CN211167171U - 一种气瓶翻转车 - Google Patents

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王海涛
张立龙
张宝伟
潘红兵
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Abstract

一种气瓶翻转车,通过设置电动推杆控制气瓶的纵向倾斜角度,并利用气瓶旋转装置控制气瓶的横向倾斜角度,还通过设置导轨和升降电机可对气瓶的工作高度进行精确调整,实现了气瓶在运输和使用过程中的全角度自由翻转,同时设置了一组由电机控制的全向旋转轮,令气瓶翻转车行驶轻便灵活,在很大程度上解放了人的劳动力,同时气瓶可以停留在任意方向,使得操作快捷,方便,有效的提高了工作效率。

Description

一种气瓶翻转车
技术领域
本实用新型涉及机械领域,尤其涉及运输工具,特别是一种气瓶翻转车。
背景技术
现有技术中,气瓶在工厂内运输时利用人工和小推车,需要调整气瓶角度时也只能手动翻转气瓶,整个过程中气瓶非常容易倾倒,严重影响运输时间。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷,提供一种气瓶翻转车。
其主要工作原理是通过设置电动推杆控制气瓶的纵向倾斜角度,并利用气瓶旋转装置控制气瓶的横向倾斜角度,还通过设置导轨和升降电机可对气瓶的工作高度进行精确调整,实现了气瓶在运输和使用过程中的全角度自由翻转,同时设置了一组由电机控制的全向旋转轮,令气瓶翻转车行驶轻便灵活。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种气瓶翻转车,包括气瓶及小车底盘,所述小车底盘下方设置有轮子,其特征在于:包括气瓶固定架、气瓶俯仰架、气瓶旋转装置及设置在所述小车底盘上的电动推杆及电器控制箱,所述气瓶俯仰架一端通过铰链与所述小车底盘连接且所述气瓶俯仰架底部与所述电动推杆的一端相连接,所述气瓶旋转装置一侧固定在所述气瓶固定架下,而另一侧则固定于气瓶俯仰架上,所述气瓶固定架及气瓶俯仰架的对应位置上设置有配套的限位开关,所述气瓶固定架上设置多个气瓶夹紧装置,所述气瓶通过所述气瓶夹紧装置固定于所述气瓶固定架上,所述电器控制箱通过电气线路连接所述电动推杆并控制所述电动推杆工作。
进一步的,所述气瓶翻转车,其特征在于,所述气瓶俯仰架上设置升降电机及导轨,所述气瓶旋转装置设置在所述导轨上,所述电器控制箱通过电气线路连接所述升降电机并控制所述升降电机驱动所述气瓶旋转装置在所述导轨上移动。
进一步的,所述的气瓶翻转车,其特征在于,所述小车底盘下方设置的轮子中有一组为全向旋转轮,所述全向旋转轮包括旋转电机、驱动电机、旋转轮轮体、大齿轮、小齿轮及旋转轮底板,所述旋转轮轮体固定在所述驱动电机的转轴上并由后者驱动在垂直方向上转动,所述驱动电机则固定在所述大齿轮上并随大齿轮转动而在水平方向上旋转,所述大齿轮通过轴承固定在所述旋转电机外壳上,所述小齿轮固定在所述旋转电机的转轴上并由后者驱动在水平方向上旋转,所述小齿轮与所述大齿轮相互咬合且大齿轮随所述小齿轮旋转而旋转,所述旋转电机通过所述旋转轮底板固定于小车底盘下方,所述电器控制箱通过电气线路连接所述旋转电机及驱动电机并控制其工作。
本实用新型和已有技术相比较,其效果是积极和明显的。本实用新型中气瓶的固定、气瓶上升及下降过程轻松简便,在很大程度上解放了人的劳动力,同时气瓶可以停留在任意方向,使得操作快捷,方便,有效的提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是本实用新型中的全向旋转轮的结构示意图。
图4是本实用新型中的全向旋转轮的齿轮结构示意图。
具体实施方式
实施例:
如图1、图2所示,一种气瓶翻转车,包括气瓶7及小车底盘1,所述小车底盘1下方设置有轮子10,包括气瓶固定架18、气瓶俯仰架19、气瓶旋转装置11及设置在所述小车底盘1上的电动推杆8及电器控制箱2,所述气瓶俯仰架19一端通过铰链21与所述小车底盘1连接且所述气瓶俯仰架19底部与所述电动推杆8的一端相连接,随着电动推杆8的伸缩,可实现所述气瓶俯仰架19的俯仰角处于从水平到垂直树起之间任意角度,所述气瓶旋转装置11一侧固定在所述气瓶固定架18下,而另一侧则固定于气瓶俯仰架19上,使得气瓶7可以停留在任意方向,所述气瓶固定架18及气瓶俯仰架19的对应位置上设置有配套的限位开关6,限位开关6设置在所述气瓶固定架18及气瓶俯仰架19的四角上,当限位开关锁定后,所述气瓶固定架18与所述气瓶俯仰架19固定为一体,便于运输并确保安全,当限位开关6解除锁定后气瓶固定架18方能自由旋转,有效降低了手动翻转气瓶的工作强度,使得在使用过程中人员感到轻松,提高了生产效率,所述气瓶固定架18上设置多个气瓶夹紧装置4,所述气瓶7通过所述气瓶夹紧装置4固定于所述气瓶固定架18上,所述气瓶夹紧装置4的使用有效降低了气瓶7装夹过程中固定气瓶7的工作强度,所述电器控制箱2通过电气线路连接所述电动推杆8并控制所述电动推杆8工作。
进一步的,如图1、图2所示,所述气瓶翻转车,所述气瓶俯仰架19上设置升降电机3及导轨5,所述气瓶旋转装置11设置在所述导轨5上,所述电器控制箱2通过电气线路连接所述升降电机3并控制所述升降电机3驱动所述气瓶旋转装置11在所述导轨5上移动,使得使用过程中气瓶7上升及下降过程轻松简便,在很大程度上解放了人的劳动力。
具体的,气瓶旋转装置11采用现有技术中的公知技术方案。例如一个固定连接在气瓶固定架18上的轴与一个固定连接在气瓶俯仰架19上的轴承配合实现,并通过设置在气瓶俯仰架19和气瓶固定架18之间的销子实现限位。本领域技术人员均已了解,在此不再赘述。
进一步的,如图3、图4所示,所述的气瓶翻转车,其特征在于,所述小车底盘1下方设置的轮子10中有一组为全向旋转轮9,所述全向旋转轮9包括旋转电机14、驱动电机20、旋转轮轮体12、大齿轮16、小齿轮15及旋转轮底板13,所述旋转轮轮体12固定在所述驱动电机20的转轴上并由后者驱动在垂直方向上转动,所述驱动电机20则固定在所述大齿轮16上并随大齿轮16转动而在水平方向上旋转,所述大齿轮16通过轴承17固定在所述旋转电机14的外壳上,所述小齿轮15固定在所述旋转电机14的转轴上并由后者驱动在水平方向上旋转,所述小齿轮15与所述大齿轮16相互咬合且大齿轮16随所述小齿轮15旋转而旋转,通过大小齿轮的转换,使旋转电机14对全向旋转轮9的旋转角度控制更加精确,所述旋转电机14通过所述旋转轮底板13固定于小车底盘1下方,所述电器控制箱2通过电气线路连接所述旋转电机14及驱动电机20并控制其工作,实现气瓶翻转车自动行驶及转向。

Claims (3)

1.一种气瓶翻转车,包括小车底盘,所述小车底盘下方设置有轮子,其特征在于:还包括气瓶固定架、气瓶俯仰架、气瓶旋转装置及设置在所述小车底盘上的电动推杆及电器控制箱,所述气瓶俯仰架一端通过铰链与所述小车底盘连接、且所述气瓶俯仰架底部与所述电动推杆的一端连接,所述气瓶旋转装置一侧固定在所述气瓶固定架下,而另一侧则固定于气瓶俯仰架上,所述气瓶固定架及气瓶俯仰架的对应位置上设置有配套的限位开关,所述气瓶固定架上设置多个气瓶夹紧装置,所述气瓶通过所述气瓶夹紧装置固定于所述气瓶固定架上,所述电器控制箱通过电气线路连接所述电动推杆并控制所述电动推杆工作。
2.如权利要求1所述的气瓶翻转车,其特征在于,所述气瓶俯仰架上设置升降电机及导轨,所述气瓶旋转装置设置在所述导轨上,所述电器控制箱通过电气线路连接所述升降电机并控制所述升降电机驱动所述气瓶旋转装置在所述导轨上移动。
3.如权利要求1或2所述的气瓶翻转车,其特征在于,所述小车底盘下方设置的轮子中有一组为全向旋转轮,所述全向旋转轮包括旋转电机、驱动电机、旋转轮轮体、大齿轮、小齿轮及旋转轮底板,所述旋转轮轮体固定在所述驱动电机的转轴上并由后者驱动在垂直方向上转动,所述驱动电机则固定在所述大齿轮上并随大齿轮转动而在水平方向上旋转,所述大齿轮通过轴承固定在所述旋转电机外壳上,所述小齿轮固定在所述旋转电机的转轴上并由后者驱动在水平方向上旋转,所述小齿轮与所述大齿轮相互咬合且大齿轮随所述小齿轮旋转而旋转,所述旋转电机通过所述旋转轮底板固定于小车底盘下方,所述电器控制箱通过电气线路连接所述旋转电机及驱动电机并控制其工作。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112249191A (zh) * 2020-11-02 2021-01-22 北京卫星环境工程研究所 一种气瓶搬抬运输用多功能自动遥控气瓶车
CN112683510A (zh) * 2020-12-25 2021-04-20 中国人民解放***箭军工程大学 自行式无缝气瓶试验支持平台

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