CN117219832A - 一种应用于圆柱电池制作的正负极焊接贴胶方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于圆柱电池制作的正负极焊接贴胶方法及其装置，涉及圆柱电池生产领域，包括：输送装置、正极焊接装置、负极焊接装置、贴胶装置、电池定位装置，输送机构包括依次设置的第一输送机构、移送机构、第二输送机构，正极焊接装置设置于第一输送机构一侧，负极焊接装置设置于第二输送机构一侧，贴胶装置包括贴胶机构与压边机构。正极焊接装置自动化焊接正极集流盘，正极焊接装置加工完毕的圆柱电池通过移送机构转移至负极焊接装置，负极焊接装置自动化焊接负极集流盘，通过贴胶机构与压边机构将胶带缠绕在圆柱电池两端，实现自动化焊接加工圆柱电池正负极的集流盘。

Description

一种应用于圆柱电池制作的正负极焊接贴胶方法及其装置

技术领域

本发明涉及圆柱电池生产领域，特别是涉及一种应用于圆柱电池制作的正负极焊接贴胶方法及其装置。

背景技术

随着新能源技术的发展，动力电池广泛应用于电动自行车、电动汽车等新能源交通工具。其中，锂离子电池以较大的能量密度，优越的循环性能，以及宽泛的工作范围在动力电池领域得到广泛的应用。

当前，现有的动力电池在制造过程中，主要是在对卷绕好的电芯依次进行揉平、包胶和入壳操作后，再对电芯的两端依次进行集流盘焊接、合盖和封焊，以得到电池产品。需要依次焊接正极的集流盘以及负极的集流盘。整个工序需要进行两次焊接集流盘的操作，需要配置正极集流盘的焊接设备以及负极集流盘的焊接设备。在生产的过程中，多是借助人工或小车在正极集流盘的焊接设备以及负极集流盘的焊接设备之间移送物料，效率低且容易在搬运过程中损伤电芯。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于圆柱电池制作的正负极焊接贴胶方法及其装置，以解决上述背景技术中提出的如何连续焊接加工圆柱电池的正负极的集流盘的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种应用于圆柱电池制作的正负极焊接贴胶方法及其装置，包括：

输送装置，输送机构包括依次设置的第一输送机构、移送机构、第二输送机构，第一输送机构与第二输送机构均沿输送方向依次设有上料工位、集流盘焊接工位、贴胶工位、出料工位；

上料装置，设置于上料工位；

正极焊接装置，设置于第一输送机构的集流盘焊接工位，包括正极集流盘上料机构、正极集流盘输送机构、正极集流盘焊接机构、正极集流盘二次焊接机构，正极集流盘上料机构、正极集流盘输送机构、正极集流盘焊接机构沿靠近第一输送机构的方向依次设置，正极集流盘焊接机构、正极集流盘二次焊接机构沿第一输送机构的输送方向依次设置；

负极焊接装置，设置于第二输送机构的集流盘焊接工位，包括负极集流盘加工机构、负极集流盘上料机构、负极集流盘焊接机构、负极集流盘二次焊接机构，负极集流盘加工机构、负极集流盘上料机构、负极集流盘焊接机构沿靠近第二输送机构的方向依次设置，负极集流盘焊接机构与负极集流盘二次焊接机构沿第二输送机构的输送方向依次设置；

贴胶装置，设置于第一输送机构与第二输送机构的贴胶工位，包括沿输送装置的输送方向依次设置的贴胶机构与压边机构；

电池定位装置，上料工位、集流盘焊接工位、贴胶工位均设有电池定位装置，正极集流盘焊接机构、正极集流盘二次焊接机构、负极集流盘焊接机构、负极集流盘二次焊接机构、贴胶机构一侧均设有电池定位装置，所述电池定位装置包括两个对称设置的定位机构。

移送机构承接第一输送机构与第二输送机构，移送机构用于将第一输送机构上的圆柱电池旋转180°后转移至第二输送机构。正极焊接装置与负极焊接装置设置于输送装置的同一侧，优化空间分布。

正极集流盘上料机构用于对正极集流盘输送机构提供正极集流盘，正极集流盘输送机构用于为正极集流盘焊接机构进行供料，正极集流盘焊接机构采用脉冲激光穿透焊工艺将正极集流盘的焊缝与正极极耳进行焊接，将正极集流盘预固定在圆柱电池上。正极集流盘二次焊接机构采用脉冲激光穿透焊工艺将正极集流盘的焊缝与正极极耳进行二次焊接，对正极集流盘与正极极耳的连接额部位进行加固。

负极集流盘加工机构用于将负极柱焊接在负极片上以加工成负极集流盘，负极集流盘上料机构用于将加工好的负极集流盘移动至负极集流盘焊接机构处。负极集流盘焊接机构采用脉冲激光穿透焊工艺将负极集流盘的焊缝与负极极耳进行焊接。负极集流盘二次焊接机构采用脉冲激光穿透焊工艺将负极集流盘的焊缝与负极极耳进行二次焊接，对正极集流盘与正极极耳的连接额部位进行加固。

贴胶机构用于将胶带缠绕在圆柱电池上，通过压边机构将圆柱电池的溢出的边沿压向圆柱电池。电池定位装置通过两个定位机构对圆柱电池进行夹持固定，可以对圆柱电池进行定位，同时有效避免圆柱电池在加工时出现滑动。

通过电池定位装置定位圆柱电池，正极焊接装置自动化焊接正极集流盘，正极焊接装置加工完毕的圆柱电池通过移送机构转移至负极焊接装置，负极焊接装置自动化焊接负极集流盘，通过贴胶机构与压边机构将胶带缠绕在圆柱电池两端，实现自动化焊接加工圆柱电池正负极的集流盘，提高生产效率。

进一步地，所述正极集流盘焊接机构与负极集流盘焊接机构均包括转盘一、设置于转盘一上方的激光焊接机、环形阵列设置于转盘一上的集流盘工装，所述集流盘工装环绕激光焊接机，所述集流盘工装包括气动手指一与对称设置于气动手指一上的夹持臂一。激光焊接机固定设置于转盘一上方，转盘一将带动多个集流盘工装环绕激光焊接机旋转。气动手指用于驱动两条夹持臂一相互靠近或相互远离。通过转盘一带动夹持有集流盘的集流盘工装旋转至激光焊接机前方，实现集流盘循环上料。

进一步地，所述负极集流盘加工机构包括转盘二、负极柱上料机构、负极片上料机构、焊接加工机构，所述转盘二上环形阵列设有若干负极工装，所述负极柱上料机构、负极片上料机构、焊接加工机构、负极集流盘上料机构环绕转盘二依次设置，所述负极集流盘上料机构、负极集流盘焊接机构、输送装置沿转盘二至输送装置的方向依次设置，所述负极工装包括气动手指二与对称设置于气动手指二上的夹持臂二，所述夹持臂二开设有用于夹持负极片与负极柱的夹持槽。转盘二用于带动多个负极工装旋转。

负极柱上料机构采用机械手将预备的负极柱移送至负极工装，随后转盘二旋转将负极工装移动至负极片上料机构；负极片上料机构采用机械手将预备的负极片移送至负极工装，随后转盘二旋转将负极工装移动至焊接加工机构；焊接加工机构对叠构的负极片与负极柱进行焊接；焊接完毕后，转盘二旋转将负极工装移动至负极集流盘上料机构，负极集流盘上料机构采用机械手将焊接加工完毕的负极集流盘移送至负极集流盘焊接机构处。能够连续加工负极集流盘。

进一步地，所述贴胶机构包括支撑架、设置于两个定位机构之间的电池旋转机构、可转动设置于支撑架的放料辊、可转动设置于支撑架的检测轮、输送组件、可转动设置于支撑架的贴胶轮，所述电池旋转机构包括与圆柱电池接触辊轮，所述贴胶轮一侧设有切刀，所述贴胶轮为中空结构，所述贴胶轮表面开设有若干真空吸孔，所述输送组件包括驱动齿轮、传动齿轮与若干输送轮，所述输送轮一端设有与驱动齿轮啮合的传动齿轮，所述输送轮表面凸设有若干输送齿，所述检测轮一端设***盘，所述码盘一侧设有光电计数器，所述码盘环形阵列设有若干透光孔。

驱动齿轮由伺服电机驱动进行旋转，驱动齿轮通过传动齿轮带动各个输送轮同步旋转，通过输送轮带动胶带移动。贴胶轮由伺服电机驱动进行旋转，且贴胶轮与驱动齿轮同步旋转，同时贴胶轮可以吸住胶带。贴胶带时，圆柱电池设置于两个辊轮之间，通过旋转方向相同的两个辊轮带动圆柱电池旋转。圆柱电池的旋转方向与贴胶轮的旋转方向相反，且胶带一端将夹设于圆柱电池与贴胶轮之间，通过贴胶轮将胶带压在圆柱电池上。切刀由外部设备驱动作直线移动，例如气缸。通过切刀切断贴胶轮上的胶带。

进一步地，所述压边机构包括支撑板、滑动设置于支撑板上的移动座、连接支撑板与移动座的驱动气缸、设置于移动座一端的气动卡盘，所述气动卡盘设有若干卡盘夹爪，每一所述卡盘夹爪均设有呈扇环状的压边块。驱动气缸用于驱动移动座直线移动，移动座用于带动气动卡盘靠近或远离圆柱电池。压边时，气动卡盘控制各个卡盘夹爪相互靠拢，各个压边块也会相互靠拢。通过各个压边块将胶带边沿由外向内地压在圆柱电池端面。

进一步地，所述正极集流盘二次焊接机构与负极集流盘二次焊接机构均包括若干均匀间隔设置的激光焊接机。通过多个激光焊接机对多个圆柱电池进行焊接加工。提高集流盘与圆柱电池之间的连接强度。

进一步地，所述定位机构包括支架、滑动设置于支架上表面以靠近或远离激光焊接机的移动件、可转动设置于支架内部的转轴，所述支架上滑动设有至少一个移动件，所述转轴上设有与移动件一一对应的摆臂，所述摆臂上端开设有通槽，所述移动件两端分别设有连接臂与用于推动圆柱电池移动的推料件，所述连接臂侧面设有连接端，所述连接端滑动设置于通槽内。由摆臂驱动连接端与移动件直线移动。移动件移动时，移动件一端的推料件将会靠近或远离圆柱电池。

进一步地，所述集流盘焊接工位与贴胶工位之间设有电性检测工位，所述电性检测工位设有电性检测装置，所述贴胶工位与出料工位之间设有视觉检测工位，所述视觉检测工位设有视觉检测装置。电性检测装置用于对动力电池进行短路检测。视觉检测装置用于对圆柱电池的集流盘进行检测。/

进一步地，所述移送机构包括凸轮分割器、设置于凸轮分割器的输出轴上的旋转架、环形阵列设置于旋转架的气动夹爪。凸轮分割器用于驱动旋转架间歇性转动，带动气动夹爪旋转。

本发明还提供一种应用于圆柱电池制作的正负极焊接贴胶方法，包括如上述的正负极焊接贴胶装置，包括以下步骤

S1、圆柱电池居中定位：第一输送机构将圆柱电池输送至电池定位装置位置，通过电池定位装置对圆柱电池进行居中定位；

S2、焊接正极集流盘：正极集流盘焊接机构一侧的电池定位装置对电池进行固定，正极集流盘焊接机构获取并移动正极集流盘至激光焊接机与圆柱电池之间，正极集流盘设置为环形阵列设有若干条沿负极集流盘径向延伸的焊缝，通过脉冲激光穿透焊工艺将正极集流盘的焊缝与正极极耳焊接连接；

S3、二次焊接正极集流盘：正极集流盘二次焊接机构一侧的电池定位装置对电池进行固定，通过脉冲激光穿透焊工艺将正极集流盘的焊缝与正极极耳进行二次焊接；

S4、短路检测：焊接正极集流盘后，对圆柱电池两端进行除尘，然后对圆柱电池进行短路检测；

S5、贴胶：通过贴胶机构在正极集流盘位置包裹绝缘胶带，通过压边机构将绝缘胶带的边缘部位压在圆柱电池的端面上，对正极集流盘位置进行外观检测；

S6、转移电池：通过旋转机构将圆柱电池水平旋转180°，通过旋转机构将圆柱电池放置在第二输送机构上；

S7、圆柱电池居中定位：通过第一输送机构将圆柱电池输送至电池定位装置位置，通过电池定位装置对圆柱电池进行居中定位；

S8、组装负极集流盘：将负极柱移动至负极工装后，将负极片移动至负极工装内，负极片设置为环形阵列设有若干条沿负极集流盘径向延伸的焊缝，通过脉冲激光穿透焊工艺将负极片底部与负极柱进行焊接，形成负极集流盘；

S9、焊接负极集流盘：通过负极集流盘焊接机构一侧的电池定位装置对电池进行固定，负极集流盘焊接机构获取并移动负极集流盘至激光焊接机与圆柱电池之间，通过脉冲激光穿透焊工艺将负极集流盘的焊缝与负极极耳焊接连接；

S10、二次焊接负极集流盘：通过负极集流盘二次焊接机构一侧的电池定位装置对电池进行固定，通过脉冲激光穿透焊工艺将负极集流盘的焊缝与负极极耳进行二次焊接；

S11、短路检测：焊接负极集流盘后，对圆柱电池两端进行除尘，然后对圆柱电池进行短路检测；

S12、贴胶：通过贴胶机构在负极集流盘位置包裹绝缘胶带，通过压边机构将绝缘胶带的边缘部位压在圆柱电池的端面上，对负极集流盘位置进行外观检测。

本发明的有益效果为：通过电池定位装置定位圆柱电池，正极焊接装置自动化焊接正极集流盘，正极焊接装置加工完毕的圆柱电池通过移送机构转移至负极焊接装置，负极焊接装置自动化焊接负极集流盘，通过贴胶机构与压边机构将胶带缠绕在圆柱电池两端，实现自动化焊接加工圆柱电池正负极的集流盘，提高生产效率。

附图说明

附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明一实施例提供的正负极焊接贴胶装置的结构示意图一；

图2为本发明一实施例提供的正负极焊接贴胶装置的结构示意图二；

图3为本发明一实施例提供的负极集流盘焊接机构的结构示意图一；

图4为本发明一实施例提供的负极集流盘焊接机构的结构示意图二；

图5为本发明一实施例提供的移送机构的结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的负极集流盘加工机构的结构示意图；

图7为本发明一实施例提供的贴胶机构的结构示意图一；

图8为本发明一实施例提供的贴胶机构的结构示意图二；

图9为本发明一实施例提供的压边机构的结构示意图；

图10为本发明一实施例提供的电池定位装置的结构示意图。

附图标记：第一输送机构1、第二输送机构2、移送机构3、正极集流盘上料机构41、正极集流盘输送机构42、正极集流盘焊接机构43、正极集流盘二次焊接机构44、负极集流盘加工机构51、负极集流盘上料机构52、负极集流盘焊接机构53、负极集流盘二次焊接机构54、负极柱上料机构511、负极片上料机构512、焊接加工机构513、转盘二514、上料装置6、贴胶机构7、支撑架71、电池旋转机构72、放料辊73、检测轮74、输送组件75、贴胶轮76、压边机构8、电池定位装置9。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

需要说明的是，在本发明中，在未作相反说明的情况下，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。

如图1-图10中所示，本发明一实施例提供的一种应用于圆柱电池制作的正负极焊接贴胶装置，包括：

输送装置，输送机构包括依次设置的第一输送机构1、移送机构3、第二输送机构2，第一输送机构1与第二输送机构2均沿输送方向依次设有上料工位、集流盘焊接工位、贴胶工位、出料工位；

上料装置6，设置于上料工位；

正极焊接装置，设置于第一输送机构1的集流盘焊接工位，包括正极集流盘上料机构41、正极集流盘输送机构42、正极集流盘焊接机构43、正极集流盘二次焊接机构44，正极集流盘上料机构41、正极集流盘输送机构42、正极集流盘焊接机构43沿靠近第一输送机构1的方向依次设置，正极集流盘焊接机构43、正极集流盘二次焊接机构44沿第一输送机构1的输送方向依次设置；

负极焊接装置，设置于第二输送机构2的集流盘焊接工位，包括负极集流盘加工机构51、负极集流盘上料机构52、负极集流盘焊接机构53、负极集流盘二次焊接机构54，负极集流盘加工机构51、负极集流盘上料机构52、负极集流盘焊接机构53沿靠近第二输送机构2的方向依次设置，负极集流盘焊接机构53与负极集流盘二次焊接机构54沿第二输送机构2的输送方向依次设置；

贴胶装置，设置于第一输送机构1与第二输送机构2的贴胶工位，包括沿输送装置的输送方向依次设置的贴胶机构7与压边机构8；

电池定位装置9，上料工位、集流盘焊接工位、贴胶工位均设有电池定位装置9，正极集流盘焊接机构43、正极集流盘二次焊接机构44、负极集流盘焊接机构53、负极集流盘二次焊接机构54、贴胶机构7一侧均设有电池定位装置9，所述电池定位装置9包括两个对称设置的定位机构；

第一输送机构1与第二输送机构2均包括对称设置的第一输送带与第二输送带，第一输送带与第二输送带上均设有用于支撑圆柱电池的定位块，第一输送带与第二输送带之间设有上下滑动设有用于顶升圆柱电池的升降支架，升降支架上端开设有半圆形凹槽，升降支架下端连接有用于驱动升降支架上下移动的升降装置，升降装置可采用气缸或电缸或曲柄滑块机构。正极集流盘焊接机构43、正极集流盘二次焊接机构44、负极集流盘焊接机构53、负极集流盘二次焊接机构54、贴胶机构7一侧均设有升降支架。

移送机构3承接第一输送机构1与第二输送机构2，移送机构3用于将第一输送机构1上的圆柱电池旋转180°后转移至第二输送机构2。正极焊接装置与负极焊接装置设置于输送装置的同一侧，优化空间分布。

正极集流盘上料机构41用于对正极集流盘输送机构42提供正极集流盘，正极集流盘输送机构42用于为正极集流盘焊接机构43进行供料，正极集流盘焊接机构43采用脉冲激光穿透焊工艺将正极集流盘的焊缝与正极极耳进行焊接，将正极集流盘预固定在圆柱电池上。正极集流盘二次焊接机构44采用脉冲激光穿透焊工艺将正极集流盘的焊缝与正极极耳进行二次焊接，对正极集流盘与正极极耳的连接额部位进行加固。

负极集流盘加工机构51用于将负极柱焊接在负极片上以加工成负极集流盘，负极集流盘上料机构52用于将加工好的负极集流盘移动至负极集流盘焊接机构53处。负极集流盘焊接机构53采用脉冲激光穿透焊工艺将负极集流盘的焊缝与负极极耳进行焊接。负极集流盘二次焊接机构54采用脉冲激光穿透焊工艺将负极集流盘的焊缝与负极极耳进行二次焊接，对正极集流盘与正极极耳的连接额部位进行加固。

贴胶机构7用于将胶带缠绕在圆柱电池上，通过压边机构8将圆柱电池的溢出的边沿压向圆柱电池。电池定位装置9通过两个定位机构对圆柱电池进行夹持固定，可以对圆柱电池进行定位，同时有效避免圆柱电池在加工时出现滑动。

通过电池定位装置9定位圆柱电池，正极焊接装置自动化焊接正极集流盘，正极焊接装置加工完毕的圆柱电池通过移送机构3转移至负极焊接装置，负极焊接装置自动化焊接负极集流盘，通过贴胶机构7与压边机构8将胶带缠绕在圆柱电池两端，实现自动化焊接加工圆柱电池正负极的集流盘，提高生产效率。

所述正极集流盘焊接机构43与负极集流盘焊接机构53均包括转盘一、设置于转盘一上方的激光焊接机、环形阵列设置于转盘一上的集流盘工装，所述集流盘工装环绕激光焊接机，所述集流盘工装包括气动手指一与对称设置于气动手指一上的夹持臂一。激光焊接机固定设置于转盘一上方，转盘一将带动多个集流盘工装环绕激光焊接机旋转。气动手指用于驱动两条夹持臂一相互靠近或相互远离。通过转盘一带动夹持有集流盘的集流盘工装旋转至激光焊接机前方，实现集流盘循环上料。

所述负极集流盘加工机构51包括转盘二514、负极柱上料机构511、负极片上料机构512、焊接加工机构513，所述转盘二514上环形阵列设有若干负极工装，所述负极柱上料机构511、负极片上料机构512、焊接加工机构513、负极集流盘上料机构52环绕转盘二514依次设置，所述负极集流盘上料机构52、负极集流盘焊接机构53、输送装置沿转盘二514至输送装置的方向依次设置，所述负极工装包括气动手指二与对称设置于气动手指二上的夹持臂二，所述夹持臂二开设有用于夹持负极片与负极柱的夹持槽。转盘二514用于带动多个负极工装旋转。

负极柱上料机构511采用机械手将预备的负极柱移送至负极工装，随后转盘二514旋转将负极工装移动至负极片上料机构512；负极片上料机构512采用机械手将预备的负极片移送至负极工装，随后转盘二514旋转将负极工装移动至焊接加工机构513；焊接加工机构513对叠构的负极片与负极柱进行焊接；焊接完毕后，转盘二514旋转将负极工装移动至负极集流盘上料机构52，负极集流盘上料机构52采用机械手将焊接加工完毕的负极集流盘移送至负极集流盘焊接机构53处。能够连续加工负极集流盘。

所述贴胶机构7包括支撑架71、设置于两个定位机构之间的电池旋转机构72、可转动设置于支撑架71的放料辊73、可转动设置于支撑架71的检测轮74、输送组件75、可转动设置于支撑架71的贴胶轮76，所述电池旋转机构72包括用于接触圆柱电池的辊轮，所述辊轮由电动机驱动，所述贴胶轮76一侧设有切刀，所述贴胶轮76为中空结构，所述贴胶轮76表面开设有若干真空吸孔，所述输送组件75包括驱动齿轮、传动齿轮与若干输送轮，所述输送轮一端设有与驱动齿轮啮合的传动齿轮，所述输送轮表面凸设有若干输送齿，所述检测轮74一端设***盘，所述码盘一侧设有光电计数器，所述码盘环形阵列设有若干透光孔。

驱动齿轮由伺服电机驱动进行旋转，驱动齿轮通过传动齿轮带动各个输送轮同步旋转，通过输送轮带动胶带移动。贴胶轮76由伺服电机驱动进行旋转，且贴胶轮76与驱动齿轮同步旋转，同时贴胶轮76可以吸住胶带。贴胶带时，圆柱电池设置于两个辊轮之间，通过旋转方向相同的两个辊轮带动圆柱电池旋转。圆柱电池的旋转方向与贴胶轮76的旋转方向相反，且胶带一端将夹设于圆柱电池与贴胶轮76之间，通过贴胶轮76将胶带压在圆柱电池上。切刀由外部设备驱动作直线移动，例如气缸。通过切刀切断贴胶轮76上的胶带。

所述压边机构8包括支撑板、滑动设置于支撑板上的移动座、连接支撑板与移动座的驱动气缸、设置于移动座一端的气动卡盘，所述气动卡盘设有若干卡盘夹爪，每一所述卡盘夹爪均设有呈扇环状的压边块。驱动气缸用于驱动移动座直线移动，移动座用于带动气动卡盘靠近或远离圆柱电池。压边时，气动卡盘控制各个卡盘夹爪相互靠拢，各个压边块也会相互靠拢。通过各个压边块将胶带边沿由外向内地压在圆柱电池端面。

所述正极集流盘二次焊接机构44与负极集流盘二次焊接机构54均包括若干均匀间隔设置的激光焊接机。通过多个激光焊接机对多个圆柱电池进行焊接加工。提高集流盘与圆柱电池之间的连接强度。

所述定位机构包括支架、滑动设置于支架上表面以靠近或远离激光焊接机的移动件、可转动设置于支架内部的转轴，所述支架上滑动设有至少一个移动件，所述转轴上设有与移动件一一对应的摆臂，所述摆臂上端开设有通槽，所述移动件两端分别设有连接臂与用于推动圆柱电池移动的推料件，所述连接臂侧面设有连接端，所述连接端滑动设置于通槽内。由摆臂驱动连接端与移动件直线移动。移动件移动时，移动件一端的推料件将会靠近或远离圆柱电池。

所述集流盘焊接工位与贴胶工位之间设有电性检测工位，所述电性检测工位设有电性检测装置，所述贴胶工位与出料工位之间设有视觉检测工位，所述视觉检测工位设有视觉检测装置。电性检测装置用于对动力电池进行短路检测。视觉检测装置用于对圆柱电池的集流盘进行检测。/

所述移送机构3包括凸轮分割器、设置于凸轮分割器的输出轴上的旋转架、环形阵列设置于旋转架的气动夹爪。凸轮分割器用于驱动旋转架间歇性转动，带动气动夹爪旋转。

本发明一实施例提供的一种如上述的正负极焊接贴胶装置的正负极焊接贴胶方法，包括以下步骤：

S1、圆柱电池居中定位：第一输送机构1将圆柱电池输送至电池定位装置9位置，通过电池定位装置9对圆柱电池进行居中定位；

S2、焊接正极集流盘：正极集流盘焊接机构43一侧的电池定位装置9对电池进行固定，正极集流盘焊接机构43获取并移动正极集流盘至激光焊接机与圆柱电池之间，正极集流盘设置为环形阵列设有若干条沿负极集流盘径向延伸的焊缝，通过脉冲激光穿透焊工艺将正极集流盘的焊缝与正极极耳焊接连接；

S3、二次焊接正极集流盘：正极集流盘二次焊接机构44一侧的电池定位装置9对电池进行固定，通过脉冲激光穿透焊工艺将正极集流盘的焊缝与正极极耳进行二次焊接；

S4、短路检测：焊接正极集流盘后，对圆柱电池两端进行除尘，然后对圆柱电池进行短路检测；

S5、贴胶：通过贴胶机构7在正极集流盘位置包裹绝缘胶带，通过压边机构8将绝缘胶带的边缘部位压在圆柱电池的端面上，对正极集流盘位置进行外观检测；

S6、转移电池：通过旋转机构将圆柱电池水平旋转180°，通过旋转机构将圆柱电池放置在第二输送机构2上；

S7、圆柱电池居中定位：通过第一输送机构1将圆柱电池输送至电池定位装置9位置，通过电池定位装置9对圆柱电池进行居中定位；

S8、组装负极集流盘：将负极柱移动至负极工装后，将负极片移动至负极工装内，负极片设置为环形阵列设有若干条沿负极集流盘径向延伸的焊缝，通过脉冲激光穿透焊工艺将负极片底部与负极柱进行焊接，形成负极集流盘；

S9、焊接负极集流盘：通过负极集流盘焊接机构53一侧的电池定位装置9对电池进行固定，负极集流盘焊接机构53获取并移动负极集流盘至激光焊接机与圆柱电池之间，通过脉冲激光穿透焊工艺将负极集流盘的焊缝与负极极耳焊接连接；

S10、二次焊接负极集流盘：通过负极集流盘二次焊接机构54一侧的电池定位装置9对电池进行固定，通过脉冲激光穿透焊工艺将负极集流盘的焊缝与负极极耳进行二次焊接；

S11、短路检测：焊接负极集流盘后，对圆柱电池两端进行除尘，然后对圆柱电池进行短路检测；

S12、贴胶：通过贴胶机构7在负极集流盘位置包裹绝缘胶带，通过压边机构8将绝缘胶带的边缘部位压在圆柱电池的端面上，对负极集流盘位置进行外观检测。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims (10)

1.一种应用于圆柱电池制作的正负极焊接贴胶装置，其特征在于：

包括：

输送装置，输送机构包括依次设置的第一输送机构、移送机构、第二输送机构，第一输送机构与第二输送机构均沿输送方向依次设有上料工位、集流盘焊接工位、贴胶工位、出料工位；

上料装置，设置于上料工位；

正极焊接装置，设置于第一输送机构的集流盘焊接工位，包括正极集流盘上料机构、正极集流盘输送机构、正极集流盘焊接机构、正极集流盘二次焊接机构，正极集流盘上料机构、正极集流盘输送机构、正极集流盘焊接机构沿靠近第一输送机构的方向依次设置，正极集流盘焊接机构、正极集流盘二次焊接机构沿第一输送机构的输送方向依次设置；

负极焊接装置，设置于第二输送机构的集流盘焊接工位，包括负极集流盘加工机构、负极集流盘上料机构、负极集流盘焊接机构、负极集流盘二次焊接机构，负极集流盘加工机构、负极集流盘上料机构、负极集流盘焊接机构沿靠近第二输送机构的方向依次设置，负极集流盘焊接机构与负极集流盘二次焊接机构沿第二输送机构的输送方向依次设置；

贴胶装置，设置于第一输送机构与第二输送机构的贴胶工位，包括沿输送装置的输送方向依次设置的贴胶机构与压边机构；

电池定位装置，上料工位、集流盘焊接工位、贴胶工位均设有电池定位装置，正极集流盘焊接机构、正极集流盘二次焊接机构、负极集流盘焊接机构、负极集流盘二次焊接机构、贴胶机构一侧均设有电池定位装置，所述电池定位装置包括两个对称设置的定位机构。

2.根据权利要求1所述正负极焊接贴胶装置，其特征在于：所述正极集流盘焊接机构与负极集流盘焊接机构均包括转盘一、设置于转盘一上方的激光焊接机、环形阵列设置于转盘一上的集流盘工装，所述集流盘工装环绕激光焊接机。

3.根据权利要求1所述正负极焊接贴胶装置，其特征在于：所述负极集流盘加工机构包括转盘二、负极柱上料机构、负极片上料机构、焊接加工机构，所述转盘二上环形阵列设有若干负极工装，所述负极柱上料机构、负极片上料机构、焊接加工机构、负极集流盘上料机构环绕转盘二依次设置，所述负极集流盘上料机构、负极集流盘焊接机构、输送装置沿转盘二至输送装置的方向依次设置。

4.根据权利要求1所述正负极焊接贴胶装置，其特征在于：所述贴胶机构包括支撑架、设置于两个定位机构之间的电池旋转机构、可转动设置于支撑架的放料辊、可转动设置于支撑架的检测轮、输送组件、可转动设置于支撑架的贴胶轮，所述贴胶轮一侧设有切刀，所述贴胶轮为中空结构，所述贴胶轮表面开设有若干真空吸孔，所述输送组件包括驱动齿轮、传动齿轮与若干输送轮，所述输送轮一端设有与驱动齿轮啮合的传动齿轮，所述输送轮表面凸设有若干输送齿，所述检测轮一端设***盘，所述码盘一侧设有光电计数器，所述码盘环形阵列设有若干透光孔。

5.根据权利要求1所述正负极焊接贴胶装置，其特征在于：所述压边机构包括支撑板、滑动设置于支撑板上的移动座、连接支撑板与移动座的驱动气缸、设置于移动座一端的气动卡盘，所述气动卡盘设有若干卡盘夹爪，每一所述卡盘夹爪均设有呈扇环状的压边块。

6.根据权利要求1所述正负极焊接贴胶装置，其特征在于：所述正极集流盘二次焊接机构与负极集流盘二次焊接机构均包括若干均匀间隔设置的激光焊接机。

7.根据权利要求1所述正负极焊接贴胶装置，其特征在于：所述定位机构包括支架、滑动设置于支架上表面以靠近或远离激光焊接机的移动件、可转动设置于支架内部的转轴，所述支架上滑动设有至少一个移动件，所述转轴上设有与移动件一一对应的摆臂，所述摆臂上端开设有通槽，所述移动件两端分别设有连接臂与用于推动圆柱电池移动的推料件，所述连接臂侧面设有连接端，所述连接端滑动设置于通槽内。

8.根据权利要求1所述正负极焊接贴胶装置，其特征在于：所述集流盘焊接工位与贴胶工位之间设有电性检测工位，所述电性检测工位设有电性检测装置，所述贴胶工位与出料工位之间设有视觉检测工位，所述视觉检测工位设有视觉检测装置。

9.根据权利要求1所述正负极焊接贴胶装置，其特征在于：所述移送机构包括凸轮分割器、设置于凸轮分割器的输出轴上的旋转架、环形阵列设置于旋转架的气动夹爪。

10.一种利用权利要求1-9中任意一项所述的正负极焊接贴胶装置的贴胶组装方法，其特征在于：包括以下步骤

S1、圆柱电池居中定位：第一输送机构将圆柱电池输送至电池定位装置位置，通过电池定位装置对圆柱电池进行居中定位；

S2、焊接正极集流盘：正极集流盘焊接机构一侧的电池定位装置对电池进行固定，正极集流盘焊接机构获取并移动正极集流盘至激光焊接机与圆柱电池之间，正极集流盘设置为环形阵列设有若干条沿负极集流盘径向延伸的焊缝，通过脉冲激光穿透焊工艺将正极集流盘的焊缝与正极极耳焊接连接；

S3、二次焊接正极集流盘：正极集流盘二次焊接机构一侧的电池定位装置对电池进行固定，通过脉冲激光穿透焊工艺将正极集流盘的焊缝与正极极耳进行二次焊接；

S4、短路检测：焊接正极集流盘后，对圆柱电池两端进行除尘，然后对圆柱电池进行短路检测；

S5、贴胶：通过贴胶机构在正极集流盘位置包裹绝缘胶带，通过压边机构将绝缘胶带的边缘部位压在圆柱电池的端面上，对正极集流盘位置进行外观检测；

S6、转移电池：通过旋转机构将圆柱电池水平旋转180°，通过旋转机构将圆柱电池放置在第二输送机构上；

S7、圆柱电池居中定位：通过第一输送机构将圆柱电池输送至电池定位装置位置，通过电池定位装置对圆柱电池进行居中定位；

S8、组装负极集流盘：将负极柱移动至负极工装后，将负极片移动至负极工装内，负极片设置为环形阵列设有若干条沿负极集流盘径向延伸的焊缝，通过脉冲激光穿透焊工艺将负极片底部与负极柱进行焊接，形成负极集流盘；

S9、焊接负极集流盘：通过负极集流盘焊接机构一侧的电池定位装置对电池进行固定，负极集流盘焊接机构获取并移动负极集流盘至激光焊接机与圆柱电池之间，通过脉冲激光穿透焊工艺将负极集流盘的焊缝与负极极耳焊接连接；

S10、二次焊接负极集流盘：通过负极集流盘二次焊接机构一侧的电池定位装置对电池进行固定，通过脉冲激光穿透焊工艺将负极集流盘的焊缝与负极极耳进行二次焊接；

S11、短路检测：焊接负极集流盘后，对圆柱电池两端进行除尘，然后对圆柱电池进行短路检测；

S12、贴胶：通过贴胶机构在负极集流盘位置包裹绝缘胶带，通过压边机构将绝缘胶带的边缘部位压在圆柱电池的端面上，对负极集流盘位置进行外观检测。