CN117137387A - 滚刷及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种滚刷及清洁设备，涉及清洁技术领域。该滚刷包括辊体和多个刷条组；多个刷条组沿着辊体的周向间隔排布，每一刷条组包括至少一排刷毛条和至少一个柔性的胶条；在每一刷条组中，胶条和刷毛条均沿辊体周向并排交替设置；胶条和刷毛条共同沿辊体轴向弯曲延伸。通过同时设置胶条和刷毛条形成刷条组，可以在增强清洁效果的同时减少毛发缠绕。

Description

滚刷及清洁设备

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，特别是涉及一种滚刷及清洁设备。

背景技术

清洁设备可以通过滚刷来清扫地面，使地面的毛发和垃圾清扫进清洁设备中，以使地面保持洁净。然而，在簇状毛地毯上进行清洁时，头发、宠物毛和碎屑等容易被地毯毛卡住，滚刷刷条的边缘会从地毯表面连续地滑过，能清洁掉一些碎屑，但不能深入地毯毛簇中将柔软的毛发分离出来，存在清洁不够彻底的情况。

发明内容

基于此，有必要提供一种滚刷，以实现进行彻底、深入地清洁。

一种滚刷，所述滚刷包括辊体和多个刷条组；多个所述刷条组沿着所述辊体的周向间隔排布，每一所述刷条组包括至少一排刷毛条和至少一个柔性的胶条；在每一所述刷条组中，所述胶条和所述刷毛条均沿所述辊体周向并排交替设置；所述胶条和所述刷毛条共同沿所述辊体轴向弯曲延伸。

可以理解的是，通过增设刷毛条，可以在胶条的基础上，增强对被清洁面的清洁力度，同时减少毛发缠绕。具体的，将胶条和刷毛条安装在辊体上，滚刷滚动以使胶条和刷毛条在清洁时交替与被清洁面接触，清洁效果更佳。并且，胶条可以清扫被清洁面并能够对清洁出的毛发进行支撑，以减少毛发的缠绕。

在其中一个实施例中，至少部分所述刷毛条的高度大于所述胶条的高度。

可以理解的是，刷毛条的高度相对胶条较高，可以深入进地毯中，将地毯中的毛发、碎屑等垃圾带出。

在其中一个实施例中，至少一排所述刷毛条包括第一刷毛层和第二刷毛层，在所述刷条组中，所述第一刷毛层靠近所述胶条，且所述第一刷毛层的硬度大于所述第二刷毛层。

可以理解的是，第一刷毛层可以在胶条弯曲的时候为胶条提供支撑，以使胶条尽可能保持对毛发的支撑效果，减少毛发的缠绕。

在其中一个实施例中，所述第一刷毛层的刷毛密度不大于所述第二刷毛层的刷毛密度，所述第一刷毛层的刷毛的线径不小于所述第二刷毛层的刷毛线径。

可以理解的是，第一刷毛层的密度较小以减少毛发缠绕。第一刷毛层的线径较大可以增强硬度，提高支撑效果。

在其中一个实施例中，所述滚刷沿自身轴向的一端定义为驱动端，另一端定义为从动端；沿着所述辊体轴向，各个所述刷条组自所述从动端朝向所述驱动端呈螺旋状延伸。

可以理解的是，螺旋状延伸可以使毛发从螺旋起始端朝向螺旋末端滑动，也就是说毛发可以从从动端朝向驱动端滑动，使滚刷旋转时毛发集中于驱动端，便于集中清洁。

在其中一个实施例中，位于所述驱动端的所述胶条设有第一渐缩结构，所述第一渐缩结构沿所述辊体轴向朝远离所述从动端的方向渐缩。

可以理解的是，胶条在驱动端设置第一渐缩结构可以进一步促进头发朝向驱动端的端部滑动，更利于集中清洁。同时，也可以减少与地毯的摩擦，利于保护驱动端。

在其中一个实施例中，所述滚刷还包括端盖，所述端盖安装于所述驱动端，所述端盖延伸有多个压紧部，多个所述压紧部沿所述端盖周向间隔设置；所述胶条翻折形成所述第一渐缩结构，并被压紧于所述压紧部和所述辊体之间。

可以理解的是，端盖能够通过压紧部将胶条固定压紧，将胶条翻折以便于形成第一渐缩结构。

在其中一个实施例中，所述压紧部设置为第二渐缩结构，所述第二渐缩结构沿所述辊体轴向朝向所述从动端渐缩设置。

可以理解的是，将压紧部设置为第二渐缩结构进一步促进毛发沿渐缩方向滑落，利于毛发集中清理。

在其中一个实施例中，所述辊体构造有多个第一安装槽和多个第二安装槽，多个所述第一安装槽和多个所述第二安装槽分别沿所述辊体周向间隔布设；所述胶条安装于所述第一安装槽内，所述刷毛条安装于所述第二安装槽内；位于所述驱动端的所述胶条与所述第一安装槽的底部之间具有间隙。

可以理解的是，通过设置第一安装槽能够将胶条安装限位，第二安装槽能够将刷毛条安装限位。同时，在驱动端处设置胶条与第一安装槽底部具有间隙，以使胶条在与端盖配合时具有向后的浮动量，避免压装过紧，利于保护胶条。

在其中一个实施例中，每一所述刷条组中，任意相邻的所述刷毛条和所述胶条平行或相对倾斜设置；沿所述辊体周向，每一所述刷毛条的顶部和所述胶条顶部之间的间距不大于15mm。

可以理解的是，刷毛条和胶条平行设置在安装时较为简便。刷毛条和胶条相对倾斜设置，可以减小二者顶部间距，以减小毛发缠绕。并且，通过设置二者顶部间距不大于15mm，以确保刷毛条邻近的胶条可以对该刷毛条中的毛发进行有效支撑，可以避免毛发深入到刷毛条的底部缠绕。同时，还可以确保刷毛条在胶条变形时对胶条进行支撑，减少胶条的变形。

在其中一个实施例中，定义所述刷毛条和所述胶条中任意一者远离所述辊体一端的端部与所述辊体中心的连线为第一直线，定义与所述第一直线对应的所述刷毛条或所述胶条的长度方向所在直线为第二直线，第一直线和第二直线的夹角范围为0°～45°。

可以理解的是，这样设置以确保刷毛条和胶条在清洁时可以朝向被清洁面，以正常实现清扫功能。

本申请还提供一种清洁设备，所述清洁设备包括驱动件、梳理结构和上述的滚刷；所述滚刷连接于所述驱动件的一端定义为驱动端，所述滚刷的另一端定义为从动端；所述梳理结构包括多个沿所述滚刷轴向间隔布设的梳齿，各个所述梳齿用于去除所述滚刷上的毛发。

可以理解的是，驱动件可以为滚刷的转动提供动力，以实现滚刷的清扫。梳理结构可以通过梳齿与滚刷配合以去除滚刷上的毛发，减少毛发在滚刷上的缠绕。

在其中一个实施例中，所述清洁设备包括挡毛发端盖，所述挡毛发端盖与所述滚刷的驱动端可拆卸连接。

可以理解的是，挡毛发端盖可以阻挡毛发进入清洁设备的其他结构中，可拆卸的设置便于用户能够直接将挡毛发端盖拆卸下来清理。

在其中一个实施例中，沿所述辊体轴向，所述挡毛发端盖远离所述辊体的一端设有止挡槽，所述止挡槽沿所述挡毛发端盖的径向凹陷并沿所述挡毛发端盖的周向延伸。

可以理解的是，止挡槽的设置可以使滑动至挡毛发端盖的毛发被集中限制在止挡槽中，以保护其他零部件的正常运转。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的滚刷的结构示意图；

图2为本申请提供的滚刷的侧视图；

图3为本申请提供的滚刷的剖视图；

图4为本申请提供的滚刷的主视图；

图5为本申请提供的清洁设备横向的剖视图；

图6为本申请提供的清洁设备纵向的剖视图；

图7为本申请提供的清洁设备中挡毛发端盖的结构示意图。

附图标记：100、清洁设备；1001、进风口；1002、主吸气口；10、滚刷；101、驱动端；102、从动端；103、间隙；11、辊体；111、第一安装槽；112、第二安装槽；12、刷条组；121、刷毛条；1211、第一刷毛层；1212、第二刷毛层；122、胶条；1221、第一渐缩结构；13、端盖；131、压紧部；20、驱动件；30、梳理结构；31、梳齿；40、挡毛发端盖；41、止挡槽；50、传动组件；51、第一带轮；52、同步带；53、第二带轮；60、缓冲垫。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另有定义，本申请的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本申请的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4，本申请提供一种滚刷10，滚刷10包括辊体11和多个刷条组12；多个刷条组12沿着辊体11的周向间隔排布，每一刷条组12包括至少一排刷毛条121和至少一个胶条122；在每一刷条组12中，胶条122和刷毛条121均沿辊体11周向并排交替设置；胶条122和刷毛条121共同沿辊体11轴向弯曲延伸。

如此，多个刷条组12的设置以增强清扫的效果，通过辊体11的转动可以使多个刷条组12交替与被清洁面进行接触并清扫。在清扫的过程中，每个刷条组12中具有至少一排刷毛条121和至少一柔性的胶条122，胶条122可以在被清洁的表面进行摩擦，将毛发等垃圾进行清扫，同时，胶条122还对毛发具有支撑作用，减少毛发嵌入刷毛条121中的程度，利于毛发顺着刷条组12的弯曲方向滑动，增强对毛发的防缠绕效果。刷毛条121可以在胶条122的基础上，通过多个刷毛对被清洁表面进行摩擦，以便于带走毛发等细碎垃圾，增强清洁效果。进一步的，每一刷条组12中，刷毛条121靠近胶条122可以对胶条122进行支撑，进而确保胶条122对毛发的支撑效果。综上，同时设置刷毛条121和胶条122，可以实现在深度清洁的同时，减少毛发的防缠绕效果。

在一些实施例中，滚刷10包括三个刷条组12，三个刷条组12沿滚刷10周向间隔布设，以交替对被清洁面进行清扫，利于确保清扫的频率和清洁效果。在其他实施例中，滚刷10也可以包括两个、四个等的刷条组12，这需根据辊体11和刷条组12的尺寸以及具体的工况而定，在此不作具体限定。

作为进一步的实施例，至少部分刷毛条121的高度大于胶条122的高度。如此，刷毛条121可以深入到被清洁表面中进行清洁，将被清洁表面中深藏的毛发清理出来，以便于实现深入清洁。

在一具体的实施例中，至少一排刷毛条121包括第一刷毛层1211和第二刷毛层1212，在刷条组12中，第一刷毛层1211靠近胶条122，且第一刷毛层1211的硬度大于第二刷毛层1212。如此，第一刷毛层1211靠近胶条122，且具有较大的硬度，可以在胶条122弯曲时提供有效的支撑，使胶条122弯曲后可以快速恢复，以继续进行有效清扫。示例性的，第一刷毛层1211的刷毛可以选择使用尼龙丝，第二刷毛层1212的刷毛可以选择软绒毛，以上仅做举例说明，并不具体限定。

在实际应用时，沿辊体11的旋转方向，在每一刷条组12中，可以将胶条122设置于刷毛条121之前，也就是说胶条122先与被清洁面接触，胶条122可以遮挡住刷毛条121的根部，利于通过刷毛条121的顶部清扫毛发，并通过胶条122对清扫出的毛发进行支撑，避免毛发直接与刷毛条121的根部接触，减少毛发的缠绕。在其他实施例中，沿辊体11的旋转方向，在每一刷条组12中，也可以将刷毛条121设置在胶条122之前，也就是说刷毛条121先与被清洁面接触，以便于刷毛条121将毛发全部清出，利于增强清洁效果。具体应视实际工况需求进行选择。

如图1所示，在一可选的实施例中，滚刷10沿自身轴向的一端定义为驱动端101，另一端定义为从动端102；位于驱动端101的胶条122装配设有第一渐缩结构1221，第一渐缩结构1221沿辊体11轴向朝远离从动端102的方向渐缩。具体的，定义驱动端101靠近从动端102的部分为驱动端101的尾部，驱动端101远离从动端102的部分为驱动端101的头部，第一渐缩结构1221沿辊体11轴向自驱动端101的尾部朝向驱动端101的头部渐缩。具体限定第一渐缩结构1221沿辊体11轴向的渐缩起始端为驱动端101的尾部。

如此，在实际应用时，滚刷10的驱动端101与驱动件20进行连接。第一渐缩结构1221的设置使毛发可以顺着渐缩的方向进行滑动，利于将毛发集中于驱动端101的头部处，以便于后续集中清理毛发。在一些实施例中，需使用梳理结构30将滚刷10上的毛发进行清理，梳理结构30的梳齿31可以将毛发梳下，第一渐缩结构1221的设置可以避开梳理结构30的击打，并减小与被清洁面之间的摩擦，利于保护胶条122的驱动端101。

如图1所示，在进一步的实施例中，滚刷10还包括端盖13，端盖13安装于驱动端101，端盖13延伸有多个压紧部131，多个压紧部131沿端盖13周向间隔设置；胶条122翻折形成第一渐缩结构1221，并被压紧于压紧部131和辊体11之间。如此，端盖13可以通过压紧部131将胶条122的一端压紧在辊体11上，实现对胶条122的固定，避免胶条122滑动。在压装的过程中，将胶条122进行翻折后再压装，以形成上述的第一渐缩结构1221。实际压装过程中，压紧部131对胶条122的压紧长度不小于5mm，以确保压紧，防止胶条122跳出。示例性的，压紧部131对胶条122的压紧长度设置为5mm、10mm或者20mm。除此，端盖13在与辊体11连接时采用可拆卸连接，例如卡扣连接，以便于随时将端盖13拆卸下来清理缠绕在驱动端101处的毛发。

更加具体的，胶条122的外层设置为布，内层设置为胶体，布包裹住该胶体以对胶体进行保护，布所在的外表面为包布面，将胶条122的包布面与压紧部131的内侧配合，以保证端盖13的边缘不会被快速磨破。其中，布的顶边应高出胶体0～1mm，例如，0.2mm、0.5mm或者1mm。胶条122的硬度优选20～60°，例如20°、30°或者60°。布的材质优选0.3～0.4mm厚的编织密度较高的尼龙或涤纶，例如厚度可以为0.3mm、0.35mm或者0.4mm。

如图1所示，在进一步的实施例中，压紧部131设置为第二渐缩结构，第二渐缩结构沿辊体11轴向朝向从动端102渐缩设置。如此设置，毛发也可以顺着第二渐缩结构的渐缩方向滑动，使毛发集中于驱动端101。第二渐缩结构和第一渐缩结构1221共同形成一沿辊体11周向延伸的环形凹槽，毛发位于凹槽的底部，便于清理。

如图2所示，在一具体的实施例中，辊体11构造有多个第一安装槽111和多个第二安装槽112，多个第一安装槽111和多个第二安装槽112分别沿辊体11周向间隔布设；胶条122安装于第一安装槽111内，刷毛条121安装于第二安装槽112内；位于驱动端101的胶条122与第一安装槽111的底部之间具有间隙103，位于从动端102的胶条122与第一安装槽111的底部贴合。

如此，第一安装槽111的设置以便于对胶条122进行安装，第二安装槽112的设置以便于对刷毛条121进行安装。进一步的，胶条122于驱动端101处与第一安装槽111底部之间具有间隙103的设置，使得胶条122与第一安装槽111之间具有一定的浮动余量，利于在对胶条122进行翻折压紧时，胶条122可以在第一安装槽111内浮动，利于减少应力集中，使得胶条122不至于被压得过紧，对胶条122具有保护作用。同时，这样设置还可以使驱动端101处的胶条122在与被清洁面接触时，可以向后浮动，利于减小摩擦，进而保护胶条122。

在一具体的实施例中，可以通过设置胶条122沿自身长度方向的一端厚度较薄，并将该厚度较薄的一端安装于驱动端101处，以实现驱动端101处的胶条122与第一安装槽111底部之间具有间隙103。在另一具体的实施例中，也可以通过设置第一安装槽111于驱动端101处的深度较深，也可以实现在驱动端101，胶条122与第一安装槽111底部之间具有间隙103。

如图1至图4所示，在进一步的实施例中，沿着辊体11轴向，各个刷条组12自从动端102朝向驱动端101呈螺旋状延伸。如此，毛发可以顺着螺旋的方向进行滑动，由于从动端102为螺旋的起始端，驱动端101为螺旋的末端，故毛发朝向驱动端101进行滑动，利于将毛发集中于驱动端101处，以便于在驱动端101处将毛发集中清理。具体的，可以在螺旋起始端设置安装止位件，以固定住胶条122，防止胶条122沿着螺旋方向朝向驱动端101移动。

如图2所示，在具体的实施例中，胶条122包括第一延伸段和第二延伸段，二者形成一体并成角度设置，以形成T型结构，对应第一安装槽111也设置为T型，第一延伸段安装于第一安装槽111的底部，第二延伸段伸出第一安装槽111以用于清扫，在第一延伸段和第二延伸段连接处应设置有圆角或倒角，以减小应力集中，避免在连接处发生撕裂。对应的，刷毛条121和第二安装槽112也可以设置成T型，各个刷毛的根部固定于一承载结构上，承载结构安装于第二安装槽112底部，刷毛伸出第二安装槽112以用于清扫。

如图2所示，在具体的实施例中，刷条组12具有螺旋转角α，以刷条组12中的胶条122为例进行说明，一个胶条122沿辊体11轴向的的投影轮廓沿辊体11周向占据的角度即为螺旋转角α，90°≤α＜180°。如此，以确保刷条组12可以形成较大的螺旋，确保毛发可以沿着螺旋方向滑动，同时，在滚刷10与梳理结构30配合时，也可以使得以胶条122被梳理结构30单次打击的部分长度减小，以减轻梳理结构30对胶条122的冲击力。示例性的，α＝90°、105°或者130°。除此，如图4所示，刷条组12还具有螺旋升角β，以胶条122为例，螺旋升角β为胶条122螺旋缠绕时的切线与辊体11径向之间的夹角，0°＜β＜90°，示例性的，α＝30°、45°或者60°。

如图2所示，在一优选的实施例中，刷毛条121的回转半径为a，胶条122的回转半径为b，则满足：0mm＜a-b≤10mm。也就是说，刷毛条121沿辊体11径向背离辊体11的一端高于胶条122沿辊体11径向背离辊体11的一端，随着辊体11的转动，刷毛条121能够进行更加深入地清扫，以将深处的毛发清出。在具体的实施例中，a-b＝1mm、6mm或者10cmm。

在进一步的实施例中，刷毛条121的回转半径为a，胶条122的回转半径为b，则满足：1mm≤a-b≤5mm。示例性的，a-b＝1mm、3mm或者5mm。

如图3所示，在一优选的实施例中，每一刷条组12中，任意相邻的刷毛条121和胶条122相对倾斜设置。也就是说，刷毛条121的顶部和胶条122的顶部之间的间距小于刷毛条121底部和胶条122底部之间的间距，这样设置使得毛发不易深入至刷毛条121的底部，可以减少毛发的缠绕。在其他实施例中，每一刷条组12中，任意相邻的刷毛条121和胶条122还可以平行设置。

在一优选的实施例中，沿辊体11周向，每一刷条组12中的刷毛条121的顶部和胶条122顶部之间的间距不大于15mm。如此，由于第一刷毛层1211靠近胶条122设置，故也就是说第一刷毛层1211与胶条122之间的间距不大于15mm，二者间距小，这样可以确保胶条122对毛发的支撑效果，避免毛发嵌入第一刷毛层1211的刷毛深处，确保防缠绕的效果。同时，也可以确保第一刷毛层1211对胶条122的有效支撑，使得胶条122在弯曲变形后可以快速复位，以便于继续清扫，并且还减少了软胶条122的震动，将震动波幅快速抚平，缩短了噪音的发生时间，以实现减震降噪。示例性的，每一刷条组12中的第一刷毛层1211和胶条122之间的间距设置为2mm、5mm或者15mm。在一些情况中，在每一刷条组12中，第一刷毛层1211中的刷毛还可以和胶条122交错布设。

在一优选的实施例中，第一刷毛层1211的刷毛密度小于第二刷毛层1212的刷毛密度，第一刷毛层1211的刷毛的线径大于第二刷毛层1212的刷毛线径。如此，由于第一刷毛层1211的硬度较硬，一旦与毛发缠绕，容易出现越缠越紧的现象。故将第一刷毛层1211中的刷毛设置得较为稀疏，可以确保在对同一刷条组12中的胶条122有效支撑的基础上，减少毛发在第一刷毛层1211上的缠绕，促进对毛发的防缠绕效果。同时，第一刷毛层1211的刷毛线径相对较大，也可以增强自身的硬度，提高对胶条122的支撑效果。当然，本申请并不排斥将第一刷毛层1211的刷毛密度与第二刷毛层1212的刷毛密度设置为相同密度的情况，也不排斥将第一刷毛层1211的刷毛线径与第二刷毛层1212的线径设置为相同线径的情况。

在具体的实施例中，第一刷毛层1211的刷毛密度范围设置为10～100根/厘米，第二刷毛层1212的刷毛密度范围设置为400～2000根/厘米。第一刷毛层1211的刷毛线径范围设置为0.1～0.25mm，第二刷毛层1212的刷毛线径范围设置为0.05-0.12mm。示例性的，第一刷毛层1211的刷毛密度可以为10根/厘米、30根/厘米或者50根/厘米；第二刷毛层1212的刷毛密度可以为400根/厘米、1000根/厘米或者2000根/厘米。第一刷毛层1211的刷毛线径可以为0.1mm、0.15mm或者0.25mm；第二刷毛层1212的刷毛线径可以为0.05mm、0.08mm或者0.12mm。

进一步的，定义刷毛条121和胶条122中任意一者远离辊体11一端的端部与辊体11中心的连线为第一直线，定义与第一直线对应的刷毛条121或胶条122的长度方向所在直线为第二直线，第一直线和第二直线的夹角φ的范围为0°～45°(不包括0°)。这样设置可以确保胶条122和刷毛条121在清扫时均朝向被清洁面，以使胶条122和刷毛条121可以与被清洁面接触，实现正常清扫。示例性的，第一直线和第二直线的夹角φ可以设置为20°、30°或者45°。

如图3所示，以胶条122为例进一步阐述，如图所示，第一直线也就是MO两点的连线，第二直线也就是MN连线。滚刷10在转动时具有转动圆周的最低点，即最靠近被清洁面的一点。沿滚刷10的转动方向，若M点先于N点到达最低点时，则表明第一直线和第二直线的夹角φ为主动角，此时，刷毛条121和胶条122分别***被清洁面的毛簇中，具有较大的力的作用，可以将深处的毛发或垃圾带出，具有较强的清洁效果，此时驱动件20的负载较大，适用于对清洁需求大、且驱动件20功率余量足够的情况。沿滚刷10的转动方向，若M点后于N点到达最低点时，则表明第一直线和第二直线的夹角φ为被动角，此时，刷毛条121和胶条122滑过被清洁面，对被清洁面的作用力较小，清洁度不如主动角时的状态，但对驱动件20的负载较小，适用于对清洁需求小或者驱动件20功率不足的情况。

如图5至图7所示，本申请还提供一种清洁设备100。清洁设备100包括驱动件20、梳理结构30和上述的滚刷10；滚刷10连接于驱动件20的一端定义为驱动端101，滚刷10的另一端定义为从动端102；梳理结构30包括多个沿滚刷10轴向间隔布设的梳齿31，各个梳齿31用于去除滚刷10上的毛发。

如此，驱动件20可以为滚刷10的转动提供动力，滚刷10在转动的过程中，滚刷10上的刷条组12先对被清洁面进行清扫，将被清洁面的灰尘、碎屑、毛发等扫进清洁设备100中，接着，刷条组12再与梳理结构30进行配合，梳理结构30的梳齿31可以将刷条组12上的毛发梳下，减少毛发的缠绕。

如图5所示，在一些实施例中，清洁设备100还包括传动组件50，传动组件50连接于驱动件20和滚刷10的辊体11之间，以将驱动件20的动力传递至辊体11，实现辊体11的转动。在具体的实施例中，驱动件20设置为电机，传动组件50包括第一带轮51、第二带轮53和同步带52，电机轴穿设于第一带轮51，并将动力传递给第一带轮51，第一带轮51通过同步带52将动力传递给第二带轮53，第二带轮53与辊体11的输入轴连接以将动力传递至辊体11，进而带动辊体11转动。

如图5及图7所示，在进一步的实施例中，清洁设备100包括挡毛发端盖40，滚刷10的驱动端101安装有挡毛发端盖40，挡毛发端盖40与滚刷10的驱动端101可拆卸连接。其中，位于驱动端101的挡毛发端盖40设置在端盖13和第二带轮53之间。如此，挡毛发端盖40可以将毛发遮挡住，防止毛发进入到驱动件20和传动件中，避免毛发对其他零部件产生干扰。可拆卸连接的设置便于用户手动将挡毛发端盖40拆卸下来进行毛发清理，操作简便。驱动端101处的挡毛发端盖40的边缘与清洁设备100的机壳内壁之间设置的间隙不超过0.2mm，以有效防止毛发进入造成堵转或其他功能不良的情况。在其他实施例中，从动端102也安装有挡毛发端盖40，以避免毛发在从动端102处聚集缠绕。

如图5及图7所示，在具体的实施例中，沿辊体11轴向，挡毛发端盖40远离辊体11的一端设有止挡槽41，止挡槽41沿挡毛发端盖40的径向凹陷并沿挡毛发端盖40的周向延伸。如此，毛发沿着挡毛发端盖40表面朝向传动组件50滑动时，可以通过止挡槽41对毛发进行移动的限位，使毛发卡在止挡槽41内，进而避免毛发进入传动组件50中，利于传动组件50和驱动件20的正常运行。

在一可选的实施例中，各个梳齿31与胶条122的过盈量的范围为1mm～3.5mm，各个梳齿31与刷毛条121的过盈量的范围为1mm～6mm。其中，过盈量也就是梳齿31与胶条122或刷毛条121接触的长度尺寸。如此，可以确保梳齿31可以将胶条122和刷毛条121上的毛发清理下来，同时，也减小了梳齿31对胶条122的击打程度，利于减小震动和噪音。具体的，各个梳齿31与胶条122的过盈量为1mm、2mm或者3.5mm；各个梳齿31与刷毛条121的过盈量为1mm、4mm或者6mm。

如图5所示，在进一步的实施例中，沿辊体11径向，靠近辊体11的驱动端101的梳齿31长度大于朝向辊体11其他部分的梳齿31长度。这是由于驱动端101处的胶条122设置有第一渐缩结构1221，第一渐缩结构1221的表面距梳齿31齿端的距离较大，故设置朝向辊体11驱动端101的梳齿31较长利于驱动端101处的毛发清理，避免毛发缠绕在驱动端101。具体的，驱动端101处的梳齿31距端盖13的最小距离小于等于0.3mm，以确保梳齿31清理毛发的效果。示例性的，驱动端101处的梳齿31距端盖13的距离为0.1mm、0.2mm或者0.3mm。

如图6所示，在具体的实施例中，清洁设备100沿第一方向位于滚刷10的底部设置有进风口1001；清洁设备100构造有集尘室，集尘室与滚刷10之间设有连通于集尘室的主吸气口1002，进风口1001与主吸气口1002连通。

如此，进风口1001便于滚刷10底部的空气进入，主吸气口1002处设置有动力源可以将空气吸入，在滚刷10清扫被清洁表面时，清扫出的垃圾可以在吸力的作用下，随空气一同被吸入集尘室中。在清洁的过程中，沿刷条组12螺旋方向滑落的毛发在滑落的过程中可以被吸入集尘室。基于此，可以适当降低滚刷10的转速，此时，毛发滑动速度相对减慢，毛发在沿着刷条组12螺旋方向滑动时，在滑动的途中即可被吸入集尘室，利于减少毛发的堆积缠绕，同时，滚刷10转速降低可以降低梳理结构30击打胶条122的力度和频率，利于减震降噪并保护胶条122，对应电机的转速可以设置在1200～3500转/秒之间，例如：电机转速可以设置为1200转/秒、2400转/秒或者3500转/秒，具体视实际工况而定。梳理结构30和主吸气口1002之间还可以设置有缓冲垫60以进一步减震降噪。除此，在梳理结构30对刷条组12进行梳理时，梳下的毛发也可以被吸入集尘室中，具体的，梳理结构30设置于滚刷10和主吸气口1002之间，沿重力方向，梳理结构30略高于滚刷10的中心轴线。通过滚刷10与吸力的配合，以实现对被清洁面的彻底清洁。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的专利保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种滚刷，其特征在于，所述滚刷包括：

辊体(11)；

多个刷条组(12)，多个所述刷条组(12)沿着所述辊体(11)的周向间隔排布，每一所述刷条组(12)包括至少一排刷毛条(121)和至少一个胶条(122)；

在每一所述刷条组(12)中，所述胶条(122)和所述刷毛条(121)均沿所述辊体(11)周向并排交替设置；所述胶条(122)和所述刷毛条(121)共同沿所述辊体(11)轴向弯曲延伸。

2.根据权利要求1所述的滚刷，其特征在于，至少部分所述刷毛条(121)的高度大于所述胶条(122)的高度。

3.根据权利要求1所述的滚刷，其特征在于，至少一排所述刷毛条(121)包括第一刷毛层(1211)和第二刷毛层(1212)，在所述刷条组(12)中，所述第一刷毛层(1211)靠近所述胶条(122)，且所述第一刷毛层(1211)的硬度大于所述第二刷毛层(1212)。

4.根据权利要求3所述的滚刷，其特征在于，所述第一刷毛层(1211)的刷毛密度不大于所述第二刷毛层(1212)的刷毛密度，所述第一刷毛层(1211)的刷毛的线径不小于所述第二刷毛层(1212)的刷毛线径。

5.根据权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述滚刷沿自身轴向的一端定义为驱动端(101)，另一端定义为从动端(102)；沿着所述辊体(11)轴向，各个所述刷条组(12)自所述从动端(102)朝向所述驱动端(101)呈螺旋状延伸。

6.根据权利要求5所述的滚刷，其特征在于，位于所述驱动端(101)的所述胶条(122)设有第一渐缩结构(1221)，所述第一渐缩结构(1221)沿所述辊体(11)轴向朝远离所述从动端(102)的方向渐缩。

7.根据权利要求6所述的滚刷，其特征在于，所述滚刷还包括端盖(13)，所述端盖(13)安装于所述驱动端(101)，所述端盖(13)延伸有多个压紧部(131)，多个所述压紧部(131)沿所述端盖(13)周向间隔设置；所述胶条(122)翻折形成所述第一渐缩结构(1221)，并被压紧于所述压紧部(131)和所述辊体(11)之间。

8.根据权利要求7所述的滚刷，其特征在于，所述压紧部(131)设置为第二渐缩结构，所述第二渐缩结构沿所述辊体(11)轴向朝向所述从动端(102)渐缩设置。

9.根据权利要求5所述的滚刷，其特征在于，所述辊体(11)构造有多个第一安装槽(111)和多个第二安装槽(112)，多个所述第一安装槽(111)和多个所述第二安装槽(112)分别沿所述辊体(11)周向间隔布设；

所述胶条(122)安装于所述第一安装槽(111)，所述刷毛条(121)安装于所述第二安装槽(112)；位于所述驱动端(101)的所述胶条(122)与所述第一安装槽(111)的底部之间具有间隙(103)。

10.根据权利要求1所述的滚刷，其特征在于，每一所述刷条组(12)中，任意相邻的所述刷毛条(121)和所述胶条(122)平行或相对倾斜设置；沿所述辊体(11)周向，每一所述刷毛条(121)的顶部和所述胶条(122)顶部之间的间距不大于15mm。

11.根据权利要求1所述的滚刷，其特征在于，定义所述刷毛条(121)和所述胶条(122)中任意一者远离所述辊体(11)一端的端部与所述辊体(11)中心的连线为第一直线，定义与所述第一直线对应的所述刷毛条(121)或所述胶条(122)的长度方向所在直线为第二直线，第一直线和第二直线的夹角范围为0°～45°。

12.一种清洁设备，其特征在于，

驱动件(20)；

所述清洁设备包括权利要求1-11中任一项所述的滚刷(10)，所述滚刷(10)连接于所述驱动件(20)的一端定义为驱动端(101)，所述滚刷(10)的另一端定义为从动端(102)；以及

梳理结构(30)，包括多个沿所述滚刷(10)轴向间隔布设的梳齿(31)，各个所述梳齿(31)用于去除所述滚刷(10)上的毛发。

13.根据权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括挡毛发端盖(40)，所述挡毛发端盖(40)与所述滚刷(10)的驱动端(101)可拆卸连接。

14.根据权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，沿所述辊体(11)轴向，所述挡毛发端盖(40)远离所述辊体(11)的一端设有止挡槽(41)，所述止挡槽(41)沿所述挡毛发端盖(40)的径向凹陷并沿所述挡毛发端盖(40)的周向延伸。