CN108297071A - 一种机械制造辅助机械臂 - Google Patents

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伊延吉
王桂龙
王大宇
姜秋月
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Abstract

本发明提供的一种机械制造辅助机械臂，包括圆盘状的底座，所述底座的中心处安装有转盘；所述转盘的中心处安装有转轴；所述转轴的轴体上固定套有方形的转动柱；所述转动柱的一个侧面上固定安装有两个相平行的双向转动电机a；每个所述传动杆的另一端通过铰接轴连接在安置板上；所述安置板朝外的一面上通过连接轴分别连接着两个相平行的连接块，每个所述连接块上固定连接着机械手；本发明结构紧凑简单，设计合理；其能够360度的抓取与放置不同尺寸与规格的物品，抓手开合角度大，适应性强，无需安装不同的加持手来实现加持，工作效率高，减少了工人的劳动强度，增加了生产效率；此外该机械臂制造成本低，适合推广使用。

Description

一种机械制造辅助机械臂
技术领域
本发明涉及机械加工制造领域，特别涉及一种机械制造辅助机械臂。
背景技术
随着工业自动化的不断发展，机械手臂得到广泛的应用，在多种工业生产的领域，常常利用机械手臂来夹持物品，不仅降低人工的劳动强度，而且大大提高了生产效率和生产质量。现有的机械手大都是在机械臂上安装机械夹持手，通过控制机构实现物品的夹持，然而这种机械臂的结构复杂，制造成本昂贵，并且存在开合角度的范围窄和适应性差的问题，当遇到较大的或者不规则的物品时，需要安装不同的机械夹持手来实现夹持，甚至无法完成夹持工作，造成工作效率和质量的降低；传统机械手的安装方式大都采用螺栓连接，更换费时费力，这样在生产过程中势必带来不必要的麻烦，增加劳动强度，降低生产效率。
发明内容
本发明提供一种机械制造辅助机械臂，包括圆盘状的底座，所述底座的中心处安装有转盘；所述转盘的中心处安装有转轴；所述转轴的轴体上固定套有方形的转动柱；所述转动柱的柱体上通过螺丝固定安装有一边开口的支架；所述转动柱的一个侧面上固定安装有两个相平行的双向转动电机a；每个所述双向转动电机a两端的驱动轴分别向外连接有转动轴；每个所述转动轴上固定连接着传动杆的一端；每个所述转动轴的最前端分别铰接在支架两边的延长段上；；每个所述传动杆的另一端通过铰接轴连接在安置板上；所述双向转动电机a作业时，转动轴带动传动杆以及安置板的上下移动；所述安置板朝外的一面上通过连接轴分别连接着两个相平行的连接块，每个所述连接块上固定连接着机械手。
优选的，所述机械手包括底盘；所述底盘的上下两面上分别同轴安装有两个相连接的主动齿轮以及两个相连接的被动齿轮；所述同一面上的主动齿轮与被动齿轮相啮合连接；所述上下两面上的主动齿轮与被动齿轮上分别向外设置有带动杆；所述上下两个带动杆之间通过连接销与抓手的尾端相连接；所述抓手中部的上下两面上通过连杆与底盘的前端相铰接。
优选的，所述底盘的上表面上安装有转动电机b，所述转动电机b的输出轮通过皮带与主动齿轮中部安装的转动轮相连接；转动电机b的作业时，输出轮顺序带动皮带、转动轮以及主动齿轮和被动齿轮来回转动，从而实现抓手的抓取与放下。
优选的，所述转动轴的外部套有轴套。
优选的，所述底座上安装有控制装置。
本发明结构紧凑简单，设计合理；其能够360度的抓取与放置不同尺寸与规格的物品，抓手开合角度大，适应性强，无需安装不同的加持手来实现加持，工作效率高，减少了工人的劳动强度，增加了生产效率；此外该机械臂制造成本低，适合推广使用。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明机械手结构示意图；
图3为本发明机械手背面结构示意图；
图4为本发明使用状态示意图。
附图标记说明：1-控制装置，2-底座，3-转盘，4-转轴，5-转动柱，6-螺丝，7-转动轴，8-支架，9-轴套，10-传动杆，11-双向转动电机a，12-铰接轴，13-安置板，14-连接轴，15-连接块，16-输出轮，17-转动电机b，18-机械手，19-被动齿轮，20-主动齿轮，21-带动杆，22-连接销，23-抓手，24-底盘。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1至图4所示，本发明实施例提供的一种机械制造辅助机械臂，包括圆盘状的底座2，所述底座2的中心处安装有转盘3；所述转盘3的中心处安装有转轴4；所述转轴4的轴体上固定套有方形的转动柱5；所述转动柱5的柱体上通过螺丝6固定安装有一边开口的支架8；所述转动柱5的一个侧面上固定安装有两个相平行的双向转动电机a11；每个所述双向转动电机a11两端的驱动轴分别向外连接有转动轴7；每个所述转动轴7上固定连接着传动杆10的一端；每个所述转动轴7的最前端分别铰接在支架8两边的延长段上；；每个所述传动杆10的另一端通过铰接轴12连接在安置板13上；所述双向转动电机a11作业时，转动轴7带动传动杆10以及安置板13的上下移动；所述安置板13朝外的一面上通过连接轴14分别连接着两个相平行的连接块15，每个所述连接块15上固定连接着机械手18。
优选的，所述机械手18包括底盘24；所述底盘24的上下两面上分别同轴安装有两个相连接的主动齿轮20以及两个相连接的被动齿轮19；所述同一面上的主动齿轮20与被动齿轮19相啮合连接；所述上下两面上的主动齿轮20与被动齿轮19上分别向外设置有带动杆21；所述上下两个带动杆21之间通过连接销22与抓手23的尾端相连接；所述抓手23中部的上下两面上通过连杆与底盘24的前端相铰接。
优选的，所述底盘24的上表面上安装有转动电机b17，所述转动电机b17的输出轮16通过皮带与主动齿轮20中部安装的转动轮相连接；转动电机b17的作业时，输出轮16顺序带动皮带、转动轮以及主动齿轮20和被动齿轮19来回转动，从而实现抓手23的抓取与放下。
优选的，所述转动轴7的外部套有轴套9。
优选的，所述底座2上安装有控制装置1。
使用原理；转盘3的转动能够带动机械手18做360°的转动；而双向转动电机a11则控制着机械手18的上下移动；转动电机b17作业时，输出轮16通过皮带顺序动主动齿轮20与被动齿轮19相啮合转动，从而使主动齿轮20与被动齿轮19前端的抓手23实现抓取与放置物品的目的。
本发明提供一种机械制造辅助机械臂，其结构紧凑简单，设计合理；其能够360度的抓取与放置不同尺寸与规格的物品，抓手开合角度大，适应性强，无需安装不同的加持手来实现加持，工作效率高，减少了工人的劳动强度，增加了生产效率；此外该机械臂制造成本低，适合推广使用。
以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种机械制造辅助机械臂，包括圆盘状的底座(2)，其特征在于,所述底座(2)的中心处安装有转盘(3)；所述转盘(3)的中心处安装有转轴(4)；所述转轴(4)的轴体上固定套有方形的转动柱(5)；所述转动柱(5)的柱体上通过螺丝(6)固定安装有一边开口的支架(8)；所述转动柱(5)的一个侧面上固定安装有两个相平行的双向转动电机a(11)；每个所述双向转动电机a(11)两端的驱动轴分别向外连接有转动轴(7)；每个所述转动轴(7)上固定连接着传动杆(10)的一端；每个所述转动轴(7)的最前端分别铰接在支架(8)两边的延长段上；每个所述传动杆(10)的另一端通过铰接轴(12)连接在安置板(13)上；所述安置板(13)朝外的一面上通过连接轴(14)分别连接着两个相平行的连接块(15)，每个所述连接块(15)上固定连接着机械手(18)。
2.根据权利要求1所述的一种机械制造辅助机械臂，其特征在于，所述机械手(18)包括底盘(24)；所述底盘(24)的左右两端的上下两面上分别同轴安装有两个相连接的主动齿轮(20)以及两个相连接的被动齿轮(19)；所述同一面上的主动齿轮(20)与被动齿轮(19)相啮合连接；所述上下两面上的主动齿轮(20)与被动齿轮(19)上分别向外设置有带动杆(21)；所述上下两个带动杆(21)之间通过连接销(22)与抓手(23)的尾端相连接；所述抓手(23)中部的上下两面上通过连杆与底盘(24)的前端相铰接。
3.根据权利要求1所述的一种机械制造辅助机械臂，其特征在于，所述底盘(24)的上表面上安装有转动电机b(17)，所述转动电机b(17)的输出轮(16)通过皮带与主动齿轮(20)中部安装的转动轮相连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械制造辅助机械臂，其特征在于，所述转动轴(7)的外部套有轴套(9)。
5.根据权利要求1所述的一种机械制造辅助机械臂，其特征在于，所述底座(2)上安装有控制装置(1)。
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