CN117262776B - 一种机器人锂电池石墨粉定量加料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锂电池技术领域，具体是涉及一种机器人锂电池石墨粉定量加料设备，包括下料仓、匣钵、运输组件和固定座，运输组件包括有导杆、限位环和触发板，固定座上开设有至少一个能够放置导杆的放置槽，限位环同轴滑动套设在导杆上，每个导杆上的限位环的数量为两个且所述两个限位环以导杆的中间段为中心呈镜像分布，触发板能够滑动的设置在固定座上，触发板的滑动方向与匣钵的提升方向平行，固定座上开设有能够供触发板滑动的第一固定槽。本发明减少了进行匣钵上料时所需要花费的时间，同时避免了由于生产误差导致的匣钵无法放置在导杆上的情况出现，使得相同时间段内能够完成更多次的定量加料工作。

Description

一种机器人锂电池石墨粉定量加料设备

技术领域

本发明涉及锂电池技术领域，具体是涉及一种机器人锂电池石墨粉定量加料设备。

背景技术

在实际应用中，锂电池一般采用石墨作为负极材料，在生产时，需要采用石墨粉定量加料，而当前锂电池石墨粉加料设备一般包括料仓，料阀，出料口以及待盛装物料的匣钵，匣钵需要人工调节位置实现精准接料，并且需要人工调节匣钵位置以便接料，自动化程度低。

中国专利申请CN115676426A公开了一种锂电池石墨粉定量加料机，通过间隔设置的导杆进行旋转，从而使得放置在导杆上的匣钵在同轴固定的导轮限制下沿着导杆的排布方向移动，当匣钵移动至螺旋送料机的输出端时，通过两个与匣钵移动方向呈倾斜设置的夹块固定住匣钵此时的位置，随后伸缩油缸推动匣钵沿竖直方向靠近螺旋送料机的输出端接收石墨，石墨装载完毕后夹块和伸缩油缸均恢复至默认位置，导杆继续运输匣钵，该方案在使用时依靠导轮对匣钵的移动进行限位，从而导致每次进行新的匣钵上料工作时都需要将匣钵对准两个导轮之间，不然则会出现匣钵无法移动至两个夹块正中心的情况，每次的匣钵对准都需要花费较多的时间，并且由于导轮和匣钵在生产时存在偏差，可能存在新的匣钵无法***至两个导轮之间的情况出现。

发明内容

针对上述问题，提供一种机器人锂电池石墨粉定量加料设备，通过两个限位环在同一个导杆上相向或者相背移动使得放置匣钵时无需进行位置校准便可以使得匣钵在导杆的工作下移动至下料仓的正下方，通过触发板带动同一个导杆上的两个限位环延迟相向移动和同步相背移动确保放置的匣钵能够与导杆接触后再与限位环接触。

为解决现有技术问题，提供一种机器人锂电池石墨粉定量加料设备，包括下料仓、匣钵、运输组件和固定座，固定座中设置有能够夹持匣钵的定位组件和能够使匣钵提升的提升组件，运输组件包括有导杆、限位环和触发板，固定座上开设有至少一个能够放置导杆的放置槽，所有导杆均能够保持同步旋转从而使得放置在导杆上的匣钵沿一个方向移动，限位环同轴滑动套设在导杆上，每个导杆上的限位环的数量为两个且所述两个限位环以导杆的中间段为中心呈镜像分布，触发板能够滑动的设置在固定座上，触发板的滑动方向与匣钵的提升方向平行，固定座上开设有能够供触发板滑动的第一固定槽，当触发板不接触物体时，同一个导杆上的两个限位环之间的间隔最大且触发板的顶面高于导杆，当触发板滑动使得触发板的顶面低于导杆后，同一个导杆上的两个限位环开始进行相向移动，当触发板朝上滑动时，同一个导杆上的两个限位环将同时进行相背移动。

优选的，运输组件还包括有滑动条、活动杆和限位条，触发板上开设有能够供滑动条滑动的通孔，通孔的两端连线与导杆的轴线平行，滑动条上设置有能够带动限位环移动的支撑块，滑动条与固定座的接触，滑动条内部滑动设置有连接块，连接块的滑动方向与滑动条的滑动方向平行，连接块和滑动条之间固定设置有第一弹簧，活动杆能够旋转的设置在触发板的内部，活动杆的轴线与匣钵的运输方向平行，活动杆上固定设置有钢绳的一端，钢绳的另一端穿过滑动条与连接块固定连接，当触发板下移时，活动杆进行旋转，当触发板的顶面高于导杆时，限位条阻挡滑动条，当触发板的顶面低于导杆时，限位条不阻挡滑动条。

优选的，运输组件还包括滑动块，滑动块滑动设置在触发板中，滑动块的滑动方向与导杆的轴线平行，限位条滑动设置在触发板内部，限位条的滑动方向与触发板的滑动方向平行，限位条上固定设置有能够与滑动块滑动配合的倾斜面，限位条上靠近滑动条的一端固定设置有固定凸起，滑动条上开设有能够供固定凸起卡入的第二固定槽，当触发板下移时，滑动块向触发板的内部移动，并且滑动块此时通过限位条的倾斜面推动限位条朝上移动。

优选的，滑动块上固定设置有第一导向轴，第一导向轴的轴线与匣钵的运输方向平行，触发板上开设有能够与第一导向轴滑动配合的倾斜的第一导向槽，滑动块上靠近滑动条的一端固定设置有导向条，滑动条上开设有能够供导向条***的第三固定槽。

优选的，运输组件还包括有第二弹簧，第二弹簧固定设置在固定座和触发板之间，第一固定槽内部固定设置有竖直延伸的齿条，活动杆上同轴固定设置有能够与齿条啮合的齿轮。

优选的，限位条上固定设置有至少两个第二导向轴，第二导向轴的轴线与匣钵的运输方向平行，触发板上开设有能够与第二导向轴滑动配合的第二导向槽，限位条和触发板之间固定设置有第三弹簧。

优选的，滑动条上开设有能够供连接块滑动的第一限位滑槽，第一限位滑槽上靠近限位条的一端设置有能够与固定凸起滑动配合的倾斜面。

优选的，滑动条还包括有螺纹杆，支撑块滑动设置在滑动条上，支撑块的滑动方向与导杆的轴线平行，螺纹杆能够旋转的设置在滑动条上，螺纹杆的轴线与导杆的轴线平行，螺纹杆与支撑块螺纹配合。

优选的，每个支撑块上均设置有两个相邻导杆上的限位环，触发板的数量为导杆数量的一半。

优选的，运输组件还包括有固定框，固定框固定设置在固定座上，固定框套设在触发板上，固定框上固定设置有限位凸起，触发板上开设有能够与限位凸起滑动配合的第二限位滑槽，固定框上开设有能够供滑动条穿过的固定孔。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

本发明通过两个限位环在同一个导杆上相向或者相背移动实现了放置匣钵时无需进行位置校准便可以使得匣钵在导杆的工作下移动至下料仓的正下方的功能，通过触发板带动同一个导杆上的两个限位环延迟相向移动和同步相背移动实现了放置的匣钵能够与导杆接触后再与限位环接触的功能，从而减少了进行匣钵上料时所需要花费的时间，同时避免了由于生产误差导致的匣钵无法放置在导杆上的情况出现，使得相同时间段内能够完成更多次的定量加料工作。

附图说明

图1是一种机器人锂电池石墨粉定量加料设备的立体示意图；

图2是一种机器人锂电池石墨粉定量加料设备中固定座的主视图一。

图3是一种机器人锂电池石墨粉定量加料设备中固定座的主视图二。

图4是一种机器人锂电池石墨粉定量加料设备中固定座的立体分解示意图。

图5是一种机器人锂电池石墨粉定量加料设备中运输组件处于最高端的立体剖视示意图。

图6是一种机器人锂电池石墨粉定量加料设备中运输组件处于移动时的立体剖视示意图。

图7是一种机器人锂电池石墨粉定量加料设备中运输组件处于最低端的立体剖视示意图。

图8是一种机器人锂电池石墨粉定量加料设备中运输组件的立体分解示意图。

图9是运输组件中触发板的立体剖视示意图。

图10是运输组件中滑动条的立体剖视示意图。

图中标号为：

1-下料仓；2-匣钵；3-运输组件；31-导杆；32-限位环；33-触发板；331-通孔；332-第一导向槽；333-第二导向槽；334-第二限位滑槽；34-滑动条；341-支撑块；342-连接块；343-第一弹簧；344-第二固定槽；345-第三固定槽；346-第一限位滑槽；347-螺纹杆；35-活动杆；351-钢绳；352-齿轮；36-限位条；361-固定凸起；362-第二导向轴；363-第三弹簧；37-滑动块；371-第一导向轴；372-导向条；38-第二弹簧；39-固定框；391-限位凸起；392-固定孔；4-固定座；41-定位组件；42-提升组件；43-放置槽；44-第一固定槽；45-齿条。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参见图1-图5所示，一种机器人锂电池石墨粉定量加料设备，包括下料仓1、匣钵2、运输组件3和固定座4，固定座4中设置有能够夹持匣钵2的定位组件41和能够使匣钵2提升的提升组件42，运输组件3包括有导杆31、限位环32和触发板33，固定座4上开设有至少一个能够放置导杆31的放置槽43，所有导杆31均能够保持同步旋转从而使得放置在导杆31上的匣钵2沿一个方向移动，限位环32同轴滑动套设在导杆31上，每个导杆31上的限位环32的数量为两个且所述两个限位环32以导杆31的中间段为中心呈镜像分布，触发板33能够滑动的设置在固定座4上，触发板33的滑动方向与匣钵2的提升方向平行，固定座4上开设有能够供触发板33滑动的第一固定槽44，当触发板33不接触物体时，同一个导杆31上的两个限位环32之间的间隔最大且触发板33的顶面高于导杆31，当触发板33滑动使得触发板33的顶面低于导杆31后，同一个导杆31上的两个限位环32开始进行相向移动，当触发板33朝上滑动时，同一个导杆31上的两个限位环32将同时进行相背移动。

将空的匣钵2放置在导杆31上，此时匣钵2未与触发板33接触，同一个导杆31上的两个限位环32处于最大间隔位置，导杆31旋转带动放置在导杆31上的匣钵2向下料仓1的底部移动，匣钵2随着移动将接触触发板33并推动触发板33朝向下方移动，此时同一个导杆31上的两个限位环32仍然处于静止状态跟随导杆31进行旋转，当触发板33的顶面低于导杆31时，此时同一个导杆31上的两个限位环32将相互靠近从而与匣钵2接触并推动匣钵2移动至导杆31的中心处，随后匣钵2移动至下料仓1的下方，定位组件41固定住匣钵2此时的位置，提升组件42使得匣钵2上移贴合下料仓1的输出端从而接料，当匣钵2上移时触发板33将朝向上方移动，从而使得同一个导杆31上的两个限位环32相互远离，完成接料的匣钵2再次下移至导杆31上并使得触发板33的顶面低于导杆31时，此时同一个导杆31上的两个限位环32将再次靠近从而约束匣钵2的位置，相比较于现有技术，本发明的两个限位环32在同一个导杆31上相向或者相背移动使得放置匣钵2时无需进行位置校准便可以使得匣钵2在导杆31的工作下移动至下料仓1的正下方，通过触发板33带动同一个导杆31上的两个限位环32延迟相向移动和同步相背移动确保放置的匣钵2能够与导杆31接触后再与限位环32接触，从而减少了进行匣钵2上料时所需要花费的时间，同时避免了由于生产误差导致的匣钵2无法放置在导杆31上的情况出现，使得相同时间段内能够完成更多次的定量加料工作。

参见图5-图7所示：运输组件3还包括有滑动条34、活动杆35和限位条36，触发板33上开设有能够供滑动条34滑动的通孔331，通孔331的两端连线与导杆31的轴线平行，滑动条34上设置有能够带动限位环32移动的支撑块341，滑动条34与固定座4的接触，滑动条34内部滑动设置有连接块342，连接块342的滑动方向与滑动条34的滑动方向平行，连接块342和滑动条34之间固定设置有第一弹簧343，活动杆35能够旋转的设置在触发板33的内部，活动杆35的轴线与匣钵2的运输方向平行，活动杆35上固定设置有钢绳351的一端，钢绳351的另一端穿过滑动条34与连接块342固定连接，当触发板33下移时，活动杆35进行旋转，当触发板33的顶面高于导杆31时，限位条36阻挡滑动条34，当触发板33的顶面低于导杆31时，限位条36不阻挡滑动条34。

触发板33朝下移动使得活动杆35旋转，活动杆35旋转收卷钢绳351的同时将使得连接有钢绳351的连接块342不断的靠近触发板33，第一弹簧343此时进行压缩形变，此时触发板33的顶面仍然没有低于导杆31，限位条36将固定住滑动条34此时的位置，连接块342和滑动条34发生相对滑动，随着触发板33的不断下移，当触发板33的顶面低于导杆31时，此时限位条36将不再固定滑动条34，此时活动杆35停止旋转，第一弹簧343发生恢复形变使得滑动条34向靠近触发板33的方向移动，此时滑动条34和连接块342发生相对滑动，设置在滑动条34上的支撑块341带动限位环32移动，相比较于现有技术，本发明的限位条36在固定时间固定住滑动条34，从而使得支撑块341无法第一时间带动限位环32靠近匣钵2。

参见图5-图8所示：运输组件3还包括滑动块37，滑动块37滑动设置在触发板33中，滑动块37的滑动方向与导杆31的轴线平行，限位条36滑动设置在触发板33内部，限位条36的滑动方向与触发板33的滑动方向平行，限位条36上固定设置有能够与滑动块37滑动配合的倾斜面，限位条36上靠近滑动条34的一端固定设置有固定凸起361，滑动条34上开设有能够供固定凸起361卡入的第二固定槽344，当触发板33下移时，滑动块37向触发板33的内部移动，并且滑动块37此时通过限位条36的倾斜面推动限位条36朝上移动。

触发板33朝下移动，在触发板33的顶面未低于导杆31时，此时滑动块37和连接块342保持相对静止状态，滑动块37向触发板33的内部移动，滑动块37移动时通过与限位条36上倾斜面的接触从而使得限位条36朝上移动，固定凸起361不断的从第二固定槽344中离开，当触发板33的顶面低于导杆31时，此时滑动块37移动至最大距离，固定凸起361脱离第二固定槽344，滑动块37和连接块342此时静止不动，滑动条34在第一弹簧343的作用下与连接块342发生相对滑动从而靠近滑动块37，相比较于现有技术，本发明的固定凸起361和第二固定槽344配合使得固定凸起361能够朝上脱离第二固定槽344，从而确保匣钵2与导杆31接触后限位环32才能与匣钵2接触。

参见图5-图8所示：滑动块37上固定设置有第一导向轴371，第一导向轴371的轴线与匣钵2的运输方向平行，触发板33上开设有能够与第一导向轴371滑动配合的倾斜的第一导向槽332，滑动块37上靠近滑动条34的一端固定设置有导向条372，滑动条34上开设有能够供导向条372***的第三固定槽345。

触发板33朝下移动时将通过第一导向槽332和第一导向轴371的配合使得滑动块37进行移动，滑动块37移动时导向条372始终处于第三固定槽345的内部，当滑动块37静止不动且第一弹簧343工作推动滑动条34移动时，第三固定槽345将再次将导向条372全部包裹住，同时支撑块341也将带动限位环32移动，相比较于现有技术，本发明的第一导向轴371、第一导向槽332、导向条372、第三固定槽345和支撑块341配合对滑动块37和滑动条34的移动状态进行限定，从而确保滑动块37和滑动条34移动时不会发生旋转。

参见图5-图8所示：运输组件3还包括有第二弹簧38，第二弹簧38固定设置在固定座4和触发板33之间，第一固定槽44内部固定设置有竖直延伸的齿条45，活动杆35上同轴固定设置有能够与齿条45啮合的齿轮352。

当触发板33朝下移动时，齿轮352跟随下移配合齿条45使得自身发生旋转，活动杆35收卷钢绳351，第二弹簧38随着触发板33的下移从而发生压缩形变，当匣钵2脱离触发板33时触发板33朝上移动，齿轮352配合齿条45进行反向旋转从而释放钢绳351，第一导向槽332配合第一导向轴371使得滑动块37推动滑动条34向触发板33的外部移动，相比较于现有技术，本发明的第二弹簧38、齿轮352和齿条45配合使得触发板33的上移能够使得滑动块37推动滑动条34移动至触发板33的外部，从而使得同一个导杆31上的两个限位环32能够与触发板33的上移同步相背移动。

参见图7-图9所示：限位条36上固定设置有至少两个第二导向轴362，第二导向轴362的轴线与匣钵2的运输方向平行，触发板33上开设有能够与第二导向轴362滑动配合的第二导向槽333，限位条36和触发板33之间固定设置有第三弹簧363。

当触发板33朝下移动时，第三弹簧363随着限位条36的上移从而发生压缩形变，当触发板33朝上移动时，滑动块37推动滑动条34向触发板33的外部进行移动，第三弹簧363发生恢复形变使得限位条36靠近滑动条34，继而使得固定凸起361再次***中第二固定槽344中，相比较于现有技术，本发明的第三弹簧363、第二导向轴362和第二导向槽333配合使得固定凸起361能够再次***至第二固定槽344中，从而确保同一个导杆31上的两个限位环32的延迟相向移动能够多次进行。

参见图7-图9所示：滑动条34上开设有能够供连接块342滑动的第一限位滑槽346，第一限位滑槽346上靠近限位条36的一端设置有能够与固定凸起361滑动配合的倾斜面。

触发板33上移使得滑动块37推动滑动条34移动，限位条36在第三弹簧363的工作下将使得固定凸起361先***至第一限位滑槽346中，随着滑动条34的不断移动，固定凸起361将与第一限位滑槽346的倾斜面接触，从而上移一段距离后***至第二固定槽344中，相比较于现有技术，本发明的第一限位滑槽346设置倾斜面使得固定凸起361能够离开第一限位滑槽346，从而防止固定凸起361配合第一限位滑槽346阻挡触发板33的继续上移。

参见图10所示：滑动条34还包括有螺纹杆347，支撑块341滑动设置在滑动条34上，支撑块341的滑动方向与导杆31的轴线平行，螺纹杆347能够旋转的设置在滑动条34上，螺纹杆347的轴线与导杆31的轴线平行，螺纹杆347与支撑块341螺纹配合。

通过旋转螺纹杆347使得与螺纹杆347螺纹配合的支撑块341在滑动条34上进行移动，此时支撑块341与滑动条34发生相对滑动，相比较于现有技术，本发明的螺纹杆347使得支撑块341在滑动条34上的相对位置能够发生改变，从而能够适应不同尺寸的匣钵2并对其进行约束。

参见图4-图7所示：每个支撑块341上均设置有两个相邻导杆31上的限位环32，触发板33的数量为导杆31数量的一半。

当一个触发板33朝下移动至最低端时，此时会存在四个限位环32发生移动，从而使得匣钵2上存在四个约束点，相比较于现有技术，本发明的一个触发板33带动四个限位环32发发生移动，从而保证匣钵2跟随导杆31进行移动时的稳定性。

参见图7-图8所示：运输组件3还包括有固定框39，固定框39固定设置在固定座4上，固定框39套设在触发板33上，固定框39上固定设置有限位凸起391，触发板33上开设有能够与限位凸起391滑动配合的第二限位滑槽334，固定框39上开设有能够供滑动条34穿过的固定孔392。

触发板33在第二弹簧38的工作下朝上移动，触发板33移动一定距离后限位凸起391将与第二限位滑槽334的端部发生接触，随后触发板33将停止移动，相比较于现有技术，本发明的限位凸起391和第二限位滑槽334配合对触发板33在第二弹簧38工作下发生的位移进行限定，从而防止触发板33内部的其它零件因碰撞发生损坏。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种机器人锂电池石墨粉定量加料设备，包括下料仓(1)、匣钵(2)、运输组件(3)和固定座(4)，固定座(4)中设置有能够夹持匣钵(2)的定位组件(41)和能够使匣钵(2)提升的提升组件(42)，其特征在于，运输组件(3)包括有导杆(31)、限位环(32)和触发板(33)；

固定座(4)上开设有至少一个能够放置导杆(31)的放置槽(43)，所有导杆(31)均能够保持同步旋转从而使得放置在导杆(31)上的匣钵(2)沿一个方向移动；

限位环(32)同轴滑动套设在导杆(31)上，每个导杆(31)上的限位环(32)的数量为两个且所述两个限位环(32)以导杆(31)的中间段为中心呈镜像分布；

触发板(33)能够滑动的设置在固定座(4)上，触发板(33)的滑动方向与匣钵(2)的提升方向平行，固定座(4)上开设有能够供触发板(33)滑动的第一固定槽(44)，当触发板(33)不接触物体时，同一个导杆(31)上的两个限位环(32)之间的间隔最大且触发板(33)的顶面高于导杆(31)，当触发板(33)滑动使得触发板(33)的顶面低于导杆(31)后，同一个导杆(31)上的两个限位环(32)开始进行相向移动，当触发板(33)朝上滑动时，同一个导杆(31)上的两个限位环(32)将同时进行相背移动。

2.根据权利要求1所述的一种机器人锂电池石墨粉定量加料设备，其特征在于，运输组件(3)还包括有滑动条(34)、活动杆(35)和限位条(36)；

触发板(33)上开设有能够供滑动条(34)滑动的通孔(331)，通孔(331)的两端连线与导杆(31)的轴线平行，滑动条(34)上设置有能够带动限位环(32)移动的支撑块(341)，滑动条(34)与固定座(4)的接触，滑动条(34)内部滑动设置有连接块(342)，连接块(342)的滑动方向与滑动条(34)的滑动方向平行，连接块(342)和滑动条(34)之间固定设置有第一弹簧(343)，活动杆(35)能够旋转的设置在触发板(33)的内部，活动杆(35)的轴线与匣钵(2)的运输方向平行，活动杆(35)上固定设置有钢绳(351)的一端，钢绳(351)的另一端穿过滑动条(34)与连接块(342)固定连接，当触发板(33)下移时，活动杆(35)进行旋转，当触发板(33)的顶面高于导杆(31)时，限位条(36)阻挡滑动条(34)，当触发板(33)的顶面低于导杆(31)时，限位条(36)不阻挡滑动条(34)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人锂电池石墨粉定量加料设备，其特征在于，运输组件(3)还包括滑动块(37)；

滑动块(37)滑动设置在触发板(33)中，滑动块(37)的滑动方向与导杆(31)的轴线平行，限位条(36)滑动设置在触发板(33)内部，限位条(36)的滑动方向与触发板(33)的滑动方向平行，限位条(36)上固定设置有能够与滑动块(37)滑动配合的倾斜面，限位条(36)上靠近滑动条(34)的一端固定设置有固定凸起(361)，滑动条(34)上开设有能够供固定凸起(361)卡入的第二固定槽(344)，当触发板(33)下移时，滑动块(37)向触发板(33)的内部移动，并且滑动块(37)此时通过限位条(36)的倾斜面推动限位条(36)朝上移动。

4.根据权利要求3所述的一种机器人锂电池石墨粉定量加料设备，其特征在于，滑动块(37)上固定设置有第一导向轴(371)，第一导向轴(371)的轴线与匣钵(2)的运输方向平行，触发板(33)上开设有能够与第一导向轴(371)滑动配合的倾斜的第一导向槽(332)，滑动块(37)上靠近滑动条(34)的一端固定设置有导向条(372)，滑动条(34)上开设有能够供导向条(372)***的第三固定槽(345)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人锂电池石墨粉定量加料设备，其特征在于，运输组件(3)还包括有第二弹簧(38)；

第二弹簧(38)固定设置在固定座(4)和触发板(33)之间，第一固定槽(44)内部固定设置有竖直延伸的齿条(45)，活动杆(35)上同轴固定设置有能够与齿条(45)啮合的齿轮(352)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人锂电池石墨粉定量加料设备，其特征在于，限位条(36)上固定设置有至少两个第二导向轴(362)，第二导向轴(362)的轴线与匣钵(2)的运输方向平行，触发板(33)上开设有能够与第二导向轴(362)滑动配合的第二导向槽(333)，限位条(36)和触发板(33)之间固定设置有第三弹簧(363)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人锂电池石墨粉定量加料设备，其特征在于，滑动条(34)上开设有能够供连接块(342)滑动的第一限位滑槽(346)，第一限位滑槽(346)上靠近限位条(36)的一端设置有能够与固定凸起(361)滑动配合的倾斜面。

8.根据权利要求7所述的一种机器人锂电池石墨粉定量加料设备，其特征在于，滑动条(34)还包括有螺纹杆(347)；

支撑块(341)滑动设置在滑动条(34)上，支撑块(341)的滑动方向与导杆(31)的轴线平行，螺纹杆(347)能够旋转的设置在滑动条(34)上，螺纹杆(347)的轴线与导杆(31)的轴线平行，螺纹杆(347)与支撑块(341)螺纹配合。

9.根据权利要求8所述的一种机器人锂电池石墨粉定量加料设备，其特征在于，每个支撑块(341)上均设置有两个相邻导杆(31)上的限位环(32)，触发板(33)的数量为导杆(31)数量的一半。

10.根据权利要求9所述的一种机器人锂电池石墨粉定量加料设备，其特征在于，运输组件(3)还包括有固定框(39)；

固定框(39)固定设置在固定座(4)上，固定框(39)套设在触发板(33)上，固定框(39)上固定设置有限位凸起(391)，触发板(33)上开设有能够与限位凸起(391)滑动配合的第二限位滑槽(334)，固定框(39)上开设有能够供滑动条(34)穿过的固定孔(392)。