CN117189758A - 转轴装置、折叠壳体及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种转轴装置，其包括支撑机构、转动组件及从动组件，支撑机构包括侧部支撑件；转动组件包括固定座及设于所述固定座相对两侧的转动机构，转动机构包括转动件及连接件，转动件相对的两端分别转动地连接于固定座及连接件；从动组件包括两个从动件，从动件的一端转动地连接于所述固定座，从动件相对的另一端分别与连接件及侧部支撑件滑动且转动地连接；转动件连接于所述侧部支撑件，所述连接件与所述侧部支撑件转动连接。本申请还提供一种设有转轴装置的折叠壳体及电子设备。

Description

转轴装置、折叠壳体及电子设备

技术领域

本发明涉及柔性屏支撑领域，尤其涉及一种支撑柔性屏的转轴装置、设置有所述转轴装置的折叠壳体，以及设置有所述折叠壳体的电子设备。

背景技术

随着显示器材的发展，现已出现了可弯折柔性显示屏，目前可弯折柔性显示屏的折叠方案包括内折叠以及外折叠，内折叠柔性显示屏包括U型折叠屏和水滴型折叠屏；其中，水滴型折叠屏产品以轻薄化及小型化的特点越来越受到人们的喜爱。相关技术中的水滴型折叠屏一般采用转轴装置支撑，然而，目前大部分的转轴装置的转轴运动约束设计比较单一，造成所述转轴装置的调整不灵活，影响所述转轴装置在折叠或展开过程中约束的可靠性。

发明内容

本申请提供一种转轴装置、设置有所述转轴装置的折叠壳体，以及设有所述折叠壳体的电子设备。

本申请提供的一种转轴装置，其包括支撑机构、转动组件及从动组件，所述支撑机构包括两个侧部支撑件；所述转动组件包括固定座及设于所述固定座相对两侧的转动机构，所述转动机构包括转动件及连接件，所述转动件相对的两端分别转动地连接于所述固定座及所述连接件；所述从动组件包括两个从动件，所述从动件的一端转动地连接于所述固定座，所述从动件远离所述固定座的另一端分别与所述连接件及所述侧部支撑件连接；所述转动件连接于所述侧部支撑件，所述连接件与所述侧部支撑件转动连接；当两个所述连接件相互靠拢时，两个所述转动件相对于所述定位座和连接件转动而相互靠拢，所述转动件与对应的侧部支撑件之间滑动且转动地连接，两个所述从动件相对于所述定位座转动，且所述从动件远离所述固定座的一端相对于所述连接件和所述侧部支撑件滑动并转动而使两个从动件相互靠拢，以使两个所述侧部支撑件相互折叠；当两个所述连接件相互远离时，两个所述转动件相对于所述定位座和连接件转动而相互远离，所述转动件与对应的侧部支撑件之间滑动且转动地连接，两个所述从动件相对于所述定位座转动，且所述从动件远离所述固定座的一端相对于所述连接件和所述侧部支撑件滑动并转动而使两个从动件相互远离，以使两个所述侧部支撑件相互展开。

所述转动件与所述侧部支撑件之间通过第一限位槽与第一限位部的配合滑动且转动地连接，所述第一限位槽设于所述转动件和所述侧部支撑件中的一者，所述第一限位部设于所述转动件和所述侧部支撑件中的另一者。

在一些实施例中，所述第一限位槽包括其相对两端的第一限位段及第二限位段，所述第一限位段相较于所述第二限位段更靠近所述固定座；在所述侧部支撑件相对于所述固定座呈展平状态时，所述第一限位部限位于所述第二限位段；在所述侧部支撑件相对于所述固定座呈完全折弯状态时，所述第一限位部限位于所述第一限位段。

在一些实施例中，所述侧部支撑件包括侧部支撑板，所述侧部支撑板的背面设有第一凸块，所述第一限位槽设于所述第一凸块靠近所述固定座的一侧，所述第一限位槽向远离所述侧部支撑板的一侧弯曲，所述第一限位部包括连接于所述转动件并穿设于所述第一限位槽中的第一限位轴。

在一些实施例中，所述从动件与所述侧部支撑件之间通过第二限位槽与第二限位部的配合滑动且转动地连接，所述第二限位槽设于所述从动件和所述侧部支撑件中的一者，所述第二限位部设于所述从动件与所述侧部支撑件中的另一者；所述从动件与所述连接件之间通过第三限位槽与第三限位部的配合滑动且转动地连接，所述第三限位槽设于所述从动件和所述连接件中的一者，所述第三限位部设于所述从动件与所述连接件中的另一者。

在一些实施例中，所述第二限位槽包括其相对两端的第一限位段及第二限位段，所述第一限位段相较于所述第二限位段更靠近所述固定座；所述第三限位槽包括其相对两端的第一限位段及第二限位段，所述第三限位槽的第一限位段相较于第二限位段更靠近所述固定座；在所述侧部支撑件相对于所述固定座呈展平状态时，所述第二限位部限位于所述第二限位槽的第二限位段，所述第三限位部限位于所述第三限位槽的第二限位段；在所述侧部支撑件相对于所述固定座呈完全折弯状态时，所述第二限位部限位于所述第二限位槽的第一限位段，所述第三限位部限位于所述第三限位槽的第一限位段。

在一些实施例中，所述侧部支撑件包括侧部支撑板，所述从动件位于所述侧部支撑板的背面，所述第二限位槽和所述第三限位槽均向远离所述侧部支撑板的一侧弯曲。

在一些实施例中，所述侧部支撑板的背面设有第二凸块，所述第二限位槽设于所述第二凸块，所述第三限位槽设于所述连接件，所述第二限位部包括连接于所述从动件且穿设于所述第二限位槽中的第二限位轴，所述第三限位部包括连接于所述从动件且穿设于所述第三限位槽的第三限位轴。

在一些实施例中，所述从动件远离所述固定座的一端设有避位槽，所述避位槽用于容纳所述第二凸块，所述第二限位轴与所述第三限位轴共轴心线。

在一些实施例中，所述转轴装置还包括定位机构，所述定位机构包括定位件，所述定位件与所述固定座转动连接，所述定位件与所述连接件之间滑动连接，所述定位件远离所述固定座的一端活动地连接于所述侧部支撑件。

在一些实施例中，所述定位件与所述侧部支撑件之间通过第四限位槽与第四限位部的配合滑动且转动地连接，所述第四限位槽设于所述定位件和所述侧部支撑件中的一者，所述第四限位部设于所述定位件和所述侧部支撑件中的另一者。

在一些实施例中，所述第四限位槽包括其相对两端的第一限位段及第二限位段，所述第一限位段相较于所述第二限位段更靠近所述固定座；在所述侧部支撑件相对于所述固定座呈展平状态时，所述第一限位部限位于所述第二限位段；在所述侧部支撑件相对于所述固定座呈完全折弯状态时，所述第一限位部限位于所述第一限位段。

在一些实施例中，所述侧部支撑件包括侧部支撑板，所述侧部支撑板的背面设有第三凸块，所述第四限位槽设于所述第三凸块，所述第四限位槽向远离所述侧部支撑板的一侧弯曲，所述第四限位部包括连接于所述定位件并穿设于所述第四限位槽中的第四限位轴。

在一些实施例中，所述定位件远离所述固定座的一端设有避位槽，所述第三凸块容置于所述避位槽。

在一些实施例中，所述连接件对应所述定位件处设有止挡部，所述第三凸块的第四限位槽内靠近所述固定座的一端设有抵顶部；在所述侧部支撑件相对于所述固定座呈完全折弯状态时，所述第四限位轴的第一端抵顶所述抵顶部，以使所述第四限位轴的第二端与所述止挡部止位配合。

在一些实施例中，所述定位机构还包括弹性件，所述弹性件具有预弹力，所述预弹力用于驱动所述第四限位轴的第二端脱离所述止挡部。

在一些实施例中，所述抵顶部远离所述固定座的一端设有导滑面，在所述侧部支撑件相对于所述固定座弯折的过程中，所述第四限位轴的第一端滑动地抵顶所述导滑面，使所述第四限位轴的第二端向所述止挡部移动，所述弹性件发生弹性变形，直至所述第四限位轴的第二端与所述止挡部止位配合。

在一些实施例中，所述定位件包括定位部，所述定位部设于所述定位件远离所述固定座的一侧，所述侧部支撑件包括侧部支撑板及卡挡部，所述卡挡部设于所述侧部支撑板远离所述固定座的一侧；在所述侧部支撑件相对于所述固定座呈完全折弯状态时，所述定位部与所述卡挡部止位配合。

在一些实施例中，所述定位件与所述连接件之间通过导滑槽与导滑轨的配合连接，所述导滑槽沿垂直于所述定位件与所述固定座之间的转动轴心线方向延伸，所述导滑槽设于所述定位件和所述连接件中的一者，所述导滑轨设于所述定位件与所述连接件中的另一者。

本申请还提供一种折叠壳体，所述折叠壳体包括转轴装置及两个框体，所述转轴装置位于两个所述框体之间，两个所述框体分别连接于所述转轴装置的两个所述转动机构的连接件，两个所述框体通过所述转轴装置相互折叠或相互展开。

在一些实施例中，所述转轴装置的侧部支撑件背离固定座的一侧设有定位部，所述框体靠近所述转轴装置的一侧设有卡合部；在两个所述框体呈完全折叠状态时，所述侧部支撑件的定位部与所述卡合部止位配合。

本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括柔性屏及折叠壳体，所述折叠壳体的转轴装置的两个侧部支撑件支撑于所述柔性屏的背面；所述柔性屏随所述折叠壳体的相互折叠或相互展开实现折叠或展平。

本发明的转轴装置的侧部支撑件与连接件转动地连接，且所述转动件相对的两端分别转动地连接于所述固定座及所述连接件，所述转动件与所述侧部支撑件滑动且连接地连接，所述从动件的一端转动地连接于所述固定座，所述从动件远离所述固定座的一端与所述连接件和所述侧部支撑件滑动且转动地连接，以使所述得侧部支撑件同时受到所述转动件及所述从动件的运动约束，使所述转轴装置的折叠或展开过程稳定，提升了所述转轴装置折叠或展开的灵活度，方便所述转轴装置的弯折或展开，且提高了所述转轴装置在折叠或展开过程精度；其次，所述转轴装置的结构紧凑，使得所述转轴装置的整体宽度较小，从而减小所述转轴装置占用折叠壳体的内部空间，不仅有利于主板或电池等其他元件的布局，且有利于小型化发展。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请其中一实施例中的电子设备的立体结构示意图；

图2是图1中的电子设备的折叠壳体及柔性屏的立体结构分解示意图；

图3是图2中的折叠壳体的立体结构分解示意图；

图4是图3中的折叠壳体的另一视角的立体结构示意图；

图5是图3中的转轴装置的立体结构放大图；

图6是图5中的转轴装置的另一视角的立体结构示意图；

图7是图5中的转轴装置的立体结构分解示意图；

图8是图7中的转轴装置的另一视角的立体结构示意图；

图9是图8中的支撑机构的另一视角的部分立体剖视图；

图10是图7中的转轴装置的立体结构的进一步分解示意图；

图11是图10中的转轴装置的另一视角的立体结构示意图；

图12是图10中的转轴装置的部分元件的立体结构放大图；

图13是图11中的转轴装置的部分元件的立体结构示意图；

图14是图12中的转轴装置的其中一限位组件的立体结构分解示意图；

图15是图14中的限位组件的另一视角的立体结构示意图；

图16-图24是图5中转轴装置不同部分的立体剖视图；

图25是图1中的电子设备完全弯折状态的立体结构示意图；

图26是图25中的转轴装置的立体结构示意图；

图27是图25中的转轴装置的另一视角的立体结构示意图；

图28-图36是图25中的折叠壳体不同部分的立体剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，以下各实施方式的说明是参考附加的图示，用以例示本申请可用以实施的特定实施方式。本申请中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置在……上”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请一并参阅图1及图2，本发明其中一实施例中的电子设备100包括折叠壳体20及设置于折叠壳体20上的柔性屏30。柔性屏30可为柔性显示屏、柔性触摸屏、柔性触摸显示屏等各种具备相应功能的柔性部件，或者为固定贴合有柔性支撑板的柔性部件，如贴合有柔性钢板的柔性显示屏、柔性触摸屏等。柔性屏30随折叠壳体20折弯或展开。折叠壳体20包括两个框体21及连接于两个框体21之间的转轴装置22，两个框体21能随转轴装置22折叠或展开。柔性屏30包括对应转轴装置22的可折弯区域31，以及连接于可折弯区域31相对的两侧的两个非折弯区域33。柔性屏30的两个非折弯区域33可分别固定在两个框体21的正面，可折弯区域31贴合于转轴装置22的正面。柔性屏30的可折弯区域31能随转轴装置22折弯或展开。

请一并参阅图1-图4，转轴装置22包括支撑机构23、转动组件25、从动组件26及定位机构27，支撑机构23包括侧部支撑件233；转动组件25包括固定座251及转动机构253，转动机构253包括转动件254及连接件256，转动件254相对的两端分别转动地连接于固定座251及连接件256；从动组件26包括从动件261，从动件261的一端转动地连接于固定座251，从动件261远离固定座251的另一端分别与连接件256及侧部支撑件233滑动且转动地连接；定位机构27包括定位件271，定位件271与固定座251转动地连接，定位件271与连接件256之间滑动连接。本实施例中，支撑机构23包括两个侧部支撑件233，两个侧部支撑件233设于固定座251正面相对的两侧，即两个侧部支撑件233沿固定座251的中心对称设置；转动组件25包括两个转动机构253，两个转动机构253分别转动地连接于固定座251相对的两侧，优选地，两个转动机构253沿固定座251的中心对称设置；从动组件26包括两个从动件261，两个从动件261分别转动地连接于固定座251相对的两侧，优选地，两个从动件261沿固定座251的中心对称设置；定位机构27包括两个定位件271，两个定位件271分别转动地连接于固定座251相对的两侧，优选地，两个定位件271沿固定座251的中心对称设置。转动件254滑动且转动地连接于侧部支撑件233，具体地，转动件254的中部位置滑动且转动地连接于对应的侧部支撑件233；和/或定位件271远离固定座251的一端滑动且转动地连接于对应的侧部支撑件233。本实施例中，固定座251同侧的转动件254和定位件271分别滑动且转动地连接于同一侧部支撑件233。连接件256与侧部支撑件233转动连接，连接件256相对于固定座251转动以带动转动件254、从动件261及定位件271相对于固定座251转动，转动机构253、从动件261及定位件271的转动以带动侧部支撑件233相对于固定座251折弯或展开。当两个侧部支撑件233呈展平状态时，两个侧部支撑件233的正面与固定座251的正面共面；柔性屏30贴合于固定座251和侧部支撑件233的正面。当两个侧部支撑件233呈折叠状态时，两个侧部支撑件233的正面与固定座251的正面围成横截面呈水滴形或U形的空间，柔性屏30的可折弯区域31弯折形成横截面呈水滴形。

电子设备100的两个框体21分别连接于转轴装置22的两个连接件256，当框体21相对于固定座251转动，以通过连接件256带动转动件254、从动件261及定位件271相对于固定座251转动，同时转动件254、从动件261及定位件271分别相对于侧部支撑件233滑动并转动，且连接件256相对于侧部支撑件233转动，以实现侧部支撑件233相对于固定座251折弯或展开，柔性屏30随支撑机构23折弯或展开，可折弯区域31可以弯折形成U形或水滴形或者其他形状。具体地，当两个框体21相对于固定座251转动以带动两个连接件256相互靠拢时，两个转动件254分别相对于固定座251和对应的连接件256转动而相互靠拢，同时，转动件254相对于对应的侧部支撑件233滑动且转动；两个从动件261相对于固定座251转动而相互靠拢，同时，从动件261远离固定座251的一端相对于连接件256和侧部支撑件233滑动并转动，以使两个侧部支撑件233相互折叠以实现柔性屏30的折叠；当两个框体21相对于固定座251转动以带动两个连接件256相互远离时，两个转动件254分别相对于固定座251和对应的连接件256转动而相互远离，同时，转动件254相对于对应的侧部支撑件233滑动且转动，两个从动件261相对于固定座251转动而相互远离，同时，从动件261远离固定座251的一端相对于连接件256和侧部支撑件233滑动并转动，以使两个侧部支撑件233相互远离以实现柔性屏30展开。本实施例中，柔性屏30的可折弯区域31能弯折成水滴形。

本实施例中，所述正面指与柔性屏30的出光面朝向相同的面，背面指与柔性屏30的出光面朝向背离的面。电子设备100例如是，但不局限于手机、平板电脑、显示器、液晶面板、OLED面板、电视、智慧手表、VR头戴显示器、车载显示器等其它任何具有显示功能的产品和部件。本发明实施例的描述中的“连接”是包括直接连接和间接连接两种情况，比如A和B连接包括A和B直接连接或者通过第三个元件C或更多的其他元件连接。连接还包括一体化连接和非一体化连接两种情况，一体化连接是指A和B是一体形成并连接，非一体化连接是指A和B是非一体化形成并连接。

本发明的电子设备100的转轴装置22包括支撑机构23、转动组件25、从动组件26及定位机构27，转动组件25的转动件254相对的两端分别转动地连接于固定座251及连接件256，且转动件254与侧部支撑件233滑动并转动地连接；从动件261的一端转动地连接于固定座251，从动件261的另一端滑动并转动地连接于连接件256及侧部支撑件233，定位件271的一端转动地连接于固定座251，定位件271的另一端滑动地连接于连接件256，定位件271的另一端滑动并转动地连接于侧部支撑件233。在两个框体21相互靠近或相互远离过程中，连接件256带动转动件254、从动件261及定位件271相对于固定座251转动，且连接件256相对于侧部支撑件233转动，以带动两个侧部支撑件233相互折叠或相互展开，从而实现柔性屏30的折叠或展开。首先，侧部支撑件233与连接件256转动地连接，且侧部支撑件233与转动件254、从动件261及定位件271滑动且转动地连接，使得侧部支撑件233同时受到转动件254、从动件261及定位件271的运动约束，使转轴装置22的折叠或展开过程稳定，提升了转轴装置22折叠或展开的灵活度，方便转轴装置22的弯折或展开，且提高了转轴装置22在折叠或展开过程精度；其次，转轴装置22的结构紧凑，使得转轴装置22的整体宽度较小，从而减小转轴装置22占用折叠壳体20的内部空间，不仅有利于主板或电池等其他元件的布局，且有利于小型化发展；另外，转轴装置22的结构简单，制造成本较低，且各部件之间的连接可靠性高，整机强度提升。

本实施例中的转轴装置22包括一个转动组件25、一对从动组件26及一对定位机构27；转动组件25、从动组件26及定位机构27构成一个整体结构，所述整体结构设置于支撑机构23的背面。

在一些实施例中，转轴装置22也可以包括两个转动组件25、两对从动组件26及两对定位机构27，每一转动组件25与其中一对从动组件26及其中一对定位机构27构成一个整体结构，也就是两个转动组件25、两对从动组件26及两对定位机构27构成两个整体结构，两个整体结构分别设置于支撑机构23背面相对的两端。

在一些实施例中，转轴装置22也可以包括三个或三个以上的转动组件25、三对或三对以上的从动组件26，以及三对或三对以上的定位机构27，每一转动组件25与其中一对从动组件26及其中一对定位机构27构成一个整体结构，也就是三个或三个以上的转动组件25、三对或三对以上的从动组件26及三对或三对以上的定位机构27构成三个或三个以上的整体结构，三个或三个以上的整体结构分别设置于支撑机构23的背面且沿支撑机构23的长度方向间隔排列。

如图1至图4所示，转轴装置22相对两侧的连接件256分别固定连接于两个框体21，其中一框体21相对于另一框体21折叠或展开时，能带动对应的转动机构253相对于固定座251转动，转动机构253带动从动件261及定位件271相对于固定座251转动，以带动两个侧部支撑件233相对于固定座251转动并滑动，直至两个侧部支撑件233折弯成水滴状或者展开成水平状，柔性屏30的可折弯区域31随可折弯区域31折叠成水滴状或展开成水平状。

如图2-图4所示，框体21包括正面211、背面213、相对的两侧面214及两端面215，转轴装置22连接于两个框体21相邻的两个端面215之间，柔性屏30的可折弯区域31贴附于转轴装置22的正面，柔性屏30的非折弯区域33连接于框体21的正面211。每一框体21朝向转轴装置22的端面215设有收容槽216，收容槽216穿通框体21的正面211，收容槽216相对的两端延伸至框体21相对的两侧面214。转轴装置22相对的两侧分别容置于两个框体21的收容槽216中，且每一连接件256与对应的框体21固定连接。框体21靠近转轴装置22的一侧设有卡合部217，在两个框体21呈完全折叠状态时，侧部支撑件233通过卡合部217进行定位。本实施例中，卡合部217是设于框体21的收容槽216面朝侧部支撑件233的表面上的卡槽；优选地，框体21上没有若干卡槽，若干所述卡槽沿侧部支撑件233的长度方向间隔排列；本实施例中，框体21上设有三个卡合部217，其中两个卡合部217位于所述表面相对的两端，另一个卡合部217位于所述表面的中部。框体21的背面213设有若干收容空间(图中未示)，收容空间用于安装电路板、电池等电子器件。

请一并参阅图5至图8，侧部支撑件233远离固定座251的一侧与连接件256之间通过第一圆弧槽与第一圆弧轨的配合连接；所述第一圆弧槽的轴心线与侧部支撑件233和连接件256之间的转动轴心线共线，所述第一圆弧槽设于侧部支撑件233和连接件256中的一者，所述第一圆弧轨设于连接件256和侧部支撑件233中的另一者。本实施例中，侧部支撑件233上设有第一圆弧槽2332，连接件256上设有第一圆弧轨2562，第一圆弧轨2562可滑动地插设于第一圆弧槽2332中。具体地，侧部支撑件233包括矩形的侧部支撑板2330，侧部支撑板2330包括面朝柔性屏30的正面及背离所述柔性屏30的背面，侧部支撑件233的背面设有第一凸块2331，第一凸块2331上设有第一圆弧槽2332，连接件256设有能滑动地插设于第一圆弧槽2332中的第一圆弧轨2562，连接件256与侧部支撑件233之间沿第一圆弧槽2332的轴心线相对转动。进一步地，侧部支撑板2330的背面一端凸设第一凸块2331，第一圆弧槽2332开设于第一凸块2331的侧面。第一圆弧槽2332的一端贯穿第一凸块2331背离固定座251的表面，第一圆弧槽2332相对的另一端延伸至侧部支撑板2330的背面。第一圆弧槽2332向远离侧部支撑板2330的背面的一侧弯曲，具体地，第一圆弧槽2332的中部向远离侧部支撑板2330的背面的一侧弯曲。侧部支撑件233对应连接件256的至少一端部设有第一凸块2331，第一凸块2331面朝连接件256的侧面设有第一圆弧槽2332，连接件256面朝第一凸块2331的端面设有第一圆弧轨2562，第一圆弧轨2562可滑动地插设于第一圆弧槽2332中。

在一些实施例中，侧部支撑件233对应连接件256相对的两端分别设有第一凸块2331，两个第一凸块2331面对的两个侧面分别设有第一圆弧槽2332，两个第一圆弧槽2332的轴心线共线，第一圆弧槽2332的一端贯穿第一凸块2331背离固定座251的表面；连接件256相对的两端面分别凸设第一圆弧轨2562，两个第一圆弧轨2562分别可滑动地容置于两个第一圆弧槽2332中。

在一些实施例中，侧部支撑件233对应连接件256相对的两端分别设有第一凸块2331，两个第一凸块2331面对的两个侧面分别设有第一圆弧轨2562，两个第一圆弧轨2562的轴心线共线；连接件256相对的两端面分别设有第一圆弧槽2332，两个第一圆弧轨2562分别可滑动地容置于两个第一圆弧槽2332。

在一些实施例中，连接件256设有两个以上的第一圆弧轨2562，两个以上的第一圆弧轨2562的轴心线共线，侧部支撑件233设有分别对应两个以上的第一圆弧轨2562的两个以上的第一圆弧槽2332，两个以上的第一圆弧轨2562分别可转动地容置于两个以上的第一圆弧槽2332中。

转动件254与侧部支撑件233之间通过第一限位槽2333与第一限位部2540的配合滑动且转动地连接，第一限位槽2333设于侧部支撑件233和转动件254中的一者，第一限位部2540设于转动件254和侧部支撑件233中的另一者。本实施例中，第一限位槽2333设于侧部支撑件233的第一凸块2331靠近固定座251的一侧，第一限位槽2333贯穿第一凸块2331相对的两侧面。第一限位槽2333向远离侧部支撑板2330的一侧弯曲延伸，也就是第一限位槽2333的第一端靠近侧部支撑板2330的背面和固定座251，第一限位槽2333相对的第二端远离侧部支撑板2330的背面和固定座251，且第一限位槽2333的中部向远离侧部支撑板2330的一侧弯曲，也就是第一限位槽2333自所述第一端向所述第二端弯曲延伸形成。

优选地，第一限位槽2333包括位于其相对两端的第一限位段2333a及第二限位段2333b，第一限位段2333a较第二限位段2333b更靠近固定座251，也就是第一限位段2333a设于第一限位槽2333的第一端，第二限位段2333b设于第一限位槽2333的第二端。在两个侧部支撑件233呈展平状态时，第一限位部2540定位于第二限位段2333b(如图16所示)，以防止侧部支撑件233反折而损坏柔性屏30；在两个侧部支撑件233呈完全折叠状态时，第一限位部2540定位于第一限位段2333a(如图28所示)，以防止侧部支撑件233进一步折叠而损坏柔性屏30。本实施例中，第一限位部2540是连接于转动件254且穿设于第一限位槽2333的第一限位轴，所述第一限位轴能在第一限位槽2333中滚动，且能限定至第一限位段2333a或第二限位段2333b；也就是当所述第一限位轴限定于第一限位段2333a时，两个侧部支撑件233保持完全折叠状态；当所述第一限位轴限定于第二限位段2333b时，两个侧部支撑件233保持展平状态。在一些实施例中，第一凸块2331上的第一限位槽2333也可以向远离固定座251的一侧倾斜延伸，第一限位段2333a及第二限位段2333b分别位于第一限位槽2333相对两端，第一限位段2333a较第二限位段2333b更远离固定座251。

在一些实施例中，转动件254上的第一限位部2540与侧部支撑件233上的第一限位槽2333可以互换，具体地，第一限位槽2333设于转动件254面朝第一凸块2331的端面上，第一限位部2540设于第一凸块2331面朝转动件254的侧面，第一限位部2540滑动并转动地穿设于第一限位槽2333中。

侧部支撑件233背离固定座251的一端设有定位部2334，定位部2334用于可折卸地连接于框体21的卡合部217。在两个框体21呈完全折叠状态时，侧部支撑件233的定位部233与对应的框体21的卡合部217止位配合，以提升电子设备100整机的可靠性。在电子设备100跌落时，转轴装置22的各个元件不会相对位移，框体21相对于转轴装置22不会相对位移，以防止转轴装置22及框体21挤压柔性屏30，对柔性屏30起到保护作用。具体地，定位部2334是设于第一凸块2331背离固定座251一端的定位块，在两个框体21呈完全折叠状态时，以所述定位块卡接于对应卡合部217，即所述定位块卡接于对应的卡槽内。

在一些实施例中，第一凸块2331上的定位部2334与框体21上的卡合部217可以互换，具体地，在第一凸块2331远离固定座251的一端设有卡合部217，在框体21设有对应卡合部217的定位部2334，在两个框体21呈完全折叠状态时，定位部2334与卡合部217止位配合。

如图7及图8所示，从动件261与侧部支撑件233之间通过第二限位槽与第二限位部的配合滑动且转动地连接，所述第一限位槽设于从动件261和侧部支撑件233中的一者，所述第二限位部设于从动件261与侧部支撑件233中的另一者；本实施例中，侧部支撑件233上设有第二限位槽2335，从动件261设有对应第二限位槽2335的第二限位部263，第二限位部263滑动并转动地插设于第二限位槽2335。具体地，侧部支撑板2330的背面对应从动件261处设有第二凸块2336，第二限位槽2335设于第二凸块2336，第二限位部263是连接于从动件261远离固定座251的一端并插设于第二限位槽2335中的第二限位轴，所述第二限位轴能滑动且转动地插设于第二限位槽2335中。第二限位槽2335贯穿第二凸块2336相对的两侧面，第二限位槽2335向远离侧部支撑板2330的一侧弯曲，也就是第二限位槽2335相对的两端分别靠近侧部支撑板2330的背面，第二限位槽2335的中部向远离侧部支撑板2330的一侧弯曲。优选地，第二凸块2336为弧形块，第二限位槽2335沿所述弧形块延伸，第二限位槽2335相对的两端分别延伸至靠近所述弧形块相对的两端；第二凸块2336面朝固定座251的端面及背离固定座251的端面均设为圆弧面。具体地，第二限位槽2335包括位于其相对两端的第一限位段2335a及第二限位段2335b，以及连通第一限位段2335a和第二限位段2335b的连通段2335c，第一限位段2333a较第二限位段2333b更靠近固定座251。在两个侧部支撑件233呈展平状态时，第二限位部263(即第二限位轴)定位于第二限位段2335b(如图23所示)，以防止侧部支撑件233反折而损坏柔性屏30；在两个侧部支撑件233呈完全折叠状态时，第二限位部263(即第二限位轴)定位于第一限位段2335a(如图35所示)，以防止侧部支撑件233进一步折叠而损坏柔性屏30。本实施例中，所述第二限位轴能在第二限位槽2335中滚动，且能限定至第一限位段2335a或第二限位段2335b；也就是当所述第二限位轴限定于第一限位段2335a时，两个侧部支撑件233保持完全折叠状态；当所述第二限位轴限定于第二限位段2335b时，两个侧部支撑件233保持展平状态。

在一些实施例中，第二限位槽2335可以设于从动件261面朝第二凸块2336的侧面，第二限位部263设于第二凸块2336面朝从动件261的侧面，第二限位部263滑动并转动地穿设于第二限位槽2335中。

第二凸块2336背离固定座251的一端设有定位部2334，定位部2334用于可折卸地连接于框体21的卡合部217。当两个框体21完全折叠时，第二凸块2336上的定位部233与框体21上对应的卡合部217止位配合，以提升电子设备100整机的可靠性。具体地，定位部2334是设于第二凸块2336背离固定座251一端的定位块，在两个框体21呈完全折叠状态时，以所述定位块卡接于对应卡合部217，即所述定位块卡接于对应的卡槽内。

在一些实施例中，第二凸块2336上的定位部2334与框体21上的卡合部217可以互换，具体地，在第二凸块2336远离固定座251的一端设有卡合部217，在框体21设有对应卡合部217的定位部2334，在两个框体21呈完全折叠状态时，定位部2334与卡合部217止位配合。

从动件261与连接件256之间通过第三限位槽与第三限位部的配合滑动且转动地连接；所述第三限位槽设于从动件261和连接件256中的一者，所述第三限位部设于从动件261与连接件256中的另一者。本实施例中，连接件256上设有第三限位槽2561，从动件261设有对应第三限位槽2561的第三限位部265，第三限位部265滑动并转动地插设于第三限位槽2561。具体地，第三限位部265是连接于从动件261远离固定座251一端并插设于第三限位槽2561中的第三限位轴，所述第三限位轴能滑动且转动地插设于第三限位槽2561中。第三限位槽2561向远离侧部支撑板2330的一侧弯曲，具体地，第三限位槽2561包括位于其相对两端的第一限位段2561a及第二限位段2561b，第一限位段2561a较第二限位段2561b更靠近固定座251。在两个侧部支撑件233呈展平状态时，第三限位部265(即第三限位轴)定位于第二限位段2561b(如图24所示)，以防止侧部支撑件233反折而损坏柔性屏30；在两个侧部支撑件233呈完全折叠状态时，第三限位部265(即第三限位轴)定位于第一限位段2561a(如图36所示)，以防止侧部支撑件233进一步折叠而损坏柔性屏30。本实施例中，所述第三限位轴能在第三限位槽2561中滚动，且能限定至第一限位段2561a或第二限位段2561b；也就是当所述第三限位轴限定于第一限位段2561a时，两个侧部支撑件233保持完全折叠状态；当所述第三限位轴限定于第二限位段2561b时，两个侧部支撑件233保持展平状态。本实施例中，第二限位槽2335和第三限位槽2561均向远离侧部支撑板2330的一侧弯曲，第二限位槽2335的弯曲度大于第三限位槽2561的弯曲度。

如图7-图9所示，定位件271与侧部支撑件233之间通过第四限位槽与第四限位部的配合滑动且转动地连接，所述第四限位槽设于定位件271和侧部支撑件233中的一者，所述第四限位部设于定位件271和侧部支撑件233中的另一者。本实施例中，侧部支撑件233对应定位件271处设有第四限位槽2337，定位件271上设有滑动且转动地插设于第四限位槽2337中的第四限位部272。具体地，侧部支撑板2330的背面靠近定位件271处设有第三凸块2338，第四限位槽2337设于第三凸块2338的侧面，第四限位部272是连接于定位件271远离固定座251的一端并插设于第四限位槽2337中的第四限位轴，所述第四限位轴能滑动且转动地插设于第四限位槽2337中。第四限位槽2337向远离侧部支撑板2330的一侧弯曲延伸，也就是第四限位槽2335靠近固定座251的一端靠近侧部支撑板2330及固定座251，远离固定座251的另一端远离侧部支撑板2330，第四限位槽2335的中部向远离侧部支撑板2330的一侧弯曲。优选地，第四凸块2338为弧形块，第四限位槽2337沿所述弧形块延伸，第四限位槽2337相对的两端分别延伸至靠近所述弧形块相对的两端；第三凸块2338面朝固定座251的端面及背离固定座251的端面均设为圆弧面。进一步地，第四限位槽2337包括位于其相对两端的第一限位段2337a及第二限位段2337b，以及连通第一限位段2337a和第二限位段2337b的连通段2337c，第一限位段2337a较第二限位段2337b更靠近固定座251。在两个侧部支撑件233呈展平状态时，第四限位部272(即第四限位轴)定位于第二限位段2337b(如图20所示)，以防止侧部支撑件233反折而损坏柔性屏30；在两个侧部支撑件233呈完全折叠状态时，第四限位部272(即第四限位轴)定位于第一限位段2337a(如图32所示)，以防止侧部支撑件233进一步折叠而损坏柔性屏30。本实施例中，所述第二限位轴能在第二限位槽2335中滚动，且能限定至第一限位段2337a或第二限位段2337b；也就是当所述第四限位轴限定于第一限位段2337a时，两个侧部支撑件233保持完全折叠状态；当所述第四限位轴限定于第二限位段2337b时，两个侧部支撑件233保持展平状态。

第三凸块2338背离固定座251的端设有定位部2334，定位部2334用于可折卸地连接于框体21的卡合部217。当两个框体21完全折叠时，第三凸块2338上的定位部2334与框体21对应的卡合部217止位配合，以提升电子设备100整机的可靠性。具体地，定位部2334是设于第三凸块2338背离固定座251一端的定位块，在两个框体21呈完全折叠状态时，以所述定位块卡接于对应卡合部217，即所述定位块卡接于对应的卡槽内。

在一些实施例中，第三凸块2338上的定位部2334与框体21上的卡合部217可以互换，具体地，在第三凸块2338远离固定座251的一端设有卡合部217，在框体21设有对应卡合部217的定位部2334，在两个框体21呈完全折叠状态时，定位部2334与卡合部217止位配合。

第三凸块2338的第四限位槽2337内靠近固定座251的一端设有抵顶部2338a，抵顶部2338a用于抵顶第四限位部272的其中一端部。优选地，抵顶部2338a远离固定座251的一端设有导滑面2338b，导滑面2338b有助于第四限位部272的端部沿导滑面2338b滑动至抵顶所述抵顶部2338a，或者有助于第四限位部272的端部沿导滑面2338b滑动而脱离与抵顶部2338a的抵顶。

如图7至图9所示，侧部支撑板2330的背面靠近第三凸块2338处设有卡挡部2339，当两个框体21完全折叠时，两个侧部支撑件233完全折叠，定位件271远离固定座251的端面与止挡部2339止位配合，阻止侧部支撑板2330相对于固定座251移动，以提升电子设备100整机的可靠性。具体地，卡挡部2339是凸设于侧部支撑板2330的背面靠近第三凸块2338的止位块，所述止位块包括背离固定座251的止挡面2339a及面朝固定座251的导滑面2339b，止挡面2339a用于止位于定位件271远离固定座251的端面，导滑面2339b便于定位件271的相对于止挡部2339移动；优选地，止挡面2339a大致垂直于侧部支撑板2330的背面。

侧部支撑板2330靠近固定座251的一侧分别设有第一避位槽2330a及第二避位槽2330b，第一避位槽2330a靠近第一凸块2331，第二避位槽2330b靠近第三凸块2338。第一避位槽2330a用于避位转动件254，第二避位槽2330b用于避位抵推件。止挡部2339靠近第二避位槽2330b远离固定座251的一侧。

请一并参阅图10-图13，转动件254与固定座251之间通过第二圆弧槽2511与第二圆弧轨2541的配合连接，第二圆弧槽2511的轴心线与转动件254和固定座251之间的转动轴心线共线；第二圆弧槽2511设于固定座251和转动件254中的一者，第二圆弧轨2541设于转动件254和固定座251中的另一者。本实施例中，固定座251的一端相对的两侧分别设有第二圆弧槽2511，每一转动件254远离连接件256的一端设有对应第二圆弧槽2511的第二圆弧轨2541，以使转动件254与固定座251之间沿第二圆弧槽2511相对转动，第二圆弧槽2511的轴心线与第二圆弧轨2541的轴心线共线，第二圆弧轨2541的轴心线与转动件254和固定座251之间的转动轴心线共线。

在一些实施例中，固定座251上的第二圆弧槽2511与转动件254上的第二圆弧轨2541可以互换；如：可以在第二圆弧轨2541上设有圆弧槽，在固定座251设有对应所述圆弧槽的圆弧轨，所述圆弧轨转动地插设于所述圆弧槽中，所述圆弧槽的轴心线、所述圆弧轨的轴心线，以及转动件254与固定座251之间的转动轴心线共线。

本实施例中，固定座251为矩形块，固定座251包括矩形的正面2510及背离正面2510的背面，固定座251的正面2510的一端相对的两侧分别设有第二圆弧槽2511；正面2510远离第二圆弧槽2511的一端相对的两侧分别设有第一转接槽2513，两个从动件261分别转动地连接于两个第一转接槽2513；正面2510靠近第二圆弧槽2511处相对的两侧分别设有第二转接槽2515，两个定位件271分别转动地连接于两个第二转接槽2515。转动件254与固定座251之间的转动轴心线平行于从动件261与固定座251之间的转动轴心线，从动件261与固定座251之间的转动轴心线平行于定位件271与固定座251之间的转动轴心线。

转动件254远离固定座251的一端与连接件256转动连接，转动件254与侧部支撑件233之间滑动且转动地连接。具体地，转动件254与连接件256之间通过连接轴2501与连接孔2503的配合连接，连接轴2501设于转动件254和连接件256中的一者，连接孔2503设于转动件254和连接件256中的另一者。本实施例中，转动件254包括第二圆弧轨2541、连接部2542及连接于第二圆弧轨2541与连接部2542之间的支撑部2543，第二圆弧轨2541用于转动地连接于固定座251，连接部2542用于转动地连接于连接件256，支撑部2542滑动并转动地连接于侧部支撑件233。具体地，第二圆弧轨2541为圆弧形块，所述圆弧形块可滑动地插设于第一座体2510的第二圆弧槽2511。第一限位部2540连接于支撑部2542的一侧，即所述第一限位轴的一端连接于支撑部2542，所述第一限位轴的另一端滑动并转动地插设于侧部支撑件233的第一限位槽2333。进一步地，连接部2542远离第二圆弧轨2541的一端沿平行于第二圆弧轨2541的轴心线方向设有轴孔，连接轴2501穿设于所述轴孔，连接轴2501的轴心线平行于第二圆弧轨2541的轴心线。支撑部2542的一侧面设有连接孔，第一限位部2540的一端连接于所述连接孔；具体地，支撑部2542的一侧面凸设有连接筒，第一限位部2540的一端插接于所述连接筒的内腔。优选地，连接部2542背离第二圆弧轨2541的侧面形成圆弧面，有利于转动件254相对于连接件256转动。

在一些实施例中，第一限位部2540也可以与转动件254一体成型。

在一些实施例中，连接轴2501也可以设于连接件256上，连接部2542设有对应连接轴2501的轴孔，连接轴2501可转动地连接于连接部2542的轴孔。连接轴2501可以与连接件256一体成型。

如图11-图13所示，连接件256呈条状，连接件256包括条形的连接板2560，连接板2560包括面朝侧部支撑件233的正面2560a、背离正面2560a的背面、相对的两侧面，以及相对的两端面。正面2560a为倾斜面，具体地，连接板2560靠近固定座251一侧的厚度小于远离固定座251一侧的厚度。连接板2560的至少一端面设有第一圆弧轨2562。连接板2560的正面设有第一收容槽2563、第二收容槽2564及第三收容槽2565；第一收容槽2563及第二收容槽2564位于连接板2560相对的两端，第三收容槽2565位于第一收容槽2563与第二收容槽2564之间，第一收容槽2563、第二收容槽2564及第三收容槽2565穿通连接板2560相对的两侧面。第一收容槽2563用于容纳转动件254的连接部2542，第二收容槽2564用于容纳从动件261远离固定座251的一端，第三收容槽2565用于容纳定位件271远离固定座251的一端。本实施例中，第一收容槽2563靠近第一圆弧轨2562的一端，连接孔2503设于连接板2560靠近第一圆弧轨2562的一端，连接孔2503位于远离固定座251的一侧且连接孔2503连通第一收容槽2563。连接板2560于第二收容槽2564相对的两侧面靠近正面2560a处设有第三限位槽2561。

定位件271与连接件256之间通过导滑槽与导滑轨的配合连接，所述导滑槽沿垂直于定位件271与固定座251之间的转动轴心线方向延伸，所述导滑槽设于定位件271和连接件256中的一者，所述导滑轨设于定位件271与连接件256中的另一者。本实施例中，连接件256设有导滑槽2566，定位件271设有滑动地插设于导滑槽2566的导滑轨2710；具体地，连接板2560于第三收容槽2565相对的两侧面设有一对导滑槽2566，导滑槽2566连通第三收容槽2565。连接件256对应定位件271靠近固定座251处设有止挡部2567,连接板2560于第三收容槽2565的其中一侧面设有止挡部2567，具体地，止挡部2567为止挡槽，所述止挡槽连通第三收容槽2565及导滑槽2566。在侧部支撑件233相对于固定座251呈完全折弯状态时，所述第四限位轴的第一端抵顶抵顶部2338a，以使所述第四限位轴的第二端与止挡部2567止位配合。

在一些实施例中，连接件256上的导滑槽2566与定位件271上的导滑轨2710可以互换，具体的，连接件256的第三收容槽2565相对的两侧面设有导滑轨2710，导滑轨2710沿垂直于定位件271与固定座251之间的转动轴心线方向延伸，定位件271远离固定座251的一端相对的两侧分别设有导滑槽2566，导滑轨2710可滑动地插设于对应的导滑槽2566中。

从动件261包括转动部2611、连接部2613及连接于转动部2611与连接部2613之间的支撑部2614，转动部2611和连接部2613位于从动件261相对的两端。转动部2611用于转动地连接于固定座251，具体地，转动部2611转动地连接于固定座251的第一转接槽2513，转动部2611与第一转接槽2513之间可以通过但不限于转动轴连接、圆弧轨与圆弧槽的配合连接等。从动件261远离转动部2611的一端设有避位槽2615，避位槽2615用于容纳第二凸块2336；具体地，避位槽2615设于连接部2613的外周面且延伸至支撑部2614。第二限位部263及第三限位部265连接于连接部2613，具体地，第二限位部263对应避位槽2615设于连接部2613的中部，也就是第二限位轴相对的两端连接于连接部2613于避位槽2615相对的两侧面；两个第三限位部265分别连接于连接部2613相对的两端面。优选地，所述第二限位轴与所述第三限位轴共轴心线，进一步地，连接部2613为圆形筒，第二限位部2663和第三限位部265的同一限位轴的不同部分，也就是所述限位轴穿设于所述圆形筒的内腔后，所述限位轴对应避位槽2615的部分为第二限位部263，所述限位轴相对的两端延伸出连接部2613相对的两端面的部分为第三限位部265。

定位件271包括转动部2711、连接部2713及连接于转动部2711与连接部2713之间的支撑部2714，转动部2711和连接部2713位于支撑部2714相对的两端。转动部2711用于转动地连接于固定座251，具体地，转动部2711转动地连接于固定座251的第二转接槽2515，转动部2711与第二转接槽2515之间可以通过但不限于转动轴连接、圆弧轨与圆弧槽的配合连接等。连接部2713与连接件256的导滑槽2566滑动连接，具体地，连接部2713相对的两侧分别设有导滑轨2710，导滑轨2710滑动地插设于导滑槽2566。本实施例中，连接部2713为矩形的连接板，所述连接板相对的两侧边设为导滑轨2710。定位件271远离固定座251的一端设有避位槽2715，避位槽2715用于容纳侧部支撑件233的第三凸块2338；本实施例中，避位槽2715设于所述连接板的正面的一侧。第四限位部272的一端滑动地连接于连接部2713远离转动部2711的一侧，第四限位部272的一端延伸至避位槽2715。

如图14及图15所示，定位件271远离转动部2711的一侧设安装部，所述安装部用于连接第四限位部272，具体地，所述安装部包括凸设于连接部2713正面的安装块2716，连接部2713与安装块2716之间设有导滑孔2717，导滑孔2717沿平行于转动部2711的转动轴心线方向延伸并穿通安装块2716相对的两端面，导滑孔2717的一端连通避位槽2715，第四限位部272滑动地穿设于导滑孔2717中，第四限位部272的第一端延伸至避位槽2715中。安装块2716上设有安装槽2718，安装槽2718连通导滑孔2717。定位机构还包括弹性件及卡位件276，弹性件具有预弹力，所述预弹力用于驱动所述第四限位轴的第二端脱离止挡部2567；卡位件276用于将弹性件定位于所述第四限位轴上。本实施例中，弹性件为套设于第四限位部272上的弹簧。第四限位部272的第二端的外周面设有卡接口2721，第四限位部272的第一端延伸至避位槽2715。卡位件276为U形卡扣，卡位件276卡接于第四限位部272的卡接口2721。定位件271还包括定位部2719，定位部2719设于定位件271远离固定座251的一侧；本实施例中，定位部2719是设于连接部2713背离转动部2711的定位面。

组装定位机构27时，将弹性件274放置于安装槽2718中，使弹性件274的内腔与导滑孔2717正对，将第四限位部272(即第四限位轴)***导滑孔2717及弹性件274的内腔，直至所述第第四限位部272的第一端延伸至避位槽2715中；将卡位件276***安装槽2718中并卡扣于第二限位部272的卡接口2721，使弹性件274被压缩挤压于卡位件276和安装块2716之间，弹性件274驱动所述第四限位轴向避位槽2715的一侧移动。

如图10及图11所示，转轴装置22还包括背盖28，固定座251的背面连接于背盖28。具体地，背盖28为条形框，背盖28具有收容槽280，固定座251的背面容置于收容槽280中并固定连接于背盖28。优选地，背盖28于收容槽280的内表面上设有安装部(图中未示)，固定座251连接于所述第一安装部。固定座251与所述安装部之间的连接可以通过但不限于螺接、卡接或胶接等方式。

请一并参阅图5-图13及图16-图24，组装转轴装置22时，将两个转动件254的连接部2542远离第二圆弧轨2541的端部分别容置于两个连接件256的第一收容槽2563，使两个连接轴2501分别插接于两个连接部2542的轴孔及对应的连接孔2503，使两个第一连接件254分别转动地连接于两个连接件256；将两个转动件254的第二圆弧轨2541分别容置于第一座体2510的两个第二圆弧槽2511中，以使转动件254转动地连接于固定座251；将两个从动件261的转动部2611分别转动地连接于固定座251的两个第一转接槽2513中，且两个连接部2613分别容置于两个连接件256的第二收容槽2564；再将两个定位件271的转动部2711分别转动地连接于固定座251的两个第二转接槽2515，两个连接部2713分别容置于两个连接件256的第三收容槽2565，且定位件271的导滑轨2710滑动地插设于对应的导滑槽2566。将两个侧部支撑件233放置于固定座251正面相对的两侧，转动件254、从动件261及定位件271位于侧部支撑板2330的背面，且两个连接件256的第一圆弧轨2562分别可滑动地容置于对应的第一圆弧槽2332中，两个转动件254的第一限位部2540分别***两个侧部支撑件233的第一限位槽2333中；两个第二凸块2336分别容置于两个从动件261的避位槽2615中，且第二限位部263穿设于第二凸块2336的第二限位槽2335中，且第二限位部263连接于连接部2613，第三限位部265的一端插设于对应的第三限位槽2561中，且第三限位部265的另一端连接于连接部2613；两个第三凸块2338分别容置于两个定位件271的避位槽2715，且第四限位部272的第一端可滑动地插设于第二限位槽2335中。将固定座251放置于背盖28中，且使固定座251分别连接于背盖28。

当两个侧部支撑件233呈展平状态时，两个侧部支撑件233的正面与固定座251的正面共面，第一圆弧轨2562可转动地容置于对应的第一圆弧槽2332中，第一限位部2540定位于第一限位槽2333的第二限位段2333b，第二限位部263定位于第二限位槽2335的第二限位段2335b，第三限位部265定位于第三限位槽2561的第二限位段2561b，且第四限位部272定位于第四限位槽2337的第二限位段2337b。当两个侧部支撑件233呈完全折叠状态时，两个侧部支撑件233的正面与固定座251的正面共同围成水滴形空间，第一圆弧轨2562可转动地容置于对应的第一圆弧槽2332中，第一限位部2540定位于第一限位槽2333的第一限位段2333a，第二限位部263定位于第二限位槽2335的第一限位段2335a，第三限位部265定位于第三限位槽2561的第一限位段2561a，且第四限位部272定位于第四限位槽2337的第一限位段2337a。

当连接件256带动转动件254、从动件261及定位件271相对于固定座251转动，同时，转动机构253、从动件261及定位件271的转动以带动侧部支撑件233相对于固定座251转动并滑动，以使两个侧部支撑件233相互折弯或相互展开。具体地，转动件254相对于固定座251通过第二圆弧轨2541与第二圆弧槽2511相对转动；从动件261的转动部2611相对于固定座251转动，同时，从动件254的连接部2613上的第二限位部263在第二限位槽2335中滑动并转动，连接部2613上的第三限位部265在第三限位槽2561中滑动并转动；定位件261的转动部2711相对于固定座251转动，且定位件261的导滑轨2710在对应的导滑槽2566中滑动，且第四限位部272的第一端在第四限位槽2337中滑动并转动，以带动两个侧部支撑件233相对于固定座251活动，实现两个侧部支撑件233的相互折弯或相互展开。

如图16-图36，将转轴装置22由展平状态进行弯折时，将其中一连接件256相对于固定座251向另一连接件256弯折，所述其中一连接件256带动转动件254的第二圆弧轨2541在固定座251的第二圆弧槽2511中转动而靠近另一连接件，转动件254上的第一限位部2540在第一限位槽2333中滑动并转动，具体地，第一限位部2540从第一限位槽2333的第二限位段2333b移动至第一限位段2333a，第一圆弧轨2562在对应的第一圆弧槽2332中转动；同时，所述其中一连接件256带动对应从动件261的转动部2611相对于固定座251转动而使两个从动件261相互靠近，且带动从动件261上的第二限位部263和第三限位部265分别在第二限位槽2335和第三限位槽2561中同步滑动及转动，具体地，第二限位部263从第二限位槽2335的第二限位段2335b移动至第一限位槽2335a，第三限位部265从第三限位槽2561的第二限位段2561b移动至第一限位槽2561a；所述其中一连接件256带动定位件271上的转动部2711相对于固定座251转动以使两个定位件271相互靠近，且带动导滑轨2710滑动地插设于导滑槽2566，第四限位部272的第一端在第四限位槽2337中滑动并转动，具体地，第四限位部272的第一端从第四限位槽2337的第二限位段2337b移动至第一限位段2337a，以带动两个侧部支撑件233相互靠拢，直至两个侧部支撑件233与固定座251围成横截面成水滴状。

在侧部支撑件233相对于固定座251折弯过程中，第一限位部2540自第一限位槽2333的第一限位段2333a移动至第二限位段2333b，第二限位部263从第二限位槽2335的第二限位段2335b移动至第一限位槽2335a，第三限位部265从第三限位槽2561的第二限位段2561b移动至第一限位槽2561a，以及第四限位部272的第一端从第四限位槽2337的第二限位段2337b移动至第一限位段2337a，第四限位部272的第一端滑动地抵顶导滑面2338b，带动第四限位部272的第二端向止挡部2567移动，弹性件被挤压而发生弹性变形，直至第四限位部272的第二端卡接于连接件256的止挡部2567，即第四限位部272的第二端与止挡部2567止位配合；此时，定位件271的定位部2719与对应的侧部支撑件233的卡挡部2339止位配合，使转轴装置22保持稳定的完全折叠状态；另外，侧部支撑件233在折叠过程中同时受到第一限位部2540与第一限位槽2333的约束、第二限位部263与第二限位槽2335的约束，第三限位部265与第三限位槽2561的约束，以及第四限位部272与第四限位槽2337的约束，使转轴装置22的折叠过程稳定，提升了转轴装置22折叠的灵活度，方便转轴装置22的弯折，且提高了转轴装置22在折叠过程精度。

在其他的使用方式中，可以将两个连接件256朝相向方向一同转动，每一连接件256通过对应的转动件254的第二圆弧轨2541与固定座251对应的第二圆弧槽2511相对转动，同时，转动件254上的第一限位部2540在第一限位槽2333中滑动并转动，具体地，第一限位部2540从第一限位槽2333的第二限位段2333b移动至第一限位段2333a，第一圆弧轨2562在对应的第一圆弧槽2332中转动；同时，两个连接件256带动对应的从动件261的转动部2611相对于固定座251转动使两个从动件261相互靠近，且每一从动件261上的第二限位部263和第三限位部265分别在第二限位槽2335和第三限位槽2561中同步滑动及转动，具体地，第二限位部263从第二限位槽2335的第二限位段2335b移动至第一限位槽2335a，第三限位部265从第三限位槽2561的第二限位段2561b移动至第一限位槽2561a；同时，两个连接件256带动对应的定位件271上的转动部2711相对于固定座251转动使两个定位件271相互靠近，且带动定位件271的导滑轨2710滑动地插设于导滑槽2566，定位件271上的第四限位部272的第一端在第四限位槽2337中滑动并转动，具体地，第四限位部272的第一端从第四限位槽2337的第二限位段2337b移动至第一限位段2337a，以带动两个侧部支撑件233相互靠拢，直至两个侧部支撑件233与固定座251围成横截面成水滴状。

当转轴装置22由完全弯折状态进行展开时，将其中一连接件256相对于固定座251朝远离另一连接件256展开，所述其中一连接件256带动转动件254的第二圆弧轨2541在固定座251的第二圆弧槽2511内转动而远离另一连接件256，转动件254上的第一限位部2540在第一限位槽2333中滑动并转动，具体地，第一限位部2540从第一限位槽2333的第一限位段2333a移动至第二限位段2333b，第一圆弧轨2562在对应的第一圆弧槽2332中转动；同时，所述其中一连接件256带动对应的从动件261的转动部2611相对于固定座251转动使两个从动件261相互远离，且带动从动件261上的第二限位部263和第三限位部265分别在第二限位槽2335和第三限位槽2561中同步滑动及转动，具体地，第二限位部263从第二限位槽2335的第一限位槽2335a移动至第二限位段2335b，第三限位部265从第三限位槽2561的第一限位槽2561a移动至第二限位段2561b；所述其中一连接件256带动定位件271上的转动部2711相对于固定座251转动使两个定位件271相互远离，且带动导滑轨2710滑动地插设于导滑槽2566，第四限位部272的第一端在第四限位槽2337中滑动并转动，具体地，第四限位部272的第一端从第四限位槽2337的第一限位段2337a移动至第二限位段2337b，以带动两个侧部支撑件233相互展开，直至两个侧部支撑件233与固定座251呈展平状态。

在侧部支撑件233相对于固定座251展平过程中，第一限位部2540自第一限位槽2333的第二限位段2333b移动至第一限位段2333a，第二限位部263从第二限位槽2335的第一限位槽2335a移动至第二限位段2335b，第三限位部265从第三限位槽2561的第一限位槽2561a移动至第二限位段2561b，以及第四限位部272的第一端从第四限位槽2337的第一限位段2337a移动至第二限位段2337b，第四限位部272的第一端逐渐脱离与导滑面2338b的抵顶，弹性件弹性复位而带动第四限位部272的第二端脱离与止挡部2567的卡接；此时，定位件271的定位部2719与对应的侧部支撑件233的卡挡部2339脱离止位配合，以方便转轴装置22的展平；另外，侧部支撑件233在展平过程中同时受到第一限位部2540与第一限位槽2333的约束、第二限位部263与第二限位槽2335的约束，第三限位部265与第三限位槽2561的约束，以及第四限位部272与第四限位槽2337的约束，使转轴装置22的展平过程稳定，提升了转轴装置22展平的灵活度，方便转轴装置22的展平，且提高了转轴装置22在展平过程精度。

在其他的使用方式中，可以将两个连接件256朝相互远离的方向一同转动，每一连接件256通过对应的转动件254的第二圆弧轨2541与固定座251对应的第二圆弧槽2511相对远离转动，同时，转动件254上的第一限位部2540在第一限位槽2333中滑动并转动，具体地，第一限位部2540从第一限位槽2333的第一限位段2333a移动至第二限位段2333b，第一圆弧轨2562在对应的第一圆弧槽2332中转动；同时，两个连接件256带动对应的从动件261的转动部2611相对于固定座251转动使两个从动件261相互远离，且每一从动件261上的第二限位部263和第三限位部265分别在第二限位槽2335和第三限位槽2561中同步滑动及转动，具体地，第二限位部263从第二限位槽2335的第一限位槽2335a移动至第二限位段2335b，第三限位部265从第三限位槽2561的第一限位槽2561a移动至第二限位段2561b；同时，两个连接件256带动对应的定位件271上的转动部2711相对于固定座251转动使两个定位件271相互远离，且带动定位件271的导滑轨2710滑动地插设于导滑槽2566，定位件271上的第四限位部272的第一端在第四限位槽2337中滑动并转动，具体地，第四限位部272的第一端从第四限位槽2337的第一限位段2337a移动至第二限位段2337b，以带动两个侧部支撑件233同步相互远离，直至两个侧部支撑件233的正面与固定座251的正面齐平。

在一些实施例中，两个从动件261的转动部2611之间设有联动齿轮机构，所述联动齿轮机构包括分别设置于转动部2611外周面上的第一齿轮及齿轮组合，所述齿轮组合包括至少两个第二齿轮，两个第一齿轮分别啮合于两个第一齿轮。其中一从动件261相对于固定座251转动以带动所述其中一从动件261上的第一齿轮转动，所述第一齿轮的转动通过所述齿轮组合带动另一从动件261上的第一齿轮同步转动，以实现两个从动件261相对于固定座251同步折叠或同步展开，实现两个侧部支撑件233同步折叠或同步展开。

在一些实施例中，两个从动件261的转动部261的外周分别设有齿轮，两个转动部261上的齿轮相互啮合。其中一从动件261相对于固定座251转动以带动所述其中一从动件261上的齿轮转动，所述齿轮的转动带动另一从动件261上的齿轮同步转动，以实现两个从动件261相对于固定座251同步折叠或同步展开，实现两个侧部支撑件233同步折叠或同步展开。

在一些实施例中，两个定位件271的转动部2711之间设有联动齿轮机构，所述联动齿轮机构包括分别设置于转动部2711外周面上的第一齿轮及齿轮组合，所述齿轮组合包括至少两个第二齿轮，两个第一齿轮分别啮合于两个第一齿轮。其中一定位件271相对于固定座251转动以带动所述其中一定位件271上的第一齿轮转动，所述第一齿轮的转动通过所述齿轮组合带动另一定位件271上的第一齿轮同步转动，以实现两个定位件271相对于固定座251同步折叠或同步展开，实现两个侧部支撑件233同步折叠或同步展开。

在一些实施例中，两个定位件271的转动部2711的外周分别设有齿轮，两个转动部2711上的齿轮相互啮合。其中一定位件271相对于固定座251转动以带动所述其中一定位件271上的齿轮转动，所述齿轮的转动带动另一定位件271上的齿轮同步转动，以实现两个定位件271相对于固定座251同步折叠或同步展开，实现两个侧部支撑件233同步折叠或同步展开。

在一些实施例中，转轴装置22还包括悬停机构，所述悬停机构包括设置于助动件261的转动部2611端部的抵推件、抵顶所述抵推件的抵持件，以及弹性件，弹性件提供抵持件与抵推件之间相互抵顶的弹力，固定座251相对两侧的助动件261相对于固定座251转动，所述抵推件随转动部2611相对于所述抵持件转动，所述弹性件被弹性挤压发生弹性变形，所述抵推件与所述抵持件之间的摩擦阻力使助动件261相对于固定座251定位，以实现侧部支撑件233相对于固定座251定位在特定角度。所述特定角度的范围为两个侧部支撑件233之间的夹角在70度至130度。具体地，当转轴装置22的两个侧部支撑件233通过转动组件25、从动组件26及定位机构27展开或相互同步折叠至等于或大于70度且小于或等于130度时，所述抵推件与所述抵持件之间的摩擦助力使两个侧部支撑件233定位，即在没有外力的情况下两个侧部支撑件233不相互转动。具体地，所述抵推件包括沿转动部2611的转动轴心线排列的若干第一凸轮，所述抵持件包括可转动地配合于若干第一凸轮的若干第二凸轮，第一凸轮与第二凸轮相互可转动抵持，所述弹性件弹性抵推所述抵持件。当第一凸轮相对于第二凸轮转动时，第一凸轮转动地抵推第二凸轮向远离或靠近转动部2611滑动，所述弹性件被挤压，所述第一凸轮与所述第二凸轮之间的摩擦阻力能使所述抵推件相对于所述抵持件限位至特定角度。

在一些实施例中，转轴装置22还包括悬停机构，所述悬停机构包括设置于定位件271的转动部2711端部的抵推件、抵顶所述抵推件的抵持件，以及弹性件，弹性件提供所述抵持件与所述抵推件之间相互抵顶的弹力，固定座251相对两侧的定位件271相对于固定座251转动，所述抵推件随转动部2711相对于所述抵持件转动，所述弹性件被弹性挤压发生弹性变形，所述抵推件与所述抵持件之间的摩擦阻力使定位件271相对于固定座251定位，以实现侧部支撑件233相对于固定座251定位在特定角度。具体地，所述抵推件包括沿转动部2711的转动轴心线排列的若干第一凸轮，所述抵持件包括可转动地配合于若干第一凸轮的若干第二凸轮，所述第一凸轮与所述第二凸轮相互可转动抵持，所述弹性件弹性抵推所述抵持件。当第一凸轮相对于第二凸轮转动时，第一凸轮转动地抵推第二凸轮向远离或靠近转动部2711滑动，所述弹性件被挤压，所述第一凸轮与所述第二凸轮之间的摩擦阻力能使所述抵推件相对于所述抵持件限位至特定角度。

在一些实施例中，转轴装置22还包括两个悬停机构，其中一悬停机构包括设置于助动件261的转动部2611端部的抵推件、抵顶所述抵推件的抵持件，以及弹性件，弹性件提供抵持件与抵推件之间相互抵顶的弹力，固定座251相对两侧的助动件261相对于固定座251转动，所述抵推件随转动部2611相对于所述抵持件转动，所述弹性件被弹性挤压发生弹性变形，所述抵推件与所述抵持件之间的摩擦阻力使助动件261相对于固定座251定位，以实现侧部支撑件233相对于固定座251定位在特定角度。另一悬停机构包括设置于定位件271的转动部2711端部的抵推件、抵顶所述抵推件的抵持件，以及弹性件，弹性件提供所述抵持件与所述抵推件之间相互抵顶的弹力，固定座251相对两侧的定位件271相对于固定座251转动，所述抵推件随转动部2711相对于所述抵持件转动，所述弹性件被弹性挤压发生弹性变形，所述抵推件与所述抵持件之间的摩擦阻力使定位件271相对于固定座251定位，以实现侧部支撑件233相对于固定座251定位在特定角度。

请一并参阅图1-图4，将安装完成的转轴装置22置于两个框体21之间，将背盖28相对两侧的连接件256分别容置于两个框体21的收容槽216中，并将两个连接件256分别固定连接于两个框体21。此时，两个框体21的正面211、两个侧部支撑件233的正面及固定座251的正面2311共面。柔性屏30的背面连接于两个框体21的正面211及转轴装置22的正面，具体地，可折弯区域31正对转轴装置22，两个非折弯区域33分别正对两个框体21的正面。当柔性屏30处在展平状态时，固定座251的正面与两个侧部支撑件233的正面齐平，两个侧部支撑件233保持展平状态；由于侧部支撑件233的正面2331与固定座251的正面共面，因此，柔性屏30在展平状态时不会受到段差处的冲击，柔性屏30不会出现彩点、亮点等不良问题，保证柔性屏30的可靠性，同时，也提升柔性屏30的触摸手感，提高用户使用体验；另外，转动件254与侧部支撑件256之间通过弧形的第一限位槽2333与第一限位部2540配合连接，从动件261与侧部支撑件256之间通过第二限位部263与弧形的第二限位槽2335配合连接，且从动件261与连接件256之间通过第三限位部265与弧形的第三限位槽2561配合连接，定位件271与侧部支撑件233之间通过第四限位部272与弧形的第四限位槽2337配合连接，且侧部支撑件233与连接件256之间通过第一圆弧轨2562与第一圆弧槽2332配合连接，因此，能使转轴装置22中各元件间的连接更紧凑，从而减小转轴装置22的整体宽度，降低占用壳体20的内部空间，有利于主板或电池等其他元件的布局，有利于电子设备100的小型化；且使转轴装置22具有较好的运动约束，提升转轴装置22在折叠或展平过程中的稳定性。

请一并参阅图25-图36，弯折电子设备100时，对电子设备100的两个框体21至少其中一个施加折弯的力，使连接于两个框体21的转动机构253朝相互邻近的方向转动，通过从动组件26及定位机构27实现转轴装置22的折弯，柔性屏30的可折弯区域31随转轴装置22弯折。具体地，如对其中一框体21施加折弯的力，所述其中一框体21带动对应的转动件254相对于固定座251向靠近柔性屏30的一侧转动，具体地，转动件254的第二圆弧轨2541与固定座251的第二圆弧槽2511相对转动以使两个转动件254相互靠近；转动件254上的第一限位部2540在第一限位槽2333中滑动并转动，具体地，第一限位部2540从第一限位槽2333的第二限位段2333b移动至第一限位段2333a；同时，所述其中一框体21上的连接件256带动对应从动件261的转动部2611相对于固定座251转动而使两个从动件261相互靠近，且带动从动件261上的第二限位部263和第三限位部265分别在第二限位槽2335和第三限位槽2561中同步滑动及转动，具体地，第二限位部263从第二限位槽2335的第二限位段2335b移动至第一限位槽2335a，第三限位部265从第三限位槽2561的第二限位段2561b移动至第一限位槽2561a；所述其中一框体21上的连接件256带动定位件271上的转动部2711相对于固定座251转动以使两个定位件271相互靠近，且带动导滑轨2710滑动地插设于导滑槽2566，第四限位部272的第一端在第四限位槽2337中滑动并转动，具体地，第四限位部272的第一端从第四限位槽2337的第二限位段2337b移动至第一限位段2337a，同时，连接件256带动第一圆弧轨2562转动地连接于对应的第一圆弧槽2332中，以带动两个侧部支撑件233相互靠拢，使得转轴装置22呈折弯状态；柔性屏30的可折弯区域31随转轴装置22弯折，直至柔性屏30的两个非折弯区域33的正面相互贴合，可折弯区域31弯折成水滴状，从而实现电子设备100的无缝折叠。

在弯折电子设备100的过程中，第四限位部272的第一端滑动地抵顶导滑面2338b，直至所述第一端定位于抵顶部2338a，抵顶部2338a抵推第四限位部272沿导滑孔2717滑动，弹性件被挤压，直至第四限位部272的第二端卡接于连接件256的止挡部2567；此时，定位件271的定位部2719与对应的侧部支撑件233的卡挡部2339止位配合，且侧部支撑件233上的定位部2334分别卡接于框体21对应的卡合部217，以增强转轴装置22完全折叠状态下的限位效果，使转轴装置22保持稳定的折叠状态，从而改善电子设备100在跌落时转轴装置22对柔性屏30的保护，也就是电子设备100跌落时，侧部支撑件233相对于固定座251不易发生位移，避免侧部支撑件233与柔性屏30之间发生位移，提升整机可靠性。其次，侧部支撑件233在折叠过程中同时受到各限位部与对应的限位槽的约束，增加了对侧部支撑件233的折叠或展平的运动约束，保证侧部支撑件233在折叠或展平的过程中位置稳定，提升了转轴装置22折叠的灵活度，方便电子设备100弯折，且提高了电子设备100在折叠过程精度。另外，柔性屏30的可折弯区域31弯折围成水滴形，减少弯折后的可折弯区域31的占空比，从而能减小电子设备100的整体厚度。

在对电子设备100的其他折弯方式中，还可以同时对两个框体21施加折弯的力，两个框体21分别带动两个转动机构253向靠近柔性屏30的一侧转动，并通过转轴装置22以实现电子设备100的折弯。

当需要展平电子设备100时，向外拉开其中一框体21，使连接于两个框体21上的两个转动机构253朝相互远离的方向转动。具体地，对电子设备100的其中一框体21施加向外拉开的力，所述其中一框体21带动对应的转动件254相对于固定座251向远离柔性屏30的一侧转动而使两个转动件254相互远离，并从动件261及定位件271分别相对于固定座251向远离柔性屏30的一侧转动，使两个从动件261相互远离及两个定位件271相互远离；转动件254的第二圆弧轨2541沿固定座251的第二圆弧槽2511相对转动，同时，转动件254的第一限位部2540在对应的第一限位槽2333中滑动并转动，且第一限位部2540从第一限位段2333a移动至第二限位段2333b；从动件261上的第二限位部263和第三限位部265分别在第二限位槽2335和第三限位槽2561中同步滑动及转动，即第二限位部263从第二限位槽2335的第一限位槽2335a移动至第二限位段2335b，同时第三限位部265从第三限位槽2561的第一限位槽2561a移动至第二限位段2561b；定位件271的第四限位部272的第一端在第四限位槽2337中滑动并转动，具体地，第四限位部272的第一端从第四限位槽2337的第一限位段2337a移动至第二限位段2337b；以带动两个侧部支撑件233相互远离而展开，使得转轴装置22展开，柔性屏30的可折弯区域31随转轴装置22展开，直至柔性屏30展平。

在展平电子设备100的过程中，各个限位部在对应的限位槽中滑动并转动，从而增加了对侧部支撑件233的运动约束，使转轴装置22的展平过程中位置稳定，以提升电子设备100在展平过程中的精度。

在对电子设备100的其他折弯方式中，还可以同时对两个框体21施加向外拉开的力，两个框体21分别带动两个转动机构253、两个从动件261及两个定位件271分别相对于向远离柔性屏30的一侧转动，并通过转轴装置22以实现电子设备100的展开。

本发明的电子设备100的转轴装置22通过转动组件25、从动组件26及定位机构27实现折弯或展开，由于转动件254与侧部支撑件233之间通过弧形的第一限位槽2333与第一限位部2540的配合滑动且转动地连接、从动件261与侧部支撑件233通过弧形的第二限位槽2335与第二限位部263的配合滑动且转动地连接、从动件261与连接件256之间通过弧形的第三限位槽2561与第三限位部265的配合滑动且转动地连接、定位件271与侧部支撑件233之间通过弧形的第四限位槽2337与第四限位部272的配合滑动且转动地连接，以及侧部支撑件233与连接件256之间通过第一圆弧轨2562与第一圆弧槽2332的配合转动连接；因此，能使转轴装置22中各元件间的连接更紧凑，从而减小转轴装置22的整体宽度，降低占用壳体20的内部空间，有利于主板或电池等其他元件的布局。其次，上述各限位槽分别与各限位部配合，增强了转轴装置22的运动约束，使得转轴装置22在折叠或展平的过程中位置稳定，提高了转轴装置22在折叠或展平过程中的精度，且提升了转轴装置22折叠的灵活度，方便转轴装置22的弯折或展平。另外，电子设备100在完全折叠的状态下，侧部支撑件233上的定位部2334分别卡接于框体21对应的卡合部217、定位件271的定位部2719与对应的侧部支撑件233的卡挡部2339止位配合，且定位件271上的第四限位部272的第二端卡接于对应的连接件256的止挡部2567；因此，使增强了转轴装置22完全折叠状态下的限位效果，使转轴装置22保持稳定的折叠状态，以改善电子设备100在跌落时转轴装置22对柔性屏30的保护，在电子设备100跌落时，侧部支撑件233相对于固定座251不易发生位移，从而避免侧部支撑件233与柔性屏30之间发生位移而损坏柔性屏30，提升电子设备100的整机强度。

在一些实施例中，转动件254上的第一限位部2540和侧部支撑件233上的第一限位槽2333可以省略，即转动件254与侧部支撑件233不直接连接。由于侧部支撑件233与连接件256之间通过第一圆弧槽2332与第一圆弧轨2562的配合连接、侧部支撑件233与从动件261之间通过弧形的第二限位槽2335与第二限位部263的配合连接，以及侧部支撑件233与定位件271之间通过弧形的第四限位槽2337与第四限位部272的配合连接；因此，能使转轴装置中各元件间的连接更紧凑，从而减小所述转轴装置的整体宽度，降低占用壳体20的内部空间，有利于主板或电池等其他元件的布局，且减少了加工第一限位部2540和第一限位槽2333的工艺，降低了成本。其次，第二限位部263与第二限位槽2335的运动约束，及第四限位部272与第四限位槽2337的运动约束，增强了所述转轴装置的运动约束，使得所述转轴装置在折叠或展平的过程中位置稳定，提高了所述转轴装置在折叠或展平过程中的精度，且提升了所述转轴装置折叠或展平的灵活度，方便所述转轴装置的弯折或展平。另外，所述转轴装置在完全折叠的状态下，定位件271的定位部2719与对应的侧部支撑件233的卡挡部2339止位配合，且定位件271上的第四限位部272的第二端卡接于对应的连接件256的止挡部2567；因此，使增强了所述转轴装置完全折叠状态下的限位效果，使所述转轴装置保持稳定的折叠状态，提升所述转轴装置的整体强度。

在一些实施例中，定位件271上的第四限位部272和侧部支撑件233上的第四限位槽2337可以省略。由于侧部支撑件233与连接件256之间通过第一圆弧槽2332与第一圆弧轨2562的配合连接、侧部支撑件233与转动件254之间通过弧形的第一圆弧槽2332与第一限位部2540的配合连接，以及侧部支撑件233与从动件261之间通过弧形的第二限位槽2335与第二限位部263的配合连接；因此，能使转轴装置中各元件间的连接更紧凑，从而减小所述转轴装置的整体宽度，降低占用壳体20的内部空间，有利于主板或电池等其他元件的布局，且减少了加工第四限位部272和第四限位槽2337的工艺，降低了成本。其次，第一圆弧槽2332与第一限位部2540的运动约束，及第二限位槽2335与第二限位部263的运动约束，增强了所述转轴装置的运动约束，使得所述转轴装置在折叠或展平的过程中位置稳定，提高了所述转轴装置在折叠或展平过程中的精度，且提升了所述转轴装置折叠或展平的灵活度，方便所述转轴装置的弯折或展平。另外，所述转轴装置在完全折叠的状态下，定位件271的定位部2719与对应的侧部支撑件233的卡挡部2339止位配合；因此，使增强了所述转轴装置完全折叠状态下的限位效果，使所述转轴装置保持稳定的折叠状态，提升所述转轴装置的整体强度。

以上是本发明实施例的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (22)

1.一种转轴装置，其特征在于，所述转轴装置包括：

支撑机构，所述支撑机构包括两个侧部支撑件；

转动组件，所述转动组件包括固定座及设于所述固定座相对两侧的转动机构，所述转动机构包括转动件及连接件，所述转动件相对的两端分别转动地连接于所述固定座及所述连接件；以及

从动组件，所述从动组件包括从动件，所述从动件的一端转动地连接于所述固定座，所述从动件远离所述固定座的另一端分别与所述连接件及所述侧部支撑件连接；

其中，所述转动件连接于所述侧部支撑件，所述连接件与所述侧部支撑件转动连接；当两个所述连接件相互靠拢时，两个所述转动件相对于所述定位座和连接件转动而相互靠拢，所述转动件与对应的侧部支撑件之间滑动且转动地连接，两个所述从动件相对于所述定位座转动，且所述从动件远离所述固定座的一端相对于所述连接件和所述侧部支撑件滑动并转动而使两个从动件相互靠拢，以使两个所述侧部支撑件相互折叠；当两个所述连接件相互远离时，两个所述转动件相对于所述定位座和连接件转动而相互远离，所述转动件与对应的侧部支撑件之间滑动且转动地连接，两个所述从动件相对于所述定位座转动，且所述从动件远离所述固定座的一端相对于所述连接件和所述侧部支撑件滑动并转动而使两个从动件相互远离，以使两个所述侧部支撑件相互展开。

2.根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述转动件与所述侧部支撑件之间通过第一限位槽与第一限位部的配合滑动且转动地连接，所述第一限位槽设于所述转动件和所述侧部支撑件中的一者，所述第一限位部设于所述转动件和所述侧部支撑件中的另一者。

3.根据权利要求2所述的转轴装置，其特征在于，所述第一限位槽包括其相对两端的第一限位段及第二限位段，所述第一限位段相较于所述第二限位段更靠近所述固定座；在所述侧部支撑件相对于所述固定座呈展平状态时，所述第一限位部限位于所述第二限位段；在所述侧部支撑件相对于所述固定座呈完全折弯状态时，所述第一限位部限位于所述第一限位段。

4.根据权利要求2所述的转轴装置，其特征在于，所述侧部支撑件包括侧部支撑板，所述侧部支撑板的背面设有第一凸块，所述第一限位槽设于所述第一凸块靠近所述固定座的一侧，所述第一限位槽向远离所述侧部支撑板的一侧弯曲，所述第一限位部包括连接于所述转动件并穿设于所述第一限位槽中的第一限位轴。

5.根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述从动件与所述侧部支撑件之间通过第二限位槽与第二限位部的配合滑动且转动地连接，所述第二限位槽设于所述从动件和所述侧部支撑件中的一者，所述第二限位部设于所述从动件与所述侧部支撑件中的另一者；所述从动件与所述连接件之间通过第三限位槽与第三限位部的配合滑动且转动地连接，所述第三限位槽设于所述从动件和所述连接件中的一者，所述第三限位部设于所述从动件与所述连接件中的另一者。

6.根据权利要求5所述的转轴装置，其特征在于，所述第二限位槽包括其相对两端的第一限位段及第二限位段，所述第一限位段相较于所述第二限位段更靠近所述固定座；所述第三限位槽包括其相对两端的第一限位段及第二限位段，所述第三限位槽的第一限位段相较于第二限位段更靠近所述固定座；在所述侧部支撑件相对于所述固定座呈展平状态时，所述第二限位部限位于所述第二限位槽的第二限位段，所述第三限位部限位于所述第三限位槽的第二限位段；在所述侧部支撑件相对于所述固定座呈完全折弯状态时，所述第二限位部限位于所述第二限位槽的第一限位段，所述第三限位部限位于所述第三限位槽的第一限位段。

7.根据权利要求5所述的转轴装置，其特征在于，所述侧部支撑件包括侧部支撑板，所述从动件位于所述侧部支撑板的背面，所述第二限位槽和所述第三限位槽均向远离所述侧部支撑板的一侧弯曲。

8.根据权利要求5所述的转轴装置，其特征在于，所述侧部支撑板的背面设有第二凸块，所述第二限位槽设于所述第二凸块，所述第三限位槽设于所述连接件，所述第二限位部包括连接于所述从动件且穿设于所述第二限位槽中的第二限位轴，所述第三限位部包括连接于所述从动件且穿设于所述第三限位槽的第三限位轴。

9.根据权利要求8所述的转轴装置，其特征在于，所述从动件远离所述固定座的一端设有避位槽，所述避位槽用于容纳所述第二凸块，所述第二限位轴与所述第三限位轴共轴心线。

10.根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述转轴装置还包括定位机构，所述定位机构包括定位件，所述定位件与所述固定座转动连接，所述定位件与所述连接件之间滑动连接，所述定位件远离所述固定座的一端活动地连接于所述侧部支撑件。

11.根据权利要求10所述的转轴装置，其特征在于，所述定位件与所述侧部支撑件之间通过第四限位槽与第四限位部的配合滑动且转动地连接，所述第四限位槽设于所述定位件和所述侧部支撑件中的一者，所述第四限位部设于所述定位件和所述侧部支撑件中的另一者。

12.根据权利要求11所述的转轴装置，其特征在于，所述第四限位槽包括其相对两端的第一限位段及第二限位段，所述第一限位段相较于所述第二限位段更靠近所述固定座；在所述侧部支撑件相对于所述固定座呈展平状态时，所述第一限位部限位于所述第二限位段；在所述侧部支撑件相对于所述固定座呈完全折弯状态时，所述第一限位部限位于所述第一限位段。

13.根据权利要求11所述的转轴装置，其特征在于，所述侧部支撑件包括侧部支撑板，所述侧部支撑板的背面设有第三凸块，所述第四限位槽设于所述第三凸块，所述第四限位槽向远离所述侧部支撑板的一侧弯曲，所述第四限位部包括连接于所述定位件并穿设于所述第四限位槽中的第四限位轴。

14.根据权利要求13所述的转轴装置，其特征在于，所述定位件远离所述固定座的一端设有避位槽，所述第三凸块容置于所述避位槽。

15.根据权利要求13所述的转轴装置，其特征在于，所述连接件对应所述定位件处设有止挡部，所述第三凸块的第四限位槽内靠近所述固定座的一端设有抵顶部；在所述侧部支撑件相对于所述固定座呈完全折弯状态时，所述第四限位轴的第一端抵顶所述抵顶部，以使所述第四限位轴的第二端与所述止挡部止位配合。

16.根据权利要求15所述的转轴装置，其特征在于，所述定位机构还包括弹性件，所述弹性件具有预弹力，所述预弹力用于驱动所述第四限位轴的第二端脱离所述止挡部。

17.根据权利要求16所述的转轴装置，其特征在于，所述抵顶部远离所述固定座的一端设有导滑面，在所述侧部支撑件相对于所述固定座弯折的过程中，所述第四限位轴的第一端滑动地抵顶所述导滑面，使所述第四限位轴的第二端向所述止挡部移动，所述弹性件发生弹性变形，直至所述第四限位轴的第二端与所述止挡部止位配合。

18.根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述定位件包括定位部，所述定位部设于所述定位件远离所述固定座的一侧，所述侧部支撑件包括侧部支撑板及卡挡部，所述卡挡部设于所述侧部支撑板远离所述固定座的一侧；在所述侧部支撑件相对于所述固定座呈完全折弯状态时，所述定位部与所述卡挡部止位配合。

19.根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述定位件与所述连接件之间通过导滑槽与导滑轨的配合连接，所述导滑槽沿垂直于所述定位件与所述固定座之间的转动轴心线方向延伸，所述导滑槽设于所述定位件和所述连接件中的一者，所述导滑轨设于所述定位件与所述连接件中的另一者。

20.一种折叠壳体，其特征在于，所述折叠壳体包括如权利要求1-19任意一项所述的转轴装置及两个框体，所述转轴装置位于两个所述框体之间，两个所述框体分别连接于所述转轴装置的两个所述转动机构的连接件，两个所述框体通过所述转轴装置相互折叠或相互展开。

21.根据权利要求20所述的折叠壳体，其特征在于，所述转轴装置的侧部支撑件背离固定座的一侧设有定位部，所述框体靠近所述转轴装置的一侧设有卡合部；在两个所述框体呈完全折叠状态时，所述侧部支撑件的定位部与所述卡合部止位配合。

22.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括柔性屏及如权利要求20或21所述的折叠壳体，所述折叠壳体的转轴装置的两个侧部支撑件支撑于所述柔性屏的背面；所述柔性屏随所述折叠壳体的相互折叠或相互展开实现折叠或展平。