CN117125601B - 一种单双梁起重机用多头式吊具 - Google Patents

一种单双梁起重机用多头式吊具 Download PDF

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Abstract

本发明涉及起重机吊具技术领域，具体提出了一种单双梁起重机用多头式吊具，包括：两个支撑板、驱动夹持机构与上下锁紧机构。本发明所设计的一种单双梁起重机用多头式吊具，吊具上设置有转换连接机构，可以在吊具与起重机进行连接时，根据起重机是单梁起重机还是双梁起重机进行连接转换，从而扩大吊具的使用范围，并且吊具在对箱体进行夹取时，通过驱动夹持机构与上下锁紧机构的配合不仅能够从四个方向对箱体进行夹取，还对箱体进行上下锁紧限位，从而从多个方向同时对箱体进行固定，提高了吊具对箱体货物固定的稳定性，保证重型货物搬运过程中不会出现掉落的状况。

Description

一种单双梁起重机用多头式吊具
技术领域
本发明涉及起重机吊具技术领域，具体提出了一种单双梁起重机用多头式吊具。
背景技术
单梁起重机和双梁起重机是常见的起重机类型，单梁起重机是指只有一根横跨货物起升区域的主梁的起重机，这种起重机通常悬挂在厂房顶梁上，通过吊具夹取货物对货物进行搬运；双梁起重机是指有两根平行的主梁的起重机，通常两根梁之间设置一个吊具用于吊运货物，而吊具是一种用于起重和搬运的设备，它通过多个吊钩或抱臂组合在一起，能够同时吊起或搬运多个货物。
目前的吊具要么只能与单梁起重机稳定连接，要么只能与双梁起重机稳定连接，吊具的连接端结构不能进行变换，从而吊具的安装对象单一，并且吊具在夹取箱体货物时，只是从箱体的侧壁进行夹持，当吊运的箱体货物较重时，箱体易出现在搬运过程中出现滑落的状况，导致箱体内的货物损坏，降低了生产运输安全性。
发明内容
鉴于上述问题，本申请实施例提供一种单双梁起重机用多头式吊具，以解决上述技术问题。
为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：一种单双梁起重机用多头式吊具，包括：两个支撑板，两个支撑板之间通过工字型架相连接，支撑板的中部下端安装有抵撑块，支撑板的下端滑动连接有沿其长度方向对称布置的侧夹板，两个支撑板的相背面中部均滑动连接有端夹板，工字型架与两个支撑板之间共同设置有驱动四个侧夹板与两个端夹板滑动对箱体进行夹持的驱动夹持机构。
两个支撑板上且相邻的两个侧夹板之间安装有承接座，承接座上设置有上下锁紧机构；两个支撑板上共同设置有转换连接机构。
所述上下锁紧机构包括上下滑动连接在承接座上的升降滑板，升降滑板的下端滑动连接有L型承接板，L型承接板的水平段滑动贯穿升降滑板，L型承接板的竖直段与升降滑板之间安装有收拉弹簧，升降滑板的顶部安装有端板，端板与承接座之间安装有复位弹簧，两个承接座的相对面均安装有沿其长度方向对称布置的耳板，耳板上连接有上下滑动的导滑板，同个升降滑板处的两个导滑板之间共同安装有下压抵板，两个承接座上共同安装有锁紧驱动组，下压抵板与L型承接板水平段配合对箱体进行上下限位锁紧。
所述转换连接机构包括均分在两个支撑板上的耳座，耳座连接在支撑板沿其长度方向排布的侧端，耳座的顶部靠近其所在支撑板的一侧开设有凵型凹槽，耳座的顶部远离其所在支撑板的一侧开设有旋转卡槽，凵型凹槽与旋转卡槽之间共同转动连接有旋转轴，旋转轴上固定套设有位于凵型凹槽内的转动条，旋转轴上还固定套设有位于旋转卡槽内的连接座，转动条与连接座沿旋转轴轴线垂直排布，支撑板两端的转动条相对面之间安装有人字形的连接架，连接架的中部与连接座上均开设有连接孔，耳座上安装有在转动条与连接座转换之后进行锁紧的转换锁紧组。
在一种可能实施的方式中，所述锁紧驱动组包括T型架，承接座靠近箱体一侧连接有固定座，T型架的竖直段滑动贯穿固定座，承接座的中部下端安装有吊板，两个吊板的相对面均转动连接有齿圈，下压抵板的顶部安装有立板，立板与T型架的竖直段均安装有与齿圈啮合的齿条，T型架顶部两端均安装有位于端板下方的顶升条，工字型架的底部安装有连接条，连接条上转动连接有驱动轴，驱动轴的侧壁开设有沿其轴向对称布置的卡滑槽，吊板上开设有连接穿孔，升降滑板上开设有腰型通槽，驱动轴的两端分别贯穿对应的齿圈、连接穿孔、腰型通槽，齿圈的内环面安装有与卡滑槽滑动卡接的卡块，工字型架的底部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有转轴，转轴与驱动轴上均固定套设有斜齿轮，两个斜齿轮啮合传动。
在一种可能实施的方式中，所述驱动夹持机构包括开设在支撑板上且沿其长度方向对称布置的导滑槽，导滑槽内连接有沿其长度方向滑动的滑移座，侧夹板连接在滑移座的下端，工字型架上安装有液压缸，液压缸的伸缩端安装有凵型架，凵型架的两个竖直段共同安装有顶升板，滑移座与顶升板之间铰接有拉移板，同一支撑板上的两个拉移板呈八字型排布，顶升板中部通过调节组安装有升降座，两个支撑板的相对面中部均开设有斜凹槽，支撑板相背面中部连接有沿其宽度方向滑动的倒L型架，倒L型架的竖直段与端夹板相连接，倒L型架的水平段贯穿斜凹槽后与升降座之间铰接有端拉板。
在一种可能实施的方式中，所述转换锁紧组包括开设在旋转卡槽下端以及侧壁且与其连通的容纳槽，连接座与旋转轴相连接的一端安装有补充条，补充条上开设有锁紧插孔，转动条的侧壁开设有锁紧凹槽，耳座远离其所在支撑板的一侧滑动连接有L形的插条，插条的一端滑动贯穿耳座后依次贯穿锁紧插孔、凵型凹槽，插条水平段与耳座二者的相对面均安装有磁铁，两个磁铁的磁性相反。
在一种可能实施的方式中，所述调节组包括转动连接在顶升板上的调节轴，调节轴与升降座之间通过螺纹配合的方式相连接，调节轴的下端安装有限位盘。
在一种可能实施的方式中，所述L型承接板的水平段端部下端为向下倾斜的斜面。
在一种可能实施的方式中，所述升降滑板、端夹板、侧夹板的下端均转动连接有旋转辊。
在一种可能实施的方式中，所述端夹板与侧夹板靠近箱体的端面均安装有橡胶垫片。
本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：1.本发明所设计的一种单双梁起重机用多头式吊具，吊具上设置有转换连接机构，可以在吊具与起重机进行连接时，根据起重机是单梁起重机还是双梁起重机进行连接转换，从而扩大吊具的使用范围，并且吊具在对箱体进行夹取时，通过驱动夹持机构与上下锁紧机构的配合不仅能够从四个方向对箱体进行夹取，还对箱体进行上下锁紧限位，从而从多个方向同时对箱体进行固定，提高了吊具对箱体货物固定的稳定性，保证重型货物搬运过程中不会出现掉落的状况。
2.本发明中的调节组用于调节两个端夹板之间的距离，使得吊具可以对不同长度或者宽度的箱体进行夹取，从而扩大吊具的使用范围，使得吊具不仅能够适用于单/双梁起重机，还能适用于夹持不同尺寸的箱体。
3.本发明使插条一端***补充条上的锁紧插孔后再穿入凵型凹槽内，直至插条与耳座二者上的磁铁吸附，从而实现对连接座与旋转轴以及转动条位置锁紧的功能，防止之后单梁起重机与吊具的连接时，连接架与支撑板连接晃动，导致货物夹具不稳定的问题出现。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本发明连接座呈竖直状态时的整体立体结构示意图。
图2是本发明连接架呈竖直状态时的整体立体结构示意图。
图3是本发明驱动夹持机构与支撑板、侧夹板之间的连接结构示意图。
图4是本发明图1的局部剖视图。
图5是本发明上下锁紧机构的立体结构示意图。
图6是本发明吊板、齿圈、驱动轴、卡滑槽、卡块与连接穿孔的结构示意图。
图7是本发明转换连接机构的局部剖视立体结构示意图。
图8是本发明转换连接机构的俯向剖视图。
附图标记：1、支撑板；2、工字型架；3、抵撑块；4、侧夹板；5、端夹板；6、驱动夹持机构；60、导滑槽；61、滑移座；62、液压缸；63、凵型架；64、顶升板；65、拉移板；66、升降座；660、调节轴；661、限位盘；67、斜凹槽；68、倒L型架；69、端拉板；7、承接座；8、上下锁紧机构；80、升降滑板；81、L型承接板；82、收拉弹簧；83、端板；84、复位弹簧；85、导滑板；86、下压抵板；87、锁紧驱动组；870、T型架；871、固定座；872、吊板；873、齿圈；874、立板；875、顶升条；876、连接条；877、驱动轴；878、卡滑槽；879、连接穿孔；880、腰型通槽；881、卡块；882、驱动电机；883、转轴；884、斜齿轮；9、转换连接机构；90、耳座；91、凵型凹槽；92、旋转卡槽；93、旋转轴；94、转动条；95、连接座；96、连接架；97、转换锁紧组；970、容纳槽；971、补充条；972、锁紧插孔；973、锁紧凹槽；974、插条；975、磁铁；10、箱体；11、旋转辊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
参阅图1，一种单双梁起重机用多头式吊具，包括：两个支撑板1，两个支撑板1之间通过工字型架2相连接，支撑板1的中部下端安装有抵撑块3，支撑板1的下端滑动连接有沿其长度方向对称布置的侧夹板4，两个支撑板1的相背面中部均滑动连接有端夹板5，工字型架2与两个支撑板1之间共同设置有驱动四个侧夹板4与两个端夹板5滑动对箱体10进行夹持的驱动夹持机构6。
参阅图1，两个支撑板1上且相邻的两个侧夹板4之间安装有承接座7，承接座7上设置有上下锁紧机构8；两个支撑板1上共同设置有转换连接机构9。
参阅图3、图7与图8，所述转换连接机构9包括均分在两个支撑板1上的四个耳座90，耳座90连接在支撑板1沿其长度方向排布的侧端，耳座90的顶部靠近其所在支撑板1的一侧开设有凵型凹槽91，耳座90的顶部远离其所在支撑板1的一侧开设有旋转卡槽92，凵型凹槽91与旋转卡槽92之间共同转动连接有旋转轴93，旋转轴93上固定套设有位于凵型凹槽91内的转动条94，旋转轴93上还固定套设有位于旋转卡槽92内的连接座95，转动条94与连接座95沿旋转轴93轴线垂直排布，支撑板1两端的转动条94相对面之间安装有人字形的连接架96，连接架96的中部与连接座95上均开设有连接孔，耳座90上安装有在转动条94与连接座95转换之后进行锁紧的转换锁紧组97。
当需要将吊具与单梁起重机相连接时，旋转转动条94直至连接架96旋转至竖直状态并通过转换锁紧组97锁紧，然后将两个连接架96上的连接孔与单梁起重机上的两个挂钩相连接进行箱体10吊取工作，连接架96、转动条94与支撑板1整体形成了三角形结构，从而使得单梁起重机与吊具的连接更加的稳定；当需要将吊具与双梁起重机相连接时，将连接座95朝上旋转至竖直状态并通过转换锁紧组97锁紧，然后将四个连接座95上的连接孔分别与双梁起重机的挂钩相连接进行箱体10吊取工作，双梁起重机与两个支撑板1(四个端部)相连接，从而实现与吊具的稳定连接，实现单梁起重机与双梁起重机通用的效果，扩大了吊具的使用范围。
参阅图7与图8，所述转换锁紧组97包括开设在旋转卡槽92下端以及侧壁且与其连通的容纳槽970，连接座95与旋转轴93相连接的一端安装有补充条971，补充条971上开设有锁紧插孔972，转动条94的侧壁开设有锁紧凹槽973，耳座90远离其所在支撑板1的一侧滑动连接有L形的插条974，插条974的一端滑动贯穿耳座90后依次贯穿锁紧插孔972、凵型凹槽91，插条974水平段与耳座90二者的相对面均安装有磁铁975，两个磁铁975的磁性相反。
当需要使用连接架96与单梁起重机相连接时，将连接架96朝上旋转时，转动条94旋转呈竖直状(如图2所示)，同时转动条94带动旋转轴93转动从而使得连接座95旋转呈水平状，连接座95带动补充条971旋转至水平状，并且补充条971上的锁紧插孔972与插条974对齐，然后推动插条974，使插条974一端***补充条971上的锁紧插孔972后再穿入凵型凹槽91内，之后插条974与耳座90上的磁铁975吸附，从而实现对连接座95与旋转轴93以及转动条94位置锁紧的功能，防止之后单梁起重机与吊具的连接时，连接架96与支撑板1连接晃动，导致货物夹持不稳定的问题发生。
当需要使用连接座95与双梁起重机相连接时，将连接座95旋转至竖直状态(如图1所示)，此时补充条971位于连接座95的下方，转动条94旋转呈水平状，此时锁紧凹槽973与插条974对齐，然后插条974***锁紧凹槽973内对转动条94进行位置锁紧，从而实现了连接架96与连接座95的转换功能，实现吊具在单梁起重机与双梁起重机之间通用的效果，扩大了吊具的使用范围。
参阅图1与图3，所述驱动夹持机构6包括开设在支撑板1上且沿其长度方向对称布置的导滑槽60，导滑槽60内连接有沿其长度方向滑动的滑移座61，侧夹板4连接在滑移座61的下端，工字型架2上安装有液压缸62，液压缸62的伸缩端安装有凵型架63，凵型架63的两个竖直段共同安装有顶升板64，滑移座61与顶升板64之间铰接有拉移板65，同一支撑板1上的两个拉移板65呈八字型排布，顶升板64中部通过调节组安装有升降座66，两个支撑板1的相对面中部均开设有斜凹槽67，支撑板1相背面中部连接有沿其宽度方向滑动的倒L型架68，倒L型架68的竖直段与端夹板5相连接，倒L型架68的水平段贯穿斜凹槽67后与升降座66之间铰接有端拉板69，斜凹槽67用于防止在端拉板69推动倒L型架68向远离箱体10的一侧移动时，端拉板69与支撑板1侧边碰撞出现阻碍。
当抵撑块3与箱体10的顶部抵触时，液压缸62通过凵型架63推动顶升板64向上移动，顶升板64通过拉移板65拉动支撑板1两侧的侧夹板4向箱体10移动，并且顶升板64通过调节组带动升降座66向上移动，升降座66通过端拉板69与倒L型架68拉动端夹板5向箱体10移动，从而使得侧夹板4与端夹板5同步向箱体10移动，直至将箱体10夹持固定，从四个方向同时对箱体10进行夹取固定，提高了吊具对箱体10夹取的稳定性与夹取的效率。
参阅图3，所述调节组包括转动连接在顶升板64上的调节轴660，调节轴660与升降座66之间通过螺纹配合的方式相连接，调节轴660的下端安装有限位盘661。
调节组用于调节两个端夹板5之间的距离，使得吊具可以对不同长度或者宽度的箱体10进行夹取，从而扩大吊具的使用范围，在调节时，先转动调节轴660，调节轴660在旋转的过程中通过与升降座66之间的螺纹配合从而带动升降座66向下移动，直至升降座66与限位盘661抵紧，升降座66通过端拉板69推动端夹板5向远离支撑板1的一侧移动，从而扩大两个端拉板69之间的距离。
之后再将吊具放置在所要夹取的箱体10上，然后通过驱动夹持机构6驱动端夹板5与侧夹板4向箱体10侧壁移动，直至侧夹板4与箱体10的侧壁抵紧，然后再单独调节两个端夹板5之间的距离，调节时，转动调节轴660，调节轴660在旋转的过程中通过与升降座66之间的螺纹配合从而带动升降座66向上移动，升降座66通过端拉板69拉动端夹板5向箱体10移动，直至端夹板5将箱体10夹持，以此确定端夹板5与箱体10之间的夹取距离，使得之后对同一尺寸的箱体10进行夹取时，端夹板5与侧夹板4能够在驱动夹持机构6的驱动下同步将箱体10夹持固定。
参阅图4，所述端夹板5与侧夹板4靠近箱体10的端面均安装有橡胶垫片，橡胶垫片用于增加端夹板5、侧夹板4与箱体10侧壁之间的摩擦力。
参阅图5，所述上下锁紧机构8包括上下滑动连接在承接座7上的升降滑板80，升降滑板80的下端滑动连接有L型承接板81，L型承接板81的水平段滑动贯穿升降滑板80，L型承接板81的竖直段与升降滑板80之间安装有收拉弹簧82，升降滑板80的顶部安装有端板83，端板83与承接座7之间安装有复位弹簧84，两个承接座7的相对面均安装有沿其长度方向对称布置的耳板，耳板上连接有上下滑动的导滑板85，同个升降滑板80处的两个导滑板85之间共同安装有下压抵板86，两个承接座7上共同安装有锁紧驱动组87，下压抵板86与L型承接板81水平段配合对箱体10进行上下限位锁紧。
当吊具对箱体10进行夹取时，吊具向下移动，抵撑块3与箱体10的顶部抵紧，实现对支撑板1的支撑，然后驱动夹持机构6驱动侧夹板4与端夹板5对箱体10进行四面夹持固定，并且侧夹板4在向箱体10移动时带动承接座7与升降滑板80向箱体10移动，侧夹板4与箱体10抵紧时，若夹取的箱体10在地面上，则升降滑板80下端与地面抵紧，L型承接板81的水平段则与箱体10的侧壁抵紧，之后再通过单/双梁起重机与吊具连接并将吊具吊起，吊具夹取箱体10向上移动时，升降滑板80在自身重力与复位弹簧84的拉力作用向下移动，L型承接板81的水平段沿着箱体10的侧壁下移至箱体10的下方，同时L型承接板81的水平段在收拉弹簧82的弹力作用下移动至箱体10底部，此时箱体10位于下压抵板86与L型承接板81水平段之间。
若夹具的箱体10下端有支撑，则升降滑板80下端为悬空状，在侧夹板4与箱体10抵紧时，L型承接板81的水平段直接位于箱体10的下方。之后再通过锁紧驱动组87驱动下压抵板86向下移动、升降滑板80带动L型承接板81水平段向上移动，直至下压抵板86与L型承接板81水平段将箱体10夹持，实现对箱体10的上下两个方向的限位，吊具通过侧夹板4、端夹板5与上下锁紧机构8从六个方向实现对箱体10的夹持固定，提高了重物箱体10在搬运过程中的稳定性，确保重型货物箱体10在搬运过程的不会出现掉落的状况，吊具吊起货物的安全性得到提高。
参阅图3、图4、图5与图6，所述锁紧驱动组87包括T型架870，承接座7靠近箱体10一侧连接有固定座871，T型架870的竖直段滑动贯穿固定座871，承接座7的中部下端安装有吊板872，两个吊板872的相对面均转动连接有齿圈873，下压抵板86的顶部安装有立板874，立板874与T型架870的竖直段均安装有与齿圈873啮合的齿条，T型架870顶部两端均安装有位于端板83下方的顶升条875，工字型架2的底部安装有连接条876，连接条876上转动连接有驱动轴877，驱动轴877的侧壁开设有沿其轴向对称布置的卡滑槽878，吊板872上开设有连接穿孔879，升降滑板80上开设有腰型通槽880，驱动轴877的两端分别贯穿对应的齿圈873、连接穿孔879、腰型通槽880，齿圈873的内环面安装有与卡滑槽878滑动卡接的卡块881，工字型架2的底部安装有驱动电机882，驱动电机882为正反转电机，驱动电机882的输出轴上安装有转轴883，转轴883与驱动轴877上均固定套设有斜齿轮884，两个斜齿轮884啮合传动。
升降滑板80在移动的过程中，驱动轴877在腰型通槽880内移动，并且在承接座7移动时，齿圈873上的卡块881沿着卡滑槽878滑动，当箱体10向上吊起一段距离之后，启动驱动电机882，驱动电机882带动转轴883正转，转轴883通过两个斜齿轮884的啮合传动从而带动驱动轴877转动，驱动轴877在转动的过程中通过卡块881与卡滑槽878之间的卡接配合从而带动齿圈873进行转动，齿圈873在转动的过程中通过与T型架870上齿条的啮合从而带动T型架870向上移动，T型架870通过顶升条875推动端板83与升降滑板80向上移动，从而带动L型承接板81的水平段向上移动，并且齿圈873在转动的过程中通过与立板874上齿条的啮合从而推动下压抵板86向下移动，下压抵板86与L型承接板81的水平段均向箱体10移动，直至下压抵板86与L型承接板81的水平段将箱体10夹持锁紧，从而实现对箱体10的限位锁紧功能，避免重型货物箱体10在搬运过程中因自身重力较重出现滑落的问题。
当箱体10即将移动至放置位置时，驱动电机882反转，锁紧驱动组87不再驱动下压抵板86与L型承接板81的水平段对箱体10上下两侧进行限位，以便于箱体10放置时L型承接板81的水平段从箱体10的下方向远离箱体10的方向移开，避免L型承接板81的水平段对箱体10的放置造成阻碍，从而提高箱体10放置的稳定性。
参阅图4，所述升降滑板80、端夹板5、侧夹板4的下端均转动连接有旋转辊11，当夹持的箱体10在地面上，吊具上的升降滑板80、端夹板5、侧夹板4向下移动，底部与地面接触时，驱动夹持机构6驱动端夹板5与侧夹板4向箱体10侧壁移动的过程中，旋转辊11用于减小端夹板5、侧夹板4、升降滑板80与地面之间的摩擦力。
参阅图4，所述L型承接板81的水平段端部下端为向下倾斜的斜面，当箱体10吊至相对应的位置需要向下放置时，锁紧驱动组87不再对L型承接板81进行提拉限位，顶升条875向下移动不再与端板83抵触，下压抵板86向上移动，顶升条875下移的同时升降滑板80在自身重力作用下带动L型承接板81向下滑动与箱体10脱离，L型承接板81的斜面与其下侧已经放置码垛的箱体10顶角接触时，L型承接板81在已经放置码垛的箱体10顶角的抵触作用下向远离箱体10的方向滑动，并推动收拉弹簧82伸展，以便于箱体10稳定的进行码垛放置。
工作时，该吊具通过转换连接机构9实现连接架96与连接座95的转换，使得吊具通过转换连接机构9既可以与单梁起重机稳定连接，又可以与双梁起重机稳定连接，实现单梁起重机与双梁起重机通用的效果，扩大了吊具的使用范围。
当吊具对箱体10进行夹取时，吊具向下移动，抵撑块3与箱体10的顶部抵紧，实现对支撑板1的支撑，然后驱动夹持机构6驱动侧夹板4与端夹板5对箱体10进行四面夹持固定，并且在侧夹板4向箱体10移动时带动承接座7与升降滑板80向箱体10移动，侧夹板4与箱体10抵紧之后，若夹取的箱体10下端有支撑，在侧夹板4与箱体10抵紧时，L型承接板81的水平段直接位于箱体10的下方，箱体10位于下压抵板86与L型承接板81水平段之间，之后再通过锁紧驱动组87驱动下压抵板86向下移动、升降滑板80带动L型承接板81水平段向上移动，直至下压抵板86与L型承接板81水平段将箱体10夹持，实现对箱体10的上下两个方向的限位，吊具通过侧夹板4、端夹板5与上下锁紧机构8从六个方向实现对箱体10的夹持固定，提高了重物箱体10在搬运过程中的稳定性，确保重型货物箱体10在搬运过程的不会出现掉落的状况，吊具吊起货物的安全性得到提高。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种单双梁起重机用多头式吊具，其特征在于，包括：
两个支撑板(1)，两个支撑板(1)之间通过工字型架(2)相连接，支撑板(1)的中部下端安装有抵撑块(3)，支撑板(1)的下端滑动连接有沿其长度方向对称布置的侧夹板(4)，两个支撑板(1)的相背面中部均滑动连接有端夹板(5)，工字型架(2)与两个支撑板(1)之间共同设置有驱动四个侧夹板(4)与两个端夹板(5)滑动对箱体(10)进行夹持的驱动夹持机构(6)；
所述驱动夹持机构(6)包括开设在支撑板(1)上且沿其长度方向对称布置的导滑槽(60)，导滑槽(60)内连接有沿其长度方向滑动的滑移座(61)，侧夹板(4)连接在滑移座(61)的下端，工字型架(2)上安装有液压缸(62)，液压缸(62)的伸缩端安装有凵型架(63)，凵型架(63)的两个竖直段共同安装有顶升板(64)，滑移座(61)与顶升板(64)之间铰接有拉移板(65)，同一支撑板(1)上的两个拉移板(65)呈八字型排布，顶升板(64)中部通过调节组安装有升降座(66)，两个支撑板(1)的相对面中部均开设有斜凹槽(67)，支撑板(1)相背面中部连接有沿其宽度方向滑动的倒L型架(68)，倒L型架(68)的竖直段与端夹板(5)相连接，倒L型架(68)的水平段贯穿斜凹槽(67)后与升降座(66)之间铰接有端拉板(69)；
两个支撑板(1)上且相邻的两个侧夹板(4)之间安装有承接座(7)，承接座(7)上设置有上下锁紧机构(8)；两个支撑板(1)上共同设置有转换连接机构(9)；
所述上下锁紧机构(8)包括上下滑动连接在承接座(7)上的升降滑板(80)，升降滑板(80)的下端滑动连接有L型承接板(81)，L型承接板(81)的水平段滑动贯穿升降滑板(80)，L型承接板(81)的竖直段与升降滑板(80)之间安装有收拉弹簧(82)，升降滑板(80)的顶部安装有端板(83)，端板(83)与承接座(7)之间安装有复位弹簧(84)，两个承接座(7)的相对面均安装有沿其长度方向对称布置的耳板，耳板上连接有上下滑动的导滑板(85)，同个升降滑板(80)处的两个导滑板(85)之间共同安装有下压抵板(86)，两个承接座(7)上共同安装有锁紧驱动组(87)，下压抵板(86)与L型承接板(81)水平段配合对箱体(10)进行上下限位锁紧；
所述转换连接机构(9)包括均分在两个支撑板(1)上的耳座(90)，耳座(90)连接在支撑板(1)沿其长度方向排布的侧端，耳座(90)的顶部靠近其所在支撑板(1)的一侧开设有凵型凹槽(91)，耳座(90)的顶部远离其所在支撑板(1)的一侧开设有旋转卡槽(92)，凵型凹槽(91)与旋转卡槽(92)之间共同转动连接有旋转轴(93)，旋转轴(93)上固定套设有位于凵型凹槽(91)内的转动条(94)，旋转轴(93)上还固定套设有位于旋转卡槽(92)内的连接座(95)，转动条(94)与连接座(95)沿旋转轴(93)轴线垂直排布，支撑板(1)两端的转动条(94)相对面之间安装有人字形的连接架(96)，连接架(96)的中部与连接座(95)上均开设有连接孔，耳座(90)上安装有在转动条(94)与连接座(95)转换之后进行锁紧的转换锁紧组(97)。
2.根据权利要求1所述一种单双梁起重机用多头式吊具，其特征在于：所述锁紧驱动组(87)包括T型架(870)，承接座(7)靠近箱体(10)一侧连接有固定座(871)，T型架(870)的竖直段滑动贯穿固定座(871)，承接座(7)的中部下端安装有吊板(872)，两个吊板(872)的相对面均转动连接有齿圈(873)，下压抵板(86)的顶部安装有立板(874)，立板(874)与T型架(870)的竖直段均安装有与齿圈(873)啮合的齿条，T型架(870)顶部两端均安装有位于端板(83)下方的顶升条(875)，工字型架(2)的底部安装有连接条(876)，连接条(876)上转动连接有驱动轴(877)，驱动轴(877)的侧壁开设有沿其轴向对称布置的卡滑槽(878)，吊板(872)上开设有连接穿孔(879)，升降滑板(80)上开设有腰型通槽(880)，驱动轴(877)的两端分别贯穿对应的齿圈(873)、连接穿孔(879)、腰型通槽(880)，齿圈(873)的内环面安装有与卡滑槽(878)滑动卡接的卡块(881)，工字型架(2)的底部安装有驱动电机(882)，驱动电机(882)的输出轴上安装有转轴(883)，转轴(883)与驱动轴(877)上均固定套设有斜齿轮(884)，两个斜齿轮(884)啮合传动。
3.根据权利要求1所述一种单双梁起重机用多头式吊具，其特征在于：所述转换锁紧组(97)包括开设在旋转卡槽(92)下端以及侧壁且与其连通的容纳槽(970)，连接座(95)与旋转轴(93)相连接的一端安装有补充条(971)，补充条(971)上开设有锁紧插孔(972)，转动条(94)的侧壁开设有锁紧凹槽(973)，耳座(90)远离其所在支撑板(1)的一侧滑动连接有L形的插条(974)，插条(974)的一端滑动贯穿耳座(90)后依次贯穿锁紧插孔(972)、凵型凹槽(91)，插条(974)水平段与耳座(90)二者的相对面均安装有磁铁(975)，两个磁铁(975)的磁性相反。
4.根据权利要求1所述一种单双梁起重机用多头式吊具，其特征在于：所述调节组包括转动连接在顶升板(64)上的调节轴(660)，调节轴(660)与升降座(66)之间通过螺纹配合的方式相连接，调节轴(660)的下端安装有限位盘(661)。
5.根据权利要求1所述一种单双梁起重机用多头式吊具，其特征在于：所述L型承接板(81)的水平段端部下端为向下倾斜的斜面。
6.根据权利要求1所述一种单双梁起重机用多头式吊具，其特征在于：所述升降滑板(80)、端夹板(5)、侧夹板(4)的下端均转动连接有旋转辊(11)。
7.根据权利要求1所述一种单双梁起重机用多头式吊具，其特征在于：所述端夹板(5)与侧夹板(4)靠近箱体(10)的端面均安装有橡胶垫片。
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