CN117124300A - 一种多工位环形线路板加工机械臂结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多工位环形线路板加工机械臂结构，涉及环形线路板加工技术领域，包括联动组件和夹持组件三，所述联动组件包括支承板、双向电机一、传动辊、传动皮带、主动齿轮一、主动齿轮二和主动齿轮三，且支承板的表面贯穿设置有双向电机一，所述双向电机一的输出端连接有传动辊，且传动辊的外部设置有传动皮带。该多工位环形线路板加工机械臂结构，通过双向电机一带动传动辊转动，传动辊带动传动皮带传动使主动齿轮一、主动齿轮二和主动齿轮三转动，能实现分别与主动齿轮一、主动齿轮二和主动齿轮三关联的夹持组件一、夹持组件二、夹持组件三具备对目标环形线路板夹持的能力，减少了双向电机一的设置数量，降低了开发成本。
Description
技术领域
本发明涉及环形线路板加工技术领域，具体为一种多工位环形线路板加工机械臂结构。
背景技术
随着现有电器功能的复杂化和多样化，电器上的线路板的形状越来越复杂，一些异形线路板便不可避免的出现了，以环形线路板为例，在生产过程中需要经过多个工位的不同工序的加工，其在不同工位之间的流转过程需要借助到机械臂结构。
但是多数机械臂结构只能支持单工位的环形线路板加工，面对批量化的生产制作，效率是非常低的。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种多工位环形线路板加工机械臂结构。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种多工位环形线路板加工机械臂结构，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多工位环形线路板加工机械臂结构，包括联动组件和夹持组件三，所述联动组件包括支承板、双向电机一、传动辊、传动皮带、主动齿轮一、主动齿轮二和主动齿轮三，且支承板的表面贯穿设置有双向电机一，所述双向电机一的输出端连接有传动辊，且传动辊的外部设置有传动皮带，所述传动皮带的内部还通过三个轮轴分别设置有主动齿轮一、主动齿轮二和主动齿轮三，且主动齿轮一的底部设置有夹持组件一，所述主动齿轮二的底部设置有夹持组件二，所述夹持组件三设置于主动齿轮三的底部。
进一步的，所述主动齿轮一、主动齿轮二和主动齿轮三的中部均贯穿固定有轮轴，且轮轴、传动辊均与传动皮带啮合连接，所述主动齿轮一、主动齿轮二和主动齿轮三关于支承板表面呈等距状分布。
进一步的，所述夹持组件一包括从动齿轮一、摆动臂一、夹取头一和支撑杆一，且从动齿轮一的底部连接有摆动臂一，所述摆动臂一远离从动齿轮一的一端通过销轴连接有夹取头一，且夹取头一的中端通过销轴连接有支撑杆一。
进一步的，所述夹持组件一还包括从动齿轮二、摆动臂二、夹取头二和支撑杆二，且从动齿轮一的外侧设置有从动齿轮二，所述从动齿轮二的底部连接有摆动臂二，且摆动臂二远离从动齿轮二的一端通过销轴连接有夹取头二，所述夹取头二的中端通过销轴连接有支撑杆二。
进一步的，所述支撑杆一远离夹取头一的一端通过销轴连接有支承板，且支撑杆二远离夹取头二的一端通过销轴连接有支承板，所述支撑杆一和支撑杆二呈对称分布。
进一步的，所述夹持组件一、夹持组件二和夹持组件三结构一致，所述主动齿轮一、主动齿轮二和主动齿轮三转动方向一致，所述从动齿轮一和从动齿轮二转动方向相反。
进一步的，所述支承板的右侧安装有侧边板，且侧边板的右侧设置有消除组件，所述消除组件包括单向电机、驱动轴一和连杆，且单向电机的输出端连接有驱动轴一，所述驱动轴一的外部设置有连杆。
进一步的，所述消除组件还包括摇臂、滑块、轨道体和静电消除器，且连杆远离驱动轴一的一端通过销轴连接有摇臂，所述摇臂的另一端通过销轴连接有滑块，且滑块的底部安装有静电消除器，所述轨道体安装于侧边板的右侧下方。
进一步的，所述联动组件的顶部设置有长臂，且长臂的左端通过转轴连接有液压缸，所述液压缸的另一端通过转轴连接有旋转座，且旋转座的表面通过转轴连接有大臂，所述大臂的另一端通过转轴和长臂底部转动连接。
进一步的，所述旋转座的外部自上至下依次套设有轴承和从动齿圈，且从动齿圈的左侧设置有主动齿圈，所述主动齿圈的中部垂直穿设有驱动轴二，且驱动轴二的末端设置有双向电机二，所述双向电机二的底部设置有壳体，且壳体的顶部盖合有活动壳盖。
本发明提供了一种多工位环形线路板加工机械臂结构，具备以下有益效果：
1.该多工位环形线路板加工机械臂结构，通过双向电机一带动传动辊转动，传动辊带动传动皮带传动使主动齿轮一、主动齿轮二和主动齿轮三转动，能实现分别与主动齿轮一、主动齿轮二和主动齿轮三关联的夹持组件一、夹持组件二、夹持组件三具备对目标环形线路板夹持的能力，减少了双向电机一的设置数量，降低了开发成本。
2.该多工位环形线路板加工机械臂结构，主动齿轮一带动从动齿轮一转动，从动齿轮一带动从动齿轮二转动，使得转动方向相反的从动齿轮一、从动齿轮二朝相向的方向旋转时，能分别改变支撑杆一、支撑杆二的支撑角度令夹取头一、夹取头二夹持环形线路板进行合拢紧固，如此，通过夹持组件一、夹持组件二、夹持组件三同时把三个工位上的环形线路板从前一个工位取放再转移到后一个工位上，有效的提高了工作效率，满足批量化生产的需求。
3.该多工位环形线路板加工机械臂结构，通过双向电机二带动驱动轴二、主动齿圈旋转，主动齿圈带动从动齿圈旋转，能使旋转座达到在水平面上进行任意角度旋转的效果，从而扩大机械臂的应用范围，借助液压缸带动长臂进行上下摆动，并利用大臂协助摇摆，能达到整体前倾或后摇的机械程度。
4.该多工位环形线路板加工机械臂结构，通过双向电机二带动驱动轴二、主动齿圈旋转，主动齿圈带动从动齿圈旋转，能使旋转座达到在水平面上进行任意角度旋转的效果，从而扩大机械臂的应用范围，借助液压缸带动长臂进行上下摆动，并利用大臂协助摇摆，能达到整体前倾或后摇的机械程度。
附图说明
图1为本发明一种多工位环形线路板加工机械臂结构的整体结构示意图；
图2为本发明一种多工位环形线路板加工机械臂结构的壳体剖视结构示意图；
图3为本发明一种多工位环形线路板加工机械臂结构的侧边板右视结构示意图；
图4为本发明一种多工位环形线路板加工机械臂结构的支承板左视结构示意图；
图5为本发明一种多工位环形线路板加工机械臂结构的图4中A处放大结构示意图。
图中：1、联动组件；101、支承板；102、双向电机一；103、传动辊；104、传动皮带；105、主动齿轮一；106、主动齿轮二；107、主动齿轮三；2、夹持组件一；201、从动齿轮一；202、摆动臂一；203、夹取头一；204、支撑杆一；205、从动齿轮二；206、摆动臂二；207、夹取头二；208、支撑杆二；3、夹持组件二；4、夹持组件三；5、侧边板；6、消除组件；601、单向电机；602、驱动轴一；603、连杆；604、摇臂；605、滑块；606、轨道体；607、静电消除器；7、大臂；8、液压缸；9、旋转座；10、轴承；11、从动齿圈；12、主动齿圈；13、驱动轴二；14、双向电机二；15、壳体；16、活动壳盖；17、长臂。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
请参阅图4至图5所示，本发明提供技术方案：一种多工位环形线路板加工机械臂结构，包括联动组件1和夹持组件三4，联动组件1包括支承板101、双向电机一102、传动辊103、传动皮带104、主动齿轮一105、主动齿轮二106和主动齿轮三107，且支承板101的表面贯穿设置有双向电机一102，双向电机一102的输出端连接有传动辊103，且传动辊103的外部设置有传动皮带104，传动皮带104的内部还通过三个轮轴分别设置有主动齿轮一105、主动齿轮二106和主动齿轮三107，且主动齿轮一105的底部设置有夹持组件一2，主动齿轮二106的底部设置有夹持组件二3，夹持组件三4设置于主动齿轮三107的底部，主动齿轮一105、主动齿轮二106和主动齿轮三107的中部均贯穿固定有轮轴，且轮轴、传动辊103均与传动皮带104啮合连接，主动齿轮一105、主动齿轮二106和主动齿轮三107关于支承板101表面呈等距状分布，夹持组件一2包括从动齿轮一201、摆动臂一202、夹取头一203和支撑杆一204，且从动齿轮一201的底部连接有摆动臂一202，摆动臂一202远离从动齿轮一201的一端通过销轴连接有夹取头一203，且夹取头一203的中端通过销轴连接有支撑杆一204，夹持组件一2还包括从动齿轮二205、摆动臂二206、夹取头二207和支撑杆二208，且从动齿轮一201的外侧设置有从动齿轮二205，从动齿轮二205的底部连接有摆动臂二206，且摆动臂二206远离从动齿轮二205的一端通过销轴连接有夹取头二207，夹取头二207的中端通过销轴连接有支撑杆二208，支撑杆一204远离夹取头一203的一端通过销轴连接有支承板101，且支撑杆二208远离夹取头二207的一端通过销轴连接有支承板101，支撑杆一204和支撑杆二208呈对称分布，夹持组件一2、夹持组件二3和夹持组件三4结构一致，主动齿轮一105、主动齿轮二106和主动齿轮三107转动方向一致，从动齿轮一201和从动齿轮二205转动方向相反。
具体操作如下，通过双向电机一102带动传动辊103转动，传动辊103带动传动皮带104传动使主动齿轮一105、主动齿轮二106和主动齿轮三107转动，能实现分别与主动齿轮一105、主动齿轮二106和主动齿轮三107关联的夹持组件一2、夹持组件二3、夹持组件三4具备对目标环形线路板夹持的能力，减少了双向电机一102的设置数量，降低了开发成本；主动齿轮一105带动从动齿轮一201转动，从动齿轮一201带动从动齿轮二205转动，使得转动方向相反的从动齿轮一201、从动齿轮二205朝相向的方向旋转时，能分别改变支撑杆一204、支撑杆二208的支撑角度令夹取头一203、夹取头二207夹持环形线路板进行合拢紧固，如此，通过夹持组件一2、夹持组件二3、夹持组件三4同时把三个工位上的环形线路板从前一个工位取放再转移到后一个工位上，有效的提高了工作效率，满足批量化生产的需求；
请参阅图1至图2所示，联动组件1的顶部设置有长臂17，且长臂17的左端通过转轴连接有液压缸8，液压缸8的另一端通过转轴连接有旋转座9，且旋转座9的表面通过转轴连接有大臂7，大臂7的另一端通过转轴和长臂17底部转动连接，旋转座9的外部自上至下依次套设有轴承10和从动齿圈11，且从动齿圈11的左侧设置有主动齿圈12，主动齿圈12的中部垂直穿设有驱动轴二13，且驱动轴二13的末端设置有双向电机二14，双向电机二14的底部设置有壳体15，且壳体15的顶部盖合有活动壳盖16。
具体操作如下，通过双向电机二14带动驱动轴二13、主动齿圈12旋转，主动齿圈12带动从动齿圈11旋转，能使旋转座9达到在水平面上进行任意角度旋转的效果，从而扩大机械臂的应用范围，借助液压缸8带动长臂17进行上下摆动，并利用大臂7协助摇摆，能达到整体前倾或后摇的机械程度。
请参阅图3所示，支承板101的右侧安装有侧边板5，且侧边板5的右侧设置有消除组件6，消除组件6包括单向电机601、驱动轴一602和连杆603，且单向电机601的输出端连接有驱动轴一602，驱动轴一602的外部设置有连杆603，消除组件6还包括摇臂604、滑块605、轨道体606和静电消除器607，且连杆603远离驱动轴一602的一端通过销轴连接有摇臂604，摇臂604的另一端通过销轴连接有滑块605，且滑块605的底部安装有静电消除器607，轨道体606安装于侧边板5的右侧下方。
具体操作如下，通过单向电机601带动驱动轴一602和连杆603旋转，使得连杆603带动与摇臂604转动连接的滑块605关于轨道体606上作水平方向的往复运动，进而扩大静电消除器607的工作覆盖范围，静电消除器607先后靠近夹持组件一2、夹持组件二3、夹持组件三4来中和静电，防止加工位置处产生静电，降低静电损害。
综上，该多工位环形线路板加工机械臂结构，使用时，首先通过单向电机601带动驱动轴一602和连杆603旋转，使得连杆603带动与摇臂604转动连接的滑块605关于轨道体606上作水平方向的往复运动，静电消除器607借由单向电机601、驱动轴一602、连杆603、摇臂604、滑块605、轨道体606组成的往复运动机构在固定范围内往复移动，先后靠近夹持组件一2、夹持组件二3、夹持组件三4来中和静电，防止加工位置处产生静电，降低静电损害；
接着通过壳体15、活动壳盖16内的双向电机二14带动驱动轴二13、主动齿圈12旋转，主动齿圈12带动从动齿圈11旋转，使旋转座9在水平面上进行任意角度的旋转，期间液压缸8带动长臂17进行上下摆动，利用大臂7协助摇摆，达到整体前倾或后摇的机械程度，直至长臂17到达目标环形线路板周围，且夹持组件一2、夹持组件二3、夹持组件三4分别与三个环形线路板位置相对应；
由于夹持组件一2、夹持组件二3和夹持组件三4结构一致，主动齿轮一105、主动齿轮二106和主动齿轮三107中部各自贯穿固定有一个轮轴，三个轮轴、一个传动辊103均与传动皮带104啮合连接，使得双向电机一102带动传动辊103反向转动，传动辊103带动传动皮带104传动时主动齿轮一105、主动齿轮二106和主动齿轮三107能分别带动夹持组件一2、夹持组件二3和夹持组件三4中从动齿轮一201转动；
通过从动齿轮一201带动从动齿轮二205转动，使得转动方向相反的从动齿轮一201、从动齿轮二205朝相向的方向旋转时，能分别改变支撑杆一204、支撑杆二208的支撑角度令夹取头一203、夹取头二207夹持环形线路板进行合拢紧固，反之双向电机一102带动传动辊103正向转动，转动方向相反的从动齿轮一201、从动齿轮二205朝相反的方向旋转时，能分别改变支撑杆一204、支撑杆二208的支撑角度令夹取头一203、夹取头二207张开，如此，通过夹持组件一2、夹持组件二3、夹持组件三4同时把三个工位上的环形线路板从前一个工位取放再转移到后一个工位上，有效的提高了工作效率，满足批量化生产的需求，夹持组件一2、夹持组件二3、夹持组件三4通过联动组件1实现联动，减少了双向电机一102的设置数量，降低了开发成本。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (10)
1.一种多工位环形线路板加工机械臂结构，包括联动组件(1)和夹持组件三(4)，其特征在于：所述联动组件(1)包括支承板(101)、双向电机一(102)、传动辊(103)、传动皮带(104)、主动齿轮一(105)、主动齿轮二(106)和主动齿轮三(107)，且支承板(101)的表面贯穿设置有双向电机一(102)，所述双向电机一(102)的输出端连接有传动辊(103)，且传动辊(103)的外部设置有传动皮带(104)，所述传动皮带(104)的内部还通过三个轮轴分别设置有主动齿轮一(105)、主动齿轮二(106)和主动齿轮三(107)，且主动齿轮一(105)的底部设置有夹持组件一(2)，所述主动齿轮二(106)的底部设置有夹持组件二(3)，所述夹持组件三(4)设置于主动齿轮三(107)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种多工位环形线路板加工机械臂结构，其特征在于：所述主动齿轮一(105)、主动齿轮二(106)和主动齿轮三(107)的中部均贯穿固定有轮轴，且轮轴、传动辊(103)均与传动皮带(104)啮合连接，所述主动齿轮一(105)、主动齿轮二(106)和主动齿轮三(107)关于支承板(101)表面呈等距状分布。
3.根据权利要求1所述的一种多工位环形线路板加工机械臂结构，其特征在于：所述夹持组件一(2)包括从动齿轮一(201)、摆动臂一(202)、夹取头一(203)和支撑杆一(204)，且从动齿轮一(201)的底部连接有摆动臂一(202)，所述摆动臂一(202)远离从动齿轮一(201)的一端通过销轴连接有夹取头一(203)，且夹取头一(203)的中端通过销轴连接有支撑杆一(204)。
4.根据权利要求3所述的一种多工位环形线路板加工机械臂结构，其特征在于：所述夹持组件一(2)还包括从动齿轮二(205)、摆动臂二(206)、夹取头二(207)和支撑杆二(208)，且从动齿轮一(201)的外侧设置有从动齿轮二(205)，所述从动齿轮二(205)的底部连接有摆动臂二(206)，且摆动臂二(206)远离从动齿轮二(205)的一端通过销轴连接有夹取头二(207)，所述夹取头二(207)的中端通过销轴连接有支撑杆二(208)。
5.根据权利要求4所述的一种多工位环形线路板加工机械臂结构，其特征在于：所述支撑杆一(204)远离夹取头一(203)的一端通过销轴连接有支承板(101)，且支撑杆二(208)远离夹取头二(207)的一端通过销轴连接有支承板(101)，所述支撑杆一(204)和支撑杆二(208)呈对称分布。
6.根据权利要求4所述的一种多工位环形线路板加工机械臂结构，其特征在于：所述夹持组件一(2)、夹持组件二(3)和夹持组件三(4)结构一致，所述主动齿轮一(105)、主动齿轮二(106)和主动齿轮三(107)转动方向一致，所述从动齿轮一(201)和从动齿轮二(205)转动方向相反。
7.根据权利要求1所述的一种多工位环形线路板加工机械臂结构，其特征在于：所述支承板(101)的右侧安装有侧边板(5)，且侧边板(5)的右侧设置有消除组件(6)，所述消除组件(6)包括单向电机(601)、驱动轴一(602)和连杆(603)，且单向电机(601)的输出端连接有驱动轴一(602)，所述驱动轴一(602)的外部设置有连杆(603)。
8.根据权利要求7所述的一种多工位环形线路板加工机械臂结构，其特征在于：所述消除组件(6)还包括摇臂(604)、滑块(605)、轨道体(606)和静电消除器(607)，且连杆(603)远离驱动轴一(602)的一端通过销轴连接有摇臂(604)，所述摇臂(604)的另一端通过销轴连接有滑块(605)，且滑块(605)的底部安装有静电消除器(607)，所述轨道体(606)安装于侧边板(5)的右侧下方。
9.根据权利要求1所述的一种多工位环形线路板加工机械臂结构，其特征在于：所述联动组件(1)的顶部设置有长臂(17)，且长臂(17)的左端通过转轴连接有液压缸(8)，所述液压缸(8)的另一端通过转轴连接有旋转座(9)，且旋转座(9)的表面通过转轴连接有大臂(7)，所述大臂(7)的另一端通过转轴和长臂(17)底部转动连接。
10.根据权利要求9所述的一种多工位环形线路板加工机械臂结构，其特征在于：所述旋转座(9)的外部自上至下依次套设有轴承(10)和从动齿圈(11)，且从动齿圈(11)的左侧设置有主动齿圈(12)，所述主动齿圈(12)的中部垂直穿设有驱动轴二(13)，且驱动轴二(13)的末端设置有双向电机二(14)，所述双向电机二(14)的底部设置有壳体(15)，且壳体(15)的顶部盖合有活动壳盖(16)。
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