CN116557405A - 转轴组件、折叠壳体及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种转轴组件，其包括支撑机构、定位座、以及转动机构，所述支撑机构包括两个侧部支撑件，每一侧部支撑件与所述定位座之间设有所述转动机构，所述转动机构包括转动件及连接件，所述转动件远离所述连接件的一端转动连接于所述定位座，所述侧部支撑件远离所述定位座的一侧转动连接于连接件，所述侧部支撑件远离所述连接件的一侧转动并滑动地连接于所述定位座；所述连接件随所述转动件相对于所述定位座转动，以带动侧部支撑件相对于所述定位座转动并滑动，使得两个所述侧部支撑件能够相互折弯或相互展开。本申请还提供一种设有所述转轴组件的折叠壳体及设有所述折叠壳体的电子设备。

Description

转轴组件、折叠壳体及电子设备

技术领域

本发明涉及柔性件支撑领域，尤其涉及一种支撑柔性件的转轴组件、设置有所述转轴组件的折叠壳体，以及设置有所述折叠壳体的电子设备。

背景技术

随着显示器材的发展，现已出现了一种可弯折柔性显示屏，从而设计出如水滴型折叠手机、折叠显示屏等折叠式电子设备。所述水滴型折叠手机一般通过两个或多个四连杆机构相互连接等的转轴组件实现对所述水滴型折叠手机的柔性显示屏的折弯处进行支撑。然而，现有的转轴组件零件数量较多，结构复杂，制造成本较高。

发明内容

本申请提供一种结构简单，制造成本较低的转轴组件、设置有转轴组件的折叠壳体，以及设有折叠壳体的电子设备。

本申请提供一种转轴组件，转轴组件包括支撑机构、定位座、以及转动机构，支撑机构包括两个侧部支撑件，每一侧部支撑件与定位座之间设有转动机构，转动机构包括转动件及连接件，转动件远离连接件的一端转动连接于定位座，侧部支撑件远离定位座的一侧转动连接于连接件，侧部支撑件远离连接件的一侧转动并滑动地连接于定位座；连接件随转动件相对于定位座转动，以带动侧部支撑件相对于定位座转动并滑动，使得两个侧部支撑件能够相互折弯或相互展开。

本申请还提供一种折叠壳体，折叠壳体包括转轴组件及两个框体，转轴组件位于两个框体之间，转轴组件位于两个框体之间，两个框体分别连接于转轴组件中对应的连接件。

本申请还提供一种电子设备，电子设备包括柔性件及折叠壳体，柔性件设置于折叠壳体上。

本申请的电子设备的转轴组件包括支撑机构、定位座及设于支撑机构与定位座之间的转动机构，转动机构包括转动件及连接于转动件的连接件，转动件远离连接件的一端转动连接于定位座，侧部支撑件远离定位座的一侧转动连接于对应的连接件，侧部支撑件靠近定位座的一侧转动并滑动地连接于定位座。在两个框体相互靠近折叠或相互远离展开，带动转动件相对于定位座转动，连接件随对应的转动件相对于定位座转动，连接件带动两个侧部支撑件相互折叠或相互展开，从而实现柔性件的折叠或展平。由于转轴组件通过支撑机构及转动机构就能实现折叠或展平，无需设置铰链机构，因此，转轴组件的结构简单，零件数量较少，制造成本较低，且各部件之间的连接可靠性高，整机强度提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例中的电子设备的立体结构示意图；

图2是图1中的电子设备的折叠壳体及柔性件的立体结构分解示意图；

图3是图2中的折叠壳体及柔性件的另一视角的立体结构示意图；

图4是图2中的折叠壳体的立体结构分解示意图；

图5是图3中的折叠壳体的立体结构分解示意图；

图6是图4中的转轴组件的立体结构示意图；

图7是图5中的转轴组件的立体结构示意图；

图8是图6中的转轴组件的立体结构分解示意图；

图9是图7中的转轴组件的立体结构分解示意图；

图10是图8中的定位座的立体结构示意图；

图11是图9中的定位座的立体结构示意图；

图12是图8中的转动机构的立体结构分解示意图；

图13是图9中的转动机构的立体结构分解示意图；

图14是图6中的转轴组件的一部分的立体剖视图；

图15是图6中的转轴组件的另一部分的立体剖视图；

图16是图6中的转轴组件的又一部分的立体剖视图；

图17是图6中的转轴组件的再一部分的立体剖视图；

图18是图15中XVIII部分的放大图；

图19是图6中的转轴组件弯折至一角度的立体结构示意图；

图20是图19中的转轴组件的另一视角的立体结构示意图；

图21是图19中的转轴组件的一部分的立体剖视图；

图22是图19中的转轴组件的另一部分的立体剖视图；

图23是图19中的转轴组件的又一部分的立体剖视图；

图24是图19中的转轴组件的再一部分的立体剖视图；

图25是图22中XXV部分的放大图；

图26是图6中的转轴组件弯折至另一角度的立体结构示意图；

图27是图26中的转轴组件的另一视角的立体结构示意图；

图28是图26中的转轴组件的一部分的立体剖视图；

图29是图26中的转轴组件的另一部分的立体剖视图；

图30是图26中的转轴组件的又一部分的立体剖视图；

图31是图26中的转轴组件的再一部分的立体剖视图；

图32是图1中的电子设备的折叠状态的立体结构示意图；

图33是图32中的电子设备的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，以下各实施方式的说明是参考附加的图示，用以例示本申请可用以实施的特定实施方式。本申请中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置在……上”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请一并参阅图1至图7，本发明一实施例中的电子设备100包括折叠壳体20及设置于折叠壳体20上的柔性件30。柔性件30可为柔性显示屏、柔性触摸屏、柔性触摸显示屏等各种具备相应功能的柔性部件，或者为固定贴合有柔性支撑板的柔性部件，如贴合有柔性钢板的柔性显示屏、柔性触摸屏等。折叠壳体20包括两个框体21及连接于两个框体21之间的转轴组件22。柔性件30设置有对应转轴组件22的可折弯区域31，以及连接于可折弯区域31相对的两侧的两个非折弯区域33。柔性件30的两个非折弯区域33可分别固定在两个框体21的正面上，可折弯区域31贴合于转轴组件22的正面上。转轴组件22用于支撑柔性件30的可折弯区域31，柔性件30随转轴组件22折弯或展平。转轴组件22包括支撑机构23、定位座24、以及设于支撑机构23与定位座24之间的转动机构25，支撑机构23包括中部支撑件231及设于中部支撑件231相对两侧的侧部支撑件233，柔性件30贴合于中部支撑件231和侧部支撑件233上。每一侧部支撑件233与定位座24之间设有转动机构25；转动机构25包括转动件251及连接件253，转动件251远离连接件253的一端转动连接于定位座24，侧部支撑件233远离定位座24的一侧转动连接于对应的连接件253，每一侧部支撑件233靠近定位座24的一侧转动并滑动地连接于定位座24；转动件251相对于定位座24转动，连接件253随转动件251相对于定位座24转动，以带动对应的侧部支撑件233相对于定位座24转动并滑动，使得两个侧部支撑件233能够相互折弯或相互展开。两个框体21分别连接于转轴组件22相对两侧的连接件253，框体21带动转动件251相对于定位座24转动，两个侧部支撑件233随连接件253实现折弯或展开，柔性件30随支撑机构23折弯或展平，可折弯区域31可以弯折形成U形或水滴形或者其他形状。本实施例中，可折弯区域31能弯折成水滴形。

本实施例中，正面指与柔性件30的出光面朝向相同的面，背面指与柔性件30的出光面朝向背离的面。电子设备100例如是，但不局限于手机、平板电脑、显示器、液晶面板、OLED面板、电视、智慧手表、VR头戴显示器、车载显示器等其它任何具有显示功能的产品和部件。本发明实施例的描述中的“连接”是包括直接连接和间接连接两种情况，比如A和B连接包括A和B直接连接或者通过第三个元件C或更多的其他元件连接。连接还包括一体化连接和非一体化连接两种情况，一体化连接是指A和B是一体形成并连接，非一体化连接是指A和B是非一体化形成并连接。

本发明的电子设备100的转轴组件22包括支撑机构23、定位座24及设于支撑机构23与定位座24之间的转动机构25，转动机构25包括转动件251及连接于转动件251的连接件253，转动件251远离连接件253的一端转动连接于定位座24，侧部支撑件233远离定位座24的一侧转动连接于对应的连接件253，侧部支撑件233靠近定位座24的一侧转动并滑动地连接于定位座24。两个框体21相互靠近折叠或相互远离展开，带动转动件251相对于定位座24转动，连接件253随对应的转动件251相对于定位座24转动，连接件253带动两个侧部支撑件233相互折叠或相互展开，从而实现柔性件30的折叠或展平。由于转轴组件22通过支撑机构23及转动机构25就能实现折叠或展平，无需设置铰链机构，因此，转轴组件22的结构简单，零件数量较少，制造成本较低，且各部件之间的连接可靠性高，整机强度提升。

如图8-图9所示，本实施例中的转轴组件22包括两个定位座24，每一定位座24相对的两侧分别设有一个转动机构25，每一转动机构25设置于对应的定位座24与侧部支撑件233之间。转动件251远离连接件253的一端转动连接于对应的定位座24，连接件253转动连接于对应的侧部支撑件233，侧部支撑件233靠近中部支撑件231的一侧(也就是侧部支撑件233远离连接件253的一侧)活动地连接于定位座24。转动件251相对于定位座24转动，连接件253随转动件251相对于定位座24转动，连接件253带动对应的侧部支撑件233相对于定位座24滑动并转动，从而实现两个侧部支撑件233相互靠近或相互远离，以实现支撑机构23的弯折或展平。

在一些实施例中，转轴组件22也可以只包括一个定位座24、设置于定位座24相对两侧的两个转动机构25，以及支撑机构23。在此情况下，定位座24位于支撑机构23背面的中部，两个转动机构25分别连接于支撑机构23的两个侧部支撑件233与定位座24之间，即每一转动机构25的转动件251转动连接于定位座24，连接件253转动地连接于对应的侧部支撑件233，每一侧部支撑件233靠近定位座24的一侧转动并可滑动地连接定位座24。

在一些实施例中，转轴组件22可以包括三个或三个以上的定位座24，每一定位座24相对的两侧分别设有一个转动机构25，转动机构25设置于支撑机构23的侧部支撑件233与定位座24之间。

如图1至图5所示，转轴组件22相对两侧的连接件253分别固定连接于两个框体21，两个框体21相对折叠或展平，能带动对应的转动件251相对于定位座24转动，连接件253随转动件251相对于定位座24转动，使得连接件253带动对应的侧部支撑件233相对于定位座24转动并滑动，直至两个侧部支撑件233与中部支撑件231折弯成水滴状或者展开成水平状；柔性件30的可折弯区域31随侧部支撑件233折叠成水滴状或展开成水平状。具体地，框体21包括正面211、背面213、相对的两侧面214及两端面215，转轴组件22连接于两个框体21的两个端面215之间，柔性件30的非折弯区域33连接于框体21的正面211；每一框体21朝向转轴组件22的端面215设有收容槽216，收容槽216贯穿框体21的正面211，收容槽216相对的两端延伸至靠近框体21相对的两侧面214。框体21的收容槽216的底面开设若干连接孔217，每一连接孔217贯穿框体21的背面213。框体21内部设有若干收容空间(图中未示)，以用于安装电路板、电池等电子器件；框体21的背面213还覆盖有背盖(图中未示)。

请一并参阅图8及图9，中部支撑件231为条状，其包括正面2311及背朝正面2311的背面2312，中部支撑件231的背面2312相对的两端分别凸设连接柱2313及导滑杆2315，中部支撑件231端部的连接柱2313和导滑杆2315间隔设置，连接柱2313及导滑杆2315均沿垂直于中部支撑件231的长度方向延伸。本实施例中，导滑杆2315较相邻的连接柱2313更靠近中部支撑件231的端部；连接柱2313沿其轴向设有连接孔2314。中部支撑件231相对的两侧分别设有凸耳2316，支撑机构23在展平状态时，两个凸耳2316分别抵顶于两个侧部支撑件233的正面；本实施例中，中部支撑件231的中部相对的两侧分别凸设有凸耳2316。中部支撑件231相对的两侧分别设有止挡部2317，优选地，止挡部2317背离定位座24的侧面设为弧形面；支撑机构23在展平状态时，止挡部2317抵顶于对应的侧部支撑件233的背面。本实施例中，中部支撑件231每一端相对的两侧分别设有止挡部2317；具体地，每一止挡部2317为凸设于中部支撑件231的止挡块，优选地，每一止挡部2317的顶面设有弧形面。中部支撑件231的背面2312靠近每一导滑杆2315的端部相对的两侧分别设有抵顶槽2318；优选地，中部支撑件231于每一抵顶槽2318的内表面为弧形面。

侧部支撑件233为矩形板状，其包括正面2331及背朝正面2331的背面2332，侧部支撑件233靠近定位座24的一侧设有导滑部2333，导滑部2333靠近中部支撑件231的一端形成抵推部2333a，导滑部2333设有导滑槽2334。具体地，侧部支撑件233的背面2332靠近定位座24的一侧相对的两端分别凸设导滑部2333，每一导滑部2333为弧形块，弧形块的一端延伸出侧部支撑件233朝向中部支撑件231的侧面而形成抵推部2333a，抵推部2333a的外周面形成为圆弧的驱动面2330。导滑槽2334为开设于导滑部2333的弧形槽。导滑槽2334包括靠近定位座24的第一定位段2334a、远离定位座24的第二定位段2334b，以及位于第一定位段2334a和第二定位段2334b之间的导滑段2334c；第一定位段2334a、导滑段2334c及第二定位段2334b相互连通。本实施例中，每一导滑槽2334的导滑段2334c的中部向远离侧部支撑件233的正面一侧弯曲。

侧部支撑件233设有第一圆弧轨2335，具体地，侧部支撑件233的背面2332远离导滑部2333的一侧设有若干第一圆弧轨2335，第一圆弧轨2335用于转动地连接于连接件253，导滑部2333与第一圆弧轨2335分别位于侧部支撑件233相对的两侧。每一第一圆弧轨2335通过连接片2336连接于侧部支撑件233的背面2332，第一圆弧轨2335自侧部支撑件233向远离导滑部2333的一侧弯曲。本实施例中，侧部支撑件233的背面2332设有三个第一圆弧轨2335，其中两个第一圆弧轨2335分别通过连接片2336连接于侧部支撑件233相对的两端，另一个第一圆弧轨2335通过连接片2336连接于侧部支撑件233的中部。在其他实施例中，每一第一圆弧轨2335上的连接片2336可以省略。每一侧部支撑件233的正面对应凸耳2316设有抵顶部2337，当中部支撑件231和两个侧部支撑件233呈展平状态时，凸耳2316抵顶于对应的抵顶部2337。本实施例中，每一侧部支撑件233的正面靠近中部支撑件231的一侧的中部设有抵顶部2337，具体地，抵顶部2337为设于侧部支撑件233的抵顶槽。侧部支撑件233的背面2332靠近中部支撑件231的一侧相对的两端分别设有止挡槽2338，每一止挡槽2338与中部支撑件231上相应的止挡部2317对应，每一止挡槽2338靠近对应的导滑部2333。优选地，止挡槽2338的内表面为弧形面。当中部支撑件231和两个侧部支撑件233呈展平状态时，凸耳2316定位于对应的抵顶槽内，侧部支撑件233的驱动面2330抵顶于中部支撑件231上对应的抵顶槽2318的内表面，止挡部2317的正面抵顶于对应的止挡槽2338的内表面；从而使中部支撑件231的正面和侧部支撑件233的正面共面。优选地，止挡部2317的背面设为圆弧面。

请一并参阅图6-图9，侧部支撑件233远离中部支撑件231的一侧与连接件253之间通过圆弧槽与圆弧轨的配合可转动地连接，转动件251与对应的定位座24之间也通过圆弧槽与圆弧轨的配合可转动地连接。侧部支撑件233与连接件253之间的转动轴为虚拟轴，转动件251与定位座24之间的转动轴为虚拟轴；这两个虚拟轴的轴心线彼此平行。本实施例中，连接件253对应侧部支撑件233的第一圆弧轨2335设有第一圆弧槽2530，第一圆弧轨2335可转动地插设于第一圆弧槽2530内，第一圆弧轨2335能够沿第一圆弧槽2530转动，以使连接件253与侧部支撑件233之间沿第一圆弧槽2530相对转动，第一圆弧槽2530的轴心线及第一圆弧轨2335的轴心线与侧部支撑件233与连接件253之间的转动轴线共线。

在其他实施例中，也可以在侧部支撑件233上设有第一圆弧槽，连接件253对应第一圆弧槽设有第一圆弧轨，第一圆弧轨可转动地插设于第一圆弧槽，以使连接件253与侧部支撑件233之间沿第一圆弧槽相对转动，第一圆弧槽的轴心线及第一圆弧轨的轴心线与侧部支撑件233与连接件253之间的转动轴线共线。

如图8所示，定位座24设有第二圆弧轨240，转动件251设有对应第二圆弧轨240的第二圆弧槽2510，第二圆弧轨240可转动地插设于第二圆弧槽2510，以使转动件251沿第二圆弧轨240相对于定位座24转动，第二圆弧轨240的轴心线及第二圆弧槽2510的轴心线与转动件251与定位座24之间的转动轴线共线。本实施例中，定位座24上设有转接槽241，转接槽241贯穿定位座24的正面，第二圆弧轨240凸设于转接槽241的内侧面，第二圆弧槽2510对应第二圆弧轨240设于转动件251的侧面。

在一些实施例中，也可以在定位座24上设有第二圆弧槽，转动件251设有对应第二圆弧槽的第二圆弧轨，第二圆弧轨可转动地插设于第二圆弧槽，以使转动件251沿第二圆弧槽相对于定位座24转动，第二圆弧槽的轴心线及第二圆弧轨的轴心线与转动件251与定位座24之间的转动轴线共线。具体地，定位座24的侧部设有转接槽241，转接槽241的内侧面设有第二圆弧槽，转动件251的侧面凸设第二圆弧轨，第二圆弧轨与第二圆弧槽对应，即第二圆弧轨可转动地插设于第二圆弧槽，以使转动件251与定位座24之间沿第二圆弧槽相对转动；第二圆弧槽的轴心线、第二圆弧轨的轴心线，以及转动件251与定位座24之间的转动轴线共线。

在一些实施例中，定位座24在转接槽241其中一内侧面上凸设一个第二圆弧轨240，转动件251对应第二圆弧轨240设有一个第二圆弧槽2510；当转动部2511***转接槽241中时，第二圆弧轨240***第二圆弧槽2510中。

在一些实施例中，定位座24的转接槽241的侧面设有第二圆弧槽，转动件251的侧面凸设对应第二圆弧槽的第二圆弧轨。具体地，转接槽241的其中一侧面设有一个第二圆弧槽，转动部2511对应第二圆弧槽的侧面凸设第二圆弧轨，当转动部2511***转接槽241内时，第二圆弧轨***第二圆弧槽中，所述第二圆弧轨能够沿所述第一圆弧槽转动。

请一并参阅图8-图11，本实施例中，定位座24概呈矩形块，其包括横截面呈圆弧形的背面242及背朝背面242的正面245，定位座24的正面245的中部设有收容槽243，收容槽243沿定位座24的长度方向延伸并贯穿定位座24相对的两端面；收容槽243用于收容中部支撑件231。定位座24相对的两侧部分别设有转接槽241，两个转接槽241在定位座24的长度方向上错位设置，每一转接槽241贯穿正面245，且转接槽241连通收容槽243；转动件251远离连接件253的一端活动地容置于转接槽241中。定位座24于转接槽241相对的两个内侧面凸设有一对第二圆弧轨240，第二圆弧轨240的开口朝向正面245，即第二圆弧轨240的中部向背面242的一侧弯曲。定位座24对应侧部支撑件233的导滑部2333设有避位槽246，具体地，避位槽246位于定位座24的正面245的一端，避位槽246相对的两端分别贯穿定位座24相对的两侧面。避位槽246用于收容侧部支撑件233的导滑部2333。具体地，导滑部2333通过连接轴2401连接于定位座24，进一步地，导滑部2333活动地容置于避位槽246中，连接轴2401穿设于导滑部2333的导滑槽2334中并定位于定位座24；也就是导滑部2333容置于避位槽246后，连接轴2401的中部活动地穿设于导滑槽2334中，连接轴2401相对的两端分别延伸出导滑槽2334后连接于定位座24。

本实施例中，定位座24于避位槽246相对的两端分别设有一对定位片2461，每一对定位片2461分别位于避位槽246相对的两侧，每一对定位片2461用于连接一个连接轴2401。具体地，每一对定位片2461设有连接孔2463，每一连接孔2463穿通避位槽246，连接轴2401相对的两端分别连接于一对定位片2461的连接孔2463。优选地，每一定位片2461为圆形片，连接孔2463开设于圆形片的圆心处，连接孔2463沿平行于第二圆弧轨240的轴心线方向延伸。

定位座24背离中部支撑件231的一侧设有安装槽2421，具体地，安装槽2421位于定位座24的背面242的两个转接槽241之间，安装槽2421沿定位座24的宽度方向延伸。安装槽2421的中部连通收容槽243以形成通孔2423，安装槽2421相对的两端没有贯穿定位座24的正面245。定位座24沿中部支撑件231的移动方向朝安装槽2421内凸设导滑柱2425；本实施例中，定位座24于安装槽2421相对两端的底面沿定位座24的厚度方向分别设有导滑柱2425。

定位座24对应中部支撑件231的导滑杆2315设有导滑孔2455，导滑孔2455沿垂直于定位座24的正面245的方向贯穿定位座24，导滑杆2315可滑动地穿设于导滑孔2455。本实施例中，导滑孔2455位于定位座24靠近避位槽246一端的中部。具体地，定位座24靠近避位槽246一端的端面中部设有导滑筒2454，导滑筒2454的内腔就是导滑孔2455。

在其他实施例中，定位座24沿中部支撑件231的移动方向设有导滑杆，中部支撑件231对应导滑杆设有导滑孔。具体地，定位座24的一端部向中部支撑件231的方向垂直延伸导滑杆，中部支撑件231的背面对应导滑杆设有导滑筒，导滑筒的内腔为导滑孔，导滑杆可滑动地插设于导滑孔。

在其他实施例中，定位座24可以是但不限于条形块、椭圆形块、腰形块等。

请一并参阅图8-图9及图12-图13，转轴组件22的转动件251远离定位座的一端通过卡接、螺接或胶接可拆卸地连接于连接件253。具体地，转动件251包括转动部2511、固定部2512及连接于转动部2511与固定部2512之间的连接部2513；转动部2511用于转动地连接于定位座24，固定部2512用于可拆卸地连接于连接件253。转动部2511为圆弧形块，圆弧形块包括相对的两侧面2514，两个侧面2514设有一对第二圆弧槽2510。本实施例中，转动件251与连接件253之间通过卡接可拆卸地连接于一体。连接部2513为倾斜条，连接部2513相对的两端分别连接于转动部2511的一端部及固定部2512的一端部。固定部2512为矩形块，固定部2512的中部开设连接孔2515，固定部2512于转动件251相对的两侧分别设有卡槽2516。

连接件253呈条状，本实施例中，连接件253为矩形杆，连接件253至少其中一端面设有第一圆弧槽2530，第一圆弧槽2530的一端贯穿连接件253的正面2531，相对的另一端贯穿连接件253背离定位座24的侧面。转动件251可拆卸地连接于连接件253，具体地，连接件253的正面2531开设定位槽2532，定位槽2532相对的两端分别贯穿连接件253相对的两侧面；定位槽2532用于定位固定部2512。连接件253于定位槽2532相对的两个内侧面分别凸设卡条2533，两个卡条2533分别对应固定部2512的两个卡槽2516。连接件253的背面开设沉头孔2534，沉头孔2534穿通定位槽2532。连接件253的背面设有连接孔2535，具体地，连接件253的背面相对的两端分别设有连接孔2535。连接件253的背面相对的两端分别凸设有定位柱2536。连接件253的正面2531设有若干避位槽2537，这些避位槽2537用于避位侧部支撑部233背面的若干凸出部。

需要说明的是，本申请中的每一定位座24上的两个连接件253除与两个转动件251对应的连接位置不同及两个连接件253上的避位槽的数量和位置不同外，其他结构相同。在一个实施例中，定位座24上其中一转动机构25的转动件251可拆卸地连接于对应的连接件253的中部处，另一转动件251可拆卸地连接于对应的连接件253的端部处。

如图12及图13所示，组装转动机构25时，将转动件251的固定部2512***连接件253的定位槽2532中，使连接件253的两个卡条2533分别卡入固定部2512的两个卡槽2516中，以使转动件251与连接件253可拆卸地连接于一体。

如图8及图9所示，转轴组件22还包括锁接机构26，锁接机构26用于将中部支撑件231连接至定位座24，具体地，锁接机构26包括弹性件261、锁接件263及安装件265，弹性件261设置于定位座24上，弹性件261预设有带动中部支撑件231向定位座24靠近的弹力。锁接件263用于中部支撑件231与定位座24之间的连接；安装件265用于将弹性件261定位于定位座24上，即弹性件261以预压缩状态设置于安装件265与定位座24之间，锁接件263连接安装件265至定位座24。本实施例中，每一定位座24与中部支撑件231之间设有锁接机构26，弹性件261为弹簧，锁接件263为螺钉，安装件265为定位片，定位片的中部开设通孔2650，通孔2650用于供螺钉穿过，定位片相对的两端分别设有定位孔2652，每一定位孔2652用于定位弹性件261。

请一并参阅图6-图18，组装转轴组件22时，将两个转动件251的转动部2511分别***定位座24对应的转接槽241中，每一转接槽241中的两个第二圆弧轨240分别***对应的第二圆弧槽2510中，第二圆弧轨240沿第二圆弧槽2510转动，以使转动机构25可转动地连接于定位座24，从而能实现两个连接件253相互折叠或相互展平。当两个连接件253相互展平时，转动件251的转动部2511背离连接件253的端部延出转接槽241而位于收容槽243内；当两个连接件253相互折叠时，转动件251的转动部2511背离连接件253的端部容置在转接槽241内。将两个定位座24的正面245分别放置于中部支撑件231的背面2312上，以使中部支撑件231的两个连接柱2313分别***两个定位座24的安装槽2421中，两个导滑杆2315分别可滑动地插设于两个定位座24的导滑孔2455中，使得中部支撑件231容置于定位座24的收容槽243中；将弹性件261的一端定位于安装件265的定位孔2652中，再将安装件265连同弹性件261放置于定位座24的安装槽2421中，使导滑柱2425穿设于对应的弹性件261及定位孔2652；将锁接件263穿过安装件265的通孔2450锁固于中部支撑件231的连接孔2314，安装件265固定连接于中部支撑件231，使弹性件261被定位座24和安装件265挤压而具有拉动中部支撑件231朝向定位座24移动的弹力。此时，中部支撑件231容置于定位座24的收容槽243内。再将两个侧部支撑件233置于中部支撑件231相对的两侧，每一侧部支撑件233的两个导滑部2333分别***两个定位座24的避位槽246内，且连接轴2401插设于对应的导滑部2333的导滑槽2334中，且连接轴2401相对的两端连接于连接孔2463中；将每一侧部支撑件233的第一圆弧轨2335分别***对应的连接件253的第一圆弧槽2530中。

如图8-图9及图16及图18所示，当侧部支撑件233与中部支撑件231呈展平状态时，转动件251远离连接件253的端部抵顶中部支撑件231，导滑部2333的抵推部2333a抵顶于中部支撑件231对应的抵顶槽2318的内表面，中部支撑件231相对两侧的止挡部2317分别抵顶两个侧部支撑件233的背面，即止挡部2317抵顶于对应的止挡槽2338的内表面，中部支撑件231相对两侧的凸耳2316分别抵顶于两个侧部支撑件233的抵顶部2337，以使侧部支撑件233和中部支撑件231并排，使得侧部支撑件233的正面与中部支撑件231的正面共面。

此时，转动件251与定位座24之间的转动轴线平行于侧部支撑件233与连接件253之间的转动轴线；且转动件251与定位座24之间的转动轴线相较侧部支撑件233与连接件253之间的转动轴线更靠近定位座24。连接轴2401的轴心线平行于转动件251与定位座24之间的转动轴线。当转动件251相对于定位座24转动时，连接件253随对应的转动件251相对于定位座24转动，连接件253带动对应的侧部支撑件233相对于定位座24转动并滑动，以使侧部支撑件233与中部支撑件231相互折弯或相互展开。

如图19-图31所示，将转轴组件22由展平状态进行弯折时，将定位座24相对两侧的两个转动机构25同时朝相互靠近的方向弯折，使得转动件251的第二圆弧槽2510与定位座24的第二圆弧轨240相对转动，以带动对应的连接件253相对于定位座24转动而相互靠近，连接件253带动对应的侧部支撑件233的第一圆弧轨2335转动地连接于对应的第一圆弧槽2530；由于导滑部2333滑动并转动地套设在连接轴2401上，侧部支撑件233的导滑部2333在对应的避位槽246内滑动，使得两个侧部支撑件233相互靠拢，中部支撑件231在弹性件261的弹力带动下向定位座24移动，直至两个侧部支撑件233与中部支撑件231围成横截面成水滴状。当定位座24上的两个转动机构25分别相对于定位座24转动90度时，两个侧部支撑件233的相对于定位座24的转动角度大于90度，从而两个侧部支撑件233与中部支撑件231之间围成横截面为水滴状的收容空间，收容空间用于收容柔性件30弯折的可折弯区域31。

在两个侧部支撑件233相互折弯的过程中，转动件251远离对应的连接件253的端部朝远离中部支撑件231移动并逐渐脱离对中部支撑件231的背面2312的抵顶，中部支撑件231在弹性件261的带动作用下朝向定位座24移动，也就是弹性件261的弹力带动中部支撑件231向定位座24移动，中部支撑件231的导滑杆2315沿对应的导滑筒2454的内腔滑动，导滑部2333的驱动面2330逐渐脱离与对应的抵顶槽2318的内表面的抵顶，止挡部2317逐渐脱离与对应的止挡槽2338的内表面的抵顶，中部支撑件231的凸耳2316逐渐脱离与对应的抵顶部2337的抵顶，直至中部支撑件231容置于定位座24的收容槽243中。此时，转动件251远离对应的连接件253的端部远离中部支撑件231，中部支撑件231容置于定位座24的收容槽243中，弹性件261复位，导滑部2333的驱动面2330脱离抵顶槽2318，止挡部2317脱离与侧部支撑件233的抵顶，凸耳2316脱离与抵顶部2337的抵顶，以及连接轴2401经导滑段2334c后位于第一定位段2334a。

在对转轴组件22的其他折弯方式中，将定位座24的其中一转动机构25向另一转动机构25靠近弯折，使得其中一转动机构25的转动件251的第二圆弧槽2510与定位座24的第二圆弧轨240相对转动，以带动其中一转动机构25的连接件253相对于定位座24转动而向另一转动机构25靠近，连接件253带动对应的侧部支撑件233的第一圆弧轨2335转动地连接于对应的第一圆弧槽2530；由于导滑部2333滑动并转动地套设在对应的连接轴2401上，侧部支撑件233的导滑部2333在对应的避位槽246内滑动；将定位座24的另一转动机构25向其一转动机构25靠近弯折，使得另一转动机构25的转动件251的第二圆弧槽2510与定位座24的第二圆弧轨240相对转动，以带动另一转动机构25的连接件253相对于定位座转动而向其中一转动机构25靠近，连接件253带动对应的侧部支撑件233的第一圆弧轨2335转动地连接于对应的第一圆弧槽2530；由于导滑部2333滑动并转动地套设在对应的连接轴2401上，侧部支撑件233的导滑部2333在对应的避位槽246内滑动，以使得两个侧部支撑件233相互靠拢，直至两个侧部支撑件233与中部支撑件231围成横截面成水滴状。

将转轴组件22由弯折状态进行展开时，将定位座24相对的两个转动机构25相互远离展开，转动件251的第二圆弧槽2510与定位座24的第二圆弧轨240相对转动，以带动对应的连接件253相对于定位座24转动，连接件253带动侧部支撑件233的第一圆弧轨2335转动地连接于对应的第一圆弧槽2530；由于导滑部2333滑动并转动地套设在连接轴2401上，侧部支撑件233的导滑部2333在对应的避位槽246内滑动；使两个侧部支撑件233相互远离，直至两个侧部支撑件233与中部支撑件231呈展平状。

在两个侧部支撑件233相互展开的过程中，转动件251远离对应的连接件253的端部向中部支撑件231靠拢并逐渐抵推中部支撑件231的背面2312，使中部支撑件231远离定位座24移动，直至中部支撑件231与侧部支撑件233呈展平状态；具体地，转动件251远离对应的连接件253的端部抵顶中部支撑件231，使中部支撑件231移出定位座24的收容槽243，弹性件261发生弹性变形，止挡部2317抵顶侧部支撑件233的背面，凸耳2316抵顶于对应的抵顶部2337，以及连接轴2401经导滑段2334c后位于第二定位段2334b。也就是，当连接轴2401位于第一定位段2334a时，两个侧部支撑件233相互折弯；当连接轴2401位于第二定位段2334b时，两个侧部支撑件233相互展平。

在两个侧部支撑件233相互展平的过程中，转动件251远离对应的连接件253的端部逐渐抵推中部支撑件231，以使中部支撑件231逐渐移出收容槽243；弹性件261逐渐发生弹性变形，中部支撑件231的导滑杆2315沿对应的导滑筒2454的内腔滑动，导滑部2333的驱动面2330逐渐抵推对应的抵顶槽2318的内表面，止挡部2317逐渐抵推对应的止挡槽2338的内表面，中部支撑件231的凸耳2316逐渐抵推对应的抵顶部2337，直至中部支撑件231与两个侧部支撑件233相互展平。此时，转动件251远离对应的连接件253的端部抵顶中部支撑件231，中部支撑件231位于定位座24的收容槽243外，弹性件261弹性变形，导滑部2333的驱动面2330抵顶槽2318的内表面，止挡部2317抵顶止挡槽2338的内表面，凸耳2316与抵顶部2337抵顶，以及连接轴2401经导滑段2334c后位于第二定位段2334b。

在对转轴组件22的其他展开方式中，将定位座24的其中一转动机构25远离另一转动机构25展开，使得其中一转动机构25的转动件251的第二圆弧槽2510与定位座24的第二圆弧轨240相对转动，以带动其中一转动机构25的连接件253相对于定位座24转动而远离另一转动机构25，连接件253带动对应的侧部支撑件233的第一圆弧轨2335转动地连接于对应的第一圆弧槽2530；由于导滑部2333滑动并转动地套设在对应的连接轴2401上，侧部支撑件233的导滑部2333在对应的避位槽246内滑动；将定位座24的另一转动机构25向其一转动机构25远离而展平，使得另一转动机构25的转动件251的第二圆弧槽2510与定位座24的第二圆弧轨240相对转动，以带动另一转动机构25的连接件253相对于定位座转动而远离其中一转动机构25，连接件253带动对应的侧部支撑件233的第一圆弧轨2335转动地连接于对应的第一圆弧槽2530；由于导滑部2333滑动并转动地套设在对应的连接轴2401上，侧部支撑件233的导滑部2333在对应的避位槽246内滑动，使得两个侧部支撑件233相互远离，直至两个侧部支撑件233与中部支撑件231呈展平状。

组装电子设备100时，将安装完成的转轴组件22置于两个框体21之间，将转轴组件22相对两侧的连接件253分别容置于两个框体21的收容槽216中，使连接件253的连接孔2535分别正对框体21的连接孔217，且连接件253的定位柱2536卡接于框体21的卡接孔(图中未示)中；若干锁固件如螺钉分别穿过连接孔217锁固于对应的连接孔2535内，使两个框体21分别固定连接于对应的连接件253。此时，两个框体21的正面、两个侧部支撑件233的正面及中部支撑件231的正面共面。将柔性件30的背面连接于两个框体21的正面211及支撑机构23的正面，可折弯区域31正对支撑机构23，两个非折弯区域33分别正对两个框体21的正面。当柔性件30处在展平状态时，转动件251远离连接件253的端部抵顶中部支撑件231的背面，中部支撑件231与两个侧部支撑件233齐平，以限定支撑机构23保持展平状态；由于支撑机构23的正面为完整面，中部支撑件231无段差存在，因此，柔性件30在展平时不会受到段差处的冲击，柔性件30不会出现彩点、亮点等不良问题，保证柔性件30的可靠性，同时，也提升柔性件30的触摸手感，提高用户使用体验。

请一并参阅图19-图33，弯折电子设备100时，对电子设备100的两个框体21至少其中一个施加折弯的力，使连接于两个框体21的转动机构25朝相互邻近的方向转动，以实现转轴组件22的支撑机构23的弯折，柔性件30的可折弯区域31随支撑机构23弯折。具体地，如对其中一框体21施加折弯的力，框体21带动对应的转动件251相对于定位座24向靠近柔性件30的一侧转动，连接件253随转动件251相对于定位座24转动，使得连接件253带动侧部支撑件233的第一圆弧轨2335转动地连接于对应的第一圆弧槽2530，侧部支撑件233的导滑部2333滑动并转动地套设在连接轴2401上，以带动与一框体21相连接的侧部支撑件233向另一框体21靠拢；再对另一框体21施加折弯的力，另一框体21带动对应的转动件251相对于定位座24向靠近柔性件30的一侧转动，连接件253随转动件251相对于定位座24转动，使得连接件253带动侧部支撑件233的第一圆弧轨2335转动地连接于对应的第一圆弧槽2530，侧部支撑件233的导滑部2333滑动并转动地套设在连接轴2401上，以带动与另一框体21相连接的侧部支撑件233向一框体21靠拢，从而实现两个侧部支撑件233的相互靠拢，使得转轴组件22呈折弯状态。柔性件30的可折弯区域31随转轴组件22弯折，直至柔性件30的两个非折弯区域33的正面相互贴合，可折弯区域31弯折成水滴状，从而实现电子设备100的无缝折叠。

在上述过程中，转动件251远离连接件253的端部逐渐解除对中部支撑件231的抵顶，弹性件261的弹力带动中部支撑件231向定位座24移动，直至中部支撑件231容置于收容槽243中，以增大用于收容可折弯区域31的空间，避免中部支撑件231抵顶可折弯区域31，从而使柔性件30在折叠过程中不需要屏幕升降，提高柔性件30的折叠寿命。柔性件30的可折弯区域31弯折围成水滴形，减少弯折后的可折弯区域31的占空比，从而能减小电子设备100的整体厚度。

在对电子设备100的其他折弯方式中，还可以同时对两个框体21施加折弯的力，两个框体21分别带动两个转动件251向靠近柔性件30的一侧转动，并通过转轴组件22以实现电子设备100的折弯。

当需要展平电子设备100时，向外拉开其中一框体21，使连接于两个框体21上的两个连接件253朝相互远离的方向转动。具体地，对电子设备100的其中一框体21施加向外拉开的力，其中一框体21带动对应的连接件253相对于定位座24远离柔性件30的一侧转动，以带动对应的转动件251相对于定位座24相互远离地转动；同时，连接件253带动侧部支撑件233的第一圆弧轨2335转动地连接于对应的第一圆弧槽2530，侧部支撑件233的导滑部2333滑动并转动地套设在连接轴2401上，以带动两个侧部支撑件233相互远离而展平，使得转轴组件22展开，柔性件30的可折弯区域31随转轴组件22展开，直至柔性件30展平。

在上述过程中，转动件251远离连接件253的端部逐渐抵推中部支撑件231，使中部支撑件231远离定位座24移动，直至中部支撑件231与两个侧部支撑件233齐平。中部支撑件231和侧部支撑件233用于支撑可折弯区域31，即柔性件30在展平后，可折弯区域31与中部支撑件231无间隙，能防止柔性件30损坏，提高柔性件30的折叠寿命。

在对电子设备100的其他展开方式中，还可以同时对两个框体21施加向外拉开的力，两个框体21分别带动两个转动件251相对于向远离柔性件30的一侧转动，使得支撑机构23展开以实现电子设备100的展开。

本发明的电子设备100的转轴组件22通过转动机构25实现折弯或展开，转轴组件22的侧部支撑件233的两侧分别与定位座24及连接件253连接，从而使转轴组件22的结构牢固，提升电子设备100的整机强度。另外，转轴组件22的结构简单，零件数量较少，制造成本较低。

以上是本发明实施例的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (20)

1.一种转轴组件，其特征在于，所述转轴组件包括支撑机构、定位座、以及转动机构，所述支撑机构包括两个侧部支撑件，每一侧部支撑件与所述定位座之间设有所述转动机构，所述转动机构包括转动件及连接件，所述转动件远离所述连接件的一端转动连接于所述定位座，所述侧部支撑件远离所述定位座的一侧转动连接于所述连接件，所述侧部支撑件远离所述连接件的一侧转动并滑动地连接于所述定位座；所述连接件随所述转动件相对于所述定位座转动，以带动所述侧部支撑件相对于所述定位座转动并滑动，使得两个所述侧部支撑件能够相互折弯或相互展开。

2.根据权利要求1所述的转轴组件，其特征在于，所述转动件与所述定位座之间的转动轴线平行于所述侧部支撑件与所述连接件之间的转动轴线。

3.根据权利要求1所述的转轴组件，其特征在于，所述转动件远离所述定位座的一端可拆卸地连接于所述连接件。

4.根据权利要求1所述的转轴组件，其特征在于，所述侧部支撑件靠近所述定位座的一侧设有导滑部，所述导滑部设有导滑槽，所述导滑部通过连接轴连接于所述定位座，所述连接轴插设于所述导滑槽并定位于所述定位座，所述连接轴的轴心线平行于所述转动件与所述定位座之间的转动轴线。

5.根据权利要求4所述的转轴组件，其特征在于，所述导滑槽包括靠近所述定位座的第一定位段、远离所述定位座的第二定位段、以及位于所述第一定位段和所述第二定位段之间的导滑段；所述连接轴位于所述第一定位段内时，两个所述侧部支撑件相互折弯；所述连接轴经所述导滑段后位于所述第二定位段时，两个所述侧部支撑件相互展平。

6.根据权利要求4所述的转轴组件，其特征在于，所述定位座的正面对应所述导滑部设有避位槽，所述导滑部活动地容置于所述避位槽中，所述连接轴的中部穿设于所述导滑槽。

7.根据权利要求1所述的转轴组件，其特征在于，所述侧部支撑件设有第一圆弧轨，所述连接件对应所述第一圆弧轨设有第一圆弧槽；或者所述侧部支撑件设有第一圆弧槽，所述连接件对应所述第一圆弧槽设有第一圆弧轨；

所述第一圆弧轨能够沿所述第一圆弧槽转动，所述第一圆弧轨的轴心线与所述侧部支撑件与所述连接件之间的转动轴线共线。

8.根据权利要求1所述的转轴组件，其特征在于，所述定位座的正面设有转接槽，所述转动件远离所述连接件的一端活动地容置于所述转接槽中；

所述转接槽的内侧面凸设第二圆弧轨，所述转动件的侧面设有对应所述第二圆弧轨的第二圆弧槽；或者所述转接槽的内侧面设有第二圆弧槽，所述转动件的侧面凸设对应所述第二圆弧槽的第二圆弧轨；

所述第二圆弧轨能够沿所述第二圆弧槽转动，所述第二圆弧轨的轴心线与所述转动件与所述定位座之间的转动轴线共线。

9.根据权利要求4所述的转轴组件，其特征在于，所述支撑机构还包括位于两个所述侧部支撑件之间的中部支撑件，在两个所述侧部支撑件相互展开的过程中，所述转动件远离所述连接件的端部向所述中部支撑件靠拢并抵推所述中部支撑件远离所述定位座移动，当所述中部支撑件和两个所述侧部支撑件呈展平状态时，所述转动件远离所述连接件的端部抵顶所述中部支撑件。

10.根据权利要求9所述的转轴组件，其特征在于，所述导滑部靠近所述中部支撑件的一端形成抵推部，在两个所述侧部支撑件相互展开的过程中，所述抵推部逐渐抵推所述中部支撑件的背面。

11.根据权利要求10所述的转轴组件，其特征在于，所述抵推部的外周面形成为圆弧的驱动面，所述中部支撑件的背面对应所述导滑部设有抵顶槽，所述抵推部活动地抵顶所述抵顶槽的内表面。

12.根据权利要求9所述的转轴组件，其特征在于，所述中部支撑件相对的两侧分别设有止挡部，所述侧部支撑件的背面对应所述止挡部设有止挡槽，当所述中部支撑件和两个所述侧部支撑件呈展平状态时，所述止挡部抵顶于所述止挡槽的内表面。

13.根据权利要求9所述的转轴组件，其特征在于，所述中部支撑件相对的两侧分别设有凸耳，所述侧部支撑件的正面对应所述凸耳设有抵顶部，当所述中部支撑件和两个所述侧部支撑件呈展平状态时，所述凸耳抵顶于对应的所述抵顶部。

14.根据权利要求9所述的转轴组件，其特征在于，所述中部支撑件沿其移动方向设有导滑杆，所述定位座对应所述导滑杆设有导滑孔；或者所述定位座沿所述中部支撑件的移动方向设有导滑杆，所述中部支撑件对应所述导滑杆设有导滑孔；所述导滑杆滑动地插设于所述导滑孔中。

15.根据权利要求9所述的转轴组件，其特征在于，所述定位座上设有弹性件，所述弹性件预设有带动所述中部支撑件向所述定位座靠近的弹力。

16.根据权利要求15所述的转轴组件，其特征在于，所述定位座背离所述中部支撑件的一侧设有安装槽，所述安装槽可滑动地设有安装件，所述安装件固定连接于所述中部支撑件，所述弹性件以预压缩状态设置于所述安装件与所述定位座之间。

17.根据权利要求16所述的转轴组件，其特征在于，所述定位座沿所述中部支撑件的移动方向朝所述安装槽内凸设导滑柱，所述弹性件套设于所述导滑柱，所述安装件滑动地套设于所述导滑柱。

18.根据权利要求15所述的转轴组件，其特征在于，在两个所述侧部支撑件相对于所述中部支撑件相互折弯时，所述中部支撑件在所述弹性件的带动作用下朝向所述定位座移动。

19.一种折叠壳体，其特征在于，所述折叠壳体包括如权利要求1-18任意一项所述的转轴组件及两个框体，所述转轴组件位于两个所述框体之间，两个所述框体分别连接于所述转轴组件中对应的连接件。

20.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括柔性件及如权利要求19所述的折叠壳体，所述柔性件设置于所述折叠壳体上。