CN117262857A - 一种智能化胶带分切装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了胶带分切技术领域的一种智能化胶带分切装置，包括工作台，工作台的端面设有胶带输送机构、胶带分切机构以及磨刀组件，该胶带分切机构能够灵活的调整分切刀之间的宽距大小，适用于宽度要求不同的胶带，通过设置磨刀组件，伸缩电机驱动磨刀组件前移一段距离，直至磨刀石位于分切刀的上方，此时伸缩气缸驱动磨刀石下降一段距离，直至分切刀位于磨刀石凹槽的内部，伺服电机驱动分切刀组件高速旋转，分切刀与凹槽的左右两侧壁相互接触从而实现磨刃的效果，并且能够去除残留在分切刀外侧面的胶水，由此实现在线式磨刀，无需拆装分切刀，能够大幅度提高胶带的分切效率及分切效果。
Description
技术领域
本发明涉及智能制造设备领域，尤其是涉及用于分切胶带的装置，具体为一种智能化胶带分切装置。
背景技术
胶带通常由基材和附着于基材表面的粘着剂构成，根据基材材质和粘着剂的不同，衍生出了各种功能的胶带，在胶带的生产加工中，通常需要采用胶带分切设备对大卷的胶带进行分切，以获得不同规格尺寸的胶带；
传统的胶带分切装置在使用时，由于其分切刀的位置较为固定，无法灵活的调整分切刀之间的宽距大小，因此不能适用于宽度要求不同的胶带，并且分切刀在长期使用过程中，胶带上的胶水很容易粘黏在分切刀的表面上，同时分切刀的刀刃会出现磨耗、钝角等现象，然而目前在需要对分切刀进行打磨时，需要将分切刀从机架上拆卸下来，之后装在打磨机上进行打磨，紧接着需要重新将分切刀装在机架上，并进行位置调整，操作步骤较为繁琐，影响工作效率，并且现有的胶带分切装置智能程度较低，缺少设置用于智能检测分切刀刀刃部分的胶黏程度以及刀刃磨损程度的智能检测机构以及智能控制磨刀组件对分切刀进行磨刀工序的智能控制机构，使得分切刀在工作过程中无法有效发觉刀刃部分的胶黏程度以及刀刃磨损程度，从而影响到胶带的分切效果。
发明内容
为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种智能化胶带分切装置，能有效的解决其分切刀的位置较为固定，无法灵活的调整分切刀之间的宽距大小，因此不能适用于宽度要求不同的胶带，并且分切刀在长期使用过程中，胶带上的胶水很容易粘黏在分切刀的表面上，同时分切刀的刀刃会出现磨耗、钝角等现象，然而目前在需要对分切刀进行打磨时，需要将分切刀从机架上拆卸下来，之后装在打磨机上进行打磨，紧接着需要重新将分切刀装在机架上，并进行位置调整，操作步骤较为繁琐，并且现有的胶带分切装置智能程度较低，缺少设置用于智能检测分切刀刀刃部分的胶黏程度以及刀刃磨损程度的智能检测机构以及智能控制磨刀组件对分切刀进行磨刀工序的智能控制机构，使得分切刀在工作过程中无法有效发觉刀刃部分的胶黏程度以及刀刃磨损程度，从而影响到胶带的分切效果的技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能化胶带分切装置，包括工作台，所述工作台的端面设有用于传输胶带的胶带输送机构，所述工作台的中部设有胶带分切机构、用于调节所述胶带分切机构纵向位置的升降模组以及设于所述胶带分切机构上方的磨刀组件，所述工作台的端面设有用于安装胶带分切机构及磨刀组件的支撑架，所述胶带分切机构包括传动轴、用于驱动所述传动轴做旋转运动的伺服电机以及至少两个套设于所述传动轴外侧的分切刀组件，所述传动轴设有用于调节分切刀组件宽距大小的位置调节槽，且传动轴设有用于限制分切刀组件位置的锁紧槽，所述分切刀组件包括分切刀以及一组锁紧环；
所述支撑架的一侧设有用于检测分切刀刀刃部分的胶黏程度以及刀刃磨损程度的视觉检测机构，所述视觉检测机构包括工业线阵相机与控制电路板，所述工业线阵相机与控制电路板通过有线方式连接，所述控制电路板上设有第一控制模块、第二控制模块、第一执行模块、第二执行模块、数据处理模块以及数据分析模块，所述工业线阵相机用于采集照片，所述数据处理模块接收工业线阵相机采集的不同序号分切刀的照片从而得到图像序列，并根据图像序列计算得到分切刀上的每个像素点的坐标信息，之后将坐标信息进行网格化处理得到三维点云数据，实现重建分切刀的三维模型，所述数据分析模块对接收到重建后的分切刀模型数据，之后与数据库中的分切刀三维模型进行对比，并进行分析决策以及反馈检测结果；
所述磨刀组件包括磨刀石以及用于驱动所述磨刀石做上下升降运动的伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端设有伸缩杆，所述伸缩杆与磨刀石相互连接，所述磨刀石的底部设有凹槽，所述分切刀的外沿与凹槽的左右两侧槽壁相互接触但不连接，所述支撑架的顶端面设有用于驱动磨刀组件做轴向滑移运动的直线模组，所述直线模组包括伸缩电机以及一组间隔分布设置的直线导轨与直线滑块，所述直线滑块设于直线导轨上并与之滑动连接，所述伸缩电机的输出轴与直线滑块连接，所述直线滑块的端面设有用于安装伸缩气缸的气缸安装座，所述数据分析模块分别与第一控制模块及第二控制模块电性连接，所述第一控制模块与第一执行模块电性连接，所述第二控制模块与第二执行模块电性连接，所述第一执行模块与伸缩气缸控制连接，所述第二执行模块与伸缩电机控制连接。
优选地，所述分切刀设于锁紧环之间并与之相互连接，所述锁紧环设有螺纹孔及锁紧螺栓，所述锁紧螺栓贯穿螺纹孔并设于锁紧槽的内部，且锁紧环的底部设有与之相互连接的滑块，所述滑块设于位置调节槽的内部并与之滑动连接。
优选地，所述支撑架的顶端面设有沿其长度方向延伸的活动槽，所述伸缩杆设于活动槽的内部，所述磨刀石的顶端设有与之一体成型的连接部，且磨刀石通过所述连接部与伸缩杆连接，所述分切刀的外沿与凹槽的上端槽壁具有间隔，且凹槽的宽度向开口一端逐渐增大。
优选地，所述锁紧槽设于所述位置调节槽的内部，所述位置调节槽呈矩形状，锁紧槽呈长圆形状，所述螺纹孔贯穿锁紧环及滑块，且所述锁紧环的内端成型有连接环，所述锁紧环通过连接环与分切刀连接。
优选地，所述升降模组包括设于一组分别设于支撑架内侧面上的升降导轨与升降滑块，所述升降滑块设于升降导轨上并与之滑动配合连接，所述升降滑块的外侧面分别设有与之固定连接的电机安装座与导向座，所述伺服电机固定设于电机安装座的内部，所述伺服电机的输出轴贯穿电机安装座后通过联轴器与传动轴的一端联接，传动轴的另外一端设于升降滑块上并与之转动连接；
所述工作台的端面设有升降气缸以及一组间隔分布设置的导向杆，所述升降气缸的输出轴与电机安装座驱动连接，所述导向座的两侧设有导向孔，且导向座通过导向孔与导向杆滑动连接。
优选地，所述工作台接近胶带分切机构的一侧设有张紧辊组件，所述张紧辊组件包括一组间隔分布设置的第三安装板以及设于一组所第三安装板之间并与之转动连接的张紧辊。
优选地，所述工作台接近胶带分切机构的一侧设有压辊模组，所述支撑架接近压辊模组的一侧设有预压模组，所述预压模组包括一组间隔分布设置的第四安装板以及设于一组所述第四安装板之间并与之转动连接的预压辊。
优选地，所述压辊模组包括一组间隔分布设置的第五安装板以及设于一组所述第五安装板之间并与之转动连接的上压辊与下压辊，所述上压辊与下压辊上下分布设置，且上压辊与所述下压辊之间具有间隔以形成活动间隙，且胶带分别与上压辊于下压辊的外侧面相互接触但不连接。
优选地，所述胶带输送机构包括分别设置于所述工作台两侧的胶带放卷辊组件和胶带收卷辊组件，所述胶带放卷辊组件包括一组间隔分布设置的第一安装板、设于一组所述第一安装板之间并与之转动连接的胶带放卷辊以及设于第一安装板外侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿第一安装板后通过联轴器与胶带放卷辊的一端联接，所述胶带放卷辊的外侧套设有胶带；
所述胶带收卷辊组件包括一组间隔分布设置的第二安装板以及设于一组所述第二安装板之间并与之转动连接的胶带收卷辊，所述胶带收卷辊的外侧套设有至少两个与之拆卸式连接的料筒，所述胶带的前端缠绕于料筒的外侧面上。
优选地，所述第一安装板的顶端安装有光电传感器与电机控制器，所述光电传感器的检测端朝向胶带，光电传感器与所述电机控制器电性连接，所述电机控制器与驱动电机电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
传动轴设置有用于调节分切刀组件宽距大小的位置调节槽，且传动轴设有用于限制分切刀组件位置的锁紧槽，锁紧环设有螺纹孔及锁紧螺栓，因此分切刀组件通过滑块于位置调节槽内滑动从而对分切刀的位置进行调节直至最合适的安装位置，之后利用拧紧锁紧螺栓，从而实现限制分切刀组件位置的作用效果，该胶带分切机构能够灵活的调整分切刀之间的宽距大小，适用于宽度要求不同的胶带，通过设置磨刀组件，伸缩电机驱动磨刀组件前移一段距离，直至磨刀石位于分切刀的上方，此时伸缩气缸驱动磨刀石下降一段距离，直至分切刀位于磨刀石凹槽的内部，伺服电机驱动分切刀组件高速旋转，分切刀与凹槽的左右两侧壁相互接触从而实现磨刃的效果，并且能够去除残留在分切刀外侧面的胶水，由此实现在线式磨刀，无需拆装分切刀，能够大幅度提高胶带的分切效率及分切效果，与此同时，视觉检测机构能够智能检测分切刀刀刃部分的胶黏程度以及刀刃磨损程度，工业线阵相机采集照片，之后数据处理模块接收工业线阵相机采集的不同序号分切刀的照片从而得到图像序列，并根据图像序列计算得到分切刀上的每个像素点的坐标信息，紧接着将坐标信息进行网格化处理得到三维点云数据，实现重建分切刀的三维模型，数据分析模块对接收到重建后的分切刀模型数据，并将该模型与数据库中的分切刀三维模型进行对比，数据分析模块进行分析决策以及反馈检测结果，从而实现智能检测分切刀刀刃部分的胶黏程度以及刀刃磨损程度，之后分别通过第一控制模块及第二控制模块下达指令至第一执行模块与第二执行模块，伸缩气缸与伸缩电机启动，并将磨刀组件移动至需磨刀的分切刀上方，实现分切刀单独磨刀，而不影响胶带分切工序，并实现智能控制磨刀组件对分切刀进行磨刀工序。
附图说明
图1为本发明一种智能化胶带分切装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种智能化胶带分切装置中磨刀组件的结构示意图；
图3为本发明一种智能化胶带分切装置中胶带分切机构的结构示意图；
图4为本发明一种智能化胶带分切装置中压辊模组与预压模组的结构示意图；
图5为本发明一种智能化胶带分切装置中磨刀石的第一种结构示意图；
图6为本发明一种智能化胶带分切装置中磨刀石的第二种结构示意图；
图7为本发明一种智能化胶带分切装置中工业线阵相机的结构示意图；
图8为本发明一种智能化胶带分切装置中视觉检测机构的模块连接简图。
图中标号：
100-工作台；
200-胶带放卷辊组件、201-第一安装板、202-驱动电机、203-电机控制器、204-胶带放卷辊、205-光电传感器；
300-胶带收卷辊组件、301-第二安装板、302-料筒、303-胶带收卷辊；
400-胶带分切机构、401-支撑架、402-传动轴、403-加热辊、404-位置调节槽、405-分切刀、406-锁紧环、407-连接环、408-锁紧槽、409-锁紧螺栓、410-滑块、411-伺服电机；
500-升降模组、501-升降导轨、502-升降滑块、503-导向座、504-导向杆、505-升降气缸；
600-磨刀组件、601-伸缩电机、602-直线导轨、603-活动槽、604-伸缩气缸、605-伸缩杆、606-气缸安装座、607-直线滑块、608-磨刀石、609-凹槽、610-连接部；
700-压辊模组、701-第五安装板、702-上压辊、703-下压辊、704-第四安装板、705-预压辊；
800-张紧辊组件、801-第三安装板、802-张紧辊；
900-工业线阵相机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-8所示，本发明提供了一种智能化胶带分切装置，包括工作台100，所述工作台100的端面设有用于传输胶带的胶带输送机构，所述胶带输送机构包括分别设置于所述工作台100两侧的胶带放卷辊组件200和胶带收卷辊组件300，所述胶带放卷辊组件200包括一组间隔分布设置的第一安装板201、设于一组所述第一安装板201之间并与之转动连接的胶带放卷辊204以及设于第一安装板201外侧的驱动电机202，所述驱动电机202的输出轴贯穿第一安装板201后通过联轴器与胶带放卷辊204的一端联接，所述胶带放卷辊204的外侧套设有胶带，所述胶带收卷辊组件300包括一组间隔分布设置的第二安装板301以及设于一组所述第二安装板301之间并与之转动连接的胶带收卷辊303，所述胶带收卷辊303的外侧套设有至少两个与之拆卸式连接的料筒302，所述胶带的前端缠绕于料筒302的外侧面上，胶带放卷辊204与胶带收卷辊303均为气涨轴，将胶带料卷套于胶带放卷辊204的外侧面，之后充气使得气涨轴顶住胶带料卷的内侧面并限制住其位移，料筒302等间距套于胶带收卷辊303的外侧面，之后充气使得气涨轴顶住料筒302的内侧面并限制住其位移，所述第一安装板201的顶端安装有光电传感器205与电机控制器203，所述光电传感器205的检测端朝向胶带，光电传感器205与所述电机控制器203电性连接，所述电机控制器203与驱动电机202电性连接，光电传感器205用于检测胶带的厚度变化，且光电传感器205外接有主控电路板，光电传感器205不间断的将信号传送至主控电路板，当胶带料卷的厚度低于预设值时，主控电路板发送停机信号至驱动电机202，驱动电机202停止转动，从而实现自动停机的效果；
所述工作台100接近胶带分切机构400的一侧设有张紧辊802组件800，所述张紧辊802组件800包括一组间隔分布设置的第三安装板801以及设于一组所第三安装板801之间并与之转动连接的张紧辊802，所述工作台100接近胶带分切机构400的一侧设有压辊模组700，所述压辊模组700包括一组间隔分布设置的第五安装板701以及设于一组所述第五安装板701之间并与之转动连接的上压辊702与下压辊703，所述上压辊702与下压辊703上下分布设置，且上压辊702与所述下压辊703之间具有间隔以形成活动间隙，且胶带分别与上压辊702于下压辊703的外侧面相互接触但不连接，所述支撑架401接近压辊模组700的一侧设有预压模组，所述预压模组包括一组间隔分布设置的第四安装板704以及设于一组所述第四安装板704之间并与之转动连接的预压辊705，胶带从胶带放卷辊204从张紧辊802的下方绕过，之后从张紧辊802的上方绕过，之后胶带穿过所述活动间隙，预压辊705及张紧辊802能够提供张力，使胶带在分切时不会出现跑位的现象，所述传输辊的内部呈空心状，且传输辊由导热系数高的金属制成，传输辊的内部设有加热辊403，在对胶带进行分切工作的过程中，加热辊403工作并将热量传递到分切刀405的表面上，一方面，高温状态下的分切刀405会融化胶带切割位置处的胶水，使得分切刀405能够轻易切开胶带的基层，提高分切效率，另一方面，能够大幅度降低胶水粘黏在分切刀405的概率，所述上压辊702与下压辊703的内部均呈空心状，且上压辊702与下压辊703由导热系数高的金属制成，同时上压辊702与下压辊703的内部均填充有冷却介质，一方面，上压辊702与下压辊703能够对胶带进行冷却，使胶水快速恢复至常温的状态下，保持较佳的粘性，另一方面，上压辊702与下压辊703对胶带提供一个挤压力，能够将胶水压匀，能够有效防止胶带经分切后其切痕位置处的胶水厚度与其它表面的胶水厚度不一致；
所述工作台100的中部设有胶带分切机构400、用于调节所述胶带分切机构400纵向位置的升降模组500以及设于所述胶带分切机构400上方的磨刀组件600，所述工作台100的端面设有用于安装胶带分切机构400及磨刀组件600的支撑架401，所述胶带分切机构400包括传动轴402、用于驱动所述传动轴402做旋转运动的伺服电机411以及至少两个套设于所述传动轴402外侧的分切刀405组件，所述传动轴402设有用于调节分切刀405组件宽距大小的位置调节槽404，且传动轴402设有用于限制分切刀405组件位置的锁紧槽408，所述分切刀405组件包括分切刀405以及一组锁紧环406，且所述锁紧环406的内端成型有连接环407，所述锁紧环406通过连接环407与分切刀405连接，通过拆卸锁紧环406从而实现更换分切刀405的类型，所述分切刀405设于锁紧环406之间并与之相互连接，所述锁紧环406设有螺纹孔及锁紧螺栓409，所述锁紧螺栓409贯穿螺纹孔并设于锁紧槽408的内部，所述锁紧槽408设于所述位置调节槽404的内部，所述位置调节槽404呈矩形状，锁紧槽408呈长圆形状，所述螺纹孔贯穿锁紧环406及滑块410，且锁紧环406的底部设有与之相互连接的滑块410，所述滑块410设于位置调节槽404的内部并与之滑动连接，分切刀405组件通过滑块410于位置调节槽404内滑动从而对分切刀405的位置进行调节直至最合适的安装位置，之后利用拧紧锁紧螺栓409，从而实现限制分切刀405组件位置的作用效果；
所述升降模组500包括设于一组分别设于支撑架401内侧面上的升降导轨501与升降滑块502，所述升降滑块502设于升降导轨501上并与之滑动配合连接，所述升降滑块502的外侧面分别设有与之固定连接的电机安装座与导向座503，所述伺服电机411固定设于电机安装座的内部，所述伺服电机411的输出轴贯穿电机安装座后通过联轴器与传动轴402的一端联接，传动轴402的另外一端设于升降滑块502上并与之转动连接，伺服电机411带动传动轴402做不间断旋转运动，而安装于传动轴402外侧面上的分切刀405组件随之一同转动，进而实现对胶带进行分切工作，所述工作台100的端面设有升降气缸505以及一组间隔分布设置的导向杆504，所述升降气缸505的输出轴与电机安装座驱动连接，所述导向座503的两侧设有导向孔，且导向座503通过导向孔与导向杆504滑动连接，升降气缸505驱动并带动胶带分切机构400下降一段距离，使其具备最佳的分切效果；
所述磨刀组件600包括磨刀石608以及用于驱动所述磨刀石608做上下升降运动的伸缩气缸604，所述伸缩气缸604的输出端设有伸缩杆605，所述伸缩杆605与磨刀石608相互连接，所述磨刀石608的底部设有凹槽609，所述分切刀405的外沿与凹槽609的左右两侧槽壁相互接触但不连接，所述支撑架401的顶端面设有用于驱动磨刀组件600做轴向滑移运动的直线模组，所述直线模组包括伸缩电机601以及一组间隔分布设置的直线导轨602与直线滑块607，所述直线滑块607设于直线导轨602上并与之滑动连接，所述伸缩电机601的输出轴与直线滑块607连接，所述直线滑块607的端面设有用于安装伸缩气缸604的气缸安装座606，所述支撑架401的顶端面设有沿其长度方向延伸的活动槽603，所述伸缩杆605设于活动槽603的内部，所述磨刀石608的顶端设有与之一体成型的连接部610，且磨刀石608通过所述连接部610与伸缩杆605连接，所述分切刀405的外沿与凹槽609的上端槽壁具有间隔，且凹槽609的宽度向开口一端逐渐增大，凹槽609的截面形状呈梯形状，又或者是凹槽609的截面形状呈三角形，当分切刀405完成分切工作后，工作人员在进行更换料卷的过程中，传输辊内部的加热辊403功率提高，从而使分切刀405表面的温度更进一步提高，升降气缸505驱动并带动胶带分切机构400上升一段距离，使其远离工作台100的台面，紧接着伸缩电机601驱动磨刀组件600前移一段距离，直至磨刀石608位于分切刀405的上方，此时伸缩气缸604驱动磨刀石608下降一段距离，直至分切刀405位于磨刀石608凹槽609的内部，伺服电机411驱动分切刀405组件高速旋转，分切刀405与凹槽609的左右两侧壁相互接触从而实现磨刃的效果，并且能够去除残留在分切刀405外侧面的胶水，经一段时间完成磨刀后，伺服电机411停止转动，磨刀石608复位，伸缩电机601再次驱动磨刀组件600前移一段距离直至磨刀石608位于另一个分切刀405的上方，重复上述步骤直至全部分切刀405完成磨刃工序；
所述支撑架401的一侧设有用于检测分切刀405刀刃部分的胶黏程度以及刀刃磨损程度的视觉检测机构，所述视觉检测机构包括工业线阵相机900与控制电路板，所述工业线阵相机900与控制电路板通过有线方式连接，所述控制电路板上设有第一控制模块、第二控制模块、第一执行模块、第二执行模块、数据处理模块以及数据分析模块，所述工业线阵相机900用于采集照片，所述数据处理模块接收工业线阵相机900采集的不同序号分切刀405的照片从而得到图像序列，并根据图像序列计算得到分切刀405上的每个像素点的坐标信息，之后将坐标信息进行网格化处理得到三维点云数据，实现重建分切刀405的三维模型，所述数据分析模块对接收到重建后的分切刀405模型数据，之后与数据库中的分切刀405三维模型进行对比，并进行分析决策以及反馈检测结果，所述数据分析模块分别与第一控制模块及第二控制模块电性连接，所述第一控制模块与第一执行模块电性连接，所述第二控制模块与第二执行模块电性连接，所述第一执行模块与伸缩气缸604控制连接，所述第二执行模块与伸缩电机601控制连接。
与传统技术相比：传动轴设置有用于调节分切刀405组件宽距大小的位置调节槽，且传动轴设有用于限制分切刀405组件位置的锁紧槽，锁紧环设有螺纹孔及锁紧螺栓，因此分切刀405组件通过滑块于位置调节槽内滑动从而对分切刀405的位置进行调节直至最合适的安装位置，之后利用拧紧锁紧螺栓，从而实现限制分切刀405组件位置的作用效果，该胶带分切机构能够灵活的调整分切刀405之间的宽距大小，适用于宽度要求不同的胶带，通过设置磨刀组件，伸缩电机601驱动磨刀组件前移一段距离，直至磨刀石位于分切刀405的上方，此时伸缩气缸604驱动磨刀石下降一段距离，直至分切刀405位于磨刀石凹槽的内部，伺服电机驱动分切刀405组件高速旋转，分切刀405与凹槽的左右两侧壁相互接触从而实现磨刃的效果，并且能够去除残留在分切刀405外侧面的胶水，由此实现在线式磨刀，无需拆装分切刀405，能够大幅度提高胶带的分切效率及分切效果，与此同时，视觉检测机构能够智能检测分切刀405刀刃部分的胶黏程度以及刀刃磨损程度，工业线阵相机900采集照片，之后数据处理模块接收工业线阵相机900采集的不同序号分切刀405的照片从而得到图像序列，并根据图像序列计算得到分切刀405上的每个像素点的坐标信息，紧接着将坐标信息进行网格化处理得到三维点云数据，实现重建分切刀405的三维模型，数据分析模块对接收到重建后的分切刀405模型数据，并将该模型与数据库中的分切刀405三维模型进行对比，数据分析模块进行分析决策以及反馈检测结果，分别通过第一控制模块及第二控制模块下达指令至第一执行模块与第二执行模块，伸缩气缸604与伸缩电机601启动，并将磨刀组件移动至需磨刀的分切刀405上方，实现分切刀405单独磨刀，而不影响胶带分切工序，并实现智能控制磨刀组件对分切刀进行磨刀工序。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种智能化胶带分切装置，包括工作台，所述工作台的端面设有用于传输胶带的胶带输送机构，其特征在于，所述工作台的中部设有胶带分切机构、用于调节所述胶带分切机构纵向位置的升降模组以及设于所述胶带分切机构上方的磨刀组件，所述工作台的端面设有用于安装胶带分切机构及磨刀组件的支撑架，所述胶带分切机构包括传动轴、用于驱动所述传动轴做旋转运动的伺服电机以及至少两个套设于所述传动轴外侧的分切刀组件，所述传动轴设有用于调节分切刀组件宽距大小的位置调节槽，且传动轴设有用于限制分切刀组件位置的锁紧槽，所述分切刀组件包括分切刀以及一组锁紧环；
所述支撑架的一侧设有用于检测分切刀刀刃部分的胶黏程度以及刀刃磨损程度的视觉检测机构，所述视觉检测机构包括工业线阵相机与控制电路板，所述工业线阵相机与控制电路板通过有线方式连接，所述控制电路板上设有第一控制模块、第二控制模块、第一执行模块、第二执行模块、数据处理模块以及数据分析模块，所述工业线阵相机用于采集照片，所述数据处理模块接收工业线阵相机采集的不同序号分切刀的照片从而得到图像序列，并根据图像序列计算得到分切刀上的每个像素点的坐标信息，之后将坐标信息进行网格化处理得到三维点云数据，实现重建分切刀的三维模型，所述数据分析模块对接收到重建后的分切刀模型数据，之后与数据库中的分切刀三维模型进行对比，并进行分析决策以及反馈检测结果；
所述磨刀组件包括磨刀石以及用于驱动所述磨刀石做上下升降运动的伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端设有伸缩杆，所述伸缩杆与磨刀石相互连接，所述磨刀石的底部设有凹槽，所述分切刀的外沿与凹槽的左右两侧槽壁相互接触但不连接，所述支撑架的顶端面设有用于驱动磨刀组件做轴向滑移运动的直线模组，所述直线模组包括伸缩电机以及一组间隔分布设置的直线导轨与直线滑块，所述直线滑块设于直线导轨上并与之滑动连接，所述伸缩电机的输出轴与直线滑块连接，所述直线滑块的端面设有用于安装伸缩气缸的气缸安装座，所述数据分析模块分别与第一控制模块及第二控制模块电性连接，所述第一控制模块与第一执行模块电性连接，所述第二控制模块与第二执行模块电性连接，所述第一执行模块与伸缩气缸控制连接，所述第二执行模块与伸缩电机控制连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能化胶带分切装置，其特征在于，所述分切刀设于锁紧环之间并与之相互连接，所述锁紧环设有螺纹孔及锁紧螺栓，所述锁紧螺栓贯穿螺纹孔并设于锁紧槽的内部，且锁紧环的底部设有与之相互连接的滑块，所述滑块设于位置调节槽的内部并与之滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能化胶带分切装置，其特征在于，所述支撑架的顶端面设有沿其长度方向延伸的活动槽，所述伸缩杆设于活动槽的内部，所述磨刀石的顶端设有与之一体成型的连接部，且磨刀石通过所述连接部与伸缩杆连接，所述分切刀的外沿与凹槽的上端槽壁具有间隔，且凹槽的宽度向开口一端逐渐增大。
4.根据权利要求1所述的一种智能化胶带分切装置，其特征在于，所述锁紧槽设于所述位置调节槽的内部，所述位置调节槽呈矩形状，锁紧槽呈长圆形状，所述螺纹孔贯穿锁紧环及滑块，且所述锁紧环的内端成型有连接环，所述锁紧环通过连接环与分切刀连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能化胶带分切装置，其特征在于，所述升降模组包括设于一组分别设于支撑架内侧面上的升降导轨与升降滑块，所述升降滑块设于升降导轨上并与之滑动配合连接，所述升降滑块的外侧面分别设有与之固定连接的电机安装座与导向座，所述伺服电机固定设于电机安装座的内部，所述伺服电机的输出轴贯穿电机安装座后通过联轴器与传动轴的一端联接，传动轴的另外一端设于升降滑块上并与之转动连接；
所述工作台的端面设有升降气缸以及一组间隔分布设置的导向杆，所述升降气缸的输出轴与电机安装座驱动连接，所述导向座的两侧设有导向孔，且导向座通过导向孔与导向杆滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能化胶带分切装置，其特征在于，所述工作台接近胶带分切机构的一侧设有张紧辊组件，所述张紧辊组件包括一组间隔分布设置的第三安装板以及设于一组所第三安装板之间并与之转动连接的张紧辊。
7.根据权利要求1所述的一种智能化胶带分切装置，其特征在于，所述工作台接近胶带分切机构的一侧设有压辊模组，所述支撑架接近压辊模组的一侧设有预压模组，所述预压模组包括一组间隔分布设置的第四安装板以及设于一组所述第四安装板之间并与之转动连接的预压辊。
8.根据权利要求7所述的一种智能化胶带分切装置，其特征在于，所述压辊模组包括一组间隔分布设置的第五安装板以及设于一组所述第五安装板之间并与之转动连接的上压辊与下压辊，所述上压辊与下压辊上下分布设置，且上压辊与所述下压辊之间具有间隔以形成活动间隙，且胶带分别与上压辊于下压辊的外侧面相互接触但不连接。
9.根据权利要求1所述的一种智能化胶带分切装置，其特征在于，所述胶带输送机构包括分别设置于所述工作台两侧的胶带放卷辊组件和胶带收卷辊组件，所述胶带放卷辊组件包括一组间隔分布设置的第一安装板、设于一组所述第一安装板之间并与之转动连接的胶带放卷辊以及设于第一安装板外侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿第一安装板后通过联轴器与胶带放卷辊的一端联接，所述胶带放卷辊的外侧套设有胶带；
所述胶带收卷辊组件包括一组间隔分布设置的第二安装板以及设于一组所述第二安装板之间并与之转动连接的胶带收卷辊，所述胶带收卷辊的外侧套设有至少两个与之拆卸式连接的料筒，所述胶带的前端缠绕于料筒的外侧面上。
10.根据权利要求9所述的一种智能化胶带分切装置，其特征在于，所述第一安装板的顶端安装有光电传感器与电机控制器，所述光电传感器的检测端朝向胶带，光电传感器与所述电机控制器电性连接，所述电机控制器与驱动电机电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311220602.3A CN117262857A (zh) | 2023-09-20 | 2023-09-20 | 一种智能化胶带分切装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202311220602.3A CN117262857A (zh) | 2023-09-20 | 2023-09-20 | 一种智能化胶带分切装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117262857A true CN117262857A (zh) | 2023-12-22 |
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ID=89217214
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| CN202311220602.3A Pending CN117262857A (zh) | 2023-09-20 | 2023-09-20 | 一种智能化胶带分切装置 |
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| CN (1) | CN117262857A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117532681A (zh) * | 2023-12-25 | 2024-02-09 | 湖南鹤祥包装有限公司 | 一种纸张分切自动调整装置及其调整方法 |
| CN117622974A (zh) * | 2023-12-30 | 2024-03-01 | 深圳市赢合科技股份有限公司 | 一种智能化控制的隔膜分切装置及其分切方法 |
-
2023
- 2023-09-20 CN CN202311220602.3A patent/CN117262857A/zh active Pending
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