员在作业过程中的多维度的完成情况考核。
S102，配置安全监控和报警处置参数，对公交调度平台基础信息进行参数配置，针对不同执行的线路信息、车辆信息和路单信息，配置执行该线路公交车辆的安全监控和报警处置参数以及对驾驶员的考核信息；
配置执行该线路公交车辆的安全监控和报警处置参数指根据公交车辆所行驶的线路，制定安全监控及报警处置参数，若驾驶员的行为姿态或车辆的行车状态超出所制定的安全监控及报警处置参数，则会发出报警提示；对驾驶员的考核信息指驾驶员能否根据下发的预警方案及时有效的处理报警提示，消除危及公交车辆的行车安全隐患。
S103，采集车载监测终端的监测数据，通过车载监测终端对驾驶员驾驶状态、身份信息以及公交车辆的行车状态进行监测，通过数据管理模块对车辆行车数据及驾驶员驾车行为和姿态数据进行采集和处理，驾驶员驾驶状态指驾驶员在驾车过程中是否存在疲劳驾驶、分神驾驶、抽烟、接打电话、驾驶员不在驾驶位、双手同时脱离方向盘、单手脱离和未系安全带的违规行为，驾驶员信息包括驾驶员姓名、职号、驾龄、电话及身体健康状态范围值，通过身份信息验证是否能够打开驾驶舱门，以及通过可穿戴监控监测终端所监测的驾驶员身体健康状态是否支持驾驶员安全执行驾车行为，本实施例中的可穿戴监控监测终端可以是健康手环，将健康手环佩戴在驾驶员的手腕上，在公交车辆驾驶过程中实时监测驾驶员的健康状态；公交车辆的行车状态指是否根据线路信息行驶，根据高级驾驶辅助及盲区预警功能判断公交车辆是否存在与前车碰撞、车距过近、车道偏离、违规变道、行人碰撞、礼让斑马线、闯红灯和路口超速的风险，以及通过图像或声音的反馈形式判断盲区是否有人的风险。
S104，信息比对和报警处置，主动安全驾驶模块将数据管理模块处理后的所采集车载监测终端的监测数据与预设的公交调度平台基础信息进行比对，若识别到驾驶员非本班路线信息显示的驾驶员，则驾驶舱门无法被打开，若监测数据超出基础信息配置的参数范围，则向公交行车安全大数据管理平台和公交车辆驾驶室发出预警提示，并向公交车辆发出预警方案，驾驶员根据下发预警方案进行报警处置，驾驶员根据下发预警方案进行报警处置包括终止驾驶员自身驾车违规行为（如停车休息避免疲劳驾驶，提高注意力避免分神驾驶，停止抽烟和接打电话，返回至驾驶位，双手紧握方向盘，及时系安全带）、按照线路信息驾驶车辆、降低车速与前车保持安全车距、停止随意变道并保持车道行驶、礼让行人、低速通过路口、盲区避让，主动介入辅助驾驶员提高驾车的安全性，保障公交车辆行车安全及乘客的人身安全。
S105，考核及画像，基于报警处置过程，对驾驶员预警处置进行考核，按照下发预警方案支持驾驶员对预警信息处理及时率、预警处理率数据对驾驶员进行考核，并根据日、周或月分析数据汇总，对组织机构、车辆及驾驶员进行安全画像。
S106，报警统计及分析，基于安全画像的分析数据，对所管理的警情总量、已处理、未处理、人工处理数、***处理数指标，判断报警处理率情况进行统计分析、建立报警台账，供主管部门对公交车辆的运行路线、排班以及驾驶员驾车规范进行有效的管理。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能公交车辆驾驶行为警示***，其特征在于，所述***配置在公交行车安全大数据管理平台，通过对实时采集的车辆行驶数据进行分析和处理，对公交车辆驾驶行为发出警示，***包括：
车载监测终端，用于监测驾驶员驾驶状态以及公交车辆的行车状态；
数据管理模块，处理车载监测终端采集数据，对接和同步公交调度平台，获取公交调度平台基础信息；
主动安全驾驶模块，根据车载监测终端所采集的数据与数据管理模块获取的公交调度平台基础信息比对，对公交车辆驾驶行为进行安全监控和报警处置；
协议网关模块，用于维持车载监测终端连接管理，以及对车载监测终端接收的数据原始报文编解码；
协议网关模块将车载监测终端的各设备进行连接，实现模块之间数据编解码和传输，通过将车载监测终端采集驾驶员驾驶状态以及车辆的行车状态的数据传输至数据管理模块，对监测终端采集驾驶员驾驶状态以及车辆的行车状态的数据进行处理，同步至公交调度平台并与公交调度平台基础信息进行比对，通过主动安全驾驶模块对驾驶员驾驶状态以及车辆的行车状态进行监测安全监测及报警处置。
2.根据权利要求1所述的一种智能公交车辆驾驶行为警示***，其特征在于，所述公交行车安全大数据管理平台采用B/S架构，分为协议网关服务层、数据分析服务层和***服务层，所述车载监测终端和协议网关模块布置于所述协议网关服务层上，所述数据管理模块布置于所述数据分析服务层上，所述主动安全驾驶模块布置于所述***服务层上，所述协议网关服务层和数据分析服务层之间数据传输通过Kafka作为服务解耦，Redis作为数据缓存，所述协议网关模块对车载监测终端接收的数据原始报文编解码是黑盒操作，无论采用何种协议或连接会话管理，均能够解耦协议网关服务层和数据分析服务层之间的耦合性。
3.根据权利要求1所述的一种智能公交车辆驾驶行为警示***，其特征在于，所述车载监测终端包括车辆定位单元、视频监控单元、身份识别单元、车辆盲区监测单元、车辆状态监测单元和健康监测单元，所述车辆定位单元为基于GPS或北斗定位***的车辆***，安装在公交车辆的仪表下方，所述视频监控单元安装在驾驶舱上方，用于监测驾驶员行为及姿态，所述身份识别单元是基于指纹识别或人脸识别的驾驶舱门的开启设备，用于识别驾驶员身份信息和开启驾驶舱的舱门，所述车辆盲区监测单元包括车载摄像头及车载雷达，分别设置于公交车辆的车前和车后方，用于监测公交车辆前方及车后的视野盲区辅助驾驶员安全驾驶，所述车辆状态监测单元设置于车辆车机端，用于监测车辆的行驶速度及路径，所述健康监测单元为可穿戴式身体健康监测终端，佩戴于驾驶员手腕处，用于监测驾驶员的身体状态指标。
4.根据权利要求1所述的一种智能公交车辆驾驶行为警示***，其特征在于，所述数据管理模块处理所述车载监测终端的采集数据，包括车辆行车数据及驾驶员驾车行为和姿态数据，数据管理模块对接和同步公交调度平台，获取公交调度平台基础信息包括线路信息、车辆信息、驾驶员信息、路单信息以及考核信息；其中所述车辆行车数据包含有车辆实时定位、行车轨迹回放、实时视频、视频轮询及视频回放，所述驾驶员驾车行为和姿态数据包含有疲劳驾驶、分神驾驶、抽烟、接打电话、驾驶员不在驾驶位、双手同时脱离方向盘、单手脱离和未系安全带的违规行为；所述线路信息为公交车辆的行车途径道路名称及站点信息，所述车辆信息包括车型、车辆号牌、车辆行驶里程、续航里程及维保记录，所述驾驶员信息包括驾驶员姓名、职号、驾龄、电话及身体健康状态范围值，所述路单信息包括路牌、车号、驾驶员信息、发车时间和地点以及达到时间和地点，所述考核信息是对驾驶员预警处置的考核，支持按照配置考核信息对预警信息处理及时率、预警处理率数据进行汇总分析，对考核提供数据支撑，支持对驾驶员在作业过程中的多维度的完成情况考核。
5.根据权利要求1所述的一种智能公交车辆驾驶行为警示***，其特征在于，所述主动安全驾驶模块根据车载监测终端所采集的数据与数据管理模块获取的公交调度平台基础信息比对，对公交车辆驾驶行为进行安全监控和报警处置，其中所述安全监控包括报警监控、车辆异常监控和事件处理及误报拦截，所述报警监控根据安全风险等级规则，自动弹出异常驾驶行为数据及各类违规证据，支持通过地图模式对当前在线公交车辆进行预警类型、预警等级、车速以及报警的视频或图片信息的标记，进行预警处理、疑点分析和误报修订的操作，所述车辆异常监控展示报警处置中发现的异常车辆信息及最近一次异常记录，方便运维售后人员处理和解决异常车辆信息；所述事件处理通过查询报警信息、查看报警图片视频，对告警进行处理，支持下发语音提醒、忽略、转违章和转处理的操作，支持分级处理和批量处理，管理人员结合证据对安全报警事件进行核实、提醒干预和上报处理的操作；所述误报拦截支持通过对误报预警进行拦截统计功能，以便通过多维度数据训练和分析提高预警准确率。
6.根据权利要求1所述的一种智能公交车辆驾驶行为警示***，其特征在于，所述主动安全驾驶模块根据车载监测终端所采集的数据与数据管理模块获取的公交调度平台基础信息比对，对公交车辆驾驶行为进行安全监控和报警处置，所述报警处置包括报警参数配置、报警方案下发、安全画像和报警处理统计及分析；其中，
所述报警参数配置提供报警参数方案的管理、告警类型控制、告警显示级别控制及设置参数的功能，报警参数配置分为高级驾驶辅助、驾驶员状态检测及盲区预警，所述高级驾驶辅助前车碰撞、车距过近、车道偏离、违规变道、行人碰撞、礼让斑马线、红绿灯识别和路口超速，所述驾驶员状态检测包括疲劳驾驶、分神驾驶、抽烟、接打电话、驾驶员不在驾驶位、双手同时脱离方向盘、单手脱离和未系安全带，所述盲区预警通过图像或声音反馈盲区有人预警风险；
所述报警方案下发针对不同的线路设置不同的报警参数配置方案，设置高级驾驶辅助、驾驶员状态检测及盲区预警的参数，通过公交行车安全大数据管理平台下发到该线路的公交车辆的车机***上，对公交车辆行车安全进行约束预警；
所述安全画像是根据查询周期，展示指定组织机构、车辆及驾驶员的日分析数据、周或月分析数据，所述日分析数据包括：行驶数据统计、警情状况统计、速度曲线分析、轨迹地图、停车明细和警情明细的信息，所述周或月分析数据包括：行驶情况汇总、组织风险状况、里程时长分析和每日报警分析的信息；
所述报警处理统计及分析基于安全画像的分析数据，对所管理的警情总量、已处理、未处理、人工处理数、***处理数指标，判断报警处理率情况进行统计分析、建立报警台账。
7.基于权利要求1-6任意一项所述的一种智能公交车辆驾驶行为警示***的警示方法，其特征在于，所述警示方法包括以下内容：
S101，预设公交调度平台基础信息，在公交调度平台的基础信息里录入公交车队组织机构的工商信息、线路信息、车辆信息、驾驶员信息、路单信息以及考核信息；
S102，配置安全监控和报警处置参数，对公交调度平台基础信息进行参数配置，针对不同执行的线路信息、车辆信息和路单信息，配置执行该线路公交车辆的安全监控和报警处置参数以及对驾驶员的考核信息；
S103，采集车载监测终端的监测数据，通过车载监测终端对驾驶员驾驶状态、身份信息以及公交车辆的行车状态进行监测，通过数据管理模块对车辆行车数据及驾驶员驾车行为和姿态数据进行采集和处理；
S104，信息比对和报警处置，主动安全驾驶模块将数据管理模块处理后的所采集车载监测终端的监测数据与预设的公交调度平台基础信息进行比对，若监测数据超出基础信息配置的参数范围，则向公交行车安全大数据管理平台和公交车辆驾驶室发出预警提示，并向公交车辆发出预警方案，驾驶员根据下发预警方案进行报警处置；
S105，考核及画像，基于报警处置过程，对驾驶员预警处置进行考核，按照下发预警方案支持驾驶员对预警信息处理及时率、预警处理率数据对驾驶员进行考核，并根据日、周或月分析数据汇总，对组织机构、车辆及驾驶员进行安全画像；
S106，报警统计及分析，基于安全画像的分析数据，对所管理的警情总量、已处理、未处理、人工处理数、***处理数指标，判断报警处理率情况进行统计分析、建立报警台账。
8.根据权利要求7所述的一种智能公交车辆驾驶行为警示***的警示方法，其特征在于，在S101中，所述线路信息为公交车辆的行车途径道路名称及站点信息，所述车辆信息包括车型、车辆号牌、车辆行驶里程、续航里程及维保记录，所述驾驶员信息包括驾驶员姓名、职号、驾龄、电话及身体健康状态范围值，所述路单信息包括路牌、车号、驾驶员信息、发车时间和地点以及达到时间和地点，所述考核信息是对驾驶员预警处置的考核，支持按照下发的预警方案对预警信息处理及时率、预警处理率数据进行汇总分析，对考核提供数据支撑，支持对驾驶员在作业过程中的多维度的完成情况考核；
在S102中，配置执行该线路公交车辆的安全监控和报警处置参数指根据公交车辆所行驶的线路，制定安全监控及报警处置参数，若驾驶员的行为姿态或车辆的行车状态超出所制定的安全监控及报警处置参数，则会发出报警提示；对驾驶员的考核信息指驾驶员能否根据下发的预警方案及时有效的处理报警提示，消除危及公交车辆的行车安全隐患。
9.根据权利要求7所述的一种智能公交车辆驾驶行为警示***的警示方法，其特征在于，在S103中，所述驾驶员驾驶状态指驾驶员在驾车过程中是否存在疲劳驾驶、分神驾驶、抽烟、接打电话、驾驶员不在驾驶位、双手同时脱离方向盘、单手脱离和未系安全带的违规行为，所述驾驶员信息包括驾驶员姓名、职号、驾龄、电话及身体健康状态范围值，通过身份信息验证是否能够打开驾驶舱门，以及通过可穿戴监控监测终端所监测的驾驶员身体健康状态是否支持驾驶员安全执行驾车行为；所述公交车辆的行车状态指是否根据线路信息行驶，根据高级驾驶辅助及盲区预警功能判断公交车辆是否存在与前车碰撞、车距过近、车道偏离、违规变道、行人碰撞、礼让斑马线、闯红灯和路口超速的风险，以及通过图像或声音的反馈形式判断盲区是否有人的风险。
10.根据权利要求7所述的一种智能公交车辆驾驶行为警示***的警示方法，其特征在于，在S104中，驾驶员根据下发预警方案进行报警处置包括终止驾驶员自身驾车违规行为、按照线路信息驾驶车辆、降低车速与前车保持安全车距、停止随意变道并保持车道行驶、礼让行人、低速通过路口、盲区避让。
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