CN117142096B - 一种管材加工推制机用上料装置及上料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管材加工推制机用上料装置及上料方法，属于管材加工领域，包括用于放置待加工管材的滚料机构和设置于滚料机构输出端且用于承接由滚料机构落下的待加工管材的传料机构，滚料机构上的待加工管材的方向与传料机构上的待加工管材的方向垂直；传料机构包括设置于滚料机构输出端且用于承接待加工管材的V型传料架、设置于V型传料架上的链条传送单元和在链条传送单元的驱动下推动待加工管材沿V型传料架移动的推板。本发明采用上述管材加工推制机用上料装置及上料方法，采用滚料加传料的配合的方式，实现了管材的一一推动上料，可靠性更高。

Description

一种管材加工推制机用上料装置及上料方法

技术领域

本发明涉及管材加工技术领域，尤其涉及一种管材加工推制机用上料装置及上料方法。

背景技术

现有技术一般需要借助推制机将管材弯折成弯头，在此过程之前，需要将管材上料到推制机上，现有推制机上料装置例如：

CN202222849683.0公开了弯头推制机上料装置，包括调节组件和输送组件，调节组件包括调节支架，调节支架的底部设有带调节支腿的支撑杆，调节支架的顶部设有输送辊，输送组件包括输送架，输送架的顶部设有导向支撑杆，导向支撑杆与两个支撑板连接，支撑板的中部设有通孔，通孔内设有对称设置的两个活动块，活动块靠近调节组件的一侧面上设有坡面，两个活动块相互远离的一端均与伸缩杆连接，支撑板内设有容纳孔，容纳孔内设有与伸缩杆连接的弹簧，输送架靠近调节支架的一端设有夹持工具。本实用新型采用上述结构的弯头推制机上料装置，降低人工上料时的劳动强度，能够提高夹持工具的使用寿命，进而降低设备的维修成本和提高管件运输的稳定性。

可知，现有的多采用夹紧管材后传送，存在夹持力难以控制的问题，即夹持力较大时容易损坏管材，夹持力较小时，夹持不稳定。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种管材加工推制机用上料装置及上料方法，采用滚料加传料的配合的方式，实现了管材的一一推动上料，可靠性更高。

为实现上述目的，本发明提供了一种管材加工推制机用上料装置，包括用于放置待加工管材的滚料机构和设置于滚料机构输出端且用于承接由滚料机构落下的待加工管材的传料机构，滚料机构上的待加工管材的方向与传料机构上的待加工管材的方向垂直；

传料机构包括设置于滚料机构输出端且用于承接待加工管材的V型传料架、设置于V型传料架上的链条传送单元和在链条传送单元的驱动下推动待加工管材沿V型传料架移动的推板。

优选的，V型传料架包括分置于链条传送单元两侧的左侧传送组件和右侧传送组件；

左侧传送组件和右侧传送组件均包括底架和垂直转动设置于底架上的倾斜板；

待加工管材落至左侧传送组件的倾斜板和右侧传送组件的倾斜板围成V形之间；

倾斜板上且面向待加工管材的一侧转动设置有多个滚珠，多个滚珠成阵列均匀布置于倾斜板上。

优选的，底架包括外侧立座和内侧立座，外侧立座的顶端与倾斜板的顶部垂直转动连接，内侧立座的顶端固定有弧形导向板，弧形导向板上开设有弧形导向孔，弧形导向孔与固定于倾斜板底端的导向柱滑动连接；

外侧立座上还固定有阻尼器，阻尼器的伸缩杆转动连接于倾斜板靠近弧形导向板的一端。

优选的，链条传送单元包括设置于左侧传送组件和右侧转送之间的传送链条和用于驱动传送链条运转的减速电机，传送链条与倾斜板平行；

传送链条上固定有推板。

优选的，滚料机构包括多个拓展型滚料单元，多个拓展型滚料单元均包括滚料支架，滚料支架的顶端设置有滚料面，滚料面的输出端的高度低于滚料面输入端的高度，滚料面上且靠近滚料面输出端的位置设置有间隔挡料组件；

多个拓展型滚料单元的滚料支架之间经定位组件连接，多个拓展型滚料单元的间隔挡料组件同步运转。

优选的，间隔挡料组件包括开设于滚料面上的通孔、设置于通孔内部且与滚料支架垂直转动连接的转轮、固定于转轮圆周侧的挡料块，转轮的顶端与通孔的顶端平齐；

多个转轮的轮轴之间经联轴器连接，其中一个转轮的轮轴与驱动电机连接。

优选的，定位组件包括分别设置于相邻两个拓展型滚料单元的滚料支架上的磁性件和定位铁块，滚料支架上对应磁性件或者定位铁块的位置开设有定位孔，磁性件和定位铁块均固定于定位孔内；

磁性件包括一侧与定位铁块磁吸的磁性块和与磁性块的另一侧连接的复位弹簧；

磁性块与定位铁块相对的一侧均设置有用于增大接触面积的齿。

优选的，左侧传送组件和右侧传送组件沿向远离滚料机构的方向依次设置，右侧传送组件的倾斜板上且对应滚料机构的输出端的位置固定有倒顺开关，倒顺开关经分别与减速电机和驱动电机电性连接，用于在滚料机构上的待加工管材落至左侧传送组件和右侧传送组件之间时，触发减速电机工作，带动推板推动待加工管材移动，同时触发驱动电机反向转动，利用挡料块挡住下一待加工管材。

优选的，倾斜板上且靠近传料机构输入端的位置设置有限位开关组件，限位开关组件包括限位开关本体和缓冲件，缓冲件包括一端固定于倾斜板上的伸出杆，伸出杆的另一端朝向传送链条的方向延伸，伸出杆靠近传送链条的方向垂直固定有导向筒，导向筒内设置有L型拨动杆的一端，L型拨动杆的另一端与限位开关本体的触头对应设置；

L型拨动杆外侧与导向筒内侧之间留有垂直转动余量；

限位开关本体与减速电机电性连接。

一种管材加工推制机用上料装置的上料方法，包括以下步骤：

S1、调试：

根据待加工管材的长度组合多个拓展型滚动单元，直至多个拓展型滚动单元的宽度不小于待加工管材的长度，且在此过程中，使得相邻两个拓展型滚动单元的滚料支架上的定位孔对准，此时磁性块伸出并与定位铁块吸合，定位当前的拓展型滚动单元位置；

S2、上料：

来自上一工序的待加工管材落至滚料机构的输入端，借助滚料机构顶端的滚料面的高度差向滚料机构输出端的方向滚动，直至接触间隔挡料组件的挡料块，阻挡待加工管材的进一步滚动，打开电源，驱动电机带动转轮转动，使得挡料块落下，收入通孔内部，待加工管材沿滚料面进一步滚动，直至落至传料机构的左侧传送组件的倾斜板和右侧传送组件的倾斜板之间，此时在待加工管材自身重力作用下，向下压动倾斜板的底端，使得倾斜板底端绕倾斜板的顶端转动，直至倾斜板在阻尼器的作用下夹紧待加工管材的外壁，触碰倾斜板上的倒顺开关，倒顺开关向减速电机和驱动电机同时发送到位信号，减速电机开始带动传送链条运转，进而带动推板向传料机构输出端的方向推动待加工管材，同时，驱动电机反向转动带动挡料块升起，利用挡料块挡住下一待加工管材，直至待加工管材脱离倒顺开关，倒顺开关复位，向减速电机和驱动电机发送信号，触发减速电机和驱动电机，减速电机带动推板复位，同时驱动电机带动挡料块再次放下，进行下一待加工管材上料。

本发明具有以下有益效果：

1、相比于夹持传送的方式，在拖动的前提下，利用推板推料的方式可靠性更高；

2、通过设置拓展型滚料单元，可适配不同长度的管材上料，适用范围更广；

3、通过转动设置倾斜板配合阻尼器，可适配不同外径的管材，适用范围更广。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的一种管材加工推制机用上料装置的主视图；

图2为本发明的一种管材加工推制机用上料装置的俯视图；

图3为图2的A处放大图；

图4为图2的B处放大图；

图5为本发明的一种管材加工推制机用上料装置的缓冲件原理图。

其中：1、滚料机构；11、滚料支架；12、间隔挡料组件；121、挡料块；122、转轮；

2、待加工管材；

3、传料机构；31、左侧传送组件；311、滚珠；312、倾斜板；313、阻尼器；314、外侧立座；315、内侧立座；316、弧形导向板；32、链条传送单元；321、传送链条；322、减速电机；33、推板；

4、倒顺开关；5、驱动电机；

6、定位组件；61、磁性块；62、定位铁块；63、复位弹簧；

7、限位开关组件；71、伸出杆；72、导向筒；73、L型拨动杆；74、限位开关本体。

具体实施方式

为了使本发明实施例公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

需要说明的是，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图5所示，一种管材加工推制机用上料装置，包括用于放置待加工管材2的滚料机构1和设置于滚料机构1输出端且用于承接由滚料机构1落下的待加工管材2的传料机构3，滚料机构1上的待加工管材2的方向与传料机构3上的待加工管材2的方向垂直；传料机构3包括设置于滚料机构1输出端且用于承接待加工管材2的V型传料架、设置于V型传料架上的链条传送单元32和在链条传送单元32的驱动下推动待加工管材2沿V型传料架移动的推板33。

优选的，V型传料架包括分置于链条传送单元32两侧的左侧传送组件31和右侧传送组件；左侧传送组件31和右侧传送组件均包括底架和垂直转动设置于底架上的倾斜板312；待加工管材2落至左侧传送组件31的倾斜板312和右侧传送组件的倾斜板312围成V形之间；倾斜板312上且面向待加工管材2的一侧转动设置有多个滚珠311，多个滚珠311成阵列均匀布置于倾斜板312上。

优选的，底架包括外侧立座314和内侧立座315，外侧立座314的顶端与倾斜板312的顶部垂直转动连接，内侧立座315的顶端固定有弧形导向板316，弧形导向板316上开设有弧形导向孔，弧形导向孔与固定于倾斜板312底端的导向柱滑动连接；外侧立座314上还固定有阻尼器313，阻尼器313的伸缩杆转动连接于倾斜板312靠近弧形导向板316的一端。

优选的，链条传送单元32包括设置于左侧传送组件31和右侧转送之间的传送链条321和用于驱动传送链条321运转的减速电机322，传送链条321与倾斜板312平行；传送链条321上固定有推板33，传送链条321的最顶端低于待加工管材2的最低端，推板33的最顶端高于待加工管材2的最低端。

优选的，滚料机构1包括多个拓展型滚料单元，多个拓展型滚料单元均包括滚料支架11，滚料支架11的顶端设置有滚料面，滚料面的输出端的高度低于滚料面输入端的高度，滚料面上且靠近滚料面输出端的位置设置有间隔挡料组件12；多个拓展型滚料单元的滚料支架11之间经定位组件6连接，多个拓展型滚料单元的间隔挡料组件12同步运转。

优选的，间隔挡料组件12包括开设于滚料面上的通孔、设置于通孔内部且与滚料支架11垂直转动连接的转轮122、固定于转轮122圆周侧的挡料块121，转轮122的顶端与通孔的顶端平齐；多个转轮122的轮轴之间经联轴器连接，其中一个转轮122的轮轴与驱动电机5连接。

优选的，定位组件6包括分别设置于相邻两个拓展型滚料单元的滚料支架11上的磁性件和定位铁块62，滚料支架11上对应磁性件或者定位铁块62的位置开设有定位孔，磁性件和定位铁块62均固定于定位孔内；磁性件包括一侧与定位铁块62磁吸的磁性块61和与磁性块61的另一侧连接的复位弹簧63；磁性块61与定位铁块62相对的一侧均设置有用于增大接触面积的齿，且两个滚料支架11上的定位孔对准。

优选的，左侧传送组件31和右侧传送组件沿向远离滚料机构1的方向依次设置，右侧传送组件的倾斜板312上且对应滚料机构1的输出端的位置固定有倒顺开关4，倒顺开关4经分别与减速电机322和驱动电机5电性连接，用于在滚料机构1上的待加工管材2落至左侧传送组件31和右侧传送组件之间时，触发减速电机322工作，带动推板33推动待加工管材2移动，同时触发驱动电机5反向转动，利用挡料块121挡住下一待加工管材2。

优选的，倾斜板312上且靠近传料机构3输入端的位置设置有限位开关组件7，限位开关组件7包括限位开关本体74和缓冲件，缓冲件包括一端固定于倾斜板312上的伸出杆71，伸出杆71的另一端朝向传送链条321的方向延伸，伸出杆71靠近传送链条321的方向垂直固定有导向筒72，导向筒72内设置有L型拨动杆73的一端，L型拨动杆73的另一端与限位开关本体74的触头对应设置；L型拨动杆73外侧与导向筒72内侧之间留有垂直转动余量；用于避免挡板冲击力过大破坏限位开关；限位开关本体74与减速电机322电性连接。

还需要说明的是，上述电子部件均为市场上成熟产品，本实施例仅需将其采购后按照说明书连接即可，并未对其进行改进，故在此不做赘述。

一种管材加工推制机用上料装置的上料方法，包括以下步骤：

S1、调试：

根据待加工管材2的长度组合多个拓展型滚动单元，直至多个拓展型滚动单元的宽度不小于待加工管材2的长度，且在此过程中，使得相邻两个拓展型滚动单元的滚料支架11上的定位孔对准，此时磁性块61伸出并与定位铁块62吸合，定位当前的拓展型滚动单元位置；

S2、上料：

来自上一工序(如切割工序传送的管材)的待加工管材2落至滚料机构1的输入端，借助滚料机构1顶端的滚料面的高度差向滚料机构1输出端的方向滚动，直至接触间隔挡料组件12的挡料块121，阻挡待加工管材2的进一步滚动，打开电源，驱动电机5带动转轮122转动，使得挡料块121落下，收入通孔内部，待加工管材2沿滚料面进一步滚动，直至落至传料机构3的左侧传送组件31的倾斜板312和右侧传送组件的倾斜板312之间，此时在待加工管材2自身重力作用下，向下压动倾斜板312的底端，使得倾斜板312底端绕倾斜板312的顶端转动，直至倾斜板312在阻尼器313的作用下夹紧待加工管材2的外壁，触碰倾斜板312上的倒顺开关4，倒顺开关4向减速电机322和驱动电机5同时发送到位信号，减速电机322开始带动传送链条321运转，进而带动推板33向传料机构3输出端的方向推动待加工管材2，同时，驱动电机5反向转动带动挡料块121升起，利用挡料块121挡住下一待加工管材2，直至待加工管材2脱离倒顺开关4，倒顺开关4复位，向减速电机322和驱动电机5发送信号，触发减速电机322和驱动电机5，减速电机322带动推板33复位，同时驱动电机5带动挡料块121再次放下，进行下一待加工管材2上料。

因此，本发明采用上述管材加工推制机用上料装置及上料方法，采用滚料加传料的配合的方式，实现了管材的一一推动上料，可靠性更高。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种管材加工推制机用上料装置，其特征在于：包括用于放置待加工管材的滚料机构和设置于滚料机构输出端且用于承接由滚料机构落下的待加工管材的传料机构，滚料机构上的待加工管材的方向与传料机构上的待加工管材的方向垂直；

传料机构包括设置于滚料机构输出端且用于承接待加工管材的V型传料架、设置于V型传料架上的链条传送单元和在链条传送单元的驱动下推动待加工管材沿V型传料架移动的推板；

V型传料架包括分置于链条传送单元两侧的左侧传送组件和右侧传送组件；

左侧传送组件和右侧传送组件均包括底架和垂直转动设置于底架上的倾斜板；

待加工管材落至左侧传送组件的倾斜板和右侧传送组件的倾斜板围成V形之间；

倾斜板上且面向待加工管材的一侧转动设置有多个滚珠，多个滚珠成阵列均匀布置于倾斜板上；

底架包括外侧立座和内侧立座，外侧立座的顶端与倾斜板的顶部垂直转动连接，内侧立座的顶端固定有弧形导向板，弧形导向板上开设有弧形导向孔，弧形导向孔与固定于倾斜板底端的导向柱滑动连接；

外侧立座上还固定有阻尼器，阻尼器的伸缩杆转动连接于倾斜板靠近弧形导向板的一端；

链条传送单元包括设置于左侧传送组件和右侧转送之间的传送链条和用于驱动传送链条运转的减速电机，传送链条与倾斜板平行；

传送链条上固定有推板；

滚料机构包括多个拓展型滚料单元，多个拓展型滚料单元均包括滚料支架，滚料支架的顶端设置有滚料面，滚料面的输出端的高度低于滚料面输入端的高度，滚料面上且靠近滚料面输出端的位置设置有间隔挡料组件；

多个拓展型滚料单元的滚料支架之间经定位组件连接，多个拓展型滚料单元的间隔挡料组件同步运转。

2.根据权利要求1所述的一种管材加工推制机用上料装置，其特征在于：间隔挡料组件包括开设于滚料面上的通孔、设置于通孔内部且与滚料支架垂直转动连接的转轮、固定于转轮圆周侧的挡料块，转轮的顶端与通孔的顶端平齐；

多个转轮的轮轴之间经联轴器连接，其中一个转轮的轮轴与驱动电机连接。

3.根据权利要求2所述的一种管材加工推制机用上料装置，其特征在于：定位组件包括分别设置于相邻两个拓展型滚料单元的滚料支架上的磁性件和定位铁块，滚料支架上对应磁性件或者定位铁块的位置开设有定位孔，磁性件和定位铁块均固定于定位孔内；

磁性件包括一侧与定位铁块磁吸的磁性块和与磁性块的另一侧连接的复位弹簧；

磁性块与定位铁块相对的一侧均设置有用于增大接触面积的齿。

4.根据权利要求3所述的一种管材加工推制机用上料装置，其特征在于：左侧传送组件和右侧传送组件沿向远离滚料机构的方向依次设置，右侧传送组件的倾斜板上且对应滚料机构的输出端的位置固定有倒顺开关，倒顺开关经分别与减速电机和驱动电机电性连接，用于在滚料机构上的待加工管材落至左侧传送组件和右侧传送组件之间时，触发减速电机工作，带动推板推动待加工管材移动，同时触发驱动电机反向转动，利用挡料块挡住下一待加工管材。

5.根据权利要求4所述的一种管材加工推制机用上料装置，其特征在于：倾斜板上且靠近传料机构输入端的位置设置有限位开关组件，限位开关组件包括限位开关本体和缓冲件，缓冲件包括一端固定于倾斜板上的伸出杆，伸出杆的另一端朝向传送链条的方向延伸，伸出杆靠近传送链条的方向垂直固定有导向筒，导向筒内设置有L型拨动杆的一端，L型拨动杆的另一端与限位开关本体的触头对应设置；

L型拨动杆外侧与导向筒内侧之间留有垂直转动余量；

限位开关本体与减速电机电性连接。

6.如上述权利要求1-5任一项所述的一种管材加工推制机用上料装置的上料方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、调试：

根据待加工管材的长度组合多个拓展型滚动单元，直至多个拓展型滚动单元的宽度不小于待加工管材的长度，且在此过程中，使得相邻两个拓展型滚动单元的滚料支架上的定位孔对准，此时磁性块伸出并与定位铁块吸合，定位当前的拓展型滚动单元位置；

S2、上料：

来自上一工序的待加工管材落至滚料机构的输入端，借助滚料机构顶端的滚料面的高度差向滚料机构输出端的方向滚动，直至接触间隔挡料组件的挡料块，阻挡待加工管材的进一步滚动，打开电源，驱动电机带动转轮转动，使得挡料块落下，收入通孔内部，待加工管材沿滚料面进一步滚动，直至落至传料机构的左侧传送组件的倾斜板和右侧传送组件的倾斜板之间，此时在待加工管材自身重力作用下，向下压动倾斜板的底端，使得倾斜板底端绕倾斜板的顶端转动，直至倾斜板在阻尼器的作用下夹紧待加工管材的外壁，触碰倾斜板上的倒顺开关，倒顺开关向减速电机和驱动电机同时发送到位信号，减速电机开始带动传送链条运转，进而带动推板向传料机构输出端的方向推动待加工管材，同时，驱动电机反向转动带动挡料块升起，利用挡料块挡住下一待加工管材，直至待加工管材脱离倒顺开关，倒顺开关复位，向减速电机和驱动电机发送信号，触发减速电机和驱动电机，减速电机带动推板复位，同时驱动电机带动挡料块再次放下，进行下一待加工管材上料。