CN117242978B - 一种双链齿式谷物联合收割机割台 - Google Patents
一种双链齿式谷物联合收割机割台 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种双链齿式谷物联合收割机割台,涉及农业机械技术领域,包括割台本体、导向齿、双向绞龙,所述导向齿之间形成收割通道,所述导向齿在收割通道之间设置有收割机构,所述收割机构包括与割台本体之间固定安装的安装架,所述安装架内安装有传动链以及安装带,所述安装带上均匀分布有收割刀片,在传动链的带动下使得收割刀片在收割通道内移动,进行收割禾苗作业,同时配合转动安装的拨禾机构进行拨禾操作,在完成收割作业后,将拨禾机构收回至割台本体的上侧,同时对拨杆的尺寸进行调整,减小整体尺寸,省去在收割作业前后拆装拨禾机构的步骤,提升收割机进行转场收割作业的效率。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域,具体是一种双链齿式谷物联合收割机割台。
背景技术
联合收割机主要分为半喂入式和全喂入式两种类型,全喂入和半喂入都具有自己的优势,半喂入式联合收割机采用立式割台,全喂入式联合收割机采用拨禾轮加切割器模式实现对秆茎类植物的切割,由于割台结构的不同,直接关系到作业效果比。
全投喂式联合收割机割台包括收割机构以及拨禾机构,在进行收割作业前,将收割机构以及拨禾机构分别组装在驱动机械上,形成完整的收割机械,在收割完成之后需要再将收割机构以及拨禾机构依次拆下,造成收割前后的准备工作耗时较长,在联合收割机进行转场作业时大大降低了收割机的作业效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双链齿式谷物联合收割机割台,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种双链齿式谷物联合收割机割台,包括割台本体,所述割台本体内均匀设置有导向齿,所述导向齿呈锥形设置,所述割台本体在导向齿的后侧设置有双向绞龙,所述双向绞龙的中间位置设置有送料齿,所述割台本体正对双向绞龙中间部位设置有进料口,所述割台本体的两侧设置有侧边绞龙,所述导向齿之间形成收割通道,所述导向齿在收割通道之间设置有收割机构,所述收割机构包括与割台本体之间固定安装的安装架,所述安装架上侧设置有上盖板,所述上盖板下方的安装架上设置有驱动轮以及从动轮,所述驱动轮与从动轮之间设置有传动链,所述传动链上边缘设置有安装带,所述安装带上均匀设置有收割刀片,所述驱动轮与动力部件连接,所述收割刀片在动力部件的带动下在收割通道内由导向齿向双向绞龙的方向移动,所述割台本体在上盖板的上侧设置有拨禾机构,所述拨禾机构与割台本体之间转动安装。
作为本发明再进一步的方案:所述拨禾机构包括对称设置在割台本体两侧的安装条,所述安装条上设置有导轨,所述导轨内滑动安装有电动滑块,所述电动滑块上端转动安装有转动架,所述转动架上设置有驱动电机,所述驱动电机带动转动架绕着与电动滑块之间的转动安装中心进行转动,所述转动架的末端转动安装有安装盘,所述安装盘与动力部件连接,所述安装盘的外圈均匀转动安装有旋转架,所述旋转架上设置有调整槽,割台本体两侧所述旋转架之间连接有拨杆,所述安装盘的内侧同轴安装有调整盘,所述调整盘上设置有调整电机,所述调整盘的外圈均匀设置有配合杆,所述配合杆与调整槽之间相互配合。
作为本发明再进一步的方案:所述进料口部位设置有分散机构,所述分散机构包括与进料口对接的均料板,所述均料板上均匀设置有分散槽,所述均料板的上侧设置有覆盖壳,所述覆盖壳与进料口之间设置有导向模板,所述覆盖壳与均料板之间设置有分散组件。
作为本发明再进一步的方案:所述分散组件包括两组分散皮带,所述分散皮带上均匀设置有分散凹槽,两组所述分散皮带通过皮带轮转动安装,所述皮带轮通过安装杆与割台本体之间转动安装,两组分散皮带的皮带轮之间分别同心固定设置有第一锥齿轮以及第二锥齿轮,所述第一锥齿轮以及第二锥齿轮之间啮合有驱动锥齿轮,所述驱动锥齿轮与动力部件连接。
作为本发明再进一步的方案:所述覆盖壳的两侧设置有容纳腔体,所述容纳腔体为月牙状设置,所述覆盖壳的上侧与分散皮带之间贴合安装,所述均料板的端部转动安装有出料拨齿,所述出料拨齿正对分散槽设置。
作为本发明再进一步的方案:所述安装架的下侧转动安装有刮起叶片,所述刮起叶片朝向导向齿的一端设置有铲起锥,所述刮起叶片以及铲起锥带动倒伏的禾苗进入收割通道内进行收割。
作为本发明再进一步的方案:所述从动轮与安装架之间滑动安装,所述安装架内设置有安装块,所述安装块上设置有插接杆,所述插接杆的一端与从动轮的安装轴线转动安装,所述插接杆的另一端通过张紧弹簧与安装块之间张紧安装。
作为本发明再进一步的方案:所述安装条的末端设置有支撑油缸,所述支撑油缸的末端设置有支撑槽,所述支撑槽与转动架之间相互配合。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)通过导向齿将禾苗分开,并在前进的过程中将禾苗送入收割通道中,禾苗进入收割通道中后利用收割机构中的收割刀片将禾苗割断,禾苗进入割台本体的后侧通过双向绞龙向中间区域推送,配合双向绞龙上的送料齿将禾苗送入进料口中。在进行收割的同时,为了避免禾苗向导向齿的方向倾倒,通过拨禾机构将禾苗向双向绞龙的部位推送,保证收割效果。同时为了便于对拨禾机构进行收纳,拨禾机构与割台本体之间转动安装,在进行收割作业时将拨禾机构向前转动,并根据禾苗的高度调整拨禾机构的高度,从而保证拨禾效果。
(2)通过安装条设置导轨,结合电动滑块对转动架进行安装,在收割结束后可以通过电动滑块控制拨禾机构后撤,同时利用驱动电机将拨禾机构向上侧倾斜。在进行收割时,通过电动滑块将拨杆向前伸出,使得禾苗进入收割通道中,在收割后避免禾苗向导向齿的一侧倾倒,同时结合驱动电机控制转动架的倾斜高度,从而结合禾苗的高度控制拨杆的高度。通过安装盘均匀安装旋转架,同时在安装盘上同轴安装调整盘,在调整电机的带动下,当调整盘转动时边缘的配合杆在旋转架的调整槽内滑动,从而调整旋转架的张开角度,进而调整拨杆距离安装盘的安装距离,便于在收割结束后控制拨禾机构的整体尺寸,进而扩大拨杆对禾苗的拨动效果。
(3)禾苗在收割之后通过双向绞龙以及送料齿送入进料口部位,将导致禾苗堆积在一起,影响后续禾苗的脱粒效果。通过导向模板以及覆盖壳进行导向后,通过覆盖壳内设置的两组分散皮带将堆积在一起的禾苗进行均匀分散,分散皮带上的分散凹槽将禾苗横向推动,使得禾苗进入均料板上的分散槽内,配合出料拨齿将禾苗推送进行脱粒。为了避免多余的禾苗无法进入分散槽内进行输送,在覆盖壳的两侧设置容纳腔体,当其中一组分散皮带将多余的禾苗推入容纳腔体内后,另一组反向转动的分散皮带将多余的禾苗重新推回至均料板上,进行再一次分散。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明中导向齿与上盖板的安装结构示意图。
图3为本发明中安装架的连接结构示意图。
图4为本发明中刮起叶片与铲起锥的结构示意图。
图5为本发明中收割刀片的安装结构示意图。
图6为本发明中拨禾机构的结构示意图。
图7为本发明中调整盘的安装结构示意图。
图8为本发明中分散机构的结构示意图。
图9为本发明中分散皮带的安装结构示意图。
图10为本发明中分散皮带的传动结构示意图。
图中:1、割台本体;2、导向齿;20、上盖板;21、安装架;23、刮起叶片;24、铲起锥;3、收割机构;30、驱动轮;31、传动链;32、安装带;33、收割刀片;34、安装块;35、从动轮;36、张紧弹簧;4、侧边绞龙;5、拨禾机构;50、安装条;51、导轨;52、电动滑块;53、支撑油缸;530、支撑槽;54、转动架;55、驱动电机;56、安装盘;57、旋转架;58、调整槽;59、调整盘;510、配合杆;511、拨杆;512、调整电机;6、双向绞龙;60、送料齿;7、进料口;8、分散机构;80、导向模板;800、均料板;801、分散槽;81、覆盖壳;810、容纳腔体;82、出料拨齿;83、分散皮带;84、皮带轮;85、第一锥齿轮;86、第二锥齿轮;87、驱动锥齿轮;88、安装杆。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
如图1、图2、图3、图5所示,一种双链齿式谷物联合收割机割台,包括割台本体1,所述割台本体1内均匀设置有导向齿2,所述导向齿2呈锥形设置,所述割台本体1在导向齿2的后侧设置有双向绞龙6,所述双向绞龙6的中间位置设置有送料齿60,所述割台本体1正对双向绞龙6中间部位设置有进料口7,所述割台本体1的两侧设置有侧边绞龙4,所述导向齿2之间形成收割通道,所述导向齿2在收割通道之间设置有收割机构3,所述收割机构3包括与割台本体1之间固定安装的安装架21,所述安装架21上侧设置有上盖板20,所述上盖板20下方的安装架21上设置有驱动轮30以及从动轮35,所述驱动轮30与从动轮35之间设置有传动链31,所述传动链31上边缘设置有安装带32,所述安装带32上均匀设置有收割刀片33,所述驱动轮30与动力部件连接,所述收割刀片33在动力部件的带动下在收割通道内由导向齿2向双向绞龙6的方向移动,所述割台本体1在上盖板20的上侧设置有拨禾机构5,所述拨禾机构5与割台本体1之间转动安装。
具体的,通过导向齿2将禾苗分开,并在前进的过程中将禾苗送入收割通道中,禾苗进入收割通道中后利用收割机构3中的收割刀片33将禾苗割断,禾苗进入割台本体1的后侧通过双向绞龙6向中间区域推送,配合双向绞龙6上的送料齿60将禾苗送入进料口7中。在进行收割的同时,为了避免禾苗向导向齿2的方向倾倒,通过拨禾机构5将禾苗向双向绞龙6的部位推送,保证收割效果。同时为了便于对拨禾机构5进行收纳,拨禾机构5与割台本体1之间转动安装,在进行收割作业时将拨禾机构5向前转动,并根据禾苗的高度调整拨禾机构5的高度,从而保证拨禾效果。
进一步的,如图6、图7所示,所述拨禾机构5包括对称设置在割台本体1两侧的安装条50,所述安装条50上设置有导轨51,所述导轨51内滑动安装有电动滑块52,所述电动滑块52上端转动安装有转动架54,所述转动架54上设置有驱动电机55,所述驱动电机55带动转动架54绕着与电动滑块52之间的转动安装中心进行转动,所述转动架54的末端转动安装有安装盘56,所述安装盘56与动力部件连接,所述安装盘56的外圈均匀转动安装有旋转架57,所述旋转架57上设置有调整槽58,割台本体1两侧所述旋转架57之间连接有拨杆511,所述安装盘56的内侧同轴安装有调整盘59,所述调整盘59上设置有调整电机512,所述调整盘59的外圈均匀设置有配合杆510,所述配合杆510与调整槽58之间相互配合。
具体的,通过安装条50设置导轨51,结合电动滑块52对转动架54进行安装,在收割结束后可以通过电动滑块52控制拨禾机构5后撤,同时利用驱动电机55将拨禾机构5向上侧倾斜。在进行收割时,通过电动滑块52将拨杆511向前伸出,使得禾苗进入收割通道中,在收割后避免禾苗向导向齿2的一侧倾倒,同时结合驱动电机55控制转动架54的倾斜高度,从而结合禾苗的高度控制拨杆511的高度。
更具体的,为了便于在收割结束后控制拨禾机构5的整体尺寸,通过安装盘56均匀安装旋转架57,同时在安装盘56上同轴安装调整盘59,在调整电机512的带动下,当调整盘59转动时边缘的配合杆510在旋转架57的调整槽58内滑动,从而调整旋转架57的张开角度,进而调整拨杆511距离安装盘56的安装距离,进而扩大拨杆511对禾苗的拨动效果。
进一步的,如图8、图9、图10所示,所述进料口7部位设置有分散机构8,所述分散机构8包括与进料口7对接的均料板800,所述均料板800上均匀设置有分散槽801,所述均料板800的上侧设置有覆盖壳81,所述覆盖壳81与进料口7之间设置有导向模板80,所述覆盖壳81与均料板800之间设置有分散组件。所述分散组件包括两组分散皮带83,所述分散皮带83上均匀设置有分散凹槽,两组所述分散皮带83通过皮带轮84转动安装,所述皮带轮84通过安装杆88与割台本体1之间转动安装,两组分散皮带83的皮带轮84之间分别同心固定设置有第一锥齿轮85以及第二锥齿轮86,所述第一锥齿轮85以及第二锥齿轮86之间啮合有驱动锥齿轮87,所述驱动锥齿轮87与动力部件连接。所述覆盖壳81的两侧设置有容纳腔体810,所述容纳腔体810为月牙状设置,所述覆盖壳81的上侧与分散皮带83之间贴合安装,所述均料板800的端部转动安装有出料拨齿82,所述出料拨齿82正对分散槽801设置。
具体的,禾苗在收割之后通过双向绞龙6以及送料齿60送入进料口7部位,将导致禾苗堆积在一起,影响后续禾苗的脱粒效果。通过导向模板80以及覆盖壳81进行导向后,通过覆盖壳81内设置的两组分散皮带83将堆积在一起的禾苗进行均匀分散,分散皮带83上的分散凹槽将禾苗横向推动,使得禾苗进入均料板800上的分散槽801内,配合出料拨齿82将禾苗推送进行脱粒。
更具体的,为了避免多余的禾苗无法进入分散槽801内进行输送,在覆盖壳81的两侧设置容纳腔体810,当其中一组分散皮带83将多余的禾苗推入容纳腔体810内后,另一组反向转动的分散皮带83将多余的禾苗重新推回至均料板800上,进行再一次分散。
进一步的,如图4所示,所述安装架21的下侧转动安装有刮起叶片23,所述刮起叶片23朝向导向齿2的一端设置有铲起锥24,所述刮起叶片23以及铲起锥24带动倒伏的禾苗进入收割通道内进行收割。
具体的,为了使得倒伏的禾苗也能进入收割通道进行收割,在安装架21的底部设置刮起叶片23以及铲起锥24,在前进的过程中铲起锥24带动倒伏的禾苗***,在刮起叶片23的配合下使得禾苗进入收割通道中,经过收割作业进入双向绞龙6进行输送。
进一步的,如图5所示,所述从动轮35与安装架21之间滑动安装,所述安装架21内设置有安装块34,所述安装块34上设置有插接杆,所述插接杆的一端与从动轮35的安装轴线转动安装,所述插接杆的另一端通过张紧弹簧36与安装块34之间张紧安装。
具体的,通过张紧弹簧36以及插接杆对滑动安装的从动轮35进行活动安装,从而保证从动轮35带动传动链31以及安装带32张紧安装,从而保证动力传输效果,同时保证收割刀片33的张紧安装,保证收割效果。
进一步的,如图6所示,所述安装条50的末端设置有支撑油缸53,所述支撑油缸53的末端设置有支撑槽530,所述支撑槽530与转动架54之间相互配合。
具体的,设置支撑油缸53以及支撑槽530,可以对转动架54进行支撑,在拨杆511调整完毕后形成对整体拨杆511的支撑,降低旋转架57受到的压力,保证拨杆511的稳定性。
本发明实施例的工作原理是:
如图1-10所示,通过导向齿2将禾苗分开,并在前进的过程中将禾苗送入收割通道中,禾苗进入收割通道中后利用收割机构3中的收割刀片33将禾苗割断,禾苗进入割台本体1的后侧通过双向绞龙6向中间区域推送,配合双向绞龙6上的送料齿60将禾苗送入进料口7中。在进行收割的同时,为了避免禾苗向导向齿2的方向倾倒,通过拨禾机构5将禾苗向双向绞龙6的部位推送,保证收割效果。同时为了便于对拨禾机构5进行收纳,拨禾机构5与割台本体1之间转动安装,在进行收割作业时将拨禾机构5向前转动,并根据禾苗的高度调整拨禾机构5的高度,从而保证拨禾效果。通过安装条50设置导轨51,结合电动滑块52对转动架54进行安装,在收割结束后可以通过电动滑块52控制拨禾机构5后撤,同时利用驱动电机55将拨禾机构5向上侧倾斜。在进行收割时,通过电动滑块52将拨杆511向前伸出,使得禾苗进入收割通道中,在收割后避免禾苗向导向齿2的一侧倾倒,同时结合驱动电机55控制转动架54的倾斜高度,从而结合禾苗的高度控制拨杆511的高度。为了便于在收割结束后控制拨禾机构5的整体尺寸,通过安装盘56均匀安装旋转架57,同时在安装盘56上同轴安装调整盘59,在调整电机512的带动下,当调整盘59转动时边缘的配合杆510在旋转架57的调整槽58内滑动,从而调整旋转架57的张开角度,进而调整拨杆511距离安装盘56的安装距离,进而扩大拨杆511对禾苗的拨动效果。禾苗在收割之后通过双向绞龙6以及送料齿60送入进料口7部位,将导致禾苗堆积在一起,影响后续禾苗的脱粒效果。通过导向模板80以及覆盖壳81进行导向后,通过覆盖壳81内设置的两组分散皮带83将堆积在一起的禾苗进行均匀分散,分散皮带83上的分散凹槽将禾苗横向推动,使得禾苗进入均料板800上的分散槽801内,配合出料拨齿82将禾苗推送进行脱粒。为了避免多余的禾苗无法进入分散槽801内进行输送,在覆盖壳81的两侧设置容纳腔体810,当其中一组分散皮带83将多余的禾苗推入容纳腔体810内后,另一组反向转动的分散皮带83将多余的禾苗重新推回至均料板800上,进行再一次分散。为了使得倒伏的禾苗也能进入收割通道进行收割,在安装架21的底部设置刮起叶片23以及铲起锥24,在前进的过程中铲起锥24带动倒伏的禾苗***,在刮起叶片23的配合下使得禾苗进入收割通道中,经过收割作业进入双向绞龙6进行输送。通过张紧弹簧36以及插接杆对滑动安装的从动轮35进行活动安装,从而保证从动轮35带动传动链31以及安装带32张紧安装,从而保证动力传输效果,同时保证收割刀片33的张紧安装,保证收割效果。设置支撑油缸53以及支撑槽530,可以对转动架54进行支撑,在拨杆511调整完毕后形成对整体拨杆511的支撑,降低旋转架57受到的压力,保证拨杆511的稳定性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种双链齿式谷物联合收割机割台,包括割台本体(1),所述割台本体(1)内均匀设置有导向齿(2),所述导向齿(2)呈锥形设置,所述割台本体(1)在导向齿(2)的后侧设置有双向绞龙(6),所述双向绞龙(6)的中间位置设置有送料齿(60),所述割台本体(1)正对双向绞龙(6)中间部位设置有进料口(7),所述割台本体(1)的两侧设置有侧边绞龙(4),其特征在于,所述导向齿(2)之间形成收割通道,所述导向齿(2)在收割通道之间设置有收割机构(3),所述收割机构(3)包括与割台本体(1)之间固定安装的安装架(21),所述安装架(21)上侧设置有上盖板(20),所述上盖板(20)下方的安装架(21)上设置有驱动轮(30)以及从动轮(35),所述驱动轮(30)与从动轮(35)之间设置有传动链(31),所述传动链(31)上边缘设置有安装带(32),所述安装带(32)上均匀设置有收割刀片(33),所述驱动轮(30)与动力部件连接,所述收割刀片(33)在动力部件的带动下在收割通道内由导向齿(2)向双向绞龙(6)的方向移动,所述割台本体(1)在上盖板(20)的上侧设置有拨禾机构(5),所述拨禾机构(5)与割台本体(1)之间转动安装;
所述拨禾机构(5)包括对称设置在割台本体(1)两侧的安装条(50),所述安装条(50)上设置有导轨(51),所述导轨(51)内滑动安装有电动滑块(52),所述电动滑块(52)上端转动安装有转动架(54),所述转动架(54)上设置有驱动电机(55),所述驱动电机(55)带动转动架(54)绕着与电动滑块(52)之间的转动安装中心进行转动,所述转动架(54)的末端转动安装有安装盘(56),所述安装盘(56)与动力部件连接,所述安装盘(56)的外圈均匀转动安装有旋转架(57),所述旋转架(57)上设置有调整槽(58),割台本体(1)两侧所述旋转架(57)之间连接有拨杆(511),所述安装盘(56)的内侧同轴安装有调整盘(59),所述调整盘(59)上设置有调整电机(512),所述调整盘(59)的外圈均匀设置有配合杆(510),所述配合杆(510)与调整槽(58)之间相互配合。
2.根据权利要求1所述的一种双链齿式谷物联合收割机割台,其特征在于,所述进料口(7)部位设置有分散机构(8),所述分散机构(8)包括与进料口(7)对接的均料板(800),所述均料板(800)上均匀设置有分散槽(801),所述均料板(800)的上侧设置有覆盖壳(81),所述覆盖壳(81)与进料口(7)之间设置有导向模板(80),所述覆盖壳(81)与均料板(800)之间设置有分散组件。
3.根据权利要求2所述的一种双链齿式谷物联合收割机割台,其特征在于,所述分散组件包括两组分散皮带(83),所述分散皮带(83)上均匀设置有分散凹槽,两组所述分散皮带(83)通过皮带轮(84)转动安装,所述皮带轮(84)通过安装杆(88)与割台本体(1)之间转动安装,两组分散皮带(83)的皮带轮(84)之间分别同心固定设置有第一锥齿轮(85)以及第二锥齿轮(86),所述第一锥齿轮(85)以及第二锥齿轮(86)之间啮合有驱动锥齿轮(87),所述驱动锥齿轮(87)与动力部件连接。
4.根据权利要求3所述的一种双链齿式谷物联合收割机割台,其特征在于,所述覆盖壳(81)的两侧设置有容纳腔体(810),所述容纳腔体(810)为月牙状设置,所述覆盖壳(81)的上侧与分散皮带(83)之间贴合安装,所述均料板(800)的端部转动安装有出料拨齿(82),所述出料拨齿(82)正对分散槽(801)设置。
5.根据权利要求1所述的一种双链齿式谷物联合收割机割台,其特征在于,所述安装架(21)的下侧转动安装有刮起叶片(23),所述刮起叶片(23)朝向导向齿(2)的一端设置有铲起锥(24),所述刮起叶片(23)以及铲起锥(24)带动倒伏的禾苗进入收割通道内进行收割。
6.根据权利要求1所述的一种双链齿式谷物联合收割机割台,其特征在于,所述从动轮(35)与安装架(21)之间滑动安装,所述安装架(21)内设置有安装块(34),所述安装块(34)上设置有插接杆,所述插接杆的一端与从动轮(35)的安装轴线转动安装,所述插接杆的另一端通过张紧弹簧(36)与安装块(34)之间张紧安装。
7.根据权利要求1所述的一种双链齿式谷物联合收割机割台,其特征在于,所述安装条(50)的末端设置有支撑油缸(53),所述支撑油缸(53)的末端设置有支撑槽(530),所述支撑槽(530)与转动架(54)之间相互配合。
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