CN117090017A - 用于运行衣物护理器具的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供一种运行衣物护理器具的方法，所述衣物护理器具包括用于收容负载的滚筒，所述滚筒以正反转交替的方式执行正反转运行，所述方法包括以下步骤：在衣物护理器具执行烘干操作期间，控制衣物护理器具的滚筒在至少两个阶段中执行正反转运行，所述至少两个阶段的正反转运行具有不同的参数配置。本发明还提供一种用于运行衣物护理器具的设备、一种衣物护理器具和一种机器可读的存储介质。根据本发明的某些实施例，通过分阶段地为正反转运行分配不同参数配置，可以将负载自身状态随时间的变化考虑在内，从而针对不同烘干阶段选择最合适的正反转策略。由此，不仅通过翻转操作使衣物解除吸附，而且还实现了烘干效率的最大化。

Description

用于运行衣物护理器具的方法和设备

技术领域

本发明涉及家用电器领域，尤其是涉及一种用于运行衣物护理器具的方法、一种用于运行衣物护理器具的设备、一种衣物护理器具和一种机器可读的存储介质。

背景技术

随着科技水平提高，带有干衣功能的衣物护理器具已成为现代家庭必不可少的产品之一，它为人们的日常生活提供了很大便利。在传统干衣机程序中，滚筒始终保持一个方向转动，在此期间衣物无法解除吸附，容易造成烘干不均匀和皱褶的产生。

为了解决上述问题，市场上已经出现能够使滚筒双向转动的干衣机。但是通常情况下，滚筒和风扇共用一个电机，反转时只有滚筒在转动，而风扇无法送热风，这导致正转和反转时的烘干风量并不相同。因此，频繁地将滚筒置于反转中虽能在一定程度上缓解衣物缠绕现象，但是也会使烘干效率大打折扣。尤其对于床单、被罩一类的大件衣物来说，反转期间降低的热风量很难穿透缠绕裹卷的衣物，因此衣物内部仍一直处于潮湿状态，在总体上使烘干速度受到很大影响。

在这种背景下，期待提供一种改进的衣物烘干方案，以补偿由于滚筒反转操作引起的烘干速度损失。

发明内容

本发明的实施例的目的是提供一种用于运行衣物护理器具的方法、一种用于运行衣物护理器具的设备、一种衣物护理器具和一种机器可读的存储介质，以至少解决现有技术中的部分问题。

根据本发明的第一方面，提出一种用于运行衣物护理器具的方法，所述衣物护理器具包括用于收容负载的滚筒，所述滚筒以正反转交替的方式执行正反转运行，所述方法包括以下步骤：

在衣物护理器具执行烘干操作期间，控制衣物护理器具的滚筒在至少两个阶段中执行正反转运行，所述至少两个阶段的正反转运行具有不同的参数配置。

本发明尤其包括以下技术构思：目前有利地认识到，衣物负载对于正反转操作方面的需求不是一成不变的，而是例如随时间动态变化。通过分阶段地为正反转运行分配不同参数配置，可以将负载自身状态随时间的变化考虑在内，从而针对不同烘干阶段选择最合适的正反转策略。由此，不仅通过翻转操作使衣物解除吸附，而且还实现了烘干效率的最大化。

可选地，所述至少两个阶段的正反转运行的参数配置在如下方面不同：

正反转切换频率、单位周期内的正转时间、单位周期内的反转时间、单位周期内的正转时间占比、正转转速、反转转速和/或每个阶段的持续时间。

由此，实现以下技术优点：通过调整这些参数，可以有针对性地影响滚筒换向节奏或时机，从而达到不同烘干目的。

可选地，所述至少两个阶段包括在时间上依次执行的第一阶段和第二阶段，相比于第二阶段，为第一阶段的正反转运行分配较低的正反转切换频率、单位周期内的较大正转时间、单位周期内的较大正转时间占比和/或较大的持续时间。

由此，实现以下技术优点：在烘干开始时负载湿负荷较大，如果频繁反转会导致热风出风量下降，因此这一阶段应确保高的烘干效率。当负载被烘至半干时，反转期间降低的热风量不再造成过大影响，因此在第二阶段可以相应提高滚筒换向次数和频率，以提高衣物的蓬松度并减少皱褶。

可选地，所述至少两个阶段包括在时间上依次执行的第一阶段和第二阶段，所述方法还包括以下步骤：

在控制衣物护理器具的滚筒在第一阶段执行正反转运行期间，获取与正在执行的烘干操作相关联的第一信息；

根据所述第一信息检查是否满足触发条件；以及

在满足触发条件的情况下，控制衣物护理器具从第一阶段向第二阶段切换。

由此，实现以下技术优点：如果第一阶段时间过长，则可能导致持续高温损伤衣物或者造成烘干不均匀，如果第一阶段时间过短，则可能会出现烘干不彻底的问题。通过设定合理的触发条件，能够良好地把握切换的时机。

可选地，与正在执行的烘干操作相关联的第一信息包括：

从开始烘干操作起经过的时间；

从开始烘干操作起经过的正反转周期数；和/或

与衣物护理器具的滚筒中的负载的湿度相关联的参数。

可选地，在如下情况下判断出满足所述触发条件：

从开始烘干操作起经过的时间超过时间阈值；

从开始烘干操作起经过的正反转周期数超过数量阈值；和/或

与衣物护理器具的滚筒中的负载的湿度相关联的参数大于或小于预设阈值。

由此，实现以下技术优点：通过了解这些信息可以估计负载烘干程度，从而能够更精准地确定从第一阶段向第二阶段切换的时机，从而实现更好的烘干效果。

可选地，所述至少两个阶段包括在时间上依次执行的第一阶段和第二阶段，所述方法还包括以下步骤：

在控制衣物护理器具的滚筒在第一阶段执行正反转运行期间，获取与正在执行的烘干操作相关联的第二信息；以及

根据所述第二信息为滚筒在第二阶段的正反转运行确定参数配置。

由此，实现以下技术优点：通过个性化地确定第二阶段的参数配置，可以使整个烘干操作适配于当前的负载类别和负载状态。

可选地，所述第二信息包括：

与衣物护理器具的滚筒中的负载的湿度相关联的参数；

衣物护理器具的滚筒中的负载的分布状态；和/或

衣物护理器具的滚筒中的负载的缠绕程度。

由此，实现以下技术优点：如果在经过第一阶段操作之后，烘干仍不彻底，则可以在第二阶段适当降低预设的正反转切换频率，或者如果在经过第一阶段烘干之后发生严重缠绕，则可以在第二阶段调用比预设频率更高的正反转频率，从而使第二阶段的烘干过程动态适配于实时变动的负载状态。

可选地，将至少两个阶段中的每个阶段的持续时间设定成固定的或可变的。

由此，实现以下技术优点：可以按照实际需要来选择不同烘干程序，例如如果需要精细烘干或追求更高蓬松度，则可以选择持续时间可变模式，一般情况下则可以选择固定的持续时间。

可选地，在将至少两个阶段中的每个阶段的持续时间设定成固定的情况下，在所经过的时间和/或所经过的正反转周期数量方面控制两个阶段之间的切换和/或每个阶段的结束，在将两个阶段的持续时间设定成可变的情况下，在滚筒中的湿度方面控制两个阶段之间的切换和/或每个阶段的结束。

由此，实现以下技术优点：通过灵活设置切换条件，降低了由于第一或第二阶段持续时间不合理而造成的不必要能耗，同时提高了烘干效率。

可选地，所述方法还包括以下步骤：

获取衣物护理器具当前所处的负载模式；

仅当所述负载模式指向床单被罩模式或羽绒服模式时，才控制衣物护理器具的滚筒在所述至少两个阶段中执行正反转运行。

由此，实现以下技术优点：相比于轻薄的小件衣物，大件衣物更易发生缠绕堆积，因此反转时热风风量的下降会对烘干效果造成更大影响。因此，尤其针对床单被罩一类的大型负载执行分阶段烘干能够实现烘干效果的更显著提升。

可选地，所述至少两个阶段包括在时间上依次执行的第一阶段和第二阶段，所述方法还包括以下步骤：

在控制衣物护理器具的滚筒在第二阶段执行正反转运行期间和/或之后，检查滚筒中的负载烘干程度；以及

根据所述负载烘干程度控制滚筒的继续运行，其中，在负载烘干程度满足预设要求的情况下立即结束或者在完成第二阶段的正反转运行之后结束衣物护理器具的烘干操作，其中，在负载烘干程度不满足预设要求的情况下，控制滚筒在第二阶段之后的第三阶段中继续以第一阶段或第二阶段的参数配置执行正反转运行。

由此，实现以下技术优点：通过适当延续第一和第二阶段的烘干过程，即使在衣物量较多时也能实现期望的烘干效果。

可选地，所述方法还包括以下步骤：

在衣物护理器具的滚筒结束在所述至少两个阶段的正反转运行之后，检查滚筒中的负载烘干程度；

根据所述负载烘干程度对第一阶段的和/或第二阶段的当前的参数配置进行更新；以及

将第一阶段的和/或第二阶段的经过更新的参数配置存储用于衣物护理器具的下次烘干操作。

由此，实现以下技术优点：通过这种自学习操作，可以使烘干程序不断优化，在提高烘干效果的同时，也减少不必要的能源浪费。

可选地，所述衣物护理器具还包括热泵压缩机，所述方法还包括以下步骤：

在所述至少两个阶段中，控制所述衣物护理器具的热泵压缩机与滚筒相关联地运行。

由此，实现以下技术优点：通过让热交换过程与滚筒的正反转运行适配，可以减少不必要的***空耗，降低了资源损失。

根据本发明的第二方面，提供一种用于运行衣物护理器具的设备，所述设备用于执行根据本发明的第一方面所述的方法，所述设备包括：

控制模块，所述控制模块被配置为能够在衣物护理器具执行烘干操作期间，控制衣物护理器具的滚筒在至少两个阶段中执行正反转运行，所述至少两个阶段的正反转运行具有不同的参数配置。

根据本发明的第三方面，提供一种衣物护理器具，所述衣物护理器具包括用于收容负载的滚筒，所述滚筒以正反转交替的方式执行正反转运行，所述衣物护理器具还包括根据本发明的第二方面所述的设备。

根据本发明的第四方面，提供一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于当在计算机上运行时执行根据本发明的第一方面所述的方法。

附图说明

下面，通过参看附图更详细地描述本发明，可以更好地理解本发明的原理、特点和优点。附图包括：

图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的衣物护理器具的示意图，该衣物护理器具包括根据本发明的用于运行衣物护理器具的设备；

图2示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于运行衣物护理器具的方法的流程图；

图3示出了根据本发明的另一示例性实施例的用于运行衣物护理器具的方法的流程图；

图4示出了根据本发明的另一示例性实施例的用于运行衣物护理器具的方法的流程图；以及

图5示出了在借助根据本发明的方法运行衣物护理器具期间的滚筒转速随时间的变化过程。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而不是用于限制本发明的保护范围。

应理解，在本文中，表述“第一”、“第二”等仅用于描述性目的，而不应理解为指示或暗示相对重要性，也不应理解为隐含指明所指示的技术特征的数量。

图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的衣物护理器具的示意图，该衣物护理器具包括根据本发明的用于运行衣物护理器具的设备。

图1所示的衣物护理器具1例如可以是单纯具备干衣功能或甩干功能的干衣机，或者也可以是洗烘一体机。该衣物护理器具1包括用于收容负载的滚筒2、电机4、热泵***6、用于引导循环空气的风道5以及用于促使循环空气在风道5中定向流动的风扇单元3。

在该实施例中，滚筒2和风扇单元3由电机4同轴地驱动。一方面，滚筒2在电机4的带动下以正反转交替的方式运行。另一方面，风扇单元3在电机4的带动下，为循环空气提供流动动力，使得风道5内的烘干空气能够进入滚筒2，并且从滚筒2排出的潮湿空气再次被送入风道5。

在图1所示实施例中，由于风扇单元3的叶片构型限制，电机4的不同旋转方向会造成风扇单元3的出风量不同。在上下文中，将风扇单元3出风量较大时对应的滚筒2旋转方向称为“正转”，将风扇单元3出风量较小时对应的滚筒2旋转方向称为“反转”。此外，对于滚筒2旋转方向不会直接关联风扇单元3出风量大小的其他衣物护理器具(例如洗干一体机或部分干衣机)，“正转”则可以指滚筒2的两个旋转方向中的任意一个，而“反转”被定义与“正转”相反的方向。

图1所示的热泵***6例如包括依次连接的热泵压缩机9、冷凝器7、膨胀阀10和蒸发器8。在热泵***6中，制冷剂(冷媒)被热泵压缩机9从低压/低温的气体状态压缩至高压/高温的气体状态。在该高压下，制冷剂在等于或接近制冷剂在该压力下的沸点时在冷凝器7中冷凝成液体，以将热量释放到周围环境的空气流中。然后，制冷剂到达膨胀阀10并在那里膨胀到低的压力水平，从而达到双相状态。最后制冷剂在蒸发器8中循环蒸发，从而从空气流吸收热量并再次达到气体状态。

在烘干操作期间，循环空气经冷凝器7加热产生干热空气，在风扇单元3的作用下吹入滚筒2并在穿过湿衣物负载时吸收水分，变成温暖潮湿的空气。暖湿空气在风道5的引导下进入蒸发器8，由此被冷却分离成干燥的冷空气，干燥的冷空气进入冷凝器7后，再次被加热成干燥的热风。由此实现衣物的烘干效果。

为了对衣物护理器具1的运行进行控制，衣物护理器具1还包括设备20。该设备20例如包括控制模块21。控制模块21被配置为能够在衣物护理器具1执行烘干操作期间，控制衣物护理器具的滚筒2在至少两个阶段中执行正反转运行，这至少两个阶段的正反转运行具有不同的参数配置。为此，控制模块21例如连接到电机4，从而例如能够在所述至少两个阶段中分别将不同指令输出给电机4。

此外，设备20例如还包括计时模块22和湿度检测模块23，由此可以对烘干操作的每个阶段的持续时间进行计时，并且还可以实时地监测滚筒2内的湿度水平。此外，控制模块21例如还连接到热泵***6，以便在滚筒2实施正反转运行期间控制热泵压缩机9的工作状态。例如，随着滚筒2的反转运行，会使得衣物护理器具1内部的循环空气的流速降低，为了使热泵压缩机9的工作状态与循环空气流量相匹配，可以控制热泵压缩机9在至少两个阶段期间与滚筒2关联地运行。例如当滚筒2的正反转切换频率提高时可以更频繁地将热泵压缩机9置于停机状态或降频状态。由此，节约了整个衣物护理器具1的能耗。

在此应注意，虽然在图1中以热泵式烘干原理为例介绍了衣物护理器具1的烘干过程，但是本发明的衣物护理器具1同样可借助冷凝式烘干原理或其他可能的热交换方式来完成烘干操作，在上下文中涉及的滚筒运行方案的实施不局限于特定类型的烘干原理。

图2示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于运行衣物护理器具的方法的流程图。该方法示例性地包括步骤S1-S2，并且例如可以在使用图1所示的设备20的情况下实施。

在烘干操作开始之后，首先在步骤S1中控制衣物护理器具的滚筒在至少两个阶段中的第一阶段中执行正反转运行。

在本发明的意义上，正反转运行理解为滚筒以正转和反转交替的方式工作。这意味着，烘干操作包括多个运行周期，在每个运行周期中，滚筒在第一设定时间段内正向旋转作业，并且在第二设定时间段内反向旋转作业。取决于驱动电机执行换向操作所需的时间，在第一设定时间段和第二设定时间段之间可能存在停顿间隔，或者第一设定时间段和第二设定时间也可以彼此紧邻地进行。

如已经借助图1实施例所阐述的那样，对于滚筒的旋转方向与风扇单元的出风量大小存在关联的衣物护理器具而言，将风扇单元出风量较大时对应的滚筒旋转方向称为正转，并且将风扇单元出风量较小时对应的滚筒旋转方向称为反转。对于额外设置独立电机驱动风扇单元的衣物护理器具而言，风扇单元能够单独作业，此时滚筒的正转和反转与出风量不存在关联，在这种情况下将滚筒的两个旋转方向中的任意一个定义为正转，而将另外一个定义为反转。

接下来在步骤S2中，控制衣物护理器具的滚筒在至少两个阶段中的第二阶段中执行正反转运行，这里，第一阶段和第二阶段在时间上依次进行，并且第一阶段和第二阶段的正反转运行具有不同的参数配置。

作为示例，不同的参数配置例如体现在以下方面：正反转切换频率、单位周期内的正转时间、单位周期内的反转时间、单位周期内的正转时间占比、正转转速、反转转速和/或每个阶段的持续时间。

这里，将第一阶段和第二阶段的正反转运行的参数配置设定为不同的，以使得第一阶段和第二阶段的烘干操作分别具有不同侧重点。作为示例，可以在第一阶段确保较大热风量并因此追求较高烘干效率，而在第二阶段侧重于提高衣物蓬松度并减少皱褶。这种操作顺序的选择尤其基于以下认知：相比于湿负荷较大的负载，在负载被烘至半干或含水量较低时再重点加强重复抛落操作，可以实现更好的解缠绕效果。

图3示出了根据本发明的另一示例性实施例的用于运行衣物护理器具的方法的流程图。在该示例性实施例中，图2中的步骤S1包括步骤S11-S15，步骤S2包括步骤S21，此外还包括附加步骤S01-S02。

首先，在可选的步骤S01中获取衣物护理器具当前所处的负载模式，并判断当前的负载模式是否指向床单被罩模式或羽绒服模式。这例如可以通过读取用户在衣物护理器具的操作面板上的输入来实现。

仅当负载模式指向床单被罩模式或羽绒服模式时，才控制衣物护理器具的滚筒在至少两个阶段中执行正反转运行，即执行步骤S11。如果当前的负载模式指向其他小件衣物模式，则例如可以在步骤S02中控制衣物护理器具以其他运行策略来执行烘干操作。

在步骤S11中，控制衣物护理器具的滚筒在第一阶段中执行正反转运行。与随后(在步骤S21中)进行的第二阶段的正反转运行相比，例如为第一阶段的正反转运行分配较低的正反转切换频率、单位周期内的较大正转时间、单位周期内的较大正转时间占比和/或较大的持续时间。第一阶段的侧重点在于确保总体上较高的烘干风量，因此不期望滚筒被过于频繁地被置于反转中，因此在这一阶段采用低频率的反向转动，由此减少反转作业对烘干速度的影响。

作为示例，在第一阶段中控制滚筒以正向转动X秒、反向转动Y秒的低频反转节奏转动，X的范围是100-300秒，Y的范围是5-20秒，那么在步骤S21执行的第二阶段中，控制滚筒例如以正向转动X'秒、反向转动Y'秒的高频反转节奏转动，X'的范围是20-30秒，Y'的范围是10-30秒。这里，第二阶段的参数配置不仅体现在更高的换向频率上，而且体现在单位周期内反转时间的更高占比。通过这种参数配置的改变，可以在第二阶段中通过适当牺牲烘干风量的方式提高换向频率，以实现更高的解缠绕效果。

这里，在每个阶段中，滚筒的正反转运行周期以及在单位周期中的正转作业时间X和反转作业时间Y可以保持不变也可以变化。作为示例，在第一阶段的确定时间区间内，采用正转X＝100秒、反转Y＝10秒的正反转运行的参数配置，并且在第一阶段的另一确定时间区间内，采用正转X＝200秒、反转Y＝20秒的参数配置。

接下来结合步骤S12-S15介绍从第一阶段向第二阶段的切换策略。

在步骤S12中，在控制衣物护理器具的滚筒在第一阶段执行正反转运行期间，获取与正在执行的烘干操作相关联的第一信息。

这里，与正在执行的烘干操作相关联的第一信息例如包括：

-从开始烘干操作起经过的时间；

-从开始烘干操作起经过的正反转周期数；和/或

-与衣物护理器具的滚筒中的负载的湿度相关联的参数。

作为示例，可以借助计时器或计数器来检测滚筒运行经过的时间或周期数。作为另一示例，可以借助布置在滚筒内或与滚筒相连通的通道内的温度传感器和湿度传感器来记录滚筒内的空气温度和空气湿度，此外还可以借助接触式湿度传感器来直接测量滚筒内的负载湿度。这里，与负载的湿度相关联的参数可以由一种类型的参数单独表征，或者也可以由多种参数组合地表征。

在步骤S13中，根据第一信息检查是否满足从第一阶段向第二阶段切换的触发条件。

作为示例，可以在如下情况下判断出满足触发条件：

-从开始烘干操作起经过的时间超过时间阈值；

-从开始烘干操作起经过的正反转周期数超过数量阈值；和/或

-与衣物护理器具的滚筒中的负载的湿度相关联的参数大于或小于预设阈值。

在此，如果第一阶段的持续时间被设定成固定的，则可以通过与时间阈值和/或与周期数量阈值的比较来判断是否满足触发条件。如果第一阶段的持续时间被设定成可变的，则可以根据滚筒中实时变化的湿度来判断第一阶段的结束。执行这种检查的目的是，可以确保负载在经过第一阶段的烘干操作(主烘)之后，其烘干程度已经达到一定限度。

如果在步骤S13中判断出不满足触发条件，则可以控制滚筒继续保持在第一阶段的正反转运行，并在步骤S13中根据实时获取的第一信息持续地执行这种检查。

如果在步骤S13中判断出满足触发条件，则可以在步骤S14中进一步获取与正在执行的烘干操作相关联的第二信息。这里应注意，虽然在图3所示实施例中，步骤S14被示出为在步骤S12-S13之后进行，然而同样可能的是，步骤S14在步骤S12-S13之前或与步骤S12-S13并行地进行。

在此，第二信息包括：

-与衣物护理器具的滚筒中的负载的湿度相关联的参数；

-衣物护理器具的滚筒中的负载的分布状态；和/或

-衣物护理器具的滚筒中的负载的缠绕程度。

作为示例，可以借助相应的湿度和温度传感器探测滚筒中的空气湿度和空气温度，也可以借助接触式湿度传感器直接探测负载的湿度。作为另一示例，可以通过分析滚筒中负载的光谱或滚筒的振动频谱来确定负载的分布状态或缠绕程度。

在步骤S15中，根据第二信息为滚筒在第二阶段的正反转运行确定参数配置。

作为示例，在第一阶段的运行期间，如果滚筒内负载的不均匀程度或缠绕程度较高，则将第二阶段中为滚筒预设的转速相应提高，以减少包裹和局部水斑的出现。作为另一示例，如果在第一阶段快要结束时滚筒内负载的湿度变化并不明显，则表示大件衣物烘干效率较低，整体烘干偏慢，因此在除皱阶段(第二阶段)也不应过度频繁地换向。

接下来在步骤S21中，控制衣物护理器具从第一阶段向第二阶段切换，并使衣物护理器具在第二阶段中继续执行正反转运行。这里，滚筒在第二阶段的正反转运行的参数配置例如可以是被预先设定并预存储的，由此例如可以在切换到第二阶段时自动调用相应参数配置。此外，第二阶段的参数配置也可以是按照第一阶段的烘干操作效果自动确定的，或者在预先设定的参数基础上进行了调整。

这里，与第一阶段类似地，第二阶段的持续时间同样可以是固定的或可变的，并且例如可以在时间/周期数/与滚筒内的负载湿度相关联的参数方面控制第二阶段的结束。

图4示出了根据本发明的另一示例性实施例的用于运行衣物护理器具的方法的流程图。在该示例性实施例中，图2中的方法步骤S2除了包括步骤S21，还附加地包括步骤S22和S26。

在步骤S21中，控制衣物护理器具从第一阶段向第二阶段切换，并使衣物护理器具的滚筒在第二阶段中执行正反转运行。

在步骤S22中，在控制衣物护理器具的滚筒在第二阶段执行正反转运行期间和/或之后，检查滚筒中的负载烘干程度。这里，负载烘干程度例如可通过与负载湿度相关联的参数、负载的蓬松度和负载重量变化量单独地或组合地表征。作为示例，负载的湿度越低、滚筒中的空气湿度越低、负载的蓬松度越高和/或负载重量变化量越大，则负载烘干程度越高。

在步骤S23中，检查负载烘干程度是否满足预设要求。作为示例，可以将用于表征负载烘干程度的测量参数与相应阈值进行比较，并判断在经过两个阶段的烘干程序之后，是否已经达到期望的烘干效果。作为示例，此处所使用的预设要求例如可以是固定的，此外还可能的是，预设要求可以根据用户所选择的干衣程序的档位或烘干等级而被不同地选择。例如，如果用户选择最高等级的烘干等级，则预设要求中规定的负载湿度阈值例如为5％，当用户选择最低等级的烘干档位时，预设要求中规定的负载湿度阈值例如为10％。

如果负载烘干程度满足预设要求，则在步骤S25中立即结束或者在完成第二阶段的正反转运行之后结束衣物护理器具的烘干操作。

如果负载烘干程度不满足预设要求，则可以在步骤S24中控制滚筒在第二阶段之后的第三阶段中继续以第一阶段或第二阶段的参数配置执行正反转运行。作为示例，如果发现第二阶段结束之后衣物仍处于打结缠绕状态，则可以在后续增设第三阶段并控制滚筒重复第二阶段的抖散防皱程序。作为另一示例，如果发现第二阶段结束之后衣物的湿度仍较大，则可能由于床单等大件衣物较厚重衣物表面已干燥，而衣物内部还很潮湿，因此可以在后续增设的第三阶段中控制滚筒重复第一阶段的强力烘干程序，以提高烘干效果。

在完成步骤S24中的第三阶段的正反转运行之后，可以在步骤S25中使滚筒停止运行并由此结束烘干操作。

接下来，可以在步骤S26中根据滚筒结束烘干操作时的负载烘干程度对第一阶段和/或第二阶段的当前的参数配置进行更新，并将经过更新的参数配置存储用于衣物护理器具的下次烘干操作。作为示例，如果发现负载烘干程度达到期望要求时，第一阶段和/或第二阶段的持续时间比原始规划的要长，则可以将目前参数配置中的正反转切换频率下调，以实现更充分的循环热风量。作为另一示例，如果发现第二阶段结束时，负载湿度为2％，这远远低于***规定的湿度阈值5％，那么例如可以将第一和/或第二阶段的目前设定的持续时间缩短，从而节约能耗并防止衣物被过烘。

图5示出了在借助根据本发明的方法运行衣物护理器具期间的滚筒转速随时间的变化过程。

在开始烘干操作之后，在相继进行的两个阶段501、502中示出了滚筒转速随时间的变化。

在首先进行的第一阶段501中，滚筒以正反转交替方式运行，滚筒在正转和反转时的转速均为50rpm。在每个周期中，正向矩形脉冲的宽度代表正转持续时间，反向矩形脉冲的宽度代表反转持续时间，在正转与反转之间仅存在非常短的时间间隔。相比于执行正转的时间，滚筒在单位周期中沿反向旋转的时间非常短。因此在第一阶段501中，滚筒仍主要以正向旋转为主，由此确保整体上的较高循环风量。

在接下来进行的第二阶段502中，滚筒同样以正反转交替方式运行。然而此时，在每个周期中正转持续时间明显缩短，同时，滚筒的正转与反转的换向频率也相应增大。此外，第一阶段501的持续时间比第二阶段502的持续时间更长。

可以看出，第一阶段501与第二阶段502在持续时间、正反转切换频率、单位周期内的正转持续时间均存在一定差异，这种参数配置上的差异是为了确保：衣物在经过第一阶段501的主烘程序之后，尽可能接近预期的干燥程度，并在第二阶段502中以适当牺牲风量的方式提高正反转切换频率，从而使衣物充分抖散，提升烘干的均匀性和衣物平整性。

如果一个实施例包括第一特征与第二特征之间的“和/或”关联，则应如此解读：根据一种实施方式，该实施例不仅具有第一特征而且具有第二特征，根据另一实施方式，该实施例要么仅具有第一特征要么仅具有第二特征。

尽管上文已经描述了具体实施方案，但这些实施方案并非要限制本发明公开的范围，即使仅相对于特定特征描述单个实施方案的情况下也是如此。本发明公开中提供的特征示例意在进行举例说明，而非限制，除非做出不同表述。在具体实施中，可根据实际需求，在技术上可行的情况下，可以将多项特征彼此组合。在不脱离本发明精神和范围的前提下，各种替换、变更和改造也可被构想出来。

Claims (17)

1.一种用于运行衣物护理器具(1)的方法，所述衣物护理器具(1)包括用于收容负载的滚筒(2)，所述滚筒(2)以正反转交替的方式执行正反转运行，所述方法包括以下步骤：

在衣物护理器具(1)执行烘干操作期间，控制衣物护理器具(1)的滚筒(2)在至少两个阶段中执行正反转运行，所述至少两个阶段的正反转运行具有不同的参数配置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少两个阶段的正反转运行的参数配置在如下方面不同：

正反转切换频率、单位周期内的正转时间、单位周期内的反转时间、单位周期内的正转时间占比、正转转速、反转转速和/或每个阶段的持续时间。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述至少两个阶段包括在时间上依次执行的第一阶段(501)和第二阶段(502)，相比于第二阶段(502)，为第一阶段(501)的正反转运行分配较低的正反转切换频率、单位周期内的较大正转时间、单位周期内的较大正转时间占比和/或较大的持续时间。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述至少两个阶段包括在时间上依次执行的第一阶段(501)和第二阶段(502)，所述方法还包括以下步骤：

在控制衣物护理器具(1)的滚筒(2)在第一阶段(501)执行正反转运行期间，获取与正在执行的烘干操作相关联的第一信息；

根据所述第一信息检查是否满足触发条件；以及

在满足触发条件的情况下，控制衣物护理器具(1)从第一阶段(501)向第二阶段(502)切换。

5.根据权利要求4所述的方法，与正在执行的烘干操作相关联的第一信息包括：

从开始烘干操作起经过的时间；

从开始烘干操作起经过的正反转周期数；和/或

与衣物护理器具(1)的滚筒(2)中的负载的湿度相关联的参数。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，在如下情况下判断出满足所述触发条件：

从开始烘干操作起经过的时间超过时间阈值；

从开始烘干操作起经过的正反转周期数超过数量阈值；和/或

与衣物护理器具(1)的滚筒(2)中的负载的湿度相关联的参数大于或小于预设阈值。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述至少两个阶段包括在时间上依次执行的第一阶段(501)和第二阶段(502)，所述方法还包括以下步骤：

在控制衣物护理器具(1)的滚筒(2)在第一阶段(501)执行正反转运行期间，获取与正在执行的烘干操作相关联的第二信息；以及

根据所述第二信息为滚筒(2)在第二阶段(502)的正反转运行确定参数配置。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第二信息包括：

与衣物护理器具(1)的滚筒(2)中的负载的湿度相关联的参数；

衣物护理器具(1)的滚筒(2)中的负载的分布状态；和/或

衣物护理器具(1)的滚筒(2)中的负载的缠绕程度。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，将所述至少两个阶段中的每个阶段的持续时间设定成固定的或可变的。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，在将所述至少两个阶段中的每个阶段的持续时间设定成固定的情况下，在所经过的时间和/或所经过的正反转周期数量方面控制两个阶段之间的切换和/或每个阶段的结束，在将两个阶段的持续时间设定成可变的情况下，在滚筒(2)中的湿度方面控制两个阶段之间的切换和/或每个阶段的结束。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：

获取衣物护理器具(1)当前所处的负载模式；

仅当所述负载模式指向床单被罩模式或羽绒服模式时，才控制衣物护理器具(1)的滚筒(2)在所述至少两个阶段中执行正反转运行。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中，所述至少两个阶段包括在时间上依次执行的第一阶段(501)和第二阶段(502)，所述方法还包括以下步骤：

在控制衣物护理器具(1)的滚筒(2)在第二阶段(502)执行正反转运行期间和/或之后，检查滚筒(2)中的负载烘干程度；以及

根据所述负载烘干程度控制滚筒(2)的继续运行，其中，在负载烘干程度满足预设要求的情况下立即结束或者在完成第二阶段(502)的正反转运行之后结束衣物护理器具(1)的烘干操作，其中，在负载烘干程度不满足预设要求的情况下，控制滚筒(2)在第二阶段(502)之后的第三阶段中继续以第一阶段(501)或第二阶段(502)的参数配置执行正反转运行。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：

在衣物护理器具(1)的滚筒(2)结束在所述至少两个阶段的正反转运行之后，检查滚筒(2)中的负载烘干程度；

根据所述负载烘干程度对第一阶段(501)的和/或第二阶段(502)的当前的参数配置进行更新；以及

将第一阶段(501)的和/或第二阶段(502)的经过更新的参数配置存储用于衣物护理器具(1)的下次烘干操作。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其中，所述衣物护理器具(1)还包括热泵压缩机(9)，所述方法还包括以下步骤：

在所述至少两个阶段中，控制所述衣物护理器具(1)的热泵压缩机(9)与滚筒(2)相关联地运行。

15.一种用于运行衣物护理器具(1)的设备(20)，所述设备(20)用于执行根据权利要求1至14中任一项所述的方法，所述设备(20)包括：

控制模块(21)，所述控制模块(21)被配置为能够在衣物护理器具(1)执行烘干操作期间，控制衣物护理器具(1)的滚筒(2)在至少两个阶段中执行正反转运行，所述至少两个阶段的正反转运行具有不同的参数配置。

16.一种衣物护理器具(1)，所述衣物护理器具(1)包括用于收容负载的滚筒(2)，所述滚筒(2)以正反转交替的方式执行正反转运行，所述衣物护理器具(1)还包括根据权利要求15所述的设备(20)。

17.一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序用于当在计算机上运行时执行根据权利要求1至14中任一项所述的方法。