CN117124985A - 汽车a柱显示*** - Google Patents

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Abstract

一种汽车A柱显示***，其包括：A柱；至少一个第一摄像机(11、12)，所述第一摄像机(11、12)设置为朝向汽车前方；至少一个显示屏(21、22)，所述显示屏(21、22)设置在所述A柱朝向驾驶室的内侧；控制器(30)，所述控制器(30)设置用于处理所述第一摄像机(11、12)采集到图像信息，并且能够将经处理的图像信息在所述显示屏(21、22)上进行显示，其中，所述控制器(30)设置为当汽车以低于一预给定的速度向前行驶时，将所述第一摄像机(11、12)采集的、经处理的图像信息呈现在所述显示屏(21、22)上。

Description

汽车A柱显示***
技术领域
本发明涉及一种汽车A柱显示***，所述汽车A柱显示***尤其能够提供汽车行驶时的A住盲区图像，并且能够在尤其是阴雨天气时作为汽车后视镜的补充，以提高行车安全。
背景技术
汽车A柱是指汽车的、尤其是乘用车的左前方和右前方连接车顶和前舱的连接柱，通常设置在车头(尤其是发动机舱)和驾驶舱之间。在车辆行驶过程中，许多事故通常是由于A柱对于驾驶员视线的遮挡而发生。
为了避免汽车行驶过程中A柱对于驾驶员的影响，现有技术中提出了许多针对汽车行驶时的安全措施。
发明内容
本发明针对汽车行驶过程中A柱对于驾驶员视线遮挡的问题，提出了一种改进的汽车A柱显示***，通过根据本发明的汽车A柱显示***，能够更加便捷地提供汽车前方的图像信息。
根据本发明，提供一种汽车A柱显示***，其包括：A柱；至少一个第一摄像机，所述第一摄像机设置为朝向汽车前方；至少一个显示屏，所述显示屏设置在所述A柱朝向驾驶室的内侧；控制器，所述控制器设置用于处理所述第一摄像机采集到图像信息，并且能够将经处理的图像信息在所述显示屏上进行显示。
在根据本发明的汽车A柱显示***中，所述控制器设置为当汽车以低于一预给定的速度向前行驶时，将所述第一摄像机采集的、经处理的图像信息呈现在所述显示屏上。
在本发明的框架下，所述控制器可以是一种合适的控制设备或者一组多个控制设备，例如包括专用集成电路、一个或多个处理器、存储有指令的非暂时性存储器。所述控制器可以是汽车内已经存在的车辆控制***，或者集成到所述车辆控制***中，所述车辆控制***例如是电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)，通常又称为“行车电脑”，“车载电脑”等。
根据本发明的汽车A柱显示***的优选实施方式，所述预给定的速度为20km/h，优选是15km/h，特别优选是10km/h。由于汽车在以较高速度行驶时，由于A柱所遮挡的视野范围快速变化，对驾驶员的影响有限。当汽车以较低的速度行驶时，A柱可能会将某一区域遮挡较长时间，这在汽车行驶中易造成危险。因此根据本发明，所述控制器特别地设置为在汽车低于一预给定的速度向前行驶时，将所述第一摄像机采集的、经处理的图像信息呈现在所述显示屏上，尤其是自动地、即在不需要驾驶员干预的情况下将所述第一摄像机采集的、经处理的图像信息呈现在所述显示屏上。
在本发明的框架内，“图像信息”尤其是指视频信息。通过根据本发明的汽车A柱***尤其能够在汽车行驶期间将所述第一摄像机采集的经处理的视频信息实时呈现在所述显示屏上。
根据本发明的汽车A柱显示***的优选实施方式，设置有两个第一摄像机，所述两个第一摄像机分别设置在汽车左右侧的外部后视镜上，并且设置有两个显示屏，所述两个显示屏分别设置在汽车左右侧的A柱上，其中，左侧的显示屏能够呈现左侧的第一摄像机采集的、经处理的图像信息，右侧的显示屏能够呈现右侧的第一摄像机采集的、经处理的图像信息。通过在两侧分别设置第一摄像机，能够分别在呈现左右两侧的盲区信息。
根据本发明的汽车A柱显示***的优选实施方式，所述汽车A柱显示***还具有用于确定驾驶员的人眼定位的车内摄像机，所述控制器能够根据所述人眼定位，操作所述显示屏呈现相对于驾驶员的A柱盲区的图像信息。
在本发明的框架内，所述车内摄像机尤其是车内双目摄像机，其能够获取车内驾驶员正面图像。在汽车A柱显示***工作前，能够对所述双目摄像机能够标定，以确定第一目摄像机和第二目摄像机的双目相对位置关系和它们相对于左右A柱的位置关系；然后在汽车A柱显示***工作中，双目摄像机对驾驶员进行拍摄，通过第一目摄像机和第二目摄像机分别拍摄驾驶员的第一正面图像和第二正面图像；随后根据所拍摄的第一正面图像和第二正面图像对驾驶员进行人眼定位，以确定驾驶员的眼睛相对于A柱的位置关系。通过上述方式求得的驾驶员的眼睛相对于A柱的位置关系，控制器能够将左右第一摄像机所采集的图像信息进行处理，从而在左右显示屏上分别呈现对于驾驶员来说被左右A柱遮挡的盲区图像。
根据本发明的汽车A柱显示***的优选实施方式，所述汽车A柱显示***还具有至少一个第二摄像机，所述第二摄像机设置为朝向汽车尾部，所述控制器设置为用于处理所述第二摄像机采集到的图像信息，并且能够将经处理的图像信息在所述显示屏上进行显示。通过设置第二摄像机，能够实现必要时在所述显示屏上呈现汽车尾部的图像信息。尤其是，在汽车周围环境较暗或者说有雨雪的天气情况下，驾驶员对汽车周围环境感知不足，尤其可能难以看清后视镜中的汽车尾部情况，通过设置第二摄像机，能够将汽车尾部图像呈现在位于汽车内部的所述显示屏中，以提升汽车的驾驶安全性。
根据本发明的汽车A柱显示***的优选实施方式，设置有两个第二摄像机，所述两个第二摄像机分别设置在汽车左右侧的外部后视镜上，其中，左侧的显示屏能够呈现左侧的第二摄像机采集的、经处理的图像信息，右侧的显示屏能够呈现右侧的第二摄像机采集的、经处理的图像信息。
根据本发明的汽车A柱显示***的优选实施方式，所述控制器设置为能够通过驾驶员的操作使得所述显示屏呈现所述第二摄像机采集的、经处理的图像信息，和/或能够在满足一预设条件时自动地使得所述显示屏呈现所述第二摄像机采集的、经处理的图像信息。
在本发明的框架内，所述控制器尤其设置为将驾驶员的操作设定为最高优先级。例如，在控制器自动地在显示屏上呈现A柱盲区图像时，如果驾驶员操作所述控制器要求在显示屏上呈现汽车尾部的图像信息，则控制器能够优先满足驾驶员的操作要求。
在本发明的框架内，替代地或者补充地，所述控制器能够设置为在满足一预设条件时自动地使所述显示屏呈现所述第二摄像机采集的、经处理的图像信息。所述预设条件可以是下述多个条件中的至少一个：
汽车以大于所述预给定的速度向前行驶；
汽车在雨雪天气中行驶和/或在汽车的左右侧外部后视镜和车窗玻璃上感测到雨水存在；
汽车在倒车行驶。
根据本发明的汽车A柱显示***的优选实施方式，所述显示屏构造为其显示表面与A柱的曲面相符。通过将所述显示屏的显示表面构造为与A柱的曲面相符，由A柱显示屏实时显示车内A柱盲区图像能够实现车内A柱盲区图像与外界景色至少基本上融合。在此，“至少基本上融合”意味着，驾驶员向A柱方向看，A柱上的显示屏所呈现的图像与A柱两侧的实景图像能够拼合在一起，由此实现近似于A柱不存在的视觉感受。
根据本发明的汽车A柱显示***的优选实施方式，所述控制器还能够控制所述显示屏呈现至少一个驾驶提示信息。
在本发明的框架内，所述驾驶提示信息至少能够包括下述多个信息中的至少一项：
本车行驶环境中的其他交通参与者的运动信息，例如左侧车道中的在本车左后方车辆与本车的相对速度；
道路交通标志，尤其是限速标志，例如在感知到道路限速标志牌时，若本车行驶速度大于限速，则在左右显示屏上闪烁若干次红光并显示相应限速标志，以对驾驶员进行提示；
变道安全提示信息，例如在驾驶员打左转向灯准备变道时，若左侧车道有跟车，则对驾驶员发出变道可能存在危险的提示；
跟车提示，例如在前车突然制动使得本车与前车距离突然降低的情况下，在左右显示屏发出相应提示信息。
应当说明的是，在本说明书中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
附图说明
下面以实施例来示意性地说明根据本发明的汽车A柱显示***。
图1示意性地示出了根据本发明的汽车A柱显示***的一种典型实施例。
具体实施方式
示例性实施例结合附图用于阐述本发明的原理，其中该实施例并非用于限定本发明的范围，而是为了更好地理解本发明的技术方案。
图1仅仅示意性地示出根据本发明的汽车A柱显示***，其中，该汽车A柱显示***包括左右侧A柱，在此应指出，汽车A柱是指汽车的、尤其是乘用车的左前方和右前方连接车顶和前舱的连接柱，通常设置在车头(尤其是发动机舱)和驾驶舱之间。
根据本发明的汽车A柱显示***还包括分别设置在左右A柱上的的第一摄像机11、12，所述第一摄像机11、12设置为朝向汽车前方(即图1中右侧空心箭头的方向)。两个第一摄像机11、12分别设置在汽车左右侧的外部后视镜上。
根据本发明的汽车A柱显示***还包括两个显示屏21、22，所述显示屏21、22设置在所述A柱朝向驾驶室的内侧，其中，左侧的显示屏21能够呈现左侧的第一摄像机11采集的、经处理的图像信息，右侧的显示屏22能够呈现右侧的第一摄像机12采集的、经处理的图像信息。通过在两侧分别设置第一摄像机11、12，能够分别在呈现左右两侧的盲区信息。
根据本发明的汽车A柱显示***还包括两个第二摄像机13、14，所述第二摄像机13、14设置为朝向汽车尾部，所述两个第二摄像机13、14分别设置在汽车左右侧的外部后视镜上，其中，左侧的显示屏21能够呈现左侧的第二摄像机13采集的、经处理的图像信息，右侧的显示屏22能够呈现右侧的第二摄像机14采集的、经处理的图像信息。
图1可见，第一摄像机11、12，第二摄像机13、14和显示屏21、22均以小圆圈示例性地示出其在汽车上的安装位置。
根据本发明的汽车A柱显示***还包括控制器30，所述控制器30设置用于处理所述第一摄像机11、12和所述第二摄像机13、14采集到图像信息，并且能够将经处理的图像信息在所述显示屏21、22上进行显示。
图1可见，控制器30以方框示例性地示出，其安装位置并不限定为图1中所示出的位置，而是能够布置在汽车内部的、对于本领域技术人员来说有意义的任何位置处。所述控制器30可以是汽车内已经存在的车辆控制***，或者集成到所述车辆控制***中，也可以是单独的、专门用于根据本发明的汽车A柱显示***的控制器。
在根据本发明的汽车A柱显示***中，所述控制器30设置为当汽车以低于一预给定的速度向前行驶时，将第一摄像机11、12采集的、经处理的图像信息呈现在所述显示屏21、22上。此外，所述控制器30设置为能够通过驾驶员的操作使得所述显示屏21、22呈现第二摄像机13、14采集的、经处理的图像信息，和/或能够在满足一预设条件时自动地使得所述显示屏21、22呈现第二摄像机13、14采集的、经处理的图像信息。
在本发明的框架内，“图像信息”尤其是指视频信息。通过根据本发明的汽车A柱***尤其能够在汽车行驶期间将第一摄像机11、12和第二摄像机13、14采集的经处理的视频信息实时呈现在所述显示屏21、22上。
在本发明的框架内，所述预给定的速度为20km/h，优选是15km/h，特别优选是10km/h。根据本发明，所述控制器30特别地设置为在汽车低于所述预给定的速度向前行驶时，将所述第一摄像机11、12采集的、经处理的图像信息自动地、即在不需要驾驶员干预的情况下呈现在所述显示屏21、22上。
根据本发明的汽车A柱显示***还包括用于确定驾驶员的人眼定位的车内摄像机(图1中未示出)，所述控制器30能够根据所述人眼定位，操作所述显示屏21、22呈现相对于驾驶员的A柱盲区的图像信息。
所述车内摄像机尤其是车内双目摄像机，其能够获取车内驾驶员正面图像。在汽车A柱显示***工作前，能够对所述双目摄像机能够标定，以确定第一目摄像机和第二目摄像机(图1中未示出)的双目相对位置关系和它们相对于左右A柱的位置关系；然后在汽车A柱显示***工作中，双目摄像机对驾驶员进行拍摄，通过第一目摄像机和第二目摄像机分别拍摄驾驶员的第一正面图像和第二正面图像；随后根据所拍摄的第一正面图像和第二正面图像对驾驶员进行人眼定位，以确定驾驶员的眼睛相对于A柱的位置关系。通过上述方式求得的驾驶员的眼睛相对于A柱的位置关系，控制器30能够将左右第一摄像机11、12所采集的图像信息进行处理，从而在左右显示屏21、22上分别呈现对于驾驶员来说被左右A柱遮挡的盲区图像。
此外，在本发明的框架内，通过设置第二摄像机13、14，能够将汽车尾部图像呈现在位于汽车内部的显示屏21、22中，由此在汽车周围环境较暗或者说有雨雪的天气情况下，使得驾驶员能够看清后视镜中的汽车尾部情况，以提升汽车的驾驶安全性。
所述控制器30尤其设置为将驾驶员的操作设定为最高优先级。例如，在控制器30自动地在显示屏21、22上呈现A柱盲区图像时，如果驾驶员操作所述控制器30要求在显示屏21、22呈现汽车尾部的图像信息，则控制器能够优先满足驾驶员的操作要求。在此，驾驶员操作所述控制器30的方式例如可以是通过按压方向盘上的实体按键或者点击车内触摸式显示屏上的控制按钮(图1中未示出)。此外，驾驶员还可以通过语音来发出控制指令，即控制器30通过车内麦克风收集驾驶员发出的语音信息，识别该语音信息后，产生相应指令，以实现驾驶员操作所述控制器30。本领域技术人员还可以设想其他的操作控制器30的方式，而不脱离本发明的范畴。
替代地或者补充地，所述控制器30能够设置为在满足一预设条件时自动地使所述显示屏21、22呈现所述第二摄像机13、14采集的、经处理的图像信息。所述预设条件可以是下述多个条件中的至少一个：
汽车以大于所述预给定的速度向前行驶；
汽车在雨雪天气中行驶和/或在汽车的左右侧外部后视镜和车窗玻璃上感测到雨水存在；
汽车在倒车行驶。
在根据本发明的汽车A柱显示***的实施例中，显示屏21、22构造为其显示表面与A柱的曲面相符。通过将所述显示屏21、22的显示表面构造为与A柱的曲面相符，由A柱显示屏21、22实时显示车内A柱盲区图像能够实现车内A柱盲区图像与外界景色至少基本上融合。也就是说，驾驶员向A柱方向看，A柱上的显示屏21、22所呈现的图像与相应的A柱两侧的实景图像能够拼合在一起，由此实现近似于A柱不存在的视觉感受。
根据本发明的汽车A柱显示***的优选实施方式，所述控制器30还能够控制所述显示屏21、22呈现至少一个驾驶提示信息。
在本发明的框架内，所述驾驶提示信息至少能够包括下述多个信息中的至少一项：
本车行驶环境中的其他交通参与者的运动信息，例如左侧车道中的在本车左后方车辆与本车的相对速度；
道路交通标志，尤其是限速标志，例如在感知到道路限速标志牌时，若本车行驶速度大于限速，则在左右显示屏上闪烁若干次红光并显示相应限速标志，以对驾驶员进行提示；
变道安全提示信息，例如在驾驶员打左转向灯准备变道时，若左侧车道有跟车，则对驾驶员发出变道可能存在危险的提示；
跟车提示，例如在前车突然制动使得本车与前车距离突然降低的情况下，在左右显示屏发出相应提示信息。
应当理解，本发明以上所示出的实施例是示例性的而非限定性的，用于示出根据本发明的汽车A柱显示***的典型的实施方式。更准确地说，除上述说明的实施例外，利用本发明的各个特征进行组合产生的对于本领域技术人员来说有意义的大量变型方案同样是可行的。

Claims (9)

1.一种汽车A柱显示***，其包括：
A柱；
至少一个第一摄像机(11、12)，所述第一摄像机(11、12)设置为朝向汽车前方；
至少一个显示屏(21、22)，所述显示屏(21、22)设置在所述A柱朝向驾驶室的内侧；
控制器(30)，所述控制器(30)设置用于处理所述第一摄像机(11、12)采集到图像信息，并且能够将经处理的图像信息在所述显示屏(21、22)上进行显示，
其中，所述控制器(30)设置为当汽车以低于一预给定的速度向前行驶时，将所述第一摄像机(11、12)采集的、经处理的图像信息呈现在所述显示屏(21、22)上。
2.根据权利要求1所述的汽车A柱显示***，其中，所述预给定的速度为20km/h，优选是15km/h，特别优选是10km/h。
3.根据权利要求1或2所述的汽车A柱显示***，其中，设置有两个第一摄像机(11、12)，所述两个第一摄像机(11、12)分别设置在汽车左右侧的外部后视镜上，并且设置有两个显示屏(21、22)，所述两个显示屏(21、22)分别设置在汽车左右侧的A柱上，其中，左侧的显示屏(21)能够呈现左侧的第一摄像机(11)采集的、经处理的图像信息，右侧的显示屏(22)能够呈现右侧的第一摄像机(12)采集的、经处理的图像信息。
4.根据权利要求3所述的汽车A柱显示***，其中，所述汽车A柱显示***还具有用于确定驾驶员的人眼定位的车内摄像机，所述控制器(30)能够根据所述人眼定位，操作所述显示屏(21、22)呈现相对于驾驶员的A柱盲区的图像信息。
5.根据上述权利要求中任一项所述的汽车A柱显示***，其中，所述汽车A柱显示***还具有至少一个第二摄像机(13、14)，所述第二摄像机(13、14)设置为朝向汽车尾部，所述控制器(30)设置为用于处理所述第二摄像机(13、14)采集到的图像信息，并且能够将经处理的图像信息在所述显示屏(21、22)上进行显示。
6.根据权利要求5所述的汽车A柱显示***，其中，设置有两个第二摄像机(13、14)，所述两个第二摄像机(13、14)分别设置在汽车左右侧的外部后视镜上，其中，左侧的显示屏(21)能够呈现左侧的第二摄像机(13)采集的、经处理的图像信息，右侧的显示屏(22)能够呈现右侧的第二摄像机(14)采集的、经处理的图像信息。
7.根据权利要求6所述的汽车A柱显示***，其中，所述控制器(30)设置为能够通过驾驶员的操作使得所述显示屏(21、22)呈现所述第二摄像机(13、14)采集的、经处理的图像信息，和/或能够在满足一预设条件时自动地使得所述显示屏(21、22)呈现所述第二摄像机(13、14)采集的、经处理的图像信息。
8.根据上述权利要求中任一项所述的汽车A柱显示***，其中，所述显示屏(21、22)构造为其显示表面与A柱的曲面相符。
9.根据上述权利要求中任一项所述的汽车A柱显示***，其中，所述控制器(30)还能够控制所述显示屏(21、22)呈现至少一个驾驶提示信息。
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