CN117206958B - 一种罐体固定限位机构以及冲孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种罐体固定限位机构以及冲孔装置，包括其用于罐体冲孔时的辅助支撑限位，其包括第一支架，所述第一支架上放置有罐体，所述第一支架上活动连接有两个支撑辊，两个所述支撑辊平行并伸入所述罐体内，两个所述支撑辊沿着所述罐体内壁相对运动并支撑于所述罐体上开孔部位的边缘，本发明提供的一种罐体固定限位机构以及冲孔装置，能够从罐体内部对开孔位置进行支撑，避免钻孔时对罐体过度挤压使罐体变形。

Description

一种罐体固定限位机构以及冲孔装置

技术领域

本发明涉及罐体固定技术，具体说，涉及一种罐体固定限位机构以及冲孔装置。

背景技术

在工业生产中，罐体是一种常见的容器，用于存储和运输各种液体、气体或粉末物料，罐体通常由金属（如钢铁、铝合金等）或塑料（如聚乙烯、聚丙烯等）材料制成，具有较高的密封性和耐腐蚀性能，在罐体的使用过程中，经常需要进行开孔操作，以便安装管道、阀门、附件或其他设备。传统的罐体开孔方法主要包括切割、钻孔和焊接等技术验。

如中国专利申请号为CN201810510123.8，公开日期为2018.05.24，该申请公开了一种大型罐体自动开孔器，旨在解决化工罐体开孔操作不便，工作效率低的不足。该发明包括工作台、开孔机架，工作台下方设有支座，工作台和支座之间安装有可驱动工作台转动到任意角度的转动驱动机构，工作台上安装有用于夹紧罐体的夹紧机构；开孔机架上可升降安装有安装座，安装座上可横向移动安装有开孔电机，开孔电机输出轴上安装有开孔刀头，开孔刀头设置在工作台上方。这种大型罐体自动开孔器大大方便了化工罐体的开孔操作，提高了开孔工作效率。

传统切割和钻孔操作时钻头的压力可能导致罐体材料的变形和破损，特别是对于较薄的罐体壁厚，会影响罐体的结构完整性和密封性能。

发明内容

本发明的目的是提供一种罐体固定限位机构以及冲孔装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种罐体固定限位机构，其用于罐体冲孔时的辅助支撑限位，其包括第一支架，所述第一支架上放置有罐体，所述第一支架上活动连接有两个支撑辊，两个所述支撑辊平行并伸入所述罐体内，两个所述支撑辊沿着所述罐体内壁相对运动并支撑于所述罐体上开孔部位的边缘。

上述的一种罐体固定限位机构，所述第一支架上活动连接有两个支撑板，每个所述支撑板上固定有两个所述支撑辊，两个所述支撑辊间隔设置，两个所述支撑板受驱动能够竖直相对运动。

上述的一种罐体固定限位机构，位于上方的所述支撑板上滑动连接有第二支架，所述第二支架上连接有两对压缩杆，所述压缩杆受驱动相对运动，位于上方的所述支撑板上的两个所述支撑辊两端对应转动连接在两对所述压缩杆的伸缩端。

上述的一种罐体固定限位机构，还包括支撑杠，所述支撑杠倾斜支撑在所述压缩杆远离所述支撑辊的一端，所述支撑杠倾斜角度可调。

上述的一种罐体固定限位机构，所述第二支架上受驱动转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮上固定有支撑杠。

上述的一种罐体固定限位机构，还包括固定盘，所述固定盘滑动连接在所述第二支架上，所述固定盘上活动连接有多个立柱，多个所述立柱环形分布，所述立柱远离所述固定盘的一端固定有磁铁。

上述的一种罐体固定限位机构以及冲孔装置，所述固定盘表面沿径向开设有多个第二滑槽，多个所述立柱对应滑动连接在多个所述第二滑槽内，所述固定盘靠近所述支撑板的一面转动连接有转动盘，所述转动盘表面对应开设有多个螺旋槽，所述螺旋槽与所述第二滑槽上下对应，多个所述立柱远离所述磁铁的一端处在所述螺旋槽和所述第二滑槽内，所述转动盘受驱动转动。

上述的一种罐体固定限位机构，所述第二支架与所述转动盘之间连接有驱动杆件，所述驱动杆件具有两个运动行程，第一行程，所述驱动杆件驱动转动盘竖直运动，第二行程，所述驱动杆件驱动所述转动盘转动。

上述的一种罐体固定限位机构，所述第二支架上固定有取料盘，所述取料盘表面开设有卸料孔，所述固定盘滑动连接在所述卸料孔内。

一种罐体固定限位机构以及冲孔装置，包括用于在罐体上开孔的钻头，包括上述的罐体固定限位机构。

本发明的有益效果在于：本发明提供的一种罐体固定限位机构，能够从罐体内部对开孔位置进行支撑，避免钻孔时对罐体过度挤压使罐体变形。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种实施例提供的一种罐体固定限位机构第一视角结构示意图；

图2为本发明一种实施例提供的一种罐体固定限位机构第二视角结构示意图；

图3为本发明一种实施例提供的第二支架结构示意图；

图4为本发明一种实施例提供的第二滑槽结构示意图；

图5为本发明一种实施例提供的转动盘结构示意图；

图6为本发明一种实施例提供的第一滑槽结构示意图；

图7为本发明一种实施例提供的限位板结构示意图。

附图标记说明：

1-第一支架；2-罐体；3-支撑辊；4-转动辊；5-钻头；6-支撑杆；7-支撑板；8-固定板；9-第二支架；10-支座；11-压缩杆；12-第一齿轮；13-支撑杠；14-滚轮；15-第一齿条；16-固定盘；17-立柱；18-第二滑槽；19-转动盘；20-螺旋槽；21-第一筒体；22-第二筒体；23-弧形槽；24-凸块；25-取料盘；26-第二齿轮；27-第二齿条；71-第一滑槽；111-横杆；171-限位板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本发明实施例提供的一种罐体固定限位机构，针对的是对罐体2开设较大孔径的通孔如人孔等，罐体2是圆柱形罐体，其上下两底为圆弧形或者平板状，在装配时，圆柱形罐身先被加工成圆筒形，随后将两个圆弧形或者平板状底焊接，本结构针对未焊接罐底的罐身进行开孔，开孔器的钻头5为孔锯钻头，孔锯钻头是一种圆筒形状的钻头，类似于一个空心圆柱体，空心圆柱体的底部边缘环绕布置有多个锋利的齿刃，类似于锯齿，齿刃位于钻头的边缘，钻头5的底部通常为平坦设计，用于保持稳定并在钻孔过程中排出碎屑，如此通过钻头的旋转和轴向的复合运动即可实现在罐体2上的开孔。

如图1-7所示，本发明实施例提供的一种罐体固定限位机构，其用于罐体2冲孔时的辅助支撑限位，其包括第一支架1，所述第一支架1上放置有罐体2，所述第一支架1上活动连接有两个支撑辊3，两个所述支撑辊3平行并伸入所述罐体2内，两个所述支撑辊3沿着所述罐体2内壁相对运动并支撑于所述罐体2上开孔部位的边缘。

具体的，第一支架1上带有两个水平布置的且平行的转动辊4，以转动辊4的轴向为第一方向，以水平面上垂直于第一方向的直线为第二方向，两个转动辊4接受驱动能够在第一支架1上沿着第一方向同步运动，转动辊4自身还可转动，罐体2沿着第一方向水平放置在两个转动辊4上，转动辊4可锁定以对罐体2进行限位固定，第一支架1上设有开孔器，开孔器设置在转动辊4上方，开孔器整体能够沿着第一方向直线运动以运动到需要开孔部位的上方，开孔器的钻头5还能够沿着竖直向直线运动以实现开孔操作，钻头5的多方向运动为现有技术，不赘述，钻头5的垂直投影的中心点落在两个转动辊4的对称轴线上。还包括设置在在第一支架1上的两个支撑辊3，两个支撑辊3的轴线跟转动辊4的轴线平行，两个支撑辊3一方面在第一支架1上能够进行竖直方向的直线运动，另一方面同时两个支撑辊3第二方向上做直线相对运动，如此进行一个复合的运动，工作时，将罐体2放置在转动辊4上，转动辊4带动罐体2沿着第一方向移动使支撑辊3进入罐体2内部，转动辊4受驱动转动以带动罐体2转动使开孔中心与钻头5中心处在同一直线上，也即进入开钻位置，罐体2处在钻头5与转动辊4之间，随后支撑辊3竖直运动直到与罐体2内壁接触，两个支撑辊3初始状态相切（或尽量靠近），两个支撑辊3均与罐体2内壁相切，此时两个支撑辊3与罐体2内壁的切线相距最近，钻头5开始对罐体2外侧面进行钻孔，在钻孔初期，钻头5与罐体2表面为两点接触，钻头5对罐体2的挤压力处在两接触点上，以这两点所形成的直线定义为压力线，实际上此时压力线也是罐体2横置时轴向截面的顶部边缘线，此时罐体2内部靠近压力线两侧被支撑辊3支撑，降低乃至防止罐体2受压变形，随着钻头5持续钻入罐体2内，钻头5在罐体2上的切口向压力线两侧同步扩张，钻头5对罐体2的挤压力由一条压力线变成了两条相远离的压力线，此时支撑辊3受驱动沿第二方向相对运动开始扩张并持续挤压在罐体2内壁上进行支撑，支撑辊3与罐体2内壁的切线始终处在两个压力线外侧或者支撑辊3的中心轴线与压力线处在同一个竖直面上，其作用在于通过支撑辊3对罐体2内壁的开钻区域形成支撑，直到钻头5完全钻通罐体2。

本发明实施例的有益效果在于：通过支撑辊3对罐体2内壁开孔部位的边缘进行支撑，避免了因钻头5压力造成的罐体2变形。

本发明提供的再一个实施例中，所述第一支架1上活动连接有两个水平向布置的支撑板7，上方的所述支撑板7上固定有两个所述支撑辊3，两个所述支撑辊3间隔设置，两个所述支撑板7受驱动能够竖直向相对运动，支撑辊3平行第一方向布置，两个支撑辊3之间的距离大于钻头5的外直径，第一支架1上还滑动连接有底座，底座能够竖直向滑动，底座上转动连接如螺接有支撑杆6，底座上还固定有第一电机，第一电机用于驱动支撑杆6转动也即自转，支撑杆6上开设有螺纹段，支撑杆6上螺纹套接有多个固定板8，固定板8螺纹套接在螺纹段上，两个支撑板7滑动连接在第一支架1上，支撑板7在竖直方向运动，两个支撑板7水平设置在支撑杆6的上下两侧，支撑板7处于钻头5正下方，每个固定板8上下两端分别转动连接有一个连接杆，两个连接杆背离固定板8的一端分别一一对应的转动连接在两个支撑板7上，如此当支撑杆6转动时可以带动固定板8水平往复移动，而固定板8的水平往复移动会通过连接杆带动支撑板7竖直向移动。

具体的，将罐体2放置在转动辊4上，底座受驱动竖直运动以调节支撑杆6位置使罐体2的轴线与支撑杆6的轴线处在同一直线上，随后转动辊4带动罐体2朝着支撑杆6移动，使罐体2套在支撑杆6上，随后支撑杆6受驱动转动使固定板8移动从而带动支撑板7沿着竖直方向远离支撑杆6，从而带动支撑辊3移动支撑在罐体2内壁上将罐体2固定（支撑辊3位于罐体2开孔位置两侧），此时即可对罐体2进行开孔，支撑板7起到固定支撑作用。

本发明提供的再一个实施例中，位于上方的所述支撑板7上滑动连接有第二支架9，所述第二支架9上滑动连接有两对支座10，两对支座10在第一方向上并列设置，两对所述支座10受驱动能够相对移动，每对支座10包括并列设置的两个支座10，每个所述支座10上固定有一个压缩杆11，所述支撑辊3两端分别转动连接在两个所述压缩杆11的伸缩端也即顶端，第二支架9受驱动沿着第一方向直线运动，第二支架9上转动连接有两个双向丝杠，一对所述支座10分别螺纹套接在一个双向丝杠的不同螺纹端上，第二支架9上固定有第二电机（图上未示出），第二电机驱动两个所述双向丝杠同步转动（可将两个双向丝杠通过传动件如齿轮组件传动连接，第二电机驱动某一个双向丝杠转动从而带动另一个双向丝杠转动，齿轮组件即可，或者两个第二电机分别驱动也可以），两对支座10沿第一方向间隔布置，如此每对支座10的两个支座能够沿着第二方向相对运动，压缩杆11竖直固定在支座10上，支撑辊3两端分别转动连接在两个同一直线上（第一方向）的两个压缩杆11的伸缩端上，第二支架9与钻孔器同步移动（可在第一支架1上设置电动推杆，电动推杆推动第二支架9与钻孔器同步移动）使得钻头5的中心与第二支架9上的两个支撑辊3的中心始终处于同一直线上（定义为钻孔线）。

具体的，转动辊4带动罐体2朝着支撑杆6移动，使支撑杆6进入罐体2内部，第二支架9和钻头5受驱动沿着第一方向移动使得钻孔线与罐体2表面的钻孔定位点重合，随后支撑杆6受驱动转动驱动支撑板7移动朝着罐体2的内壁靠近，同时驱动第二支架9以及支座10使得其上的支撑辊3支撑在罐体2内壁上（支撑板7不与罐体2的内壁接触，第二支架9在支撑板7是直线运动到开孔位置），此时即可对罐体2进行开孔，随着钻头5持续伸入罐体2内，两条压力线相远离，此时支座10受驱动相对运动使得两个支撑辊3开始扩张并持续挤压在罐体2内壁上进行支撑，支撑辊3与罐体2内壁的切线始终处在两个压力线外侧（可通过调节第二电机的转速去匹配钻头5切割速率来实现），直到钻头5完全钻通罐体2，由于罐体2内壁为圆弧形，支撑辊3在沿着第二方向移动时，支撑辊3将开始挤压压缩杆11进行伸缩以达到与罐体2内壁始终贴合，直到钻头5完全贯穿罐体2。

上述实施例中存在一定的缺陷，由于压缩杆11为弹性压缩杆11，支撑辊3沿着第二方向移动挤压压缩杆11时，其对罐体2的支撑力将越来越大可能造成罐体2切口向外变形。

本发明提供的再一个实施例中，还包括支撑杠13，所述支撑杠13倾斜支撑所述压缩杆11远离所述支撑辊3的一端也即下端，优选的，所述支撑杠13倾斜角度可调，本实施例中压缩杆11滑动连接在支座10上，压缩杆11在竖直方向上能够运动，第二支架9上开设有沿着第二方向延伸的通槽，压缩杆11滑动贯穿在支座10上并穿过通槽抵接在支撑杠13上，即压缩杆11能够随着支座10在第二方向运动，压缩杆11远离支撑辊3的一端转动连接有滚轮14，第二支架9上转动连接有第一齿轮12，第一齿轮12的轴线延伸方向为第一方向，支撑杠13固定在第一齿轮12上，滚轮14抵接在支撑杠13表面，底座上固定有横杆111，横杆111上滑动连接有第一齿条15，第一齿条15沿着第一方向直线运动，但是竖直方向上第一齿条15被限位，如第一齿条15上设置有凸起部，而对应的横杆111上设置有滑槽，凸起部被限位在滑槽内仅能沿第一方向直线运动而无法在竖直方向上运动，第一齿条15竖直贯穿支撑板7和第二支架9并与第一齿轮12啮合，支撑板7表面沿着第一方向开设有第一滑槽71，第一齿条15处在第一滑槽71内，压缩杆11下段滑动贯穿在支座10和第二支架9上，第二支架9上的两个支撑辊3在相距最近的情况下（初始状态）时，第一齿轮12与滚轮14的中心轴在同一直线上，使得第一齿轮12转动时支撑杠13始终与滚轮14相切，支撑辊3表面设有压力传感器，压力传感器用于控制支撑辊3在罐体2内壁的压力，压力传感器通过控制器去控制第一电机，在支撑板7上的支撑辊3与罐体2接触并达到一定的挤压力时停止第一电机。

具体的，将罐体2放置在转动辊4上，转动辊4带动罐体2朝着支撑杆6移动，使支撑杆6进入罐体2内部，第二支架9和钻头5受驱动沿着第一方向移动使得钻孔线与罐体2表面的钻孔定位点重合，第二支架9在第一方向上移动过程中，第一齿条15在横杆111上滑动，当支撑杆6受驱动转动驱动支撑板7移动，支撑板7与支撑杆6开始发生相对移动，横杆111上的第一齿条15与第一齿轮12在竖直方向发生相对移动，第一齿条15带动第一齿轮12转动从而带动支撑杠13转动改变角度，由于在初始状态下，第一齿轮12与滚轮14的中心轴在同一直线上，支撑杠13将贴着滚轮14表面转动，从而保持压缩杆11不动，直到压缩杆11一端的支撑辊3与罐体2内壁接触并且达到预设挤压力，此时压缩杆11处于压缩状态，传感器反馈给第一电机信号使其停止工作，此时的支撑杠13与其对应的压缩杆11之间具有一个倾斜角度，使得支撑辊3在初始状态下时，滚轮14处在支撑杠13上的最高点，此时即可对罐体2进行开孔，随着钻头5持续伸入罐体2内，钻头5在罐体2上的两条压力线相远离，此时双向丝杠受第二电机驱动转动带动支座10相互离开，支座10带动压缩杆11在通槽内移动，此时滚轮14沿着支撑杠13表面竖直向下滑动，使压缩杆11开始远离罐体2内壁从而增大滚轮14与罐体2内壁之间的距离，使得压缩杆11保持在基本相同的伸缩长度上（由于罐体2内部是弧形而支撑杠13表面是平面，支座10具有最大运动行程，滚轮14在支撑杠13上具有最高点和最低点，若滚轮14在支撑杠13上的最高点与最低点时压缩杆11长度一致，而滚轮14处在最高点与最低点之间时，罐体2内壁与支撑杠13之间的距离略大于压缩杆11在最高点与最低点时的长度，取决于罐体2的弧度），使得压缩杆11的挤压力相对于在最高点与最低点时较小，这只需要将最大挤压力设置值设定的比最佳支撑力高一点但不超过罐体2本身能够承受的形变力即可），从而使得支撑辊3在罐体2表面的支撑力保持在合适的范围内，当罐体2尺寸变大时，罐体2内壁的弧形越接近直线，压缩杆11在罐体2表面移动同样的距离时其在竖直方向上的挤压程度变小，由于罐体2内径较大此时支撑板7扩张程度也变大，支撑板7与支撑杆6发生相对移动的量也变大，此时第一齿条15带动第一齿轮12的转动角度随之变大从而使得支撑杠13的倾斜角度变小，压缩杆11在支撑杠13上运动时的延申长度也变小从而保持支撑辊3的挤压力稳定。

本发明实施例的有益效果在于：将滚轮14设置在倾斜的支撑杠13上进行滚动支撑使压缩杆11保持稳定的伸缩长度以使支撑辊3对罐体2内壁的挤压力稳定避免对罐体2造成变形，且支撑杠13的倾斜角度可根据罐体2的尺寸进行变化，使得即便罐体2尺寸不同时，支撑杠13也能对压缩杆11进行适配。

本发明提供的再一个实施例中，还包括固定盘16，所述固定盘16滑动连接在所述第二支架9上，所述固定盘16上活动连接有多个立柱17，多个所述立柱17呈环形阵列分布，所述立柱17远离所述固定盘16的一端固定有磁铁，固定盘16的轴线在竖直方向上，固定盘16的中心轴的处在两个支撑辊3的中心位置，固定盘16受驱动沿着竖直方向直线运动，立柱17能够沿着所述固定盘16径向直线运动。

具体的，当双向丝杠受第二电机驱动转动带动支座10沿着第二方向相对运动时，带动两个支撑辊3扩张时，固定盘16受驱动竖直运动使得立柱17上的磁铁从两个支撑辊3之间穿过并吸附在罐体2内壁开孔位置，当罐体2被钻头5穿透后，钻头5离开罐体2，废料被吸附在磁铁上，避免废料卡在钻头5内难以清理，且磁铁在钻头5钻通罐体2之前吸附在钻孔废料上，避免因钻头2钻通罐体2后废料因重力掉落而在钻头2内发生位置变化导致磁铁无法准确吸附的问题。

进一步的，所述固定盘16表面沿径向开设有多个第二滑槽18，多个所述立柱17对应滑动连接在多个所述第二滑槽18内，所述固定盘16靠近所述支撑板7的一面转动连接有转动盘19，所述转动盘19表面对应开设有多个螺旋槽20，所述螺旋槽20与所述第二滑槽18上下对应，多个所述立柱17远离所述磁铁的一端处在所述螺旋槽20和所述第二滑槽18内，所述转动盘19受驱动转动，（可在第二支架9上设置第三电机，第三电机驱动转动盘19转动），立柱17沿着第二滑槽18开设方向运动，转动盘19与固定盘16同轴设置。

具体的，当双向丝杠受第二电机驱动转动带动支座10沿着第二方向相对运动带动两个支撑辊3扩张，固定盘16受驱动竖直运动使得立柱17上的磁铁吸附在罐体2内壁开孔位置，若钻头5开孔直径变大，转动盘19受驱动转动，转动盘19上的螺旋槽20驱动立柱17在第二滑槽18内滑动从而使得立柱17所形成的虚拟圆的直径变大，从而使磁铁对罐体2持续吸附在开孔位置边缘位置以提高吸附的稳定性，由于罐体2内壁为圆弧形，立柱17端部的磁铁在罐体2表面水平移动时会被挤压，可将立柱17端部与磁铁通过弹簧连接，使得磁铁可在立柱17端部可竖直弹性伸缩来适应弧形面。

再进一步的，所述第二支架9上受驱动转动连接有第一筒体21，所述第一筒体21内滑动连接有第二筒体22，所述第一筒体21表面开设有弧形槽23，所述第二筒体22表面固定有凸块24，所述凸块24处在所述弧形槽23内，所述第二筒体22远离所述第一筒体21的一端固定在所述转动盘19上，第一筒体21和第二筒体22均与所述转动盘19轴线在同一直线上，弧形槽23沿着竖直方向开设，弧形槽23最下端与最上端之间的距离为弧形槽23长度。

再进一步的，所述第二支架9上固定有取料盘25，所述取料盘25表面开设有卸料孔，所述固定盘16滑动连接在所述卸料孔内，立柱17上固定有限位板171，固定盘16在卸料孔内轴向运动具有第一位置和第二位置，第一位置和第二位置之间的距离等于弧形槽23长度，弧形槽23长度大于磁铁上端面与支撑辊3上端面之间的距离（即能够使立柱17高于支撑辊3），在第一位置时，立柱17上的限位板171抵在卸料孔壁上，在第二位置，限位板171离开卸料孔，即卸料孔起到对立柱17的限位作用。

具体的，初始状态下，固定盘16处在卸料孔内第一位置，限位板171与固定盘16卸料孔贴合，立柱17无法移动，转动盘19被立柱17限制转动，当固定盘16沿着卸料孔轴向运动使立柱17脱离卸料孔时，转动盘19解除转动限制，工作时，当两个支撑辊3开始分离时，第一筒体21受驱动转动，此时固定盘16在第一位置，转动盘19和第二筒体22被限制转动，第一筒体21上的弧形槽23驱动第二筒体22沿着第一筒体21的轴向移动，固定盘16在卸料孔内竖直运动使得固定盘16上的磁铁从两个支撑辊3之间穿过并吸附在罐体2内壁开孔位置，此时凸块24在弧形槽23内到达最大行程位置，固定盘16达到卸料孔内第二位置，转动盘19解除转动限制，若两个支撑辊3继续扩张（钻头5开孔直径较大情况下），第一筒体21继续转动，第一筒体21带动第二筒体22同时转动，第二筒体22带动转动盘19转动，转动盘19上的螺旋槽20驱动立柱17在第二滑槽18内滑动从而使得立柱17所形成的虚拟圆的直径变大，从而增大此磁铁对罐体2开孔位置的吸附面积，当钻孔完毕后，钻头5离开罐体2，第一筒体21反向转动带动第二筒体22转动从而带动转动盘19转动，将立柱17复位，此时立柱17上的限位板171回到卸料孔位置，转动盘19再次被限制转动，此时第一筒体21转动带动第二筒体22直线运动回到初始位置，可在固定盘16上固定多个挡板，多个挡板环形分布在与第一位置下的立柱17周围，从而将立柱17每次回到第一位置时将立柱17上磁铁吸附的废料刮下。

本发明提供的再一个实施例中，所述第一筒体21上固定套有第二齿轮26，所述支座10上固定有第二齿条27，所述第二齿条27与所述第二齿轮26啮合。

具体的，当两个支座10发生相对移动时，第二齿条27驱动第二齿轮26转动从而驱动第一筒体21转动，两个支座10的相对移动距离越大，即开孔直径越大，开孔废料也越大，第二齿条27驱动第二齿轮26转动角度越大，从而使固定盘16上的立柱17所形成的圆环直径越大以对罐体2开孔废料进行有效吸附。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种罐体固定限位机构，其用于罐体冲孔时的辅助支撑限位，其包括第一支架，所述第一支架上放置有罐体，其特征在于，所述第一支架上活动连接有两个支撑辊，两个所述支撑辊平行并伸入所述罐体内，两个所述支撑辊沿着所述罐体内壁相对运动并支撑于所述罐体上开孔部位的边缘，所述第一支架上活动连接有两个支撑板，每个所述支撑板上固定有两个所述支撑辊，两个所述支撑辊间隔设置，两个所述支撑板受驱动能够竖直相对运动，位于上方的所述支撑板上滑动连接有第二支架，所述第二支架上连接有两对压缩杆，所述压缩杆受驱动相对运动，位于上方的所述支撑板上的两个所述支撑辊两端对应转动连接在两对所述压缩杆的伸缩端，还包括支撑杠，所述支撑杠倾斜支撑在所述压缩杆远离所述支撑辊的一端，所述支撑杠倾斜角度可调，所述第二支架上受驱动转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮上固定有所述支撑杠。

2.根据权利要求1所述的一种罐体固定限位机构，其特征在于，还包括固定盘，所述固定盘滑动连接在所述第二支架上，所述固定盘上活动连接有多个立柱，多个所述立柱环形分布，所述立柱远离所述固定盘的一端固定有磁铁。

3.根据权利要求2所述的一种罐体固定限位机构，其特征在于，所述固定盘表面沿径向开设有多个第二滑槽，多个所述立柱对应滑动连接在多个所述第二滑槽内，所述固定盘靠近所述支撑板的一面转动连接有转动盘，所述转动盘表面对应开设有多个螺旋槽，所述螺旋槽与所述第二滑槽上下对应，多个所述立柱远离所述磁铁的一端处在所述螺旋槽和所述第二滑槽内。

4.根据权利要求3所述的一种罐体固定限位机构，其特征在于，所述第二支架与所述转动盘之间连接有驱动杆件，所述驱动杆件具有两个运动行程，第一行程，所述驱动杆件驱动转动盘竖直运动，第二行程，所述驱动杆件驱动所述转动盘转动。

5.根据权利要求4所述的一种罐体固定限位机构，其特征在于，所述第二支架上固定有取料盘，所述取料盘表面开设有卸料孔，所述固定盘滑动连接在所述卸料孔内。

6.一种罐体冲孔装置，包括用于在罐体上开孔的钻头，其特征在于，还包括权利要求1-5任一项所述的罐体固定限位机构。