CN117124156B - 转动中心偏移式曲轴磨削设备及一种曲轴制备工艺 - Google Patents

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CN117124156B CN202311275738.4A CN202311275738A CN117124156B CN 117124156 B CN117124156 B CN 117124156B CN 202311275738 A CN202311275738 A CN 202311275738A CN 117124156 B CN117124156 B CN 117124156B
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Abstract

本发明涉及打磨机床相关技术领域，具体是转动中心偏移式曲轴磨削设备及一种曲轴制备工艺，所述转动中心偏移式曲轴磨削设备包括底座以及设于所述底座上的横座，还包括：第一卡盘、第二卡盘，二者设于所述横座上，且所述第一卡盘与安装于所述横座上的动力件连接，所述第二卡盘与安装在所述横座上的方位调整机构连接；横板，活动设于所述底座的一侧，且能够沿所述底座的宽度方向活动，所述横板上通过位置切换机构活动设有装配板，所述装配板上安装有砂轮盘；由于砂轮盘靠近远离主轴颈和连杆轴颈的动作由离心触发机构控制，无需人工操作，进而，便有效增强了加工时的安全性，因此，该曲轴磨削设备设于推广使用。

Description

转动中心偏移式曲轴磨削设备及一种曲轴制备工艺
技术领域
本发明涉及打磨机床相关技术领域，具体是转动中心偏移式曲轴磨削设备及一种曲轴制备工艺。
背景技术
曲轴是发动机中最重要的部件。它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。
曲轴在做功行程中，先将连杆传来的推力变成旋转的转矩，经汽车传动系驱动车辆行驶；再利用曲轴和飞轮的旋转惯性，经连杆带动活塞上下运动，完成排气、进气、压缩等辅助行程，为下一做功行程做准备。对此，曲轴上的任何缺陷都会严重影响发动机的性能，因此，对曲轴的表面要求较高，在生产时，对曲轴的主轴颈以及连杆轴颈的打磨工作十分重要。
现如今，在对曲轴进行磨削时，由于曲轴的外形特点(主轴颈与连杆轴颈不同轴)，给加工操作带来了较大的难度，工作人员需不断地调整打磨盘的位置，这样操作起来便较为麻烦，且频繁地调整打磨盘也会使得工作具有较高的危险性。
发明内容
本发明的目的在于提供转动中心偏移式曲轴磨削设备及一种曲轴制备工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
转动中心偏移式曲轴磨削设备，包括底座以及设于所述底座上的横座，还包括：
第一卡盘、第二卡盘，二者设于所述横座上，且所述第一卡盘与安装于所述横座上的动力件连接，所述第二卡盘与安装在所述横座上的方位调整机构连接；
横板，活动设于所述底座的一侧，且能够沿所述底座的宽度方向活动，所述横板上通过位置切换机构活动设有装配板，所述装配板上安装有用于对曲轴进行打磨的砂轮盘；
竖板，固定安装在所述底座上，且所述竖板上安装有离心触发机构，所述离心触发机构与所述动力件连接，且与所述横板配合，所述砂轮盘的转动轴通过传动机构与所述离心触发机构连接。
作为本发明进一步的方案：所述动力件包括安装在所述横座上的驱动电机、固定安装在所述驱动电机输出轴上的第一转动板以及滑动设于所述第一转动板上的滑块；
其中，所述第一卡盘安装于所述滑块上，所述驱动电机的输出轴与所述离心触发机构连接。
作为本发明再进一步的方案：所述方位调整机构包括滑动设于所述横座上的横移板，所述横移板与安装在所述横座上的间距调节组件连接，所述第二卡盘与安装在所述横移板上的偏移驱动结构连接；
所述间距调节组件包括转动安装在所述横座中的第二丝杆以及套设于所述第二丝杆上的第二螺纹套筒，所述第二螺纹套筒与所述横移板固定，与所述第二丝杆螺纹连接。
作为本发明再进一步的方案：所述偏移驱动结构包括转动安装在所述横移板侧部的第二转动板、转动安装在所述第二转动板上的第一丝杆以及套设于所述第一丝杆上并与所述第一丝杆螺纹连接的第一螺纹套筒；
其中，所述第二转动板上滑动设有导向块，所述导向块与所述第一螺纹套筒固定连接，所述第二卡盘安装于所述第一螺纹套筒上。
作为本发明再进一步的方案：所述离心触发机构包括转动安装在所述竖板上的从动轴，所述从动轴通过第三传动带连接所述驱动电机的输出轴，与所述传动机构连接，且所述从动轴呈“L”形状设置，其上滑动设有第一套筒，所述第一套筒与所述横板之间设有滑动配合结构；
其中，所述从动轴的外周还套设有柱形弹簧，所述柱形弹簧的一端与所述第一套筒连接，另一端与固定于所述从动轴上的凸台连接。
作为本发明再进一步的方案：所述滑动配合结构包括滑动设于所述竖板上的联板以及滑动套设在所述从动轴上并与所述联板转动连接的第二套筒，所述第二套筒与所述第一套筒之间设有拉杆，所述拉杆的两端分别与所述第一套筒和所述第二套筒铰接；
所述底座内滑动设有两根导向板，且两根所述导向板与所述横板固定连接，所述联板远离所述第二套筒的一端固定设有柱体，所述横板的底部设有倾斜槽，所述柱体伸入所述倾斜槽内并与所述横板滑动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述传动机构包括安装于所述横板上且与所述砂轮盘转动轴连接的滑动套合结构以及连接所述滑动套合结构与所述从动轴的活动连接组件；
所述滑动套合结构包括转动安装在所述横板上的传动轴以及转动安装在所述装配板上并与所述传动轴滑动套合的传动套筒，所述传动套筒通过第四传动带与所述砂轮盘的转动轴连接；
其中，所述传动轴的外壁上设有两个条形凸起，所述传动套筒的内壁上设有两个与所述条形凸起适配的条形凹槽，且所述传动轴与所述活动连接组件连接。
作为本发明再进一步的方案：所述活动连接组件包括首端通过轴件转动连接的第一连板、第二连板，所述轴件通过第一传动带与所述从动轴连接，还通过第二传动带与所述传动轴连接，且所述第一连板的尾端与所述从动轴转动连接，所述第二连板的尾端与所述传动轴转动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述位置切换机构包括转动安装在所述横板上的第三丝杆以及固定于所述横板上的横杆，所述第三丝杆与所述横杆均贯穿所述装配板，且所述装配板与所述第三丝杆螺纹连接，与所述横杆滑动连接。
一种曲轴制备工艺，采用所述的转动中心偏移式曲轴磨削设备，包括以下步骤：
步骤一，使用42CrMoH钢进行锻造，将钢坯加热，利用锤击方式将钢坯形成初步的轮廓形状；
步骤二，对锻造后的曲轴进行车削、铣削、钻孔；
步骤三，使用所述的转动中心偏移式曲轴磨削设备对曲轴的主轴颈与连杆轴颈进行打磨处理，去除表面的毛刺和余量；
步骤四，对曲轴进行尺寸测量、硬度检测、力学性能测试。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，所述的转动中心偏移式曲轴磨削设备在实际使用时，通过各个机构及部件之间的相互配合，通过所述方位调整机构对曲轴的转动中心进行偏移调节，可实现曲轴上主轴颈与连杆轴颈运动方式的改变，且所述砂轮盘靠近远离主轴颈和连杆轴颈的动作由所述离心触发机构控制，无需人工操作，进而，便有效增强了加工时的安全性，因此，该曲轴磨削设备设于推广使用。
附图说明
图1为转动中心偏移式曲轴磨削设备一种实施例的结构示意图。
图2为转动中心偏移式曲轴磨削设备一种实施例另一角度的结构示意图。
图3为转动中心偏移式曲轴磨削设备一种实施例又一角度的结构示意图。
图4为图1中A处的结构放大图。
图5为图2中B处的结构放大图。
图6为转动中心偏移式曲轴磨削设备一种实施例中方位调整机构的结构***图。
图7为转动中心偏移式曲轴磨削设备一种实施例中离心触发机构与传动机构的连接关系示意图。
图8为转动中心偏移式曲轴磨削设备一种实施例中位置切换机构的结构示意图。
图中：1、底座；2、横座；3、横移板；4、第一卡盘；5、第二卡盘；6、第一转动板；601、滑块；7、第二转动板；8、第一丝杆；9、第一螺纹套筒；10、导向块；11、第二丝杆；12、第二螺纹套筒；13、竖板；14、导向板；15、横板；1501、倾斜槽；16、装配板；17、砂轮盘；18、驱动电机；19、第三丝杆；20、横杆；21、第一传动带；22、第二传动带；23、第三传动带；24、第四传动带；25、从动轴；2501、凸台；26、第一套筒；27、柱形弹簧；28、拉杆；29、第二套筒；30、联板；3001、柱体；31、第一连板；32、第二连板；33、轴件；34、传动轴；35、传动套筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1-图8，本发明实施例中，转动中心偏移式曲轴磨削设备，包括底座1以及设于所述底座1上的横座2，还包括：
第一卡盘4、第二卡盘5，二者设于所述横座2上，且所述第一卡盘4与安装于所述横座2上的动力件连接，所述第二卡盘5与安装在所述横座2上的方位调整机构连接；
其中，需要指出的是，所述第一卡盘4与所述第二卡盘5为现有技术的应用，二者为机械加工机床上常见的基本部件，本申请中，所述第一卡盘4与所述第二卡盘5则分别用于对曲轴的两端进行夹持固定；
横板15，活动设于所述底座1的一侧，且能够沿所述底座1的宽度方向活动，所述横板15上通过位置切换机构活动设有装配板16，所述装配板16上安装有用于对曲轴进行打磨的砂轮盘17；
竖板13，固定安装在所述底座1上，且所述竖板13上安装有离心触发机构，所述离心触发机构与所述动力件连接，且与所述横板15配合，所述砂轮盘17的转动轴通过传动机构与所述离心触发机构连接。
具体地，在对曲轴进行夹持固定时，将待加工的曲轴置于所述第一卡盘4与所述第二卡盘5之间，首先通过所述第一卡盘4将曲轴的一端固定住，随后，控制所述横移驱动机构运动，由所述横移驱动机构驱使所述第二卡盘5沿所述横座2的长度方向朝向所述第一卡盘4运动，直至曲轴远离所述第一卡盘4的一端伸入所述第二卡盘5内，最后，由所述第二卡盘5对曲轴的另一端进行夹持；
其次，在实际的使用时，利用所述第一卡盘4与所述第二卡盘5完成对曲轴的固定夹持后，启动所述动力件，动力件便会驱使位于所述第一卡盘4与所述第二卡盘5之间的曲轴转动，与此同时，所述动力件带动所述离心触发机构运动，离心触发机构则会通过所述传动机构驱使所述砂轮盘17转动，相应地，所述离心触发机构还会与所述横板15配合，促使所述横板15带动所述砂轮盘17朝向曲轴运动，对曲轴的主轴颈以及连杆轴颈进行打磨；
需要说明的是，在实际操作中，由于主轴颈与连杆轴颈在曲轴上分布的位置不同，可首先对主轴颈进行打磨处理，在需要对连杆轴颈进行打磨处理时，工作人员可控制所述方位调整机构，使得第一卡盘4与第二卡盘5带动曲轴发生移动，直至连杆轴颈与所述动力件的转动中心对齐，进而，当所述动力件运动时，连杆轴颈的位置不变，且保持转动状态，便于所述砂轮盘17对连杆轴颈进行打磨。
综上，通过各个机构及部件之间的相互配合，通过所述方位调整机构对曲轴的转动中心进行偏移调节，可实现曲轴上主轴颈与连杆轴颈运动方式的改变，且所述砂轮盘17靠近远离主轴颈和连杆轴颈的动作由所述离心触发机构控制，无需人工操作，进而，便有效增强了加工时的安全性，因此，该曲轴磨削设备设于推广使用。
请再次参阅图5与图6，所述动力件包括安装在所述横座2上的驱动电机18、固定安装在所述驱动电机18输出轴上的第一转动板6以及滑动设于所述第一转动板6上的滑块601。所述第一卡盘4安装于所述滑块601上，所述驱动电机18的输出轴与所述离心触发机构连接。
所述方位调整机构包括滑动设于所述横座2上的横移板3，所述横移板3与安装在所述横座2上的间距调节组件连接，所述第二卡盘5与安装在所述横移板3上的偏移驱动结构连接；
所述间距调节组件包括转动安装在所述横座2中的第二丝杆11以及套设于所述第二丝杆11上的第二螺纹套筒12，所述第二螺纹套筒12与所述横移板3固定，与所述第二丝杆11螺纹连接。
所述偏移驱动结构包括转动安装在所述横移板3侧部的第二转动板7、转动安装在所述第二转动板7上的第一丝杆8以及套设于所述第一丝杆8上并与所述第一丝杆8螺纹连接的第一螺纹套筒9。所述第二转动板7上滑动设有导向块10，所述导向块10与所述第一螺纹套筒9固定连接，所述第二卡盘5安装于所述第一螺纹套筒9上。
在实际的操作时，工作人员可将待加工处理的曲轴置于所述第一卡盘4与所述第二卡盘5之间，首先利用所述第一卡盘4将曲轴的一端夹住，随后，转动所述第二丝杆11，所述第二螺纹套筒12便会与第二丝杆11进行螺纹配合，进而，所述第二螺纹套筒12便带动所述横移板3沿所述横座2的长度方向滑动，相应地，所述第二卡盘5朝向所述第一卡盘4移动，直至所述曲轴远离所述驱动电机18的一端伸入所述第二卡盘5内，随后，工作人员便可通过所述第二卡盘5对完成夹持固定。
当需要将打磨位置由主轴颈切换至连杆轴颈时，工作人员可对所述第一丝杆8进行转动，于是，所述导向块10充当导向作用，使得所述第一螺纹套筒9与所述第一丝杆8进行螺纹配合，进而，第一螺纹套筒9便可带动所述第二卡盘5发生移动，位于所述第一卡盘4与所述第二卡盘5之间的曲轴则会沿所述驱动电机18输出轴的径向移动，直至曲轴上的连杆轴颈与所述驱动电机18的输出轴对应上，后续所述驱动电机18工作之后，连杆轴颈的位置则会保持不变，且保持转动状态，便于所述砂轮盘17执行打磨动作。
请再次参阅图7，所述离心触发机构包括转动安装在所述竖板13上的从动轴25，所述从动轴25通过第三传动带23连接所述驱动电机18的输出轴，与所述传动机构连接，且所述从动轴25呈“L”形状设置，其上滑动设有第一套筒26，所述第一套筒26与所述横板15之间设有滑动配合结构；
所述从动轴25的外周还套设有柱形弹簧27，所述柱形弹簧27的一端与所述第一套筒26连接，另一端与固定于所述从动轴25上的凸台2501连接。
所述滑动配合结构包括滑动设于所述竖板13上的联板30以及滑动套设在所述从动轴25上并与所述联板30转动连接的第二套筒29，所述第二套筒29与所述第一套筒26之间设有拉杆28，所述拉杆28的两端分别与所述第一套筒26和所述第二套筒29铰接；
所述底座1内滑动设有两根导向板14，且两根所述导向板14与所述横板15固定连接，所述联板30远离所述第二套筒29的一端固定设有柱体3001，所述横板15的底部设有倾斜槽1501，所述柱体3001伸入所述倾斜槽1501内并与所述横板15滑动连接。
当所述驱动电机18工作时，其输出轴将会通过所述第三传动带23带动所述从动轴25转动，相应地，在离心力的作用下，所述第一套筒26便会朝向所述凸台2501滑动，并促使所述柱形弹簧27被压缩，相应地，所述第一套筒26会通过所述拉杆28拉动所述第二套筒29远离所述竖板13移动，且所述第二套筒29通过联板30带动柱体3001沿所述横板15的长度方向移动，所述柱体3001通过所述倾斜槽1501与所述横板15进行滑动配合，促使所述横板15带动所述导向板14朝向所述底座1内部滑动，于是，所述砂轮盘17则会靠近曲轴的主轴颈或连杆轴颈运动，与曲轴的主轴颈或连杆轴颈接触，此时，所述从动轴25通过所述传动机构驱使所述砂轮盘17转动。
请再次参阅图4、图7以及图8，所述传动机构包括安装于所述横板15上且与所述砂轮盘17转动轴连接的滑动套合结构以及连接所述滑动套合结构与所述从动轴25的活动连接组件；
所述滑动套合结构包括转动安装在所述横板15上的传动轴34以及转动安装在所述装配板16上并与所述传动轴34滑动套合的传动套筒35，所述传动套筒35通过第四传动带24与所述砂轮盘17的转动轴连接；
所述传动轴34的外壁上设有两个条形凸起，所述传动套筒35的内壁上设有两个与所述条形凸起适配的条形凹槽，且所述传动轴34与所述活动连接组件连接。
所述活动连接组件包括首端通过轴件33转动连接的第一连板31、第二连板32，所述轴件33通过第一传动带21与所述从动轴25连接，还通过第二传动带22与所述传动轴34连接，且所述第一连板31的尾端与所述从动轴25转动连接，所述第二连板32的尾端与所述传动轴34转动连接。
当所述驱动电机18的输出轴通过第三传动带23带动从动轴25转动时，所述从动轴25则会通过所述第一传动带21带动轴件33转动，轴件33通过第二传动带22带动所述传动轴34转动；
进而，所述传动轴34则会通过其外壁上的两个条形凸起与所述传动套筒35内壁上的两个条形凹槽带动所述传动套筒35转动，再由所述传动套筒35通过第四传动带24带动砂轮盘17转动，实现所述砂轮盘17对曲轴上主轴颈和连杆轴颈的打磨；
所述柱体3001在通过所述倾斜槽1501与所述横板15进行滑动配合，促使所述砂轮盘17朝向曲轴上打磨部位贴近时，所述第一连板31与所述第二连板32则会发生相对转动，确保所述从动轴25与所述砂轮盘17之间传动状态的正常保持。
所述位置切换机构包括转动安装在所述横板15上的第三丝杆19以及固定于所述横板15上的横杆20，所述第三丝杆19与所述横杆20均贯穿所述装配板16，且所述装配板16与所述第三丝杆19螺纹连接，与所述横杆20滑动连接。
在加工操作时，每当一个主轴颈或连杆轴颈打磨完成后，所述驱动电机18停止工作，于是，所述从动轴25停止转动，所述第一套筒26受到的离心力消失，所述柱形弹簧27反弹，所述第一套筒26通过拉杆28带动第二套筒29朝向所述竖板13运动复位，相应地，所述柱体3001则会再次与所述横板15进行滑动配合，促使横板15带动所述砂轮盘17退回，无需人工操作，提升加工过程中的安全性；
待所述砂轮盘17退回后，工作人员可对所述第三丝杆19进行转动，于是，在所述横杆20的导向作用下，所述装配板16便会与所述第三丝杆19进行螺纹配合，所述装配板16则会沿所述横板15的长度方向移动，使得所述砂轮盘17的位置改变，与不同的主轴颈和连杆轴颈对应。
作为本发明的另一种实施例，还提出了一种曲轴制备工艺，采用所述的转动中心偏移式曲轴磨削设备，包括以下步骤：
步骤一，使用42CrMoH钢进行锻造，将钢坯加热，利用锤击方式将钢坯形成初步的轮廓形状；
步骤二，对锻造后的曲轴进行车削、铣削、钻孔；
步骤三，使用所述的转动中心偏移式曲轴磨削设备对曲轴的主轴颈与连杆轴颈进行打磨处理，去除表面的毛刺和余量；
步骤四，对曲轴进行尺寸测量、硬度检测、力学性能测试。
该曲轴制备工艺中，使用42CrMoH钢作为曲轴的基体材料，其抗拉强度(σb)达到≥1080MPa，条件屈服强度(σ0.2)为≥930MPa，伸长率(δ5)为≥12％。这种高强度和优良的塑性和韧性，使其在承受高负荷和极端环境下表现出色，从而，其卓越的性能和多功能性能够为曲轴的性能提供有效保障。所述的转动中心偏移式曲轴磨削设备在具体实施时，待加工处理的曲轴置于所述第一卡盘4与所述第二卡盘5之间，首先利用所述第一卡盘4将曲轴的一端夹住，随后，转动所述第二丝杆11，所述第二螺纹套筒12便会与第二丝杆11进行螺纹配合，进而，所述第二螺纹套筒12便带动所述横移板3沿所述横座2的长度方向滑动，相应地，所述第二卡盘5朝向所述第一卡盘4移动，直至所述曲轴远离所述驱动电机18的一端伸入所述第二卡盘5内，随后，工作人员便可通过所述第二卡盘5对完成夹持固定。
当需要将打磨位置由主轴颈切换至连杆轴颈时，工作人员可对所述第一丝杆8进行转动，于是，所述导向块10充当导向作用，使得所述第一螺纹套筒9与所述第一丝杆8进行螺纹配合，进而，第一螺纹套筒9便可带动所述第二卡盘5发生移动，位于所述第一卡盘4与所述第二卡盘5之间的曲轴则会沿所述驱动电机18输出轴的径向移动，直至曲轴上的连杆轴颈与所述驱动电机18的输出轴对应上，后续所述驱动电机18工作之后，连杆轴颈的位置则会保持不变，且保持转动状态，便于所述砂轮盘17执行打磨动作；
在打磨过程中，所述驱动电机18工作，其输出轴通过第三传动带23带动从动轴25转动时，所述从动轴25则会通过所述第一传动带21带动轴件33转动，轴件33通过第二传动带22带动所述传动轴34转动；
进而，所述传动轴34则会通过其外壁上的两个条形凸起与所述传动套筒35内壁上的两个条形凹槽带动所述传动套筒35转动，再由所述传动套筒35通过第四传动带24带动砂轮盘17转动，实现所述砂轮盘17对曲轴上主轴颈和连杆轴颈的打磨，与此同时，在离心力的作用下，所述第一套筒26便会朝向所述凸台2501滑动，并促使所述柱形弹簧27被压缩，相应地，所述第一套筒26会通过所述拉杆28拉动所述第二套筒29远离所述竖板13移动，且所述第二套筒29通过联板30带动柱体3001沿所述横板15的长度方向移动，所述柱体3001通过所述倾斜槽1501与所述横板15进行滑动配合，促使所述横板15带动所述导向板14朝向所述底座1内部滑动，于是，所述砂轮盘17则会靠近曲轴的主轴颈或连杆轴颈运动，与曲轴的主轴颈或连杆轴颈接触；
待所述砂轮盘17退回后，工作人员可对所述第三丝杆19进行转动，于是，在所述横杆20的导向作用下，所述装配板16便会与所述第三丝杆19进行螺纹配合，所述装配板16则会沿所述横板15的长度方向移动，使得所述砂轮盘17的位置改变，与不同的主轴颈和连杆轴颈对应。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.转动中心偏移式曲轴磨削设备，包括底座(1)以及设于所述底座(1)上的横座(2)；其特征在于，还包括：第一卡盘(4)、第二卡盘(5)，二者设于所述横座(2)上，且所述第一卡盘(4)与安装于所述横座(2)上的动力件连接，所述第二卡盘(5)与安装在所述横座(2)上的方位调整机构连接；横板(15)，活动设于所述底座(1)的一侧，且能够沿所述底座(1)的宽度方向活动，所述横板(15)上通过位置切换机构活动设有装配板(16)，所述装配板(16)上安装有用于对曲轴进行打磨的砂轮盘(17)；竖板(13)，固定安装在所述底座(1)上，且所述竖板(13)上安装有离心触发机构，所述离心触发机构与所述动力件连接，且与所述横板(15)配合，所述砂轮盘(17)的转动轴通过传动机构与所述离心触发机构连接；
所述动力件包括安装在所述横座(2)上的驱动电机(18)、固定安装在所述驱动电机(18)输出轴上的第一转动板(6)以及滑动设于所述第一转动板(6)上的滑块(601)；其中，所述第一卡盘(4)安装于所述滑块(601)上，所述驱动电机(18)的输出轴与所述离心触发机构连接；
所述方位调整机构包括滑动设于所述横座(2)上的横移板(3)，所述横移板(3)与安装在所述横座(2)上的间距调节组件连接，所述第二卡盘(5)与安装在所述横移板(3)上的偏移驱动结构连接；所述间距调节组件包括转动安装在所述横座(2)中的第二丝杆(11)以及套设于所述第二丝杆(11)上的第二螺纹套筒(12)，所述第二螺纹套筒(12)与所述横移板(3)固定，与所述第二丝杆(11)螺纹连接；
所述离心触发机构包括转动安装在所述竖板(13)上的从动轴(25)，所述从动轴(25)通过第三传动带(23)连接所述驱动电机(18)的输出轴，与所述传动机构连接，且所述从动轴(25)呈“L”形状设置，其上滑动设有第一套筒(26)，所述第一套筒(26)与所述横板(15)之间设有滑动配合结构；其中，所述从动轴(25)的外周还套设有柱形弹簧(27)，所述柱形弹簧(27)的一端与所述第一套筒(26)连接，另一端与固定于所述从动轴(25)上的凸台(2501)连接；
所述位置切换机构包括转动安装在所述横板(15)上的第三丝杆(19)以及固定于所述横板(15)上的横杆(20)，所述第三丝杆(19)与所述横杆(20)均贯穿所述装配板(16)，且所述装配板(16)与所述第三丝杆(19)螺纹连接，与所述横杆(20)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的转动中心偏移式曲轴磨削设备，其特征在于，所述偏移驱动结构包括转动安装在所述横移板(3)侧部的第二转动板(7)、转动安装在所述第二转动板(7)上的第一丝杆(8)以及套设于所述第一丝杆(8)上并与所述第一丝杆(8)螺纹连接的第一螺纹套筒(9)；其中，所述第二转动板(7)上滑动设有导向块(10)，所述导向块(10)与所述第一螺纹套筒(9)固定连接，所述第二卡盘(5)安装于所述第一螺纹套筒(9)上。
3.根据权利要求1所述的转动中心偏移式曲轴磨削设备，其特征在于，所述滑动配合结构包括滑动设于所述竖板(13)上的联板(30)以及滑动套设在所述从动轴(25)上并与所述联板(30)转动连接的第二套筒(29)，所述第二套筒(29)与所述第一套筒(26)之间设有拉杆(28)，所述拉杆(28)的两端分别与所述第一套筒(26)和所述第二套筒(29)铰接；所述底座(1)内滑动设有两根导向板(14)，且两根所述导向板(14)与所述横板(15)固定连接，所述联板(30)远离所述第二套筒(29)的一端固定设有柱体(3001)，所述横板(15)的底部设有倾斜槽(1501)，所述柱体(3001)伸入所述倾斜槽(1501)内并与所述横板(15)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的转动中心偏移式曲轴磨削设备，其特征在于，所述传动机构包括安装于所述横板(15)上且与所述砂轮盘(17)转动轴连接的滑动套合结构以及连接所述滑动套合结构与所述从动轴(25)的活动连接组件；所述滑动套合结构包括转动安装在所述横板(15)上的传动轴(34)以及转动安装在所述装配板(16)上并与所述传动轴(34)滑动套合的传动套筒(35)，所述传动套筒(35)通过第四传动带(24)与所述砂轮盘(17)的转动轴连接；其中，所述传动轴(34)的外壁上设有两个条形凸起，所述传动套筒(35)的内壁上设有两个与所述条形凸起适配的条形凹槽，且所述传动轴(34)与所述活动连接组件连接。
5.根据权利要求4所述的转动中心偏移式曲轴磨削设备，其特征在于，所述活动连接组件包括首端通过轴件(33)转动连接的第一连板(31)、第二连板(32)，所述轴件(33)通过第一传动带(21)与所述从动轴(25)连接，还通过第二传动带(22)与所述传动轴(34)连接，且所述第一连板(31)的尾端与所述从动轴(25)转动连接，所述第二连板(32)的尾端与所述传动轴(34)转动连接。
6.一种曲轴制备工艺，采用如权利要求1所述的转动中心偏移式曲轴磨削设备，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，使用42CrMoH钢进行锻造，将钢坯加热，利用锤击方式将钢坯形成初步的轮廓形状；步骤二，对锻造后的曲轴进行车削、铣削、钻孔；步骤三，使用所述的转动中心偏移式曲轴磨削设备对曲轴的主轴颈与连杆轴颈进行打磨处理，去除表面的毛刺和余量；步骤四，对曲轴进行尺寸测量、硬度检测、力学性能测试。
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