CN105584814B - 一种自动收料机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及收料设备技术领域，尤其是指一种自动收料机，包括机架、设置于该机架的送料装置、设置于该送料装置出料口处的接料装置、设置于该接料装置一侧的推料装置、设置于该接料装置另一侧的收料装置、设置于该收料装置一侧的上料盒装置及用于卸料的下料装置。本发明结构紧凑，先自动上空料盒，再把圆柱电池整理收集在料盒中，并对收集好圆柱电池的料盒进行下料，其采用全自动作业，收料速度快，提高了收料的效率；其代替人工作业，减轻人工的劳动强度，同时降低了人工成本，从而提高了生产效率，降低生产的成本。

Description

一种自动收料机
技术领域
本发明涉及收料设备技术领域，尤其是指一种自动收料机。
背景技术
圆柱电池分为磷酸铁锂、钴酸锂、锰酸锂、钴锰混合、三元材料不同体系，外壳分为钢壳和聚合物两种，不同材料体系电池有不同的优点。目前，主要以钢壳圆柱磷酸铁锂电池为主，铁锂电池表现为容量高、输出电压高、良好的充放电循环性能、输出电压稳定、能大电流放电、电化学稳定性能、使用中安全，不会因过充电、过放电及短路等操作不当而引起燃烧或***，工作温度范围宽、对环境友好。广泛应用于太阳能灯具、草坪灯具、后备能源、电动工具、玩具模型等。
在生产圆柱电池，需要对加工完成的圆柱电池进行收集，目前采用人工一个一个地将圆柱电池装入料盒中，其人工劳动强度大，收料效率低，并且人工成本高，增加生产的成本，不满足市场的需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑的自动收料机，其对圆柱电池进行自动收料，收料速度快，提高了收料的效率，降低了人工成本。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种自动收料机，包括机架、设置于该机架的送料装置、设置于该送料装置出料口处的接料装置、设置于该接料装置一侧的推料装置、设置于该接料装置另一侧的收料装置、设置于该收料装置一侧的上料盒装置及用于卸料的下料装置。
其中，所述送料装置包括倾斜设置于机架的滚料槽及设置于滚料槽出口处的打料机构，
该打料机构包括设置于滚料槽出口处的打料安装板、设置于该打料安装板的打料板及用于驱动该打料板升降打料的打料板驱动装置。
其中，所述送料装置还包括放倒料装置，该放倒料装置包括送料槽、分别设置于该送料槽顶部和底部的第一弧形导料板和第二弧形导料板、用于推送料前进的推块、以及用于驱动推块推料的推块驱动机构；送料槽的出料口与所述滚料槽进料口连通。
其中，所述接料装置包括接料板及用于驱动该接料板移动的接料板驱动装置，接料板并列设置有若干料槽。
其中，所述推料装置包括推板及用驱动该推板移动推料的推板驱动装置。
其中，所述收料装置包括料盒升降架、用于驱动该料盒升降架升降的料盒升降驱动装置及用于将料盒推至下料装置的料盒推动机构。
其中，所述收料装置还包括设置于所述料盒升降架的料盒扣紧装置，该料盒扣紧装置包括料盒扣板与该料盒扣板连接扣板气缸。
其中，所述上料盒装置包括料盒输送架、设置于该料盒输送架的料盒传送带、用于驱动该料盒传送带移动的传送带驱动机构、用于把料盒送至收料装置的送料盒机构及设置于料盒输送架出料端的挡料盒机构。
其中，所述下料装置包括料盒翻转移送装置，该料盒翻转移送装置包括料盒移送座、用于驱动该料盒移送座移动的移送驱动装置、设置于料盒移送座的翻转驱动装置及与翻转驱动装置驱动连接的翻转料盒夹。
其中，所述下料装置还包括取料盒机械手及推料小车。
本发明的有益效果：
实际应用中，上料盒装置首先将料盒送至收料装置，送料装置将圆柱电池送至接料装置处，该接料装置对圆柱电池进行收集，并按照一定顺序排列，推料装置将排列好的圆柱电池推到收料装置上的料盒中，然后下料装置对收集了圆柱电池的料盒进行下料，以此实现对圆柱电池自动收集。本发明结构紧凑，先自动上空料盒，再把圆柱电池整理收集在料盒中，并对收集好圆柱电池的料盒进行下料，其采用全自动作业，收料速度快，提高了收料的效率；其代替人工作业，减轻人工的劳动强度，同时降低了人工成本，从而提高了生产效率，降低生产的成本。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明隐藏机架后的送料装置的立体结构示意图。
图3为本发明所述的送料装置的立体结构示意图。
图4为本发明隐藏机架、上料盒装置和下料装置的立体结构示意图。
图5为为本发明隐藏机架、上料盒装置和下料装置的立体结构分解示意图。
图6为本发明所述的接料装置的立体结构示意图。
图7为本发明所述的上料盒装置的立体结构示意图。
图8为本发明所述的上料盒装置另一视角的立体结构示意图。
图9为本发明所述的下料装置的立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1至图9所示，一种自动收料机，包括机架1、设置于该机架1的送料装置2、设置于该送料装置2出料口处的接料装置3、设置于该接料装置3一侧的推料装置4、设置于该接料装置3另一侧的收料装置5、设置于该收料装置5一侧的上料盒装置6及用于卸料的下料装置7。
实际应用中，上料盒装置6首先将料盒02送至收料装置5，送料装置2将圆柱电池01送至接料装置3处，该接料装置3对圆柱电池进行收集，并按照一定顺序排列，推料装置4将排列好的圆柱电池01推到收料装置5上的料盒02中，然后下料装置7对收集了圆柱电池01的料盒02进行下料，以此实现对圆柱电池01自动收集。本发明结构紧凑，先自动上空料盒02，再把圆柱电池01整理收集在料盒02中，并对收集好圆柱电池01的料盒01进行下料，其采用全自动作业，收料速度快，提高了收料的效率；其代替人工作业，减轻人工的劳动强度，同时降低了人工成本，从而提高了生产效率，降低生产的成本。
本实施例中，所述送料装置2包括倾斜设置于机架1的滚料槽21及设置于滚料槽21出口处的打料机构22，该打料机构22包括设置于滚料槽21出口处的打料安装板221、设置于该打料安装板221的打料板222及用于驱动该打料板222升降打料的打料板驱动装置。具体的，所述打料板驱动装置可以采用打料气缸223。
使用时，圆柱电池01从滚料槽21顶端向下滚，滚到滚料槽21的底端时，被打料安装板221挡住不能继续向前滚动，打料板驱动装置驱动打料板222向下移动打圆柱电池01，使圆柱电池从滚料槽21落到接料装置3上。
该送料装置2利用圆柱电池01的重力在滚料槽21滚动送料，不需要加外部动力，其结构简单，送料可靠，降低设备的制造成本；然后采用打料机构22将圆柱电池01打落到接料装置3上，从而对送圆柱电池送料的流量进行控制，便于电池的排列和计数。
本实施例中，所述送料装置2还包括放倒料装置23，该放倒料装置23包括送料槽231、分别设置于该送料槽231顶部和底部的第一弧形导料板232和第二弧形导料板233、用于推送料前进的推块234、以及用于驱动推块234推料的推块驱动机构；送料槽231的出料口与所述滚料槽21进料口连通。具体的，所述推块驱动机构可以采用推块气缸235。
工作时，将圆柱电池01送至推块234处，推块驱动机构驱动推块234推动圆柱电池01移动，圆柱电池01经过设有第一弧形导料板232和第二弧形导料板233的送料槽231时，该圆柱电池01通过第一弧形导料板232的弧形和第二弧形导料板233的弧形的导向，按照一定的方向滚倒在送料槽231中，并从送料槽231的出料口落到滚料槽21中。该放倒料装置23将立着的圆柱电池01按照一定方向推倒，并将其送至滚料槽21中。其结构简单，设计巧妙，便于圆柱电池01的排列和收集。
本实施例中，所述接料装置3包括接料板31及用于驱动该接料板31移动的接料板驱动装置32，接料板31并列设置有若干料槽311。
工作时，接料板驱动装置32驱动接料板31移动到滚料槽21底端的下方，并使最左边的料槽311对准打料机构22将要打落的圆柱电池01，打料机构22每打一次料，该接料板驱动装置32驱动接料板31向左移动换一个料槽311，使圆柱电池01落入对应的料槽311中，最终在若干料槽311中进行排列。该接料装置3结构简单，接料可靠，其将圆柱电池01规律的排列在接料板31的料槽311中，便于圆柱电池01的进一步收集。
本实施例中，所述接料板驱动装置32包括接料移动座321、与该接料移动座321固定连接的接料同步带322、与该接料同步带322驱动连接的接料从动带轮323、接料主动带轮324及与接料主动带轮324驱动连接的接料电机325，所述接料板31与该收料移动板321连接。采用接料同步带322带动接料板31移动，其可位移的距离大，移动平稳。
本实施例中，所述推料装置4包括推板41及用驱动该推板41移动推料的推板驱动装置42。具体的，所述推板驱动装置42可以采用推料气缸43。该推料装置4结构简单，控制方便，响应动作快，制造成本低。
本实施例中，所述收料装置5包括料盒升降架51、用于驱动该料盒升降架51升降的料盒升降驱动装置52及用于将料盒推至下料装置7的料盒推动机构53。具体的，该料盒升降架51设有料盒02。
工作时，推板驱动装置42推动推板41移动，并将接料板31上排列好的圆柱电池01推到料盒02中。料盒升降驱动装置52先将料盒02升到最高位置，推板驱动装置42每推一次排列好的圆柱电池01后，该料盒升降驱动装置52驱动料盒02下降一定位置，使圆柱电池01一层一层的叠装在料盒02内。当一个料盒02装满圆柱电池01后，料盒推动机构53将装满圆柱电池01的料盒02推到下料装置7，上料盒装置6在将空料盒送至收料装置5。该收料装置5将圆柱电池01层层装入料盒02中，并自动切换料盒02，其对圆柱电池01不间断的快速收料。
本实施例中，所述料盒升降驱动装置52包括料盒升降电机521、与该料盒升降电机521驱动连接的料盒丝杆522及装设于该料盒丝杆522的料盒螺母，所述料盒升降架51与料盒螺母连接。该料盒升降驱动装置52控制方便，位移精度高。
本实施例中，所述料盒推动机构53包括料盒推板531及与该料盒推板531连接的料盒推动气缸532。料盒推动气缸532推动料盒推板531将装满圆柱电池01的料盒02推到下料装置7上，该料盒推动机构53控制方便，响应动作快，结构简单，制造成本低。
本实施例中，所述收料装置5还包括设置于所述料盒升降架51的料盒扣紧装置54，该料盒扣紧装置54包括料盒扣板541与该料盒扣板541连接扣板气缸542。收料时，采用扣板气缸542推动料盒扣板541扣紧料盒02，对料盒02进一步固定，使得料盒02固定稳定，装料可靠。
本实施例中，所述上料盒装置6包括料盒输送架61、设置于该料盒输送架61的料盒传送带62、用于驱动该料盒传送带62移动的传送带驱动机构63、用于把料盒送至收料装置5的送料盒机构64及设置于料盒输送架61出料端的挡料盒机构65。
工作时，将空料盒02放置在料盒输送架61上，传送带驱动机构63驱动料盒传送带62移动，使料盒传送带62带动料盒02移动，当下料装置7将装满圆柱电池的料盒下料后，料盒升降驱动装置52将料盒升降架51升到与料盒输送架61对应高度，送料盒机构64将空料盒推到料盒升降架51上，然后挡料盒机构65挡住后面送走的料盒。该上料盒装置6将多个料盒依次送至收料装置5，实现自动连续收料盒，提高手机圆柱电池的速度，从而提高生产的效率。
具体的，所述传送带驱动机构63可以采用电机配合带轮驱动料盒传送带62移动。
本实施例中，所述送料盒机构64包括设置于料盒输送架61的料盒移动座641、设置于该送料移动座641的送料板642、用于驱动送料板642的升降气缸643及用于驱动送料移动座641移动的送料气缸644；所述挡料盒机构65包括挡料板651及用于驱动挡料板651挡料盒的挡料气缸652。
本实施例中，所述下料装置7包括料盒翻转移送装置71，该料盒翻转移送装置71包括料盒移送座72、用于驱动该料盒移送座72移动的移送驱动装置73、设置于料盒移送座72的翻转驱动装置74及与翻转驱动装置74驱动连接的翻转料盒夹75。进一步的，所述下料装置7还包括取料盒机械手76及推料小车77。
工作时，推料装置4把装满圆柱电池的料盒推到翻转料盒夹75上，翻转驱动装置74翻转该翻转料盒夹75，使其将料盒翻转至水平放置，然后移送驱动装置73驱动料盒移送座72移动，从而将料盒送出一定距离，便于进一步下料。然后取料盒机械手76抓取翻转料盒夹75上的料盒，并将其放置在推料小车77上。待推料小车77上叠放一定量的料盒后，人工或者机械人将其搬推走。
本实施例中，所述移送驱动装置73包括移送气缸731；所述翻转驱动装置74包括翻转轴741、设置于该翻转轴741的翻转齿轮742及与该翻转齿轮742啮合的驱动齿轮743及用于驱动该驱动齿轮743转动的齿轮驱动机构744，所述翻转料盒夹75与翻转轴741固定连接。该翻转驱动装置74翻转稳定，翻转精度高。具体的，所述齿轮驱动机构744可以采用电机配合齿轮来驱动驱动齿轮743转动。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动收料机，其特征在于：包括机架(1)、设置于该机架(1)的送料装置(2)、设置于该送料装置(2)出料口处的接料装置(3)、设置于该接料装置(3)一侧的推料装置(4)、设置于该接料装置(3)另一侧的收料装置(5)、设置于该收料装置(5)一侧的上料盒装置(6)及用于卸料的下料装置(7)；
所述送料装置(2)包括倾斜设置于机架(1)的滚料槽(21)及设置于滚料槽(21)出口处的打料机构(22)，该打料机构(22)包括设置于滚料槽(21)出口处的打料安装板(221)、设置于该打料安装板(221)的打料板(222)及用于驱动该打料板(222)升降打料的打料板驱动装置；
所述接料装置(3)包括接料板(31)及用于驱动该接料板(31)移动的接料板驱动装置(32)，接料板(31)并列设置有若干料槽(311)。
2.根据权利要求1所述的一种自动收料机，其特征在于：所述送料装置(2)还包括放倒料装置(23)，该放倒料装置(23)包括送料槽(231)、分别设置于该送料槽(231)顶部和底部的第一弧形导料板(232)和第二弧形导料板(233)、用于推送料前进的推块(234)、以及用于驱动推块(234)推料的推块驱动机构；送料槽(231)的出料口与所述滚料槽(21)进料口连通。
3.根据权利要求1所述的一种自动收料机，其特征在于：所述推料装置(4)包括推板(41)及用驱动该推板(41)移动推料的推板驱动装置(42)。
4.根据权利要求1所述的一种自动收料机，其特征在于：所述收料装置(5)包括料盒升降架(51)、用于驱动该料盒升降架(51)升降的料盒升降驱动装置(52)及用于将料盒推至下料装置(7)的料盒推动机构(53)。
5.根据权利要求4所述的一种自动收料机，其特征在于：所述收料装置(5)还包括设置于所述料盒升降架(51)的料盒扣紧装置(54)，该料盒扣紧装置(54)包括料盒扣板(541)与该料盒扣板(541)连接扣板气缸(542)。
6.根据权利要求1所述的一种自动收料机，其特征在于：所述上料盒装置(6)包括料盒输送架(61)、设置于该料盒输送架(61)的料盒传送带(62)、用于驱动该料盒传送带(62)移动的传送带驱动机构(63)、用于把料盒送至收料装置(5)的送料盒机构(64)及设置于料盒输送架(61)出料端的挡料盒机构(65)。
7.根据权利要求1所述的一种自动收料机，其特征在于：所述下料装置(7)包括料盒翻转移送装置(71)，该料盒翻转移送装置(71)包括料盒移送座(72)、用于驱动该料盒移送座(72)移动的移送驱动装置(73)、设置于料盒移送座(72)的翻转驱动装置(74)及与翻转驱动装置(74)驱动连接的翻转料盒夹(75)。
8.根据权利要求1所述的一种自动收料机，其特征在于：所述下料装置(7)还包括取料盒机械手(76)及推料小车(77)。
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