CN118057036A - 转轴装置、折叠壳体及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种转轴装置，其包括支撑组件及转动组件，支撑组件包括两个侧部支撑件；转动组件包括定位座、设于定位座的相对两侧的两个连接件，以及设于定位座的相对两侧的两个转动件，两个侧部支撑件分别设于定位座的相对两侧，连接件与定位座之间滚动连接，连接件远离定位座的一侧与侧部支撑件之间转动连接，转动件与定位座之间转动连接，转动件远离定位座的一端与侧部支撑件之间转动连接；定位座同侧的侧部支撑件与转动件之间滚动连接，或者侧部支撑件与定位座之间滚动连接，使得转轴装置的各个元件连接紧凑，转轴装置的宽度减小，能减小占用折叠壳体的内部空间，有利于小型化发展。本申请还提供一种设有转轴装置的折叠壳体及电子设备。

Description

转轴装置、折叠壳体及电子设备

技术领域

本发明涉及电子设备领域，尤其涉及一种支撑柔性件的转轴装置、设置有所述转轴装置的折叠壳体，以及设置有所述折叠壳体的电子设备。

背景技术

随着显示器材的发展，现已出现了可弯折柔性显示屏，搭载了可弯折柔性显示屏的折叠屏手机因其独特的造型和多样化的功能也越来越受到人们的喜爱。相关技术中的折叠屏手机一般均采用铰链机构支撑可弯折柔性显示屏，然而，目前大部分的铰链结构复杂，整体宽度较大，占用空间较多，不利于折叠屏手机的小型化发展。

发明内容

本申请提供一种转轴装置、设置有所述转轴装置的折叠壳体，以及设有所述折叠壳体的电子设备。

本申请提供一种转轴装置，其包括支撑组件及转动组件，所述支撑组件包括两个侧部支撑件；所述转动组件包括定位座、设于所述定位座的相对两侧的两个连接件，以及设于所述定位座的相对两侧的两个转动件，两个所述侧部支撑件分别设于所述定位座的相对两侧，所述连接件与所述定位座之间滚动连接，所述连接件远离所述定位座的一侧与所述侧部支撑件之间转动连接，所述转动件与所述定位座之间转动连接，所述转动件远离所述定位座的一端与所述侧部支撑件之间转动连接；其中，所述定位座同侧的所述侧部支撑件与所述转动件之间滚动连接，或者所述侧部支撑件与所述定位座之间滚动连接；当两个所述连接件相对于所述定位座滚动而相互靠拢时，两个所述转动件相对于所述定位座转动而相互靠拢，以使两个所述侧部支撑件相互折叠；当两个所述连接件相对于所述定位座滚动而相互远离时，两个所述转动件相对于所述定位座转动而相互远离，以使两个所述侧部支撑件相互展开。

本申请还提供一种折叠壳体，其包括前述的转轴装置及两个框体，所述转轴装置位于两个所述框体之间，两个所述框体分别连接于所述转轴装置的两个所述转动机构的连接件。

本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括柔性件及前述的折叠壳体，所述柔性件设置于所述折叠壳体上。

本发明的转轴装置的连接件与定位座之间滚动连接，侧部支撑件与转动件之间也滚动连接或者侧部支撑件与定位座滚动连接之间，使得转动组件的各个元件连接紧凑，转轴装置的整体宽度较小，从而减小转轴装置占用折叠壳体的内部空间，不仅有利于主板或电池等其他元件的布局，且有利于小型化发展。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请第一实施例中的电子设备的立体结构示意图；

图2是图1中的电子设备的折叠壳体及柔性件的立体结构分解示意图；

图3是图2中的折叠壳体的立体结构分解示意图；

图4是图3中的折叠壳体的另一视角的立体结构示意图；

图5是图3中的转轴装置的立体结构放大图；

图6是图5中的转轴装置的另一视角的立体结构示意图；

图7是图5中的转轴装置的立体结构分解示意图；

图8是图7中的转轴装置的另一视角的立体结构示意图；

图9是图7中的转轴装置的立体结构进一步分解示意图；

图10是图9中的转轴装置的另一视角的立体结构示意图；

图11是图9中的转轴装置的立体结构进一步分解示意图；

图12是图11中的转轴装置的另一视角的立体结构示意图；

图13是图2中的折叠壳体的侧面结构示意图；

图14是图2中的折叠壳体的其中一局部立体剖视图；

图15是图2中的折叠壳体的另一局部立体剖视图；

图16是图15中的折叠壳体的剖面结构示意图；

图17是图2中的折叠壳体的又一局部立体剖视图；

图18是图17中的折叠壳体的剖面结构示意图图；

图19是图2中的折叠壳体的再一局部立体剖视图；

图20是图1中的电子设备处于完全弯折状态的立体结构示意图；

图21是图20中的折叠壳体的局部结构放大图；

图22是图21中的折叠壳体的侧部结构示意图；

图23是图21中的转轴装置的立体结构示意图；

图24是图23中的转轴装置的其中一立体剖视图；

图25是图23中的转轴装置的另一立体剖视图；

图26是图23中的转轴装置的又一立体剖视图；

图27是本申请第二实施例中的折叠壳体的立体结构示意图；

图28是图27中的折叠壳体的立体结构分解示意图；

图29是图28中的折叠壳体的另一视角的立体结构示意图；

图30是图28中的转轴装置的立体结构分解示意图；

图31是图29中的转轴装置的立体结构分解示意图；

图32是图27中的折叠壳体的其中一局部立体剖视图；

图33是图27中的折叠壳体的另一局部立体剖视图；

图34是图27中的折叠壳体的又一局部立体剖视图；

图35是图27中的折叠壳体的再一局部立体剖视图；

图36是图27中的折叠壳体处于完全弯折状态的立体结构示意图；

图37是图36中的折叠壳体的其中一局部立体剖视图；

图38是图36中的折叠壳体的另一局部立体剖视图；

图39是图36中的折叠壳体的又一局剖立体剖视图。

主要标号说明：

100、电子设备；20、折叠壳体；21、框体；211、正面；213、背面；214、侧面；215、端面；216、收容槽；22、转轴装置；23、支撑组件；233、侧部支撑件；2330、第二转动槽；2331、第三滚动槽；2331a、第三限位段；2331b、第四限位段；2331c、连通段；2333、延伸条；2334、导滑块；2335、侧部支撑板；2336、第二滚动槽；2336a、第一限位段；2336b、第二限位段；2337、限位块；2338、避位口；25、转动组件；250、定位座；2501、第一滚动槽；2502、第一定位段；2504、第二定位段；2505、圆弧段；251、座体；2511、正面；2512、背面；2513、侧面；2514、端面；2516、第一转动槽；2518、第三滚动部；2519、凸耳；252、端盖；253、连接件；2530、第一滚动部；2532、第二转动部；2533、固定部；2535、连接部；2565、转轴；2535a、固定块；2535b、延伸条；2536、轴孔；2537、转动块；2538、避位槽；256、转动件；2562、第一转动部；2564、第二滚动部；2566、支撑部；2567、连接部；2568、第一连接孔；2569、第二连接孔；28、背盖；280、收容槽；30、柔性件；31、可折弯区域；33、非折弯区域。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，以下各实施方式的说明是参考附加的图示，用以例示本申请可用以实施的特定实施方式。本申请中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置在……上”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请一并参阅图1至图4，本发明第一实施例中的电子设备100包括折叠壳体20及设置于折叠壳体20上的柔性件30。柔性件30可为柔性显示屏、柔性触摸屏、柔性触摸显示屏等各种具备相应功能的柔性部件，或者为固定贴合有柔性支撑板的柔性部件，如贴合有柔性钢板的柔性显示屏、柔性触摸屏等。柔性件30能随折叠壳体20折弯或展平。折叠壳体20包括两个框体21及连接于两个框体21之间的转轴装置22，两个框体21能随转轴装置22折叠或展平。柔性件30包括对应转轴装置22的可折弯区域31，以及连接于可折弯区域31相对的两侧的两个非折弯区域33。柔性件30的两个非折弯区域33可分别固定在两个框体21的正面，可折弯区域31覆盖于转轴装置22的正面。柔性件30的可折弯区域31能随转轴装置22折弯或展平。

如图3-图12所示，转轴装置22包括支撑组件23及转动组件25，支撑组件23包括设于转动组件25的相对两侧的两个侧部支撑件233，两个侧部支撑件233能相互折弯或展平。转动组件25包括定位座250、设于定位座250的相对两侧的两个连接件253，以及设于定位座250的相对两侧的两个转动件256，两个侧部支撑件233分别设于定位座250的相对两侧；每一连接件253与定位座250之间滚动连接，连接件253远离定位座250的一侧与位于定位座250同侧的侧部支撑件233之间转动连接，每一转动件256与定位座250之间转动连接，转动件256远离定位座250的一端与位于定位座250同侧的侧部支撑件233之间转动连接；侧部支撑件233与位于定位座250同侧的转动件256之间滚动连接。当两个连接件253相对于定位座250滚动而相互靠拢时，两个转动件256相对于定位座250转动而相互靠拢，以使两个侧部支撑件233相互折叠，可折弯区域31随两个侧部支撑件233折弯；当两个连接件253相对于定位座250滚动而相互远离时，两个转动件256相对于定位座250转动而相互远离，以使两个侧部支撑件233相互展开，可折弯区域31随两个侧部支撑件233展平。当两个侧部支撑件233呈展平状态时，两个侧部支撑件233的正面与定位座250的正面共面，便于柔性件30贴合于定位座250和侧部支撑件233的正面。当两个侧部支撑件233呈完全折叠状态时，两个侧部支撑件233的正面和定位座250的正面围成横截面呈水滴形或U形的空间，可折弯区域31弯曲成水滴形或U形容置于所述空间中。本实施例中，两个侧部支撑件233的正面和定位座250的正面能围成横截面呈水滴形的空间，可折弯区域31弯曲成水滴形容置于所述空间中。本实施例中转动组件25中的两个连接件253关于定位座250的中心线对称，两个转动件256关于定位座250的中心线对称。在一些实施例中，转动组件25中的两个连接件253也可以不对称设置，如两个连接件253在沿转轴装置22的折叠轴心线方向上错位设置；转动组件25中的两个转动件256也可以不对称设置，如两个转动件256在沿转轴装置22的折叠轴心线方向上错位设置。

转轴装置22可以包括一个支撑组件23和设于支撑组件23的背面的一个转动组件25，可选地，一个转动组件25设于支撑组件23的中部。在一些实施例中，转轴装置22可以包括一个支撑组件23和设于支撑组件23的背面的两个转动组件25，可选地，两个转动组件25分别设于支撑组件23的相对两端。在一些实施例中，转轴装置22可以包括一个支撑组件23和设于支撑组件23的背面的三个或三个以上的转动组件25，可选地，三个或三个以上的转动组件25沿转轴装置22的折叠轴心线方向均匀间隔排列。在一些实施例中，支撑组件23还包括设于两个侧部支撑件233之间的中部支撑件，当支撑组件23呈展平状态时，两个侧部支撑件233的正面和中部支撑件的正面共面，柔性件30的可折弯区域31覆盖于中部支撑件的正面和侧部支撑件233的正面；当支撑组件23呈完全折叠状态时，两个侧部支撑件的正面和中部支撑件的正面围成横截面呈水滴形或U形的空间。

电子设备100的两个框体21分别连接于转轴装置22的两个连接件253，框体21带动连接件253相对于定位座250滚动，连接件253带动转动件256相对于定位座250转动，以使得两个侧部支撑件233随连接件253及转动件256实现折弯或展开，柔性件30随支撑组件23折弯或展平，可折弯区域31可以弯折形成水滴形。

本实施例中，正面指与柔性件30的出光面朝向相同的面，背面指与柔性件30的出光面朝向背离的面。电子设备100例如是，但不局限于手机、平板电脑、显示器、液晶面板、OLED面板、电视、智慧手表、VR头戴显示器、车载显示器等其它任何具有显示功能的产品和部件。本发明实施例的描述中的“连接”是包括直接连接和间接连接两种情况，比如A和B连接包括A和B直接连接，或者通过第三个元件C或更多的其他元件连接。连接还包括一体化连接和非一体化连接两种情况，一体化连接是指A和B是一体形成并连接，非一体化连接是指A和B是非一体化形成并连接；“滚动连接”指两个运动件既有位移变化，又有角度变化，比如轴体沿连接槽移动且相对于连接槽转动；“转动连接”指两个运动件绕着轴线转动，如第一运动件相对于第二运动件绕轴线转动；“滑动连接”指两个运动件平行运动，只有位移变化，没有角度变化，如第一运动件沿其中一方向相对于第二运动件位移。

本发明的电子设备100的转轴装置22包括支撑组件23及转动组件25，转动组件25的连接件253的一端与定位座250滚动连接，即连接件253与定位座250滑动并转动地连接，连接件253远离定位座250的另一端固定连接于对应的框体21；转动件256的相对两端分别与定位座250及对应的连接件253转动连接，定位座250同侧的侧部支撑件233与连接件253转动连接，且侧部支撑件233与转动件256滚动连接，即转动件256与侧部支撑件233滑动并转动地连接。在两个框体21相互靠近或相互远离过程中，框体21带动连接件253相对于定位座250滚动，连接件253带动转动件256相对于定位座250转动，连接件253的滚动和转动件256的转动带动两个侧部支撑件233相互折叠或相互展开，从而实现柔性件30的折叠或展平。首先，相较现有技术中的连接件一般转动地连接于定位座，本申请中的连接件253与定位座250之间滚动连接，侧部支撑件233与转动件256之间也滚动连接，使得转动组件25的各个元件连接紧凑，转轴装置22的整体宽度较小，从而减小转轴装置22占用折叠壳体20的内部空间，不仅有利于主板或电池等其他元件的布局，且有利于小型化发展；其次，本申请的转轴装置22的结构简单，制造成本较低。

如图2-图4所示，框体21包括正面211、背面213、相对的两侧面214及两端面215，转轴装置22连接于两个框体21相邻的两个端面215之间，柔性件30的可折弯区域31贴附于转轴装置22的正面，柔性件30的非折弯区域33连接于框体21的正面211。每一框体21朝向转轴装置22的端面215设有收容槽216，收容槽216穿通框体21的正面211，收容槽216相对的两端分别延伸至框体21相对的两侧面214。转轴装置22相对的两侧分别容置于两个框体21的收容槽216中，且每一连接件253与对应的框体21固定连接。框体21的背面213设有若干收容空间(图中未示)，收容空间用于安装电路板、电池等电子器件。

请一并参阅图5-图12，连接件253与定位座250之间通过第一滚动槽与第一滚动部的配合滚动地连接，所述第一滚动槽设于定位座250和连接件253中的一者，所述第一滚动部设于定位座250和连接件253中的另一者。本实施例中，连接件253包括第一滚动部2530，定位座250设有第一滚动槽2501，第一滚动部2530滚动地容置于第一滚动槽2501。具体地，定位座250包括呈矩形的座体251,座体251包括正面2511、背离正面2511的背面2512、相对的两侧面2513及相对的两端面2514，座体251的其中一端面2514设有第一滚动槽2501；本实施例中，座体251的其中一端面2514的相对两侧分别设有第一滚动槽2501，即两个滚动槽2501对称设置，两个连接件253的第一滚动部2530分别滚动地容置于两个第一滚动槽2501中。

第一滚动槽2501为弧形槽，所述弧形槽向背离座体251的正面2511一侧弯曲，第一滚动槽2501的轴心线平行于转动件256与定位座250之间的第一转动轴心线L1。两个连接件253的第一滚动部2530分别在两个第一滚动槽2501中滚动以实现两个连接件253的折叠或展平。第一滚动槽2501包括位于其相对两端的第一定位段2502及第二定位段2504，以及位于第一定位段2502与第二定位段2504之间的圆弧段2505，第一定位段2502相较于第二定位段2504更靠近座体251的中部，圆弧段2505向背面2512的一侧弯曲；当两个侧部支撑件253呈展平状态时，第一滚动部2530定位于第一定位段2502；当两个侧部支撑件253呈折叠状态时，第一滚动部2530定位于第二定位段2504；在两个侧部支撑件253的折叠过程中，第一滚动部2530从第一定位段2502经圆弧段2505滚动至第二定位段2504；在两个侧部支撑件253的展平过程中，第一滚动部2530从第二定位段2504经圆弧段2505滚动至第一定位段2502。本实施例中，两个第一滚动槽2501的第一定位段2502相互靠拢，两个第二定位段2504相互远离，从而减少两个第一滚动槽2501占用座体251在宽度上的空间，以减少座体251的宽度，有利于转轴装置22的小型化。

在一些实施例中，两个第一滚动槽2501可以错位设置，从而能进一步减少两个第一滚动槽2501占用座体251在宽度上的空间，以进一步减少座体251的宽度，有利于转轴装置22的小型化。

转动件256与座体251之间通过第一转动槽与第一转动部的配合转动连接，所述第一转动槽设于转动件256和座体251中的一者，所述第一转动部设于转动件256和座体251中的另一者。本实施例中，座体251设有第一转动槽2516，转动件256包括第一转动部2562，第一转动部2562转动地容置于第一转动槽2516中。具体地，座体251背离第一滚动槽2501的端面2514的相对两侧分别设有第一转动槽2516，两个转动件256的第一转动部2562分别转动地容置于两个第一转动槽2516中；可选地，两个第一转动槽2516对称设置，两个第一转动槽2516相互靠拢。两个转动件256在相互折叠或相互展平的过程中，两个第一转动部2562分别在两个第一转动槽2516中转动。

第一转动槽2516为设于座体251的第一圆弧槽，所述第一圆弧槽向背离座体251的正面2511一侧弯曲，转动件256与定位座250之间的第一转动轴心线L1与对应的第一圆弧槽的轴心线共线，即座体251同侧的转动件256与座体251之间的第一转动轴心线L1与第一圆弧槽的轴心线共线；第一转动部2562为设于连接件253一端的圆弧片，所述圆弧片可转动地插设于所述第一圆弧槽。具体地，第一转动槽2516的相对两侧分别穿通座体251的正面2511和相邻的侧面2513，且侧面2513设有连通对应的第一转动槽2516的避位槽，所述避位槽方便第一转动部2562沿对应的第一转动槽2516转动。可选地，两个第一转动槽2516的相邻处均穿通座体251的正面2511且相互连通，从而使得两个第一转动槽2516相互靠拢而减少座体251的体积，有利于转轴装置22的小型化。

在一些实施例中，两个第一转动槽2516可以错位设置，从而能进一步减少两个第一转动槽2516占用座体251在宽度上的空间，以进一步减少座体251的宽度，有利于转轴装置22的小型化。在一些实施例中，定位座250上的第一转动槽2516与转动件256上的第一转动部2562可以互换。如：可以在第一转动部2562上设有圆弧槽，在定位座250上设有对应圆弧槽的圆弧轨，圆弧轨可转动地插设于圆弧槽中，圆弧槽的轴心线、圆弧轨的轴心线，以及第一转动件256与定位座250之间的第一转动轴心线L1共线。

定位座250还包括端盖252，端盖252用于连接至座体251，以防止转动件256的第一转动部2562脱离第一转动槽2516；具体地，端盖252的端面与座体251的端面2514相同，端盖252的端面连接于座体251设有第一转动槽2516的端面2514；端盖252与座体251的连接方式可以采用但不限于卡接、螺接、胶接或一体成型等。

在一些实施例中，座体251也可以通过相互连接的第一连接件与第二连接件组成，所述第一连接件设有两个第一槽，所述第二连接件设有两个第二槽，当第一连接件与第二连接片连接于一体时，两个第一槽分别与两个第二槽配合围成两个第一转动槽2516。

如图9-图12所示，连接件253还包括固定部2533及连接部2535,固定部2533用于连接至框体21的收容槽216中，连接部2535连接于固定部2533靠近座体251的一侧，第一滚动部2530设于连接部2535远离固定部2533的一端。具体地，固定部2533为矩形的固定板，连接部2535包括设于固定部2533的正面的固定块2535a及连接于固定块2535a的延伸条2535b，延伸条2535b从固定块2535a朝向座体251的一侧延伸，第一滚动部2530设于延伸条2535b远离固定块2535a的一端；也就是第一滚动杆设于延伸条2535b远离固定块2535a的一端，当第一滚动部2530插设于对应的第一滚动槽2501中时，第一滚动杆的轴心线平行于转动件256与定位座250之间的第一转动轴心线L1。可选地，固定块2535a位于固定部2533的正面的一端。

定位座250同侧的侧部支撑件233与连接件253之间通过第二转动槽与第二转动部的配合转动连接，该第二转动槽设于侧部支撑件233和连接件253中的一者，该第二转动部设于侧部支撑件233和连接件253中的另一者。本实施例中，侧部支撑件233设有第二转动槽2330，连接件253的固定部2533靠近连接部2535的一端设有第二转动部2532，第二转动部2532可转动地容置于第二转动槽2330中。第二转动部2532为设于固定部2533的圆弧轨，所述圆弧轨向靠近固定部2533的背面的一侧弯曲；具体地，连接部2535的正面端部凸设一凸片，第二转动部2532为设于所述凸片的圆弧轨；第二转动槽2330为设于侧部支撑件233的第二圆弧槽，所述圆弧轨可转动地插设于所述第二圆弧槽中。

本实施例中，侧部支撑件233包括矩形的侧部支撑板2335及设于侧部支撑板2335背面的导滑块2334，侧部支撑板2335包括正面及背朝正面的背面，导滑块2334设于侧部支撑板2335的背面远离定位座250的一侧。具体地，导滑块2334为弧形块，第二转动槽2330开设于导滑块2334的侧面；第二转动槽2330的一端贯穿导滑块2334背离定位座250的表面，第二转动槽2330相对的另一端延伸至侧部支撑板2335的背面。第二转动槽2330向远离侧部支撑板2335的背面的一侧弯曲，具体地，第二转动槽2330的中部向远离侧部支撑板2335的背面的一侧弯曲。侧部支撑件233对应连接件253的至少一端部设有导滑块2334，导滑块2334面朝连接件253的侧面设有第二转动槽2330，连接件253的面朝导滑块2334的端面设有第二转动部2532，第二转动部2532可滑动地容置于第二转动槽2330中。

进一步地，所述第二圆弧槽设于导滑块2334面朝连接件253的侧面；侧部支撑件233与连接件253之间的第三转动轴心线L3与所述第二圆弧槽的轴心线共线，转动件256与定位座250之间的第一转动轴心线L1平行于所述第二圆弧槽的轴心线。可选地，导滑块2334为设于侧部支撑板2335的背面远离定位座250的一侧的圆弧形块，该圆弧形块的圆弧面朝向定位座250，第二圆弧槽设于圆弧形块的侧面，第二圆弧槽与所述圆弧面共轴心线。

在一些实施例中，侧部支撑件233对应连接件253的一端设有导滑块2334，导滑块2334面对连接件253的端面设有圆弧轨，圆弧轨的轴心线与对应的第二转动轴心线L2共线；连接件253面朝导滑块2334的端面设有第二圆弧槽，圆弧轨可滑动地容置于两个第二圆弧槽。

侧部支撑板2335靠近定位座250的一侧设有对应连接部2535的避位口2338，在转轴装置22折叠或展平的过程中，连接部2535的延伸条2535b可以容置于避位口2338中，以避免侧部支撑板2335干拢转轴装置22折叠或展平。

侧部支撑件233与转动件256之间通过第二滚动槽与第二滚动部的配合滚动地连接，该第二滚动槽设于侧部支撑件233和转动件256中的一者，该第二滚动部设于侧部支撑件233和转动件256中的另一者。本实施例中，侧部支撑件233上设有第二滚动槽2336，转动件256还包括第二滚动部2564，第二滚动部2564可滚动地容置于第二滚动槽2336，即第二滚动部2564可滑动且可转动地容置于第二滚动槽2336中。第二滚动槽2336背离侧部支撑件233的正面向远离定位座250的一侧倾斜延伸，具体地，侧部支撑件233的背面凸设限位块2337，第二滚动槽2336设于限位块2337，第二滚动槽2336贯穿限位块2337相对的两侧面。可选地，限位块2337相较于导滑块2334更靠近定位座250，第二滚动槽2336自侧部支撑板2335的背面向远离定位座250的一侧倾斜延伸；可选地，限位块2337自侧部支撑板2335的背面向远离定位座250的一侧倾斜延伸，第二滚动槽2336沿限位块2337的延伸方向延伸。

可选地，第二滚动槽2336包括位于其相对两端的第一限位段2336a、第二限位段2336b，以及连通第一限位段2336a和第二限位段2336b的连通段，第一限位段2336a较第二限位段2336b更远离定位座250。第二滚动部2564为设于转动件256的第二滚动杆，所述第二滚动杆可滚动地穿设于第二滚动槽2336，此时，该第二滚动杆的轴心线平行于转动件256与定位座250之间的第一转动轴心线L1。在转轴装置22在折叠或展平的过程中，第二滚动杆可以从第一限位段2336a经所述连通段位移至第二限位段2336b，或者第二滚动杆从第二限位段2336b经所述连通段位移至第一限位段2336a。在两个侧部支撑件233呈展平状态时，第二滚动杆定位于第一限位段2336a，以防止侧部支撑件233反折而损坏柔性件30；在两个侧部支撑件233呈完全折叠状态时，第二滚动杆定位于第二限位段2336b，以防止侧部支撑件233进一步折叠而损坏柔性件30。

转动件256远离定位座250的一端与固定部2533之间通过转轴与轴孔的配合转动连接，所述转轴设于固定部2533和转动件256中的一者，所述轴孔设于固定部2533和转动件256中的另一者，转动件256与固定部2533之间的第三转动轴心线L3与所述转轴的轴心线共线。本实施例中，固定部2533设有轴孔2536，转动件256包括转轴2565，转轴2565可转动地插设于轴孔2536中。具体地，固定部2533远离定位座250的一侧设有轴孔2536，转动件256与连接件253之间的第二转动轴心线L2与轴孔2536共线；转动件256远离定位座250的一端设有转轴2565，转轴2565可转动地穿设于轴孔2536。转动件256还包括连接于第一转动部2562一侧的支撑部2566及连接于支撑部2566背离第一转动部2562一端的连接部2567，第一转动部2562用于转动连接于定位座250的第一转动槽2516，转轴2565设于连接部2567，连接部2567通过转轴2565转动连接于固定部2533。第一转动部2562相对的两个圆弧面用于分别滑动地贴合于定位座250的第一转动槽2516相对的两个圆弧面。连接部2567远离第一转动部2562的一端沿平行于第一转动部2562与定位座250之间的第一转动轴心线L1方向设有第一连接孔2568及第二连接孔2569，第一连接孔2568相较于第二连接孔2569更靠近第一转动部2562，第二滚动部2564的一端穿设于第一连接孔2568，第二滚动部2564的另一端延伸出连接部2567背离固定部2533的一侧；转轴2565的一端穿设于第二连接孔2569，转轴2565的另一端延伸出连接部2567面朝固定部2533的一侧，转轴2565的轴心线与转动件256与连接件253之间的第二转动轴心线L2共线。本实施例中，支撑部2566为弧形条，支撑部2566相对的两端分别连接于第一转动部2562的一端部及连接部2567的一端部。可选地，连接部2567背离第一转动部2562的侧面形成圆弧面，有利于第一转动件256相对于连接件253转动。

固定部2533的正面靠近连接部2535远离定位座250的一侧设有转动块2537，轴孔2536开设于转动块2537背离第二转动部2532的侧面，轴孔2536的轴心线平行于第一滚动部2530的轴心线。可选地，转动块2537为设于固定部2533正面的套筒，该套筒的轴心线与第三转动轴心线L3共线，该套筒的内腔就是轴孔2536。可选地，固定部2533的正面远离第二转动部2532的一端设有避位槽2538，避位槽2538用于收容转动件256的连接部2567，即连接部2567在避位槽2538中能沿转轴2565的轴心线相对地固定部2533转动。

在一些实施例中，转轴2565也可以设于连接件253上，转轴2565可转动连接于转动件256的连接部2567。转轴2565可以与连接件253一体成型。在一些实施例中，第二滚动部2564可以与连接件253一体成型。

如图7-图12所示，转轴装置22还包括背盖28，定位座250连接于背盖28。具体地，背盖28为条形框，背盖28具有收容槽280，定位座250容置于收容槽280中并固定连接于背盖28。可选地，背盖28于收容槽280的内表面上设有安装部(图中未示)，定位座250连接于所述安装部。定位座250与所述安装部之间的连接可以通过但不限于螺接、卡接或胶接等方式。

请一并参阅图5-图19，组装转轴装置22时，将两个转动件256的第一转动部2562分别容置于座体251的两个第一转动槽2516，具体地，将两个转动件256的第一转动部2562从座体251背离第一滚动槽2501的端面2514***座体251的两个第一转动槽2516中；将端盖252固定连接于座体251背离第一滚动槽2501的端面2514，以防止两个第一转动部2562脱离座体251，此时，两个转动件256分别转动地连接于座体251；将两个转动件256分别连接于两个连接件253，具体地，将两个连接件253分别放置于定位座250的相对两侧，使两个转动件256的连接部2567分别容置于两个连接件253的避位槽2538，且两个转轴2565分别可转动地插设于两个轴孔2536中，两个连接件253的第一滚动部2530分别可滚动地插设于座体251的两个第一滚动槽2501。将两个侧部支撑件233分别设置于两个连接件253的正面，使两个连接件253的第二转动部2532分别可转动地插接于两个侧部支撑件233的第一转动槽2516中，且两个转动件256的第二滚动部2564分别可滚动地插接于两个侧部支撑件233的第二滚动槽2336中；将定位座250的背部容置于背盖28的收容槽280中，且使定位座250固定连接于背盖28。此时，转动件256的第一转动部2562能在对应的第一转动槽2516中沿第一转动轴心线L1相对于定位座250转动，转动件256的连接部2567能绕对应的转轴2565相对于连接件253转动，即转动件256沿第三转动轴心线L3相对于连接件253转动；连接件253的第一滚动部2530能在对应的第一滚动槽2501中滚动；连接件253的第二转动部2532可转动地容置于对应的第二转动槽2330中，即侧部支撑件233沿第二转动轴心线L2相对于连接件253转动，转动件256的第二滚动部2564可滚动地容置于对应的第二滚动槽2336中。第一转动轴心线L1、第二转动轴心线L2及第三转动轴心线L3相互平行，两个第一转动轴心线L1位于两个第二转动轴心线L2之间，两个第二转动轴心线L2位于两个第三转动轴心线L3之间。

当两个侧部支撑件233呈展平状态时，两个侧部支撑件233的正面与定位座250的正面共面，两个第一转动部2562分别可转动地容置于两个第一转动槽2516中，两个第一滚动部2530分别定位于定位座250的两个第一定位段2502，两个第二转动部2532分别可转动地容置于两个第二转动槽2330，两个第二滚动部2564分别定位于两个侧部支撑件233的两个第一限位段2336a。当连接件253相对于定位座250滚动时，即连接件253的第一滚动部2530在对应的第一滚动槽2501中滑动并转动，以带动转动件256的第一转动部2562相对于定位座250沿第一转动轴心线L1转动，且转动件256的连接部2567相对于连接件253沿第二转动轴心线L2转动，转动件256的第二滚动部2564在对应的第二滚动槽2336中滚动，连接件253的第二转动部2532在对应的第二转动槽2330中转动，以使两个侧部支撑件233相互折弯或相互展开。

如图19-图26所示，将转轴装置22由展平状态进行弯折时，其中一连接件253相对于定位座250向另一连接件253弯折，该其中一连接件253的第一滚动部2530在对应的第一滚动槽2501中从第一定位段2502滚动至第二定位段2504，该其中一连接件253带动对应的转动件256的第一转动部2562在定位座250的第一转动槽2516中转动，且转动件256的连接部2567相对于对应的连接件253沿第二转动轴心线转动。同时，该其中一连接件253的第二转动部2532在对应的第二转动槽2330转动，且转动件256的第二滚动部2564在对应的第二滚动槽2336中从第一限位段2336a滚动至第二限位段2336b；采用上述相同的方法将另一连接件253相对于定位座250向其中一连接件253弯折，使两个连接件253相互靠拢及两个转动件256相互靠拢，以带动两个侧部支撑件233相互靠拢，直至两个侧部支撑件233与定位座250围成横截面成水滴状。

在侧部支撑件233相对于定位座250折弯过程中，第一滚动部2530自对应的第一滚动槽2501的第一定位段2502经圆弧段2505滚动至第二定位段2504，第一转动部2562在对应的第一转动槽2516中转动，第二滚动部2564自对应的第二滚动槽2336的第一限位段2336a经连通段滚动至第二限位段2336b，且第二转动部2532在对应的第二转动槽2330中转动。同时，定位座250相对两侧的转动件256及连接件253相互靠拢，使得定位座250的相对两侧的侧部支撑件233相互靠拢，直至两个侧部支撑件233的正面与定位座250的正面围成横截面成水滴状的空间。

在其他的使用方式中，可以将两个连接件253朝相向方向一同转动，两个连接件253的第一滚动部2530分别在两个第一滚动槽2501中自第一定位段2502经圆弧段2505滚动至第二定位段2504，使得两个连接件253相互靠拢，以带动两个转动件256相对于定位座250转动而相互靠拢，即两个第一转动部2562分别在两个第一转动槽2516中转动，每一转动件256相对于对应的连接件253转动。同时，两个连接件253的第二转动部2532分别在两个侧部支撑件233的第二转动槽2330中转动，且两个转动件256的第二滚动部2564分别在两个侧部支撑件233中的第一限位段2336a经连通段滚动至第二限位段2336b，由此带动两个侧部支撑件233相互靠拢，直至两个侧部支撑件233与定位座250围成横截面成水滴状。

将转轴装置22由弯曲状态进行展平时，其中一连接件253相对于定位座250朝远离另一连接件253展开，该其中一连接件253的第一滚动部2530在对应的第一滚动槽2501中从第二定位段2504经圆弧段2505滚动至第一定位段2502,该其中一连接件253带动对应的转动件256的第一转动部2562在定位座250的第一转动槽2516中转动，且转动件256相对于对应的连接件253转动。同时，该其中一连接件253的第二转动部2532在对应的第二转动槽2330转动，且转动件256的第二滚动部2564在对应的第二滚动槽2336中从第二限位段2336b经连通段滚动至第一限位段2336a；采用上述相同的方法将另一连接件253相对于定位座250向远离其中一连接件253展平，使两个连接件253相互展平及两个转动件256相互展平，以带动两个侧部支撑件233相互展开，直至两个侧部支撑件233与定位座250呈展平状。

在侧部支撑件233相对于定位座250展平过程中，第一滚动部2530自对应的第一滚动槽2501的第二定位段2504经圆弧段2505滚动至第一定位段2502，第一转动部2562在对应的第一转动槽2516中转动，第二滚动部2564自对应的第二滚动槽2336的第二限位段2336b经连通段滚动至第一限位段2336a，且第二转动部2532在对应的第二转动槽2330中转动。同时，定位座250相对两侧的转动件256及连接件253相互展开，使得定位座250的相对两侧的侧部支撑件233相互展开，直至两个侧部支撑件233顺利展平，使两个侧部支撑件233的正面与定位座250的正面共面。

在其他的使用方式中，可以将两个连接件253朝相互远离的方向一同转动，两个连接件253的第一滚动部2530分别在两个第一滚动槽2501中自第二定位段2504经圆弧段2505滚动至第一定位段2502，使得两个连接件253相互展开，以带动两个转动件256相对于定位座250转动而相互展开，即两个第一转动部2562分别在两个第一转动槽2516中转动，且每一转动件256相对于对应的连接件253转动。同时，两个连接件253的第二转动部2532分别在两个侧部支撑件233的第二转动槽2330中转动，且两个转动件256的第二滚动部2564分别在两个侧部支撑件233中的第二限位段2336b经连通段滚动至第一限位段2336a；由此带动两个侧部支撑件233相互远离，直至两个侧部支撑件233的正面与定位座250的正面齐平。

在一些实施例中，连接件253上的第一滚动部2530与定位座250上对应的第一滚动槽2501可以互换，也就是第一滚动部2530可以设于定位座250上，第一滚动槽2501可以设于连接件253上。具体地，可以在连接件253的连接部2535面朝座体251的侧面设有第一滚动槽2501，在座体251上设有可滚动地插设于第一滚动槽2501中的第一滚动部2530，在转轴装置22弯折或展开的过程中，第一滚动部2530在第一滚动槽2501中滑动并转动。

在一些实施例中，转动件256上的第二滚动部2564与对应的侧部支撑件233上的第二滚动槽2336可以互换，也就是第二滚动部2564可以设于侧部支撑件233上，第二滚动槽2336可以设于转动件256上。具体地，可以在转动件256的连接部2567面朝限位块2337的侧面设有第二滚动槽2336，在侧部支撑件233的限位块2337设有能滚动地插设于第二滚动槽2336的第二滚动部2564，在转轴装置22弯折或展开的过程中，第二滚动部2564在第二滚动槽2336滑动并转动。

请一并参阅图1-图4，将安装完成的转轴装置22置于两个框体21之间，将背盖28相对两侧的连接件253分别容置于两个框体21的收容槽216中，并将两个连接件253分别固定连接于两个框体21。此时，两个框体21的正面211、两个侧部支撑件233的正面及定位座250的正面共面。将柔性件30的背面连接于两个框体21的正面211及转轴装置22的正面，具体地，可折弯区域31贴合于转轴装置22的正面，两个非折弯区域33分别贴合于两个框体21的正面。当柔性件30处在展平状态时，定位座250的正面与两个侧部支撑件233的正面齐平；由于侧部支撑件233的正面与定位座250的正面共面，因此，柔性件30在展平时不会受到段差处的冲击，柔性件30不会出现彩点、亮点等不良问题，保证柔性件30的可靠性，同时，也提升柔性件30的触摸手感，提高用户使用体验；另外，连接件253与定位座250之间通过第一滚动槽与第一滚动部配合滚动连接，转动件256与侧部支撑件233之间通过第二滚动槽与第二滚动部配合滚动连接，转动件256与定位座250之间通过第一转动部与第一转动槽配合转动连接，连接件253与对应的侧部支撑件233之间通过第二转动部与第二转动槽配合转动连接；因此，能使转轴装置22中各元件间的连接更紧凑，从而减小转轴装置22的整体宽度，降低占用壳体20的内部空间，有利于主板或电池等其他元件的布局，有利于电子设备100的小型化。

请一并参阅图20-图26，弯折电子设备100时，对电子设备100的两个框体21中的至少其中一个施加折弯的力，使连接于两个框体21的连接件253朝相互邻近的方向转动，通过转轴装置22的折弯实现折叠壳体20的折弯，柔性件30的可折弯区域31随转轴装置22弯折。具体地，如对其中一框体21施加折弯的力，该框体21带动对应的连接件253相对于定位座250滚动向靠近柔性件30的一侧移动，连接件253带动对应的转动件256相对于定位座250转动向另一转动件256靠拢；同时，连接件253和转动件256带动对应的侧部支撑件233向另一侧部支撑件233靠拢。采用上述相同的方法将另一框体21施加折弯的力，使连接于所述另一框体21的连接件253相对于定位座250滚动向其中一连接件253靠拢，使两个转动件256相互靠拢，以带动两个侧部支撑件233相互靠拢，直至两个侧部支撑件233与定位座250围成横截面成水滴状；柔性件30的可折弯区域31随转轴装置22弯折，直至柔性件30的两个非折弯区域33的正面相互贴合，可折弯区域31弯折成水滴状，从而实现电子设备100的无缝折叠。

在弯折电子设备100的过程中，柔性件30的可折弯区域31弯折围成水滴形，减少弯折后的可折弯区域31的占空比，从而能减小电子设备100的整体厚度。在对电子设备100的其他折弯方式中，还可以同时对两个框体21施加折弯的力，两个框体21分别带动两个连接件253向靠近柔性件30的一侧转动，并通过转轴装置22以实现电子设备100的折弯。

当需要展平电子设备100时，向外拉开其中一框体21，使连接于两个框体21上的两个连接件253朝相互远离的方向转动。具体地，对电子设备100的其中一框体21施加向外拉开的力，该框体21带动对应的连接件253相对于定位座250滚动向远离柔性件30的一侧移动；同时，连接件253和转动件256带动对应的侧部支撑件233向另一侧部支撑件233远离。采用上述相同的方法将另一框体21施加向外拉开的力，使连接于所述另一框体21的连接件253相对于定位座250滚动远离其中一连接件253展开，以使相对两侧的连接件253及转动件256相对于定位座250转动而相互展开，以带动两个侧部支撑件233相互展开，直至两个侧部支撑件233与定位座250呈展平状，柔性件30的可折弯区域31随转轴装置22展开，直至柔性件30展平。

在对电子设备100的其他展平方式中，还可以同时对两个框体21施加向外拉开的力，两个框体21分别带动两个连接件253相对于向远离柔性件30的一侧转动，并通过转轴装置22以实现电子设备100的展开。

本发明的电子设备100通过转轴装置22实现折弯或展开，由于连接件253与定位座250之间通过第一滚动槽2501与第一滚动部2530的配合滚动连接、转动件256与侧部支撑件233之间通过第二滚动槽2336与第二滚动部2564、连接件253的第二转动部2532转动地容置于对应的第二转动槽2330，以及转动件256的第一转动部2562转动地容置于对应的第一转动槽2516；因此，能使转轴装置22中各元件间的连接更紧凑，从而减小转轴装置22的整体宽度，降低占用壳体20的内部空间，有利于主板或电池等其他元件的布局；其次，转轴装置22的结构牢固，提升电子设备100的整机强度。

请一并参阅图27-图31，本申请的第二实施例中的折叠壳体20a的结构与第一实施例中的折叠壳体20的结构相似，不同之处在于：第二实施例中的折叠壳体20a的侧部支撑件233a与定位座250a之间通过滚动连接取代第一实施例中的折叠壳体20的侧部支撑件233与转动件256之间的滚动连接。具体地，第二实施例中的侧部支撑件233a与定位座250a之间通过第三滚动槽与第三滚动部的配合滚动地连接，所述第三滚动槽设于侧部支撑件233a和定位座250a中的一者，所述第三滚动部设于侧部支撑件233a和定位座250a中的另一者。

在第二实施例中，定位座250a的一端相对两侧分别设有第三滚动部2518，两个侧部支撑件233a分别设有第三滚动槽2331，两个第三滚动部2518分别滚动地穿设于两个第三滚动槽2331中。具体地，侧部支撑件233a包括侧部支撑板2335及连接于侧部支撑板2335面朝定位座250a一侧的延伸条2333，也就是延伸条2333的一端连接于侧部支撑板2335面朝定位座250a的一侧，延伸条2333的相对另一端朝向定位座250a的一侧延伸；第三滚动槽2331为设于延伸条2333的弧形槽，所述弧形槽向背离侧部支撑板2335的正面的一侧弯曲，也就是第三滚动槽2331的一端靠近侧部支撑板2335，第三滚动槽2331的相对第二端靠近定位座250a；第三滚动槽2331自第一端向第二端弯曲延伸形成，第三滚动槽2331的中部远离侧部支撑板2335的正面；第三滚动部2518为设于定位座250的第三滚动杆，所述第三滚动杆的轴心线平行于转动件256与定位座250a之间的第一转动轴心线，所述第三滚动杆滚动地插设于对应的第三滚动槽2331。

可选地，第三滚动槽2331包括位于其相对两端的第三限位段2331a和第四限位段2331b，以及连通第三限位段2331a和第四限位段2331b的连通段2331c，第三限位段2331a较第四限位段2331b更靠近侧部支撑板2335，连通段2331c向远离侧部支撑板2335的正面的一侧弯曲。转轴装置22a在折叠或展平的过程中，第三滚动部2518可以从第三限位段2331a经连通段2331c滚动至第四限位段2331b，或者第三滚动部2518从第四限位段2331b经连通段2336c滚动至第三限位段2331a。当两个侧部支撑件233a呈展平状态时，第三滚动部2518定位于第三限位段2331a，以防止侧部支撑件233反折而损坏柔性件；当两个侧部支撑件233a呈完全折叠状态时，第三滚动部2518定位于所述第四限位段2331b，以防止侧部支撑件233a进一步折叠而损坏柔性件。

可选地，延伸条2333为弧形条，该弧形条的中部向远离侧部支撑板2335的正面的一侧弯曲，第三滚动槽2331沿弧形条延伸方向延伸。可选地，延伸条2333背离侧部支撑板2335的一端设有圆弧面，以便于侧部支撑件233a相对于定位座250a滑动并转动。可选地，当两个延伸条2333分别套设于两个第三滚动部2518时，两个延伸条2333在沿转动件256与定位座250a之间的第一转动轴心线的方向上相互错位，从而使得两个侧部支撑件233a更加紧凑，从而能进一步减少转轴装置22a的宽度尺寸。

座体251a背离第一滚动槽2501的一端设有凸耳2519，凸耳2519从座体251a的侧部向远离座体251a的一侧延伸，第三滚动杆的一端连接于凸耳2519背离第一滚动槽2501的一侧。本实施例中，座体251a背离第一滚动槽2501的一端相对的两侧分别设有凸耳2519，每一凸耳2519背离第一滚动槽2501的一侧凸设有第三滚动杆。

在一些实施例中，第三滚动槽2331与第三滚动部2518的位置可以调换，即侧部支撑件233a上设有第三滚动部，座体251a上设有第三滚动槽，所述第三滚动部可滚动地插设于所述第三滚动槽中。

请一并参阅图28-图35，第二实施例中的转轴装置22a的组装方式与第一实施例中的转轴装置22的组装方式相似，具体地，装组转轴装置22a时，将两个转动件256的第一转动部2562分别容置于座体251的两个第一转动槽2516；将端盖252固定连接于座体251a背离第一滚动槽2501的端面2514，以防止两个第一转动部2562脱离座体251；将两个转动件256分别连接于两个连接件253，使两个转动件256的连接部2567分别容置于两个连接件253的避位槽2538，且两个转轴2565分别可转动地插设于两个轴孔2536中；将两个侧部支撑件233a分别设置于两个连接件253的正面，使两个连接件253的第二转动部2532分别可转动地插接于两个侧部支撑件233a的第一转动槽2516中，且定位座250a的两个第三滚动部2518分别可滚动地插接于两个侧部支撑件233a的第三滚动槽2331中；将定位座250a的背部容置于背盖28的收容槽280中，且使定位座250固定连接于背盖28。此时，转动件256的第一转动部2562能在对应的第一转动槽2516中沿第一转动轴心线相对于定位座250a转动，转动件256的连接部2567能绕对应的转轴2565相对于连接件253转动，连接件253的第一滚动部2530能在对应的第一滚动槽2501中滚动；连接件253的第二转动部2532可转动地容置于对应的第二转动槽2330中，定位座250a的第三滚动部2518可滚动地容置于对应的第三滚动槽2331中。

如图31-图39所示，将转轴装置22由展平状态进行弯折时，其中一连接件253相对于定位座250a向另一连接件253弯折，该其中一连接件253的第一滚动部2530在对应的第一滚动槽2501中从第一定位段2502滚动至第二定位段2504，该其中一连接件253带动对应的转动件256相对于定位座250a转动，且该转动件256相对于对应的连接件253转动。同时，该其中一连接件253的第二转动部2532在对应的第二转动槽2330转动，且定位座250a的第三滚动部2518在对应的第三滚动槽2331中从第三限位段2331a滚动至第四限位段2331b；采用上述相同的方法将另一连接件253相对于定位座250a向其中一连接件253弯折，使两个连接件253相互靠拢及两个转动件256相互靠拢，以带动两个侧部支撑件233a相互靠拢，直至两个侧部支撑件233a与定位座250a围成横截面成水滴状。

在侧部支撑件233a相对于定位座250a折弯过程中，第一滚动部2530自对应的第一滚动槽2501的第一定位段2502滚动至第二定位段2504，第一转动部2562在对应的第一转动槽2516中转动，第三滚动部2518自对应的第三滚动槽2331的第三限位段2331a滚动至第四限位段2331b，且第二转动部2532在对应的第二转动槽2330中转动。同时，定位座250a相对两侧的转动件256及连接件253相互靠拢，使得定位座250a的相对两侧的侧部支撑件233a相互靠拢，直至两个侧部支撑件233a的正面与定位座250a的正面围成横截面成水滴状的空间。

在其他的使用方式中，可以将两个连接件253朝相向方向一同转动，使得两个连接件253的第一滚动部2530分别在两个第一滚动槽2501中自第一定位段2502滚动至第二定位段2504，使得两个连接件253相互靠拢，以带动两个转动件256相对于定位座250转动而相互靠拢。同时，两个连接件253的第二转动部2532分别在两个侧部支撑件233的第二转动槽2330中转动，且定位座250a的两个第三滚动部2518分别在两个侧部支撑件233中的第三滚动槽2331的第三限位段2331a滚动至第四限位段2331b,由此带动两个侧部支撑件233相互靠拢，直至两个侧部支撑件233与定位座250围成横截面成水滴状。

将转轴装置22a由弯曲状态进行展平时，其中一连接件253相对于定位座250a朝远离另一连接件253展开，该其中一连接件253的第一滚动部2530在对应的第一滚动槽2501中从第二定位段2504滚动至第一定位段2502,该其中一连接件253带动对应的转动件256的第一转动部2562在定位座250的第一转动槽2516中转动，且转动件256相对于对应的连接件253转动。同时，该其中一连接件253的第二转动部2532在对应的第二转动槽2330转动，且定位座250a的第三滚动部2518在对应的第三滚动槽2331中从第四限位段2331b滚动至第三限位段2331a；采用上述相同的方法将另一连接件253相对于定位座250a向远离其中一连接件253展平，使两个连接件253相互展平及两个转动件256相互展平，以带动两个侧部支撑件233a相互展开，直至两个侧部支撑件233a与定位座250a呈展平状，使两个侧部支撑件233a的正面与定位座250a的正面共面。

在其他的使用方式中，可以将两个连接件253朝相互远离的方向一同转动，两个连接件253的第一滚动部2530分别在两个第一滚动槽2501中自第二定位段2504滚动至第一定位段2502，使得两个连接件253相互展开，以带动两个转动件256相对于定位座250转动而相互展开。同时，两个连接件253的第二转动部2532分别在两个侧部支撑件233的第二转动槽2330中转动，且定位座250a的两个第三滚动部2518分别在两个第三滚动槽2331的第四限位段2331b滚动至第三限位段2331a；由此带动两个侧部支撑件233a相互远离，直至两个侧部支撑件233a的正面与定位座250a的正面齐平。

请一并参阅图27-图28，本申请还提供设有转轴装置22a的电子设备，电子设备包括连接于转轴装置22a相对两侧的连接件253的两个框体21及覆盖于框体21和转轴装置22a的柔性件。具体地，将安装完成的转轴装置22a置于两个框体21之间，将背盖28相对两侧的连接件253分别容置于两个框体21的收容槽216中，并将两个连接件253分别固定连接于两个框体21。此时，两个框体21的正面211、两个侧部支撑件233a的正面及定位座250a的正面共面；将柔性件30的背面连接于两个框体21的正面211及转轴装置22a的正面，具体地，可折弯区域31贴合于转轴装置22a的正面，两个非折弯区域33分别贴合于两个框体21的正面。

以上是本发明实施例的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种转轴装置，其特征在于，所述转轴装置包括：

支撑组件，所述支撑组件包括两个侧部支撑件；以及

转动组件，所述转动组件包括定位座、设于所述定位座的相对两侧的两个连接件、以及设于所述定位座的相对两侧的两个转动件，两个所述侧部支撑件分别设于所述定位座的相对两侧，所述连接件与所述定位座之间滚动连接，所述连接件远离所述定位座的一侧与所述侧部支撑件之间转动连接，所述转动件与所述定位座之间转动连接，所述转动件远离所述定位座的一端与所述侧部支撑件之间转动连接；

其中，所述定位座同侧的所述侧部支撑件与所述转动件之间滚动连接，或者所述侧部支撑件与所述定位座之间滚动连接；当两个所述连接件相对于所述定位座滚动而相互靠拢时，两个所述转动件相对于所述定位座转动而相互靠拢，以使两个所述侧部支撑件相互折叠；当两个所述连接件相对于所述定位座滚动而相互远离时，两个所述转动件相对于所述定位座转动而相互远离，以使两个所述侧部支撑件相互展开。

2.根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述定位座包括座体，所述座体的其中一端面设有第一滚动槽，所述连接件包括设有第一滚动部的连接部，所述第一滚动部滚动地插设于所述第一滚动槽。

3.根据权利要求2所述的转轴装置，其特征在于，所述第一滚动槽为弧形槽，所述第一滚动部为可滚动地插设于所述弧形槽中的第一滚动杆，所述弧形槽向背离所述座体的正面一侧弯曲，所述第一滚动槽的轴心线平行于所述转动件与所述定位座之间的第一转动轴心线。

4.根据权利要求3所述的转轴装置，其特征在于，所述第一滚动槽包括位于其相对两端的第一定位段及第二定位段，所述第一定位段相较于所述第二定位段更靠近所述座体的中部；当两个所述侧部支撑件呈展平状态时，所述第一滚动杆定位于所述第一定位段；当两个所述侧部支撑件呈折叠状态时，所述第一滚动杆定位于所述第二定位段。

5.根据权利要求2所述的转轴装置，其特征在于，所述转动件与所述座体之间通过第一转动槽与第一转动部的配合转动连接，所述第一转动槽为设于所述座体的第一圆弧槽，所述第一圆弧槽向背离所述座体的正面一侧弯曲，所述转动件与所述定位座之间的第一转动轴心线与所述第一圆弧槽的轴心线共线，所述第一转动部为设于所述连接件一端的圆弧片，所述圆弧片可转动地插设于所述第一圆弧槽。

6.根据权利要求5所述的转轴装置，其特征在于，所述第一转动槽位于所述座体背离所述第一滚动槽的端面，所述第一转动槽的相对两侧分别穿通所述座体的正面和侧面。

7.根据权利要求2所述的转轴装置，其特征在于，所述连接件还包括固定部，所述连接部连接于所述固定部靠近所述定位座的一侧，所述转动件远离所述定位座的一端与所述固定部之间通过转轴与轴孔的配合转动连接，所述固定部远离所述定位座的一侧设有所述轴孔，所述转动件与所述连接件之间的第二转动轴心线与所述轴孔的轴心线共线，所述转动件远离所述定位座的一端设有所述转轴，所述转轴可转动地穿设于所述轴孔。

8.根据权利要求7所述的转轴装置，其特征在于，所述侧部支撑件与所述固定部之间通过第二转动槽与第二转动部的配合转动连接，所述第二转动槽为设于所述侧部支撑件的第二圆弧槽，所述侧部支撑件与所述固定部之间的第二转动轴心线与所述第二圆弧槽的轴心线共线，所述第二转动部为设于所述固定部的圆弧轨，所述圆弧轨可转动地插设于所述圆弧槽。

9.根据权利要求7所述的转轴装置，其特征在于，所述侧部支撑件与所述转动件之间通过第二滚动槽与第二滚动部的配合滚动地连接，所述第二滚动槽设于所述侧部支撑件，所述第二滚动部为设于所述转动件的第二滚动杆，所述第二滚动杆的轴心线平行于所述转动件与所述定位座之间的第一转动轴心线。

10.根据权利要求9所述的转轴装置，其特征在于，所述第二滚动槽背离所述侧部支撑件的正面向远离所述定位座的一侧倾斜延伸，所述第二滚动槽包括位于其相对两端的第一限位段及第二限位段；当两个所述侧部支撑件呈展平状态时，所述第二滚动杆定位于所述第一限位段；在两个所述侧部支撑件呈完全折叠状态时，所述第二滚动杆定位于所述第二限位段。

11.根据权利要求3所述的转轴装置，其特征在于，所述侧部支撑件与所述定位座之间通过第三滚动槽与第三滚动部的配合滚动连接，所述侧部支撑件包括侧部支撑板及连接于所述侧部支撑板面朝所述定位座一侧的延伸条，所述第三滚动槽设于所述延伸条，所述第三滚动部为设于所述定位座的第三滚动杆，所述第三滚动杆的轴心线平行于所述转动件与所述定位座之间的第一转动轴心线，所述第三滚动杆滚动地插设于所述第三滚动槽。

12.根据权利要求11所述的转轴装置，其特征在于，所述第三滚动槽为弧形槽，所述弧形槽向背离所述定位座的正面一侧弯曲，所述第三滚动槽包括位于其相对两侧的第三限位段和第四限位段，所述第三限位段相较于所述第四限位段更靠近所述侧部支撑板；当两个所述侧部支撑件呈展平状态时，所述第三滚动杆定位于所述第三限位段；当两个所述侧部支撑件呈折叠状态时，所述第三滚动杆定位于所述第四限位段。

13.根据权利要求11所述的转轴装置，其特征在于，所述座体背离所述第一滚动槽的一端设有凸耳，所述凸耳从所述座体的侧部向远离所述座体的一侧延伸，所述第三滚动杆的一端连接于所述凸耳背离所述第一滚动槽的一侧。

14.一种折叠壳体，其特征在于，所述折叠壳体包括如权利要求1-13任意一项所述的转轴装置及两个框体，所述转轴装置位于两个所述框体之间，两个所述框体分别连接于所述转轴装置的两个所述连接件。

15.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括柔性件及如权利要求14所述的折叠壳体，所述柔性件设置于所述折叠壳体上。