CN220641565U - 管材输送称重翻料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管材输送称重翻料装置，它包括输送装置、搬运装置、称重装置和翻料机构；其中，所述输送装置用于承接管材并将所述管材输送到位，所述搬运装置用于将所述输送装置上被输送到位的管材搬运到所述称重装置上进行称重，所述翻料机构用于将完成称重的管材从所述称重装置上推落以实现管材的卸料；所述搬运装置包括竖向搬运机构和至少一个横向搬运机构，所述横向搬运机构用于托起所述输送装置上被输送到位的管材并将所述管材搬运到所述竖向搬运机构上，所述竖向搬运机构用于托住所述横向搬运机构送来的管材并带动所述管材下降至承载在所述称重装置上。本实用新型能够对管材进行输送和称重并使管材完成卸料，使用更加方便。

Description

管材输送称重翻料装置

技术领域

本实用新型涉及一种管材输送称重翻料装置。

背景技术

目前，切割设备将管材切割成指定长度后，被切断的管材需要进行称重然后输送到指定地方进行储存。公开号为CN219094480U的中国专利中公开了一种管材切割机的输送架，其中包括动力辊道、托板和电动推杆等部件，切割设备切割后的管材被送入动力辊道中并由动力辊道输送到位，然后电动推杆伸长以带动托板向上转动继而将管材顶出并使管材卸料。但是，该管材切割机的输送架无法对管材进行称重，因此需要依靠人力对管材称重，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种管材输送称重翻料装置，它能够对管材进行输送和称重并使管材完成卸料，使用更加方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种管材输送称重翻料装置，它包括输送装置、搬运装置、称重装置和翻料机构；其中，

所述输送装置用于承接管材并将所述管材输送到位；

所述搬运装置用于将所述输送装置上被输送到位的管材搬运到所述称重装置上进行称重；

所述翻料机构用于将完成称重的管材从所述称重装置上推落以实现管材的卸料。

进一步提供一种所述搬运装置的具体结构，所述称重装置位于所述输送装置的一侧；

所述搬运装置包括竖向搬运机构和至少一个横向搬运机构；

所述横向搬运机构用于托起所述输送装置上被输送到位的管材并将所述管材搬运到所述竖向搬运机构上；

所述竖向搬运机构用于托住所述横向搬运机构送来的管材并带动所述管材下降至承载在所述称重装置上。

进一步提供一种所述竖向搬运机构的具体结构，所述竖向搬运机构包括前搬运组件和后搬运组件；

所述前搬运组件包括前支撑架、前托架和前升降气缸；

所述后搬运组件包括后支撑架、后托架和后升降气缸；

所述前托架沿竖向滑动连接在所述前支撑架上，所述前托架中设有用于托住所述横向搬运机构送来的管材的前端部的前托板部；

所述后托架沿竖向滑动连接在所述后支撑架上，所述后托架中设有用于托住所述横向搬运机构送来的管材的后端部的后托板部；

所述前升降气缸连接在所述前支撑架上并与所述前托架相连，所述后升降气缸连接在所述后支撑架上并与所述后托架相连，所述前升降气缸用于驱动所述前托架向下滑动，所述后升降气缸用于驱动所述后托架向下滑动，进而带动承载在所述前托板部和所述后托板部上的管材下降至落在所述称重装置上。

进一步，所述前托板部的左右两端部以及所述后托板部的左右两端部上分别连接有挡边条。

进一步提供一种所述横向搬运机构的具体结构，所述横向搬运机构包括导轨座、滑动座、横向气缸、竖向气缸和托管部件；其中，

所述滑动座沿横向滑动连接在所述导轨座上；

所述竖向气缸连接在所述滑动座上，所述托管部件连接在所述竖向气缸上，所述竖向气缸用于驱动所述托管部件升起以使所述托管部件托起所述输送装置上的管材；

所述横向气缸分别与所述导轨座和所述滑动座相连并用于驱动所述滑动座沿横向滑动进而带动被托起的所述管材沿横向移动到所述竖向搬运机构中。

进一步提供一种所述输送装置的具体结构，所述输送装置包括至少一个用于承接并输送所述管材的输送模组，所述横向搬运机构和所述输送模组沿所述输送模组上的管材的移动方向依次交替分布。

进一步提供一种所述输送模组的具体结构，所述输送模组包括固定架、升降架、升降驱动机构和输送辊组件；其中，

所述升降架沿竖直方向滑动连接在所述固定架上；

所述升降驱动机构分别与所述固定架和所述升降架相连并用于驱动所述升降架升降移动到位；

所述输送辊组件连接在所述升降架上并用于承接所述管材并将所述管材输送到位。

进一步提供一种所述升降驱动机构的具体结构，所述升降驱动机构包括动力部件、至少一个丝杆升降机以及与所述丝杆升降机一一对应的传动杆；其中，

所述丝杆升降机连接在所述固定架上并与所述升降架相连；

所述动力部件连接在所述固定架上；

所述传动杆的一端部与所述动力部件传动连接，所述传动杆的另一端部与对应的所述丝杆升降机传动连接。

进一步提供一种所述翻料机构的具体结构，所述翻料机构包括至少一个翻料推块以及与所述翻料推块对应的驱动气缸；

所述翻料推块连接在所述驱动气缸上；

所述驱动气缸连接在所述固定架上并用于驱动所述翻料推块移动以使所述翻料推块将所述完成称重的管材从所述称重装置上推落。

进一步提供一种所述称重装置的具体结构，所述称重装置包括至少一个称重组件，所述称重组件包括：

至少一个称重传感器；

称重架，所述称重架连接在所述称重传感器上；

至少一个称重辊，所述称重辊连接在所述称重架上，所述称重辊用于托住待称重的所述管材。

采用了上述技术方案后，当切割设备将管材切断后，切割下来的管材被送入所述输送装置上，所述输送装置承接切割下来的管材并输送所述管材移动到位；然后所述搬运装置将输送到位的管材搬运到所述称重装置上进行称重，然后所述翻料机构将完成称重的管材从所述称重装置上推落以实现管材的卸料，管材从所述称重装置上被推落卸料后滚到一个托料架中进行储存，进而实现了对管材的自动输送和称重并能够使管材完成卸料，不需要依靠人力进行称重，使用更加方便，并且减少了人力称重的程序后还大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的管材输送称重翻料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的管材输送称重翻料装置的主视图；

图3为本实用新型的搬运装置的结构示意图；

图4为本实用新型的前搬运组件的结构示意图；

图5为本实用新型的横向搬运机构的结构示意图；

图6为本实用新型的输送模组的结构示意图；

图7为本实用新型的称重组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1～7所示，一种管材输送称重翻料装置，它包括输送装置100、搬运装置200、称重装置300和翻料机构400；其中，

所述输送装置100用于承接管材并将所述管材输送到位；

所述搬运装置200用于将所述输送装置100上被输送到位的管材搬运到所述称重装置300上进行称重；

所述翻料机构400用于将完成称重的管材从所述称重装置300上推落以实现管材的卸料；具体的，当切割设备将管材切断后，切割下来的管材被送入所述输送装置100上，所述输送装置100承接切割下来的管材并输送所述管材移动到位；然后所述搬运装置200将输送到位的管材搬运到所述称重装置300上进行称重，然后所述翻料机构400将完成称重的管材从所述称重装置300上推落以实现管材的卸料，管材从所述称重装置300上被推落卸料后滚到一个托料架中进行储存，进而实现了对管材的自动输送和称重并能够使管材完成卸料，不需要依靠人力进行称重，使用更加方便，并且减少了人力称重的程序后还大大提高了工作效率。

如图1～3所示，所述称重装置300位于所述输送装置100的一侧；

所述搬运装置200可以包括竖向搬运机构和至少一个横向搬运机构210；

所述横向搬运机构210用于托起所述输送装置100上被输送到位的管材并将所述管材搬运到所述竖向搬运机构上；

所述竖向搬运机构用于托住所述横向搬运机构210送来的管材并带动所述管材下降至承载在所述称重装置300上。

如图1～4所示，所述竖向搬运机构可以包括前搬运组件220和后搬运组件230；

所述前搬运组件220可以包括前支撑架1、前托架2和前升降气缸3；

所述后搬运组件230可以包括后支撑架4、后托架5和后升降气缸6；

所述前托架2沿竖向滑动连接在所述前支撑架1上，所述前托架2中设有用于托住所述横向搬运机构210送来的管材的前端部的前托板部7；

所述后托架5沿竖向滑动连接在所述后支撑架4上，所述后托架5中设有用于托住所述横向搬运机构210送来的管材的后端部的后托板部8；

所述前升降气缸3连接在所述前支撑架1上并与所述前托架2相连，所述后升降气缸6连接在所述后支撑架4上并与所述后托架5相连，所述前升降气缸3用于驱动所述前托架2向下滑动，所述后升降气缸6用于驱动所述后托架5向下滑动，进而带动承载在所述前托板部7和所述后托板部8上的管材下降至落在所述称重装置300上；在本实施例中，所述前支撑架1和所述后支撑架4均固定设置在地面上。

如图3、4所示，所述前托板部7的左右两端部以及所述后托板部8的左右两端部上分别连接有挡边条9，所述挡边条9能够挡住所述管材以防止所述管材掉落。

如图5所示，所述横向搬运机构210例如但不限于以下结构，它包括导轨座10、滑动座11、横向气缸12、竖向气缸13和托管部件14；其中，

所述滑动座11沿横向滑动连接在所述导轨座10上；

所述竖向气缸13连接在所述滑动座11上，所述托管部件14连接在所述竖向气缸13上，所述竖向气缸13用于驱动所述托管部件14升起以使所述托管部件14托起所述输送装置100上的管材；

所述横向气缸12分别与所述导轨座10和所述滑动座11相连并用于驱动所述滑动座11沿横向滑动进而带动被托起的所述管材沿横向移动到所述竖向搬运机构中。

在本实施例中，当所述横向气缸12缩回时，所述竖向气缸13和所述托管部件14位于所述输送装置100上的管材的下方，然后所述竖向气缸13驱动所述托管部件14升起以使所述托管部件14托起所述输送装置100上的管材。然后所述横向气缸12伸出，以带动所述滑动座11、所述竖向气缸13、所述托管部件14和被所述托管部件14托起的管材沿横向移动到所述前搬运组件220和所述后搬运组件230之间，此时所述管材的前端部位于所述前托板部7的上方，所述管材的后端部位于所述后托板部8的上方。然后所述竖向气缸13驱动所述托管部件14下降以使所述管材的前端部和后端部分别承载在所述前托板部7和所述后托板部8上。然后所述前升降气缸3驱动所述前托架2向下滑动，所述后升降气缸6用于驱动所述后托架5向下滑动，进而带动所述前托板部7和所述后托板部8上的管材下降至落在所述称重装置300上。

在本实施例中，所述导轨座10可以固定设置在地面上。所述竖向气缸13的缸体上连接有第一滑配板15，所述托管部件14连接在所述竖向气缸13的活塞杆上，所述托管部件14上连接有至少一个第一滑杆16，所述第一滑杆16滑配在所述第一滑配板15上。

如图1、2、6所示，所述输送装置100包括至少一个用于承接并输送所述管材的输送模组110，所述横向搬运机构210和所述输送模组110沿所述输送模组110上的管材的移动方向依次交替分布；在本实施例中，所述横向搬运机构210设有三个，所述输送模组110设有两个。

如图1、2、6所示，所述输送模组110例如但不限于以下结构，它包括固定架17、升降架18、升降驱动机构120和输送辊组件130；其中，

所述升降架18沿竖直方向滑动连接在所述固定架17上；

所述升降驱动机构120分别与所述固定架17和所述升降架18相连并用于驱动所述升降架18升降移动到位；

所述输送辊组件130连接在所述升降架18上并用于承接所述管材并将所述管材输送到位；具体的，这样设计的目的在于可以根据所述管材的直径大小调节所述升降架18的高度，以便适应不同直径的管材。在本实施例中，所述升降架18上连接有若干个导柱19，所述固定架17上连接有若干个滑套，所述导柱19滑配在相应的所述滑套中进而使所述升降架18滑动连接在所述固定架17上。

如图6所示，所述升降驱动机构120可以包括动力部件20、至少一个丝杆升降机21以及与所述丝杆升降机21一一对应的传动杆22；其中，

所述丝杆升降机21连接在所述固定架17上并与所述升降架18相连；

所述动力部件20连接在所述固定架17上；

所述传动杆22的一端部与所述动力部件20传动连接，所述传动杆22的另一端部与对应的所述丝杆升降机21传动连接；具体的，所述动力部件20驱动所述传动杆22旋转，进而通过所述传动杆22带动所述丝杆升降机21动作以带动所述升降架18升降。在本实施例中，每个所述输送模组110中具有两个所述丝杆升降机21，所述丝杆升降机21的具体结构为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。

进一步具体的，所述动力部件20包括升降电机和减速机，所述升降电机与所述减速机的输入轴相连，所述减速机的输出轴与所述传动杆22相连。

在本实施例中，所述输送辊组件130包括输送电机23和至少两个辊筒24；其中，

所述辊筒24旋转连接在所述升降架18上并用于托住所述管材，所述辊筒24沿所述管材的输送方向依次排列，相邻的辊筒24之间通过链传动机构传动连接；

所述输送电机23连接在所述升降架18上并与至少一个所述辊筒24传动连接，所述输送电机23用于驱动所述辊筒24旋转，进而带动所述管材移动。

在本实施例中，所述输送电机23可以通过链传动机构与两个所述辊筒24传动连接，所述辊筒24可以为尼龙材质，所述链传动机构的具体结构为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。

如图6所示，所述翻料机构400包括至少一个翻料推块25以及与所述翻料推块25对应的驱动气缸26；

所述翻料推块25连接在所述驱动气缸26上；

所述驱动气缸26连接在所述固定架17上并用于驱动所述翻料推块25移动以使所述翻料推块25将所述完成称重的管材从所述称重装置300上推落；具体的，所述称重装置300的一侧设有托料架，所述驱动气缸26驱动所述翻料推块25移动进而使所述翻料推块25将所述称重装置300上的管材从所述称重装置300上推落滚到所述托料架中进行储存。

在本实施例中，所述驱动气缸26的缸体上连接有第二滑配板，所述翻料推块25连接在所述驱动气缸26的活塞杆上，所述翻料推块25上连接有至少一个第二滑杆，所述第二滑杆滑配在所述第二滑配板上。其中，所述第一滑杆16和所述第二滑杆分别设有四个，所述翻料推块25也设有4个。

如图1、2、7所示，所述称重装置300可以包括至少一个称重组件310，所述称重组件310可以包括：

至少一个称重传感器27；

称重架28，所述称重架28连接在所述称重传感器27上；

至少一个称重辊29，所述称重辊29连接在所述称重架28上，所述称重辊29用于托住待称重的所述管材。

在本实施例中，所述称重组件310设有两个，所述称重组件310位于所述前搬运组件220和所述后搬运组件230之间，每个所述称重组件310中设有4个称重传感器27和一个所述称重辊29。其中，所述称重传感器27可以固定安装在地面上，所述称重辊29可以旋转连接在所述称重架28上。当所述前升降气缸3驱动所述前托架2向下滑动并且所述后升降气缸6驱动所述后托架5向下滑动时，能够带动所述前托板部7和所述后托板部8上的管材下降并落在所述称重辊29上，进而通过所述称重传感器27对所述管材进行称重。然后所述驱动气缸26驱动所述翻料推块25移动进而使所述翻料推块25将所述称重辊29上的管材推落滚到所述托料架中进行储存。在本实施例中，所述称重架28上还连接有用于引导所述管材从所述称重辊29上滚落到所述托料架中的引导斜块30。

在本实施例中，所述管材输送称重翻料装置还与包括控制器和光电开关，当所述管材在所述输送装置100上被输送移动到位时，所述管材触发所述光电开关，所述光电开关向所述控制器发送信号，然后所述控制器控制所述输送电机23停止工作，进而使所述管材停止移动。具体的，所述控制器还可以通过控制相应的电磁阀来控制所述横向气缸12、所述竖向气缸13、所述前升降气缸3、所述后升降气缸6和所述驱动气缸26动作。

综上所述，当切割设备将管材切断后，切割下来的管材被送入所述输送装置100上，所述输送装置100承接切割下来的管材并输送所述管材移动到位；然后所述搬运装置200将输送到位的管材搬运到所述称重装置300上进行称重，然后所述翻料机构400将完成称重的管材从所述称重装置300上推落以实现管材的卸料，管材从所述称重装置300上被推落卸料后滚到一个托料架中进行储存，进而实现了对管材的自动输送和称重并能够使管材完成卸料，不需要依靠人力进行称重，使用更加方便，并且减少了人力称重的程序后还大大提高了工作效率。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种管材输送称重翻料装置，其特征在于，它包括输送装置(100)、搬运装置(200)、称重装置(300)和翻料机构(400)；其中，

所述输送装置(100)用于承接管材并将所述管材输送到位；

所述搬运装置(200)用于将所述输送装置(100)上被输送到位的管材搬运到所述称重装置(300)上进行称重；

所述翻料机构(400)用于将完成称重的管材从所述称重装置(300)上推落以实现管材的卸料；

其中，所述称重装置(300)位于所述输送装置(100)的一侧；

所述搬运装置(200)包括竖向搬运机构和至少一个横向搬运机构(210)；

所述横向搬运机构(210)用于托起所述输送装置(100)上被输送到位的管材并将所述管材搬运到所述竖向搬运机构上；

所述竖向搬运机构用于托住所述横向搬运机构(210)送来的管材并带动所述管材下降至承载在所述称重装置(300)上。

2.根据权利要求1所述的管材输送称重翻料装置，其特征在于，所述竖向搬运机构包括前搬运组件(220)和后搬运组件(230)；

所述前搬运组件(220)包括前支撑架(1)、前托架(2)和前升降气缸(3)；

所述后搬运组件(230)包括后支撑架(4)、后托架(5)和后升降气缸(6)；

所述前托架(2)沿竖向滑动连接在所述前支撑架(1)上，所述前托架(2)中设有用于托住所述横向搬运机构(210)送来的管材的前端部的前托板部(7)；

所述后托架(5)沿竖向滑动连接在所述后支撑架(4)上，所述后托架(5)中设有用于托住所述横向搬运机构(210)送来的管材的后端部的后托板部(8)；

所述前升降气缸(3)连接在所述前支撑架(1)上并与所述前托架(2)相连，所述后升降气缸(6)连接在所述后支撑架(4)上并与所述后托架(5)相连，所述前升降气缸(3)用于驱动所述前托架(2)向下滑动，所述后升降气缸(6)用于驱动所述后托架(5)向下滑动，进而带动承载在所述前托板部(7)和所述后托板部(8)上的管材下降至落在所述称重装置(300)上。

3.根据权利要求2所述的管材输送称重翻料装置，其特征在于，所述前托板部(7)的左右两端部以及所述后托板部(8)的左右两端部上分别连接有挡边条(9)。

4.根据权利要求1所述的管材输送称重翻料装置，其特征在于，所述横向搬运机构(210)包括导轨座(10)、滑动座(11)、横向气缸(12)、竖向气缸(13)和托管部件(14)；其中，

所述滑动座(11)沿横向滑动连接在所述导轨座(10)上；

所述竖向气缸(13)连接在所述滑动座(11)上，所述托管部件(14)连接在所述竖向气缸(13)上，所述竖向气缸(13)用于驱动所述托管部件(14)升起以使所述托管部件(14)托起所述输送装置(100)上的管材；

所述横向气缸(12)分别与所述导轨座(10)和所述滑动座(11)相连并用于驱动所述滑动座(11)沿横向滑动进而带动被托起的所述管材沿横向移动到所述竖向搬运机构中。

5.根据权利要求1所述的管材输送称重翻料装置，其特征在于，所述输送装置(100)包括至少一个用于承接并输送所述管材的输送模组(110)，所述横向搬运机构(210)和所述输送模组(110)沿所述输送模组(110)上的管材的移动方向依次交替分布。

6.根据权利要求1所述的管材输送称重翻料装置，其特征在于，所述输送装置(100)包括至少一个用于承接并输送所述管材的输送模组(110)，所述输送模组(110)包括固定架(17)、升降架(18)、升降驱动机构(120)和输送辊组件(130)；其中，

所述升降架(18)沿竖直方向滑动连接在所述固定架(17)上；

所述升降驱动机构(120)分别与所述固定架(17)和所述升降架(18)相连并用于驱动所述升降架(18)升降移动到位；

所述输送辊组件(130)连接在所述升降架(18)上并用于承接所述管材并将所述管材输送到位。

7.根据权利要求6所述的管材输送称重翻料装置，其特征在于，所述升降驱动机构(120)包括动力部件(20)、至少一个丝杆升降机(21)以及与所述丝杆升降机(21)一一对应的传动杆(22)；其中，

所述丝杆升降机(21)连接在所述固定架(17)上并与所述升降架(18)相连；

所述动力部件(20)连接在所述固定架(17)上；

所述传动杆(22)的一端部与所述动力部件(20)传动连接，所述传动杆(22)的另一端部与对应的所述丝杆升降机(21)传动连接。

8.根据权利要求6所述的管材输送称重翻料装置，其特征在于，所述翻料机构(400)包括至少一个翻料推块(25)以及与所述翻料推块(25)对应的驱动气缸(26)；

所述翻料推块(25)连接在所述驱动气缸(26)上；

所述驱动气缸(26)连接在所述固定架(17)上并用于驱动所述翻料推块(25)移动以使所述翻料推块(25)将所述完成称重的管材从所述称重装置(300)上推落。

9.根据权利要求1所述的管材输送称重翻料装置，其特征在于，所述称重装置(300)包括至少一个称重组件(310)，所述称重组件(310)包括：

至少一个称重传感器(27)；

称重架(28)，所述称重架(28)连接在所述称重传感器(27)上；

至少一个称重辊(29)，所述称重辊(29)连接在所述称重架(28)上，所述称重辊(29)用于托住待称重的所述管材。