CN117184885B

CN117184885B - 一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备

Info

Publication number: CN117184885B
Application number: CN202311423903.6A
Authority: CN
Inventors: 陈志宏
Original assignee: Jingjiang Yatai New Energy Technology Co ltd
Current assignee: Jingjiang Yatai New Energy Technology Co ltd
Priority date: 2023-10-31
Filing date: 2023-10-31
Publication date: 2024-02-13
Anticipated expiration: 2043-10-31
Also published as: CN117184885A

Abstract

本发明公开了一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备，本发明涉及电池组安装技术领域。该用于集装箱的储能电池组自动安装设备，通过限位组件的设置，当电池本体在抓取输送的过程中移动至底筒上方后，将抓取的电池本体放置在支撑台板上，支撑台板能够受压向下滑动，并通过驱动组件的配合，能够使得传动轮转动时将底齿板、推送杆向内推动，通过推轮与电池本体的外侧接触，将电池本体推送至支撑台板中心位置，此时通过抓取盘的下移、抓取，能够抓取到电池本体的顶面中心位置，而后将电池本体输送至集装箱内部完成装箱作业，提升了电池本体的输送、装箱效果。

Description

一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备

技术领域

本发明涉及电池组安装技术领域，具体为一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备。

背景技术

储能蓄电池，主要是指使用于太阳能发电设备和风力发电设备以及可再生能源储蓄能源用的蓄电池，参考中国专利，申请号为：“202211206462.X”的“一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备”，该专利解决了将储能电池放置进箱体内部的过程中未能对电池进行稳固的固定，从而出现电池掉落导致损坏的问题，以及在最终放置的过程中，相邻的电池之间会形成阻碍，导致后续的电池较难放置安装的问题，但依然存在对电池本体抓取的过程中易出现偏斜，难以抓取电池本体的中部位置，导致在输送的过程中以及后续的装箱效果受到影响的缺陷，对此我们提出了一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备，解决了难以抓取电池本体的中部位置，导致在输送的过程中以及后续的装箱效果受到影响的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备，包括机体，所述机体的两侧均固定有玻璃视窗，所述机体的外侧固定有控制面板，所述机体的内部两侧分别转动连接有电池输送带和集装箱输送带，所述机体的内部上方设有抓取组件，所述机体的内侧中部设有限位组件，所述限位组件包含有底筒，所述底筒固定在机体内侧中部，所述底筒的内部四周均开设有槽口，且底筒内部四周均固定有齿板柱，所述底筒的内部滑动安装有支撑台板，所述支撑台板顶面转动安装有若干个球形体，支撑台板与底筒底部之间设有支撑组件，所述支撑台板的四周均固定有定位滑架，所述定位滑架的外侧固定有限位架，且限位架滑动在对应的齿板柱外侧，所述定位滑架滑动安装在对应的槽口内部，且定位滑架内部滑动安装有推送杆以及底齿板，所述推送杆与底齿板滑动连接，所述推送杆的端部与底齿板端部内侧之间固定有弹簧体，所述底齿板与对应的齿板柱之间均设有驱动组件。

优选的，若干个所述推送杆分别位于支撑台板四周，相邻的两个所述推送杆始终保持垂直，若干个所述推送杆端部均转动安装有推轮。

优选的，所述驱动组件包含有出驱动轮，所述支撑台板外侧固定有定位块，所述驱动轮内部固定套接有驱动轴杆，所述驱动轴杆转动安装在定位块端部，且驱动轮与对应的齿板柱相互啮合，所述驱动轴杆远离驱动轮的一端固定套接有传动轮，所述传动轮位于对应的底齿板底部，且传动轮与底齿板相互啮合。

优选的，所述支撑组件包含有套杆，所述套杆固定在支撑台板的底部中心位置，所述套杆内部滑动安装有内滑杆，所述内滑杆端部固定连接至底筒的内侧底部，所述底筒的内侧底部与支撑台板底部之间固定有若干个支撑弹簧。

优选的，所述支撑台板始终与底筒底部保持平行，所述支撑台板的外侧与底筒内侧之间留设有距离。

优选的，所述支撑台板上方放置有电池本体，所述电池本体的底部与若干个球形体相互贴合。

优选的，所述抓取组件包含有定位架，所述定位架固定在机体内部，且定位架内部开设有滑槽，所述定位架顶面滑动安装有滑板，所述滑板的内部转动安装有外轴杆且外轴杆内部滑动安装有内滑柱，所述外轴杆的端部连接有转向组件，所述内滑柱端部固定有抓取盘，所述定位架的顶面固定有泵机，所述抓取盘顶面固定有连通管且通过连通管连接至泵机，所述滑板的侧面设有驱动件，所述定位架底部固定有推送气缸，所述推送气缸固定连接至抓取盘的顶面。

优选的，所述驱动件包含有驱动齿板，所述驱动齿板固定在滑板的侧面，所述驱动齿板远离滑板的一端穿过机体且与机体滑动连接，所述定位架的顶面固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定套接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动齿板相互啮合。

优选的，所述外轴杆通过滑板的配合滑动安装在滑槽内部。

优选的，所述转向组件包含有转向轴，所述转向轴固定在外轴杆端部且与外轴杆同轴，所述滑板的顶面一侧固定有转向电机，所述转向电机的输出端与转向轴的端部均固定套接有转向齿轮，两个所述转向齿轮之间相互啮合。

本发明提供了一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该用于集装箱的储能电池组自动安装设备，通过限位组件的设置，当电池本体在抓取输送的过程中移动至底筒上方后，将抓取的电池本体放置在支撑台板上，支撑台板能够受压向下滑动，并通过驱动组件的配合，能够使得传动轮转动时将底齿板、推送杆向内推动，通过推轮与电池本体的外侧接触，将电池本体推送至支撑台板中心位置，此时通过抓取盘的下移、抓取，能够抓取到电池本体的顶面中心位置，而后将电池本体输送至集装箱内部完成装箱作业，提升了电池本体的输送、装箱效果。

（2）、该用于集装箱的储能电池组自动安装设备，通过转向组件的配合，当通过抓取盘将电池本体抓取后，通过转向电机的运行，能够通过转向齿轮的啮合，带动转向轴运行，并通过转向轴运行带动外轴杆、内滑柱、抓取盘转动，对抓取的电池本体进行转向调节，提升了后续电池本体的放置便捷性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1剖视结构示意图；

图3为本发明图2中A点放大结构示意图；

图4为本发明定位架剖视结构示意图；

图5为本发明图4中B点放大结构示意图；

图6为本发明底筒剖视结构示意图；

图7为本发明图6中C点放大结构示意图；

图8为本发明支撑台板剖视结构示意图；

图9为本发明驱动组件结构示意图。

图中：1、机体；101、玻璃视窗；102、控制面板；2、电池输送带；3、集装箱输送带；4、定位架；401、滑槽；402、推送气缸；5、驱动电机；501、驱动齿轮；6、泵机；7、转向电机；8、滑板；801、外轴杆；802、转向轴；803、转向齿轮；804、驱动齿板；805、内滑柱；9、抓取盘；901、连通管；10、底筒；1001、槽口；11、齿板柱；12、支撑台板；1201、支撑弹簧；1202、套杆；1203、内滑杆；1204、球形体；13、电池本体；14、定位滑架；1401、限位架；15、传动轮；1501、驱动轴杆；1502、驱动轮；1503、定位块；16、底齿板；1601、弹簧体；17、推送杆；1701、推轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供两种技术方案，具体包括以下实施例：

实施例1：一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备，包括机体1，机体1的两侧均固定有玻璃视窗101，机体1的外侧固定有控制面板102，机体1的内部两侧分别转动连接有电池输送带2和集装箱输送带3，机体1的内部上方设有抓取组件，机体1的内侧中部设有限位组件，限位组件包含有底筒10，底筒10固定在机体1内侧中部，底筒10的内部四周均开设有槽口1001，且底筒10内部四周均固定有齿板柱11，底筒10的内部滑动安装有支撑台板12，支撑台板12顶面转动安装有若干个球形体1204，支撑台板12与底筒10底部之间设有支撑组件，支撑台板12的四周均固定有定位滑架14，定位滑架14的外侧固定有限位架1401，且限位架1401滑动在对应的齿板柱11外侧，定位滑架14滑动安装在对应的槽口1001内部，且定位滑架14内部滑动安装有推送杆17以及底齿板16，推送杆17与底齿板16滑动连接，推送杆17的端部与底齿板16端部内侧之间固定有弹簧体1601，底齿板16与对应的齿板柱11之间均设有驱动组件，槽口1001用于在限位的过程中，定位滑架14在槽口1001内部滑动，推送杆17通过电池本体13的下压力以及驱动组件的配合向内侧同时推动，直至电池本体13四周受到的推力相同时停止下压，推轮1701便于对限位后的电池本体13进行二次抓取作业；

本发明实施例中，若干个推送杆17分别位于支撑台板12四周，相邻的两个推送杆17始终保持垂直，若干个推送杆17端部均转动安装有推轮1701；

本发明实施例中，驱动组件包含有驱动轮1502，支撑台板12外侧固定有定位块1503，驱动轮1502内部固定套接有驱动轴杆1501，驱动轴杆1501转动安装在定位块1503端部，且驱动轮1502与对应的齿板柱11相互啮合，驱动轴杆1501远离驱动轮1502的一端固定套接有传动轮15，传动轮15位于对应的底齿板16底部，且传动轮15与底齿板16相互啮合；

本发明实施例中，支撑组件包含有套杆1202，套杆1202固定在支撑台板12的底部中心位置，套杆1202内部滑动安装有内滑杆1203，内滑杆1203端部固定连接至底筒10的内侧底部，底筒10的内侧底部与支撑台板12底部之间固定有若干个支撑弹簧1201，支撑台板12始终与底筒10底部保持平行，支撑台板12的外侧与底筒10内侧之间留设有距离，支撑台板12上方放置有电池本体13，电池本体13的底部与若干个球形体1204相互贴合；

本发明实施例中，抓取组件包含有定位架4，定位架4固定在机体1内部，且定位架4内部开设有滑槽401，定位架4顶面滑动安装有滑板8，滑板8的内部固定安装有外轴杆801、且外轴杆801内部滑动安装有内滑柱805，内滑柱805端部固定有抓取盘9，定位架4的顶面固定有泵机6，抓取盘9顶面固定有连通管901且通过连通管901连接至泵机6，滑板8的侧面设有驱动件，定位架4底部固定有推送气缸402，推送气缸402固定连接至抓取盘9的顶面；

本发明实施例中，驱动件包含有驱动齿板804，驱动齿板804固定在滑板8的侧面，驱动齿板804远离滑板8的一端穿过机体1且与机体1滑动连接，定位架4的顶面固定有驱动电机5，驱动电机5的输出端固定套接有驱动齿轮501，驱动齿轮501与驱动齿板804相互啮合，外轴杆801通过滑板8的配合滑动安装在滑槽401内部。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，首先通过电池输送带2与集装箱输送带3的运行，将需要装箱的电池本体13以及集装箱分别输送至机体1内部，通过抓取组件的设置，当电池本体13移动至抓取盘9底部后，通过推送气缸402的运行，使抓取盘9带动内滑柱805下移，直至抓取盘9与电池本体13顶部接触后，泵机6开启，将电池本体13通过抓取盘9以及连通管901配合抓取，而后通过推送气缸402回缩带动抓取盘9和抓取的电池本体13复位，而后通过驱动电机5的运行，能够通过驱动齿轮501与驱动齿板804的配合带动滑板8滑动，使得外轴杆801、内滑柱805以及抓取盘9与抓取的电池本体13随着滑板8滑动，直至电池本体13移动至集装箱上方，并通过推送气缸402运行，使得抓取的电池本体13下移至集装箱内部，并通过泵机6的关闭取消对电池本体13的抓取力，完成一次装箱作业；

本发明实施例中，通过限位组件的设置，当电池本体13在抓取输送的过程中移动至底筒10上方后，将抓取的电池本体13放置在支撑台板12上，随着抓取力的取消，支撑台板12能够受压向下滑动，将支撑弹簧1201压缩，通过支撑台板12下移，能够通过定位块1503带动驱动轮1502下移，同时能够带动若干个定位滑架14下移，驱动轮1502的下移能够通过齿板柱11的配合带动驱动轴杆1501转动，从而使得驱动轴杆1501端部套接的传动轮15转动，通过传动轮15与底齿板16啮合，能够在传动轮15转动时将底齿板16向内侧推动，并通过弹簧体1601的配合带动推送杆17在定位滑架14内部滑动，直至推轮1701与电池本体13的外侧接触，而通过若干个推送杆17以及推轮1701的配合，能够将电池本体13通过若干个球形体1204的配合推送至支撑台板12中心位置，此时通过抓取盘9的下移、抓取，能够抓取到电池本体13的顶面中心位置，而后将电池本体13输送至集装箱内部完成装箱作业。

实施例2：基于实施例一，外轴杆801的端部连接有转向组件，转向组件包含有转向轴802，转向轴802固定在外轴杆801端部且与外轴杆801同轴，滑板8的顶面一侧固定有转向电机7，转向电机7的输出端与转向轴802的端部均固定套接有转向齿轮803，两个转向齿轮803之间相互啮合；

本发明实施例中，通过转向组件的配合，当通过抓取盘9将电池本体13抓取后，通过转向电机7的运行，能够通过转向齿轮803的啮合，带动转向轴802运行，并通过转向轴802运行带动外轴杆801、内滑柱805、抓取盘9转动，对抓取的电池本体13进行转向调节，提升了后续电池本体13的放置便捷性。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims

1.一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备，包括机体（1），所述机体（1）的两侧均固定有玻璃视窗（101），所述机体（1）的外侧固定有控制面板（102），其特征在于：所述机体（1）的内部两侧分别转动连接有电池输送带（2）和集装箱输送带（3），所述机体（1）的内部上方设有抓取组件，所述机体（1）的内侧中部设有限位组件；

所述限位组件包含有底筒（10），所述底筒（10）固定在机体（1）内侧中部，所述底筒（10）的内部四周均开设有槽口（1001），且底筒（10）内部四周均固定有齿板柱（11），所述底筒（10）的内部滑动安装有支撑台板（12），所述支撑台板（12）顶面转动安装有若干个球形体（1204），支撑台板（12）与底筒（10）底部之间设有支撑组件，所述支撑台板（12）的四周均固定有定位滑架（14），所述定位滑架（14）的外侧固定有限位架（1401），且限位架（1401）滑动在对应的齿板柱（11）外侧，所述定位滑架（14）滑动安装在对应的槽口（1001）内部，且定位滑架（14）内部滑动安装有推送杆（17）以及底齿板（16），所述推送杆（17）与底齿板（16）滑动连接，所述推送杆（17）的端部与底齿板（16）端部内侧之间固定有弹簧体（1601），所述底齿板（16）与对应的齿板柱（11）之间均设有驱动组件；

所述驱动组件包含有出驱动轮（1502），所述支撑台板（12）外侧固定有定位块（1503），所述驱动轮（1502）内部固定套接有驱动轴杆（1501），所述驱动轴杆（1501）转动安装在定位块（1503）端部，且驱动轮（1502）与对应的齿板柱（11）相互啮合，所述驱动轴杆（1501）远离驱动轮（1502）的一端固定套接有传动轮（15），所述传动轮（15）位于对应的底齿板（16）底部，且传动轮（15）与底齿板（16）相互啮合；

所述支撑组件包含有套杆（1202），所述套杆（1202）固定在支撑台板（12）的底部中心位置，所述套杆（1202）内部滑动安装有内滑杆（1203），所述内滑杆（1203）端部固定连接至底筒（10）的内侧底部，所述底筒（10）的内侧底部与支撑台板（12）底部之间固定有若干个支撑弹簧（1201）；

所述抓取组件包含有定位架（4），所述定位架（4）固定在机体（1）内部，且定位架（4）内部开设有滑槽（401），所述定位架（4）顶面滑动安装有滑板（8），所述滑板（8）的内部转动安装有外轴杆（801）且外轴杆（801）内部滑动安装有内滑柱（805），所述外轴杆（801）的端部连接有转向组件，所述内滑柱（805）端部固定有抓取盘（9），所述定位架（4）的顶面固定有泵机（6），所述抓取盘（9）顶面固定有连通管（901）且通过连通管（901）连接至泵机（6），所述滑板（8）的侧面设有驱动件，所述定位架（4）底部固定有推送气缸（402），所述推送气缸（402）固定连接至抓取盘（9）的顶面。

2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备，其特征在于：若干个所述推送杆（17）分别位于支撑台板（12）四周，相邻的两个所述推送杆（17）始终保持垂直，若干个所述推送杆（17）端部均转动安装有推轮（1701）。

3.根据权利要求1所述的一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备，其特征在于：所述支撑台板（12）始终与底筒（10）底部保持平行，所述支撑台板（12）的外侧与底筒（10）内侧之间留设有距离。

4.根据权利要求1所述的一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备，其特征在于：所述支撑台板（12）上方放置有电池本体（13），所述电池本体（13）的底部与若干个球形体（1204）相互贴合。

5.根据权利要求1所述的一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备，其特征在于：所述驱动件包含有驱动齿板（804），所述驱动齿板（804）固定在滑板（8）的侧面，所述驱动齿板（804）远离滑板（8）的一端穿过机体（1）且与机体（1）滑动连接，所述定位架（4）的顶面固定有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出端固定套接有驱动齿轮（501），所述驱动齿轮（501）与驱动齿板（804）相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备，其特征在于：所述外轴杆（801）通过滑板（8）的配合滑动安装在滑槽（401）内部。

7.根据权利要求1所述的一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备，其特征在于：所述转向组件包含有转向轴（802），所述转向轴（802）固定在外轴杆（801）端部且与外轴杆（801）同轴，所述滑板（8）的顶面一侧固定有转向电机（7），所述转向电机（7）的输出端与转向轴（802）的端部均固定套接有转向齿轮（803），两个所述转向齿轮（803）之间相互啮合。