CN117259903A - 一种线路板引脚自动沾锡设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种线路板引脚自动沾锡设备，包括承载板、支撑台和承载架，所述支撑台安装在所述承载板的侧边。本发明涉及线路板加工组装的技术领域。有益效果：本发明在使用时通过设置的沾锡组件进行沾锡，同时通过沾锡组件对焊丝进行输送，使得在沾锡时，能够直接将焊丝抽拉出来，同时在沾锡完毕之后能够自动使得输送带向前输送，以此达到在进行沾锡工作时的送焊丝的装置以及输送装置不需要进行单独控制，从而节省了驱动成本，同时在使用一定时间之后不需要对送焊丝的驱动组件以及输送装置中的伺服电机进行检修，并且不需要更换，所以可进行持续使用，进而省去了检修的过程，从而在使用时达到了节省成本增加效率的效果。

Description

一种线路板引脚自动沾锡设备

技术领域

本发明涉及线路板加工组装的技术领域，尤其是涉及一种线路板引脚自动沾锡设备。

背景技术

在电子元件的加工当中，线路板与其他电子元件进行组装时，最常见的就是通过焊锡进行焊接加工，例如芯片在加工在线路板上时一般将芯片的引脚通过锡焊的方式安装在线路板上，该方法在现阶段当中已经达到了可用完全自动化的程度进行快速的加工安装，该设备的优点具有能够自动识别线路板引脚的位置和形状，并自动进行沾锡操作，大大提高了生产效率，同时通过运动控制***采用了高精度的伺服电机和激光传感器，能够实现精确的运动控制和位置检测，保证了焊接的质量和稳定性，另外能够适应不同类型和尺寸的线路板，可以通过调整参数和更换工具来实现快速切换和生产。

而在现有的线路板引脚自动沾锡设备在使用时，运输通过输送带进行运输，通过伺服电机的运输能够精准的将线路板运送到焊锡装置处，能够快速的进行焊锡工作，焊锡装置中的焊丝通过输送装置将其推送到焊锡笔处，随后再焊锡笔压到线路板之后进行加热焊接，从而将电子元件的引脚焊接在线路板上，而在这种输送的方法以及焊接的方法在使用时，其输送装置以及输送焊丝的装置都是单独操控的，其内部的驱动组件如伺服电机等在使用一定时间之后需要对其进行检修或者更换，从而变向增加了该焊锡设备的成本，并且在进行检修和更换的时候就无法进行焊锡的工作，进而降低了线路板引脚焊锡的效率。

发明内容

根据现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种线路板引脚自动沾锡设备，具有节省了驱动成本，同时在使用一定时间之后不需要对送焊丝的驱动组件以及输送装置中的伺服电机进行检修，并且不需要更换，所以可进行持续使用，进而省去了检修的过程的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种线路板引脚自动沾锡设备，包括承载板、支撑台和承载架，所述支撑台安装在所述承载板的侧边，所述承载架安装在所述支撑台的顶侧，所述承载板的顶侧开设有凹槽，所述凹槽内对称转动安装有支撑轴支撑轴，两个所述支撑轴之间连接有输送带，所述输送带的其中一侧与所述凹槽的内壁之间留有空隙，所述承载架的顶侧设置有沾锡组件，所述承载架的内侧通过所述沾锡组件安装有输送组件。

通过采用上述技术方案，通过设置的输送带在沾锡组件进行沾锡完毕回正时，将会通过输送组件带动输送带进行转动，从而可将输送带上的电路板向前输送，其中将会把焊锡完毕的输送到下一个加工步骤，未焊锡的线路板将会输送到沾锡组件下方进行焊锡工作，在焊锡时将会通过焊锡组件进行焊锡工作，同时通过焊锡组件将会达到自动将焊丝输送的效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述沾锡组件包括若干个电动伸缩节，所述电动伸缩节安装在所述承载架内部顶侧，所述电动伸缩节的输出端朝下并安装有焊锡笔，所述焊锡笔的底端安装有焊锡头，其中所述焊锡头为倾斜设置，所述承载架与所述焊锡笔之间设置有装焊丝组件。

通过采用上述技术方案，通过电动伸缩节带动焊锡笔向下移动，进而带动焊锡头向下移动，从而使得焊锡头抵达线路板上引脚需要焊锡的地方，进而通过焊锡头进行焊锡的工作，以达到在线路板上进行焊锡工作的效果，同时通过装焊丝组件在电动伸缩节进行上升时将会使得焊丝留出一定的长度，在电动伸缩节上升再下降时将会使得焊丝固定长度，并通过焊锡头压在需要沾锡的部位，进而通过焊锡头进行焊锡工作。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述装焊丝组件包括夹板，所述夹板安装在所述承载架的侧边，所述夹板内转动安装有收纳杆，所述收纳杆上缠绕有焊丝。

通过采用上述技术方案，通过设置的收纳杆进行收纳焊丝，从而方便配合电动伸缩节的拉动来将收纳杆上的焊丝拉出来，随后通过焊锡笔上的焊锡头将焊丝压在线路板需要引脚沾锡的部分进行焊锡工作。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹板内一侧开设有棘轮槽，所述收纳杆的端部设置有限位轮，所述限位轮延伸至所述棘轮槽内，所述限位轮的弧面侧固定安装有与所述棘轮槽相匹配的限位弹片。

通过采用上述技术方案，在焊锡笔下降时将会拉动焊丝向下移动，而在焊锡笔向上的时候限位弹片将会卡在棘轮槽内，防止收纳杆的转动，从而能够保证焊丝能够通过焊锡笔上升的时候将焊丝预留一部分，进而在焊锡笔下降的时候将会使得焊锡头压至线路板上进行焊锡工作，从而省去了上焊锡的驱动装置，降低了沾锡设备的成本。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述焊锡笔的弧面侧底部固定连接有安装板，所述安装板的底侧开设有安装槽，所述安装槽内转动安装有导向轴，所述导向轴与所述焊锡笔之间留有缝隙，所述焊丝穿过所述导向轴与所述焊锡笔之间延伸至所述焊锡头底侧。

通过采用上述技术方案，在焊锡笔向上移动时焊丝穿过导向轴与焊锡笔之间的缝隙，同时导向轴将会在这个时候转动，同时通过焊锡笔的弧度，在导向轴转动时将会使得焊丝被压弯，从而使得焊丝压弯之后输送到焊锡头的底部，在焊锡笔下降时将会通过设置的焊锡头压制焊丝，达到固定焊丝的效果，从而方便将焊丝压至线路板上，进而进行沾锡的工作。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装槽的内部一侧开设有限定槽，所述限定槽为圆形设置，所述导向轴的端部边侧呈圆形安装有数量若干的棘轮片，所述限定槽内固定安装有限定轮，所述限定轮的外侧固定安装有限定弹片。

通过采用上述技术方案，通过设置的限定槽和设置的棘轮片以及限定轮和限定弹片的配合，在焊锡笔向上移动的收纳杆转动从而带动棘轮片进行转动，在棘轮片进行转动，此时限定弹片不会限定收纳杆的转动，同时焊丝将会不断的向前移动，而在焊锡笔下降时，收纳杆将会通过限定轮上的限定弹片以将棘轮片限定，此时将不会转动，进而拉动焊丝向下移动，从而方便通过焊锡头将焊丝焊接在线路板上以及电子元件的引脚上。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送组件包括有传动齿轮条，所述传动齿轮条套设在所述输送带的外部边侧，所述承载架的内侧转动安装有与所述驱动齿轮条相互啮合的传动齿轮，所述传动齿轮的边侧开设有环形槽，所述环形槽内转动安装有驱动齿轮条。

通过采用上述技术方案，通过焊锡笔的上升与下降，上升时将会带动驱动齿轮条的转动，进而通过驱动齿轮条带动传动齿轮的转动，随后将会通过传动从齿轮带动传动齿轮条的转动，使得输送带进行转动，以达到带动线路板进行输送的效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动齿轮条内侧安装有棘轮边齿，其中近于所述棘轮边齿的所述焊锡笔弧面侧安装有驱动杆，所述驱动杆延伸至所述驱动齿轮条的边侧，所述驱动杆的端部固定安装有驱动弹片，所述驱动弹片延伸至所述棘轮边齿内侧。

通过采用上述技术方案，通过驱动杆在焊锡笔进行移动时跟随移动，进而带动驱动弹片的移动，从而使得驱动弹片下降时不会带动驱动齿轮条的转动，在上升的时候通过驱动弹片带动驱动齿轮条的转动，节省了输送成本。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.本发明在使用时通过设置的沾锡组件进行沾锡，同时通过沾锡组件对焊丝进行输送，使得在沾锡时，能够直接将焊丝抽拉出来，同时在沾锡完毕之后能够自动使得输送带向前输送，以此达到在进行沾锡工作时的送焊丝的装置以及输送装置不需要进行单独控制，从而节省了驱动成本，同时在使用一定时间之后不需要对送焊丝的驱动组件以及输送装置中的伺服电机进行检修，并且不需要更换，所以可进行持续使用，进而省去了检修的过程，从而在使用时达到了节省成本增加效率的效果；

2.焊丝是缠绕在收纳杆上的，在电动伸缩节下降时，此时导向轴端部设置的棘轮片将会通过设置的限定弹片进行限位，此时收纳轴不会进行转动，进而通过焊锡笔与导向轴之间的缝隙夹持住焊丝，通过摩擦力来拉动焊丝向下，在焊丝向下拉动的时候，此时限位弹片不会受到棘轮槽的限位，同样限位轮可以转动，从而将收纳轴上的焊丝拉出，在下降的同时通过设置的焊锡头压住被拉出来的焊丝，从而将焊丝压在线路板上的引脚处，进行沾锡的工作，在沾锡完毕电动伸缩节向上回缩时，此时棘轮片不会受到限定弹片的限位，此时通过与焊丝的摩擦力，导向轴可以转动，并且与焊锡笔之间的缝隙配合将焊丝压弯，使得焊丝朝向焊锡头的方向，从而方便在焊锡头下降时能够将焊丝压在线路板上，以达到自动装焊丝的效果，进而使得焊丝能够一直处在焊锡头的下方，方便直接进行沾锡工作节省了装焊丝的成本。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例承载板内部结构示意图；

图3是本实施例结A处放大构示意图；

图4是本实施例外部结构示意图；

图5是本实施例B处放大结构示意图；

图6是本实施例输送组件结构示意图。

图中，1、承载板；2、支撑台；3、承载架；4、凹槽；5、支撑轴；6、输送带；7、沾锡组件；701、电动伸缩节；702、焊锡笔；703、焊锡头；704、装焊丝组件；705、夹板；706、收纳杆；707、焊丝；708、棘轮槽；709、限位轮；710、限位弹片；711、安装板；712、安装槽；713、导向轴；714、限定槽；715、棘轮片；716、限定轮；717、限定弹片；8、输送组件；801、传动齿轮条；802、传动齿轮；803、环形槽；804、驱动齿轮条；805、棘轮边齿；806、驱动杆；807、驱动弹片。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例

参照图1-6，本发明公开的一种线路板引脚自动沾锡设备，包括承载板1、支撑台2和承载架3，所述支撑台2安装在所述承载板1的侧边，所述承载架3安装在所述支撑台2的顶侧，所述承载板1的顶侧开设有凹槽4，所述凹槽4内对称转动安装有支撑轴5支撑轴5，两个所述支撑轴5之间连接有输送带6，所述输送带6的其中一侧与所述凹槽4的内壁之间留有空隙，所述承载架3的顶侧设置有沾锡组件7，所述承载架3的内侧通过所述沾锡组件7安装有输送组件8。

在本实施例中，在进行使用时将线路板放在输送带6上并将需要安装的电子元件放在线路板上并将引脚对准线路板上的连接处，此时将第一块线路板放在沾锡组件7的正下方，剩下的线路板依次排列，此时启动沾锡组件7，在第一块线路板通过沾锡组件7沾锡之后回正，在回正的同时将会通过设置的输送组件8将后面的线路板向前输送，在输送之后再次启动沾锡组件7，往复如此即可。

本发明在使用时通过设置的沾锡组件7进行沾锡，同时通过沾锡组件7对焊丝707进行输送，使得在沾锡时，能够直接将焊丝707抽拉出来，抽拉出来之后进行定位固定，随后通过设置的沾锡组件7对线路板以及电子元件进行沾锡工作，同时在沾锡完毕之后能够自动使得输送带6向前输送，以此达到在进行沾锡工作时的送焊丝707的装置以及输送装置不需要进行单独控制，从而节省了驱动成本，同时在使用一定时间之后不需要对送焊丝707的驱动组件以及输送装置中的伺服电机进行检修，并且不需要更换，所以可进行持续使用，进而省去了检修的过程，从而在使用时达到了节省成本增加效率的效果。

参照图1-4，所述沾锡组件7包括若干个电动伸缩节701，所述电动伸缩节701安装在所述承载架3内部顶侧，所述电动伸缩节701的输出端朝下并安装有焊锡笔702，所述焊锡笔702的底端安装有焊锡头703，其中所述焊锡头703为倾斜设置，所述承载架3与所述焊锡笔702之间设置有装焊丝组件704。

在本实施例中，在进行使用时启动电动伸缩节701，通过电动伸缩节701带动焊锡笔702与焊锡头703向下移动，从而通过焊锡头703来进行沾锡的工作，同时通过装焊丝组件704在使用时通过电动伸缩节701的伸缩，从而带动焊丝707组件将焊丝707下拉，进而通过焊锡头703将焊丝707压在需要沾锡的部分，以达到自动装焊丝707的效果。

参照图1-5，所述装焊丝组件704包括夹板705，所述夹板705安装在所述承载架3的侧边，所述夹板705内转动安装有收纳杆706，所述收纳杆706上缠绕有焊丝707，所述夹板705内一侧开设有棘轮槽708，所述收纳杆706的端部设置有限位轮709，所述限位轮709延伸至所述棘轮槽708内，所述限位轮709的弧面侧固定安装有与所述棘轮槽708相匹配的限位弹片710，所述焊锡笔702的弧面侧底部固定连接有安装板711，所述安装板711的底侧开设有安装槽712，所述安装槽712内转动安装有导向轴713，所述导向轴713与所述焊锡笔702之间留有缝隙，所述焊丝707穿过所述导向轴713与所述焊锡笔702之间延伸至所述焊锡头703底侧，所述安装槽712的内部一侧开设有限定槽714，所述限定槽714为圆形设置，所述导向轴713的端部边侧呈圆形安装有数量若干的棘轮片715，所述限定槽714内固定安装有限定轮716，所述限定轮716的外侧固定安装有限定弹片717。

在本实施例中，焊丝707是缠绕在收纳杆706上的，在电动伸缩节701下降时，此时导向轴713端部设置的棘轮片715将会通过设置的限定弹片717进行限位，此时收纳轴不会进行转动，进而通过焊锡笔702与导向轴713之间的缝隙夹持住焊丝707，通过摩擦力来拉动焊丝707向下，在焊丝707向下拉动的时候，此时限位弹片710不会受到棘轮槽708的限位，同样限位轮709可以转动，从而将收纳轴上的焊丝707拉出，在下降的同时通过设置的焊锡头703压住被拉出来的焊丝707，从而将焊丝707压在线路板上的引脚处，进行沾锡的工作，在沾锡完毕电动伸缩节701向上回缩时，此时棘轮片715不会受到限定弹片717的限位，此时通过与焊丝707的摩擦力，导向轴713可以转动，并且与焊锡笔702之间的缝隙配合将焊丝707压弯，使得焊丝707朝向焊锡头703的方向，从而方便在焊锡头703下降时能够将焊丝707压在线路板上，以达到自动装焊丝707的效果，进而使得焊丝707能够一直处在焊锡头703的下方，方便直接进行沾锡工作节省了装焊丝707的成本。

参照图4-6，所述输送组件8包括有传动齿轮条801，所述传动齿轮条801套设在所述输送带6的外部边侧，所述承载架3的内侧转动安装有与所述驱动齿轮条801相互啮合的传动齿轮802，所述传动齿轮802的边侧开设有环形槽803，所述环形槽803内转动安装有驱动齿轮条804，所述驱动齿轮条804内侧安装有棘轮边齿805，其中近于所述棘轮边齿805的所述焊锡笔702弧面侧安装有驱动杆806，所述驱动杆806延伸至所述驱动齿轮条804的边侧，所述驱动杆806的端部固定安装有驱动弹片807，所述驱动弹片807延伸至所述棘轮边齿805内侧。

在本实施例中，在沾锡完毕电动伸缩节701向上移动时，此时驱动杆806将会带动驱动弹片807向上移动进而通过棘轮边齿805带动驱动齿轮条804的转动，在驱动齿轮条804进行转动时将会带动窗齿轮进行转动，进而带动传动齿轮条801的转动，使得输送带6转动将后面的线路板向前输送，从而省去了伺服电机驱动的步骤，节省了输送成本，而在电动伸缩节701下降时将不会通过驱动弹片807带动驱动齿轮条804的转动，方便进行沾锡工作。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种线路板引脚自动沾锡设备，包括承载板（1）、支撑台（2）和承载架（3），其特征在于：所述支撑台（2）安装在所述承载板（1）的侧边，所述承载架（3）安装在所述支撑台（2）的顶侧，所述承载板（1）的顶侧开设有凹槽（4），所述凹槽（4）内对称转动安装有支撑轴（5），两个所述支撑轴（5）之间连接有输送带（6），所述输送带（6）的其中一侧与所述凹槽（4）的内壁之间留有空隙，所述承载架（3）的顶侧设置有沾锡组件（7），所述承载架（3）的内侧通过所述沾锡组件（7）安装有输送组件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种线路板引脚自动沾锡设备，其特征在于：所述沾锡组件（7）包括若干个电动伸缩节（701），所述电动伸缩节（701）安装在所述承载架（3）内部顶侧，所述电动伸缩节（701）的输出端朝下并安装有焊锡笔（702），所述焊锡笔（702）的底端安装有焊锡头（703），其中所述焊锡头（703）为倾斜设置，所述承载架（3）与所述焊锡笔（702）之间设置有装焊丝组件（704）。

3.根据权利要求2所述的一种线路板引脚自动沾锡设备，其特征在于：所述装焊丝组件（704）包括夹板（705），所述夹板（705）安装在所述承载架（3）的侧边，所述夹板（705）内转动安装有收纳杆（706），所述收纳杆（706）上缠绕有焊丝（707）。

4.根据权利要求3所述的一种线路板引脚自动沾锡设备，其特征在于：所述夹板（705）内一侧开设有棘轮槽（708），所述收纳杆（706）的端部设置有限位轮（709），所述限位轮（709）延伸至所述棘轮槽（708）内，所述限位轮（709）的弧面侧固定安装有与所述棘轮槽（708）相匹配的限位弹片（710）。

5.根据权利要求4所述的一种线路板引脚自动沾锡设备，其特征在于：所述焊锡笔（702）的弧面侧底部固定连接有安装板（711），所述安装板（711）的底侧开设有安装槽（712），所述安装槽（712）内转动安装有导向轴（713），所述导向轴（713）与所述焊锡笔（702）之间留有缝隙，所述焊丝（707）穿过所述导向轴（713）与所述焊锡笔（702）之间延伸至所述焊锡头（703）底侧。

6.根据权利要求5所述的一种线路板引脚自动沾锡设备，其特征在于：所述安装槽（712）的内部一侧开设有限定槽（714），所述限定槽（714）为圆形设置，所述导向轴（713）的端部边侧呈圆形安装有数量若干的棘轮片（715），所述限定槽（714）内固定安装有限定轮（716），所述限定轮（716）的外侧固定安装有限定弹片（717）。

7.根据权利要求6所述的一种线路板引脚自动沾锡设备，其特征在于：所述输送组件（8）包括有传动齿轮条（801），所述传动齿轮条（801）套设在所述输送带（6）的外部边侧，所述承载架（3）的内侧转动安装有与所述驱动齿轮条（801）相互啮合的传动齿轮（802），所述传动齿轮（802）的边侧开设有环形槽（803），所述环形槽（803）内转动安装有驱动齿轮条（804）。

8.根据权利要求7所述的一种线路板引脚自动沾锡设备，其特征在于：所述驱动齿轮条（804）内侧安装有棘轮边齿（805），其中近于所述棘轮边齿（805）的所述焊锡笔（702）弧面侧安装有驱动杆（806），所述驱动杆（806）延伸至所述驱动齿轮条（804）的边侧，所述驱动杆（806）的端部固定安装有驱动弹片（807），所述驱动弹片（807）延伸至所述棘轮边齿（805）内侧。