CN117087933B - 一种电能表自动组箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电能表自动组箱装置，涉及产品自动装箱技术领域；包括支撑架，所述支撑架上设置有工位切换机构，工位切换机构上安装有载具组件，所述载具组件包括：载具，载具的中部设置有供电能表落下的下料开口；支撑板，支撑板位于下料开口内，两组支撑板对称的设置于下料开口内的两侧。本发明通过设置载具组件、转运箱等结构，能够将电能表放置于支撑板上，由支撑板进行支撑，顶升组件工作，向上顶升电能表固定结构，进而对下料通道进行托举，同步的，带动联动球上升，由于联动板为倾斜结构，联动球上升使得两侧的支撑板向两侧运动，导致间距扩大，并在立板的阻挡限位下，电能表从下料开口落下，经过下料通道后落入电能表固定结构内。

Description

一种电能表自动组箱装置

技术领域

本发明涉及产品自动装箱技术领域，尤其涉及一种电能表自动组箱装置。

背景技术

电能表在生产加工中，通常需要进行批量转运、输送，期间需要使用到输送箱等其他能够辅助转运的装置，过程中，还需要逐个对电能表或是电能表壳体等部件进行装箱处理，目前的装箱环节，大多采用人工装箱，人工装箱不能够很好的对电能表进行固定，在装箱过程中还容易造成产品磕碰，造成产品损伤，因此，亟需一种电能表自动组箱装置。

经检索，中国专利申请号为CN201510653451.X的专利，公开了一种电能表自动装箱***，包括主机架、自动排表装置、位于自动排表装置旁的周转箱输送线、位于制动排表装置上方的机械手爪、设置在主机架上用以驱动机械手爪运动的坐标机器人；本发明通过自动排表装置将电能表排列成与周转箱装箱规格相同的行列数，然后坐标机器人驱动机械抓手移动至排列好的电能表处，接着机械抓手的推指气缸驱动活动抓指将电能表固定，再然后机器人驱动机械抓手横移将电能表移动至被周转箱输送线输送至装箱工位的周转箱上，然后机器人再驱动机械抓手下移，推指气缸驱动活动抓指将电能表放入周转箱中，实现电能表的自动装箱。上述专利中的自动装箱***存在以下不足：虽能够满足一定的装箱需求，但是传统的多轴机械手运动范围较广，以至于多个电能表装入同一转运箱时，需要额外预留较多的装箱空间，实施较为不便，还有待改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电能表自动组箱装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电能表自动组箱装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有工位切换机构，工位切换机构上安装有载具组件，所述载具组件包括：

载具，载具的中部设置有供电能表落下的下料开口；

支撑板，支撑板位于下料开口内，两组支撑板对称的设置于下料开口内的两侧，两侧支撑板的间距小于电能表的宽度，下料开口内侧设置有立板，立板和支撑板交错分布；

伸缩杆，伸缩杆固定于载具一侧内壁，伸缩杆一端固定有联动板，联动板一端一体设置于支撑板上，联动板上开设有条形口，伸缩杆和联动板之间通过第二弹簧连接；

下料通道，下料通道位于下料开口下方，下料通道呈斗型结构，下料通道顶部和载具底部外壁之间连接有同一个第二环形弹力折皱部；

固定板，固定板固定于下料通道一侧外壁，固定板顶部固定有联动杆，联动杆贯穿条形口，联动杆外壁固定有联动球，联动球位于联动板下方；

所述载具组件配合使用有转运箱，所述转运箱上设置有多个电能表固定结构，转运箱下方设置有用于顶升电能表固定结构的顶升组件，基于顶升组件的顶升，电能表固定结构向上移动并实现对下料通道的托举。

作为本发明一种优选的：所述工位切换机构包括：

工位平移螺杆，工位平移螺杆可转动的安装于支撑架上；

工位切换电机，工位切换电机固定于支撑架一侧外壁，工位切换电机的输出端与工位平移螺杆传动连接；

工位平移架，两个载具分别安装于两个工位平移架内，两个工位平移架之间通过连接部连接，工位平移架通过螺纹连接于工位平移螺杆外壁。

作为本发明一种优选的：所述电能表自动组箱装置设置有两个待机位和一个工作位，两个待机位对称的设置于工作位的两侧，转运箱位于工作位；

所述箱体底部设置有用于移动箱体的箱体移动机构。

作为本发明一种优选的：所述转运箱包括箱体，多个电能表固定结构呈阵列式设置于箱体内；

所述电能表固定结构包括：

基框，基框固定于箱体底部内壁，基框上设置有导向杆；

载板，载板滑动连接于导向杆外壁，载板底部外壁和箱体底部内壁之间通过第一环形弹力折皱部连接；

纵向固定组件，纵向固定组件安装于载板上。

作为本发明一种优选的：所述纵向固定组件包括：

侧支架，侧支架固定于载板上，横向限位挡板内可转动的安装有连接轴，连接轴通过扭簧与侧支架连接；

纵向限位挡板，纵向限位挡板固定于连接轴上，纵向限位挡板顶部设置有斜板，斜板的位置与下料通道相适配，斜板的底面与纵向限位挡板侧面配合形成能够对电能表固定的L形结构；

所述下料通道两侧固定有限位板。

作为本发明一种优选的：所述载板上还设置有横向固定组件，所述横向固定组件包括：

托板，托板通过第一弹簧安装于载板上；

U形腔，U形腔开设于载板内；

第一滑杆，第一滑杆顶端固定于托板底部外壁，第一滑杆底端滑动连接于U形腔内；

导向筒，导向筒固定于U形腔的一端，导向筒与U形腔相导通；

横向限位挡板，横向限位挡板一侧外壁固定有第二滑杆，第二滑杆滑动连接于导向筒内壁；

滚球，多个滚球可活动的安装于U形腔内，滚球通过穿绳串联于第一滑杆和第二滑杆之间，穿绳的两端分别固定于第一滑杆和第二滑杆上。

作为本发明一种优选的：所述连接部采用连接架，连接架呈“几”字形结构，连接架外壁可转动的安装有压轮，压轮的运动轨迹经过两组斜板的中间。

作为本发明一种优选的：所述箱体底部开设有多个中心口，中心口的位置与电能表固定结构的位置适配；

所述顶升组件包括：

电动伸缩缸，电动伸缩缸固定于箱体底部内壁；

顶盘，顶盘固定于电动伸缩缸的输出端，顶盘的尺寸小于中心口的尺寸。

作为本发明一种优选的：所述箱体移动机构包括：

基座，基座上可转动的安装有横向移动螺杆；

横向驱动电机，横向驱动电机的输出端与横向移动螺杆传动连接，横向驱动电机固定于基座一侧外壁；

横向移动架，横向移动架通过螺纹连接于横向移动螺杆外壁；

纵向平移组件，纵向平移组件安装于横向移动架上，箱体安装于纵向平移组件上。

作为本发明一种优选的：所述纵向平移组件包括：

基块，基块固定于横向移动架顶部外壁；

纵向移动座，箱体放置于纵向移动座顶部，纵向移动座底部设置有滑轨，滑轨滑动连接于基块外壁，滑轨端部固定有纵向驱动电机；

纵向移动螺杆，纵向移动螺杆可转动的安装于滑轨内，纵向移动螺杆的一端与纵向驱动电机的输出端传动连接，纵向移动螺杆通过螺纹连接于基块内壁。

本发明的有益效果为：

1.本发明通过设置载具组件、转运箱等结构，能够将电能表放置于支撑板上，由支撑板进行支撑，顶升组件工作，向上顶升电能表固定结构，进而对下料通道进行托举，同步的，带动联动球上升，由于联动板为倾斜结构，联动球上升使得两侧的支撑板向两侧运动，导致间距扩大，并在立板的阻挡限位下，电能表从下料开口落下，经过下料通道后落入电能表固定结构内。

2.本发明通过设置工位切换机构，能够基于工位切换电机工作，带动工位平移架移动，实现待机位和工作位的切换，当一个载具在工作位进行装箱时，另一个载具处于待机位，以便于放置电能表；该方式有效提升了装箱效率。

3.本发明通过设置纵向固定组件，能够在被顶升时，斜板的顶面与下料通道的底面接触，由于斜板顶面为斜面结构，因此，斜板向两侧移动，使得两侧的纵向限位挡板呈张开状态，当斜板移动至限位板处时，被其限位，此时，随着顶升组件的继续工作，能够带动下料通道同步向上顶升，从而最终使电能表落于张开状态的纵向限位挡板内侧；顶升组件回缩时，基于扭簧的弹力，使得纵向限位挡板复位，由于斜板的底面与纵向限位挡板侧面配合形成能够对电能表固定的L形结构，因此，能够实现对电能表的固定。

4.本发明通过设置横向固定组件，能够在电能表下落时，利用托板对其进行承接，第一弹簧起到缓冲作用，基于电能表重力，第二滑杆被向下压迫，进而在滚球传动下，带动第二滑杆滑动，两个横向限位挡板相向移动，间距变小，实现对电能表的横向限位。

5.本发明通过设置连接架、压轮等结构，能够在电能表落下后，顶升组件未完全缩回的状态下，工位切换机构工作，在对载具进行输送的同时，利用压轮对电能表进行辅助压紧，使其被电能表固定结构可靠的固定。

附图说明

图1为本发明提出的一种电能表自动组箱装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种电能表自动组箱装置工位平移架、载具、连接架的结构示意图；

图3为本发明提出的一种电能表自动组箱装置箱体移动机构拆分的结构示意图；

图4为本发明提出的一种电能表自动组箱装置电能表固定结构的结构示意图；

图5为本发明提出的一种电能表自动组箱装置载具、下料通道剖视的结构示意图；

图6为本发明提出的一种电能表自动组箱装置支撑板、联动板的结构示意图；

图7为本发明提出的一种电能表自动组箱装置载板、导向筒剖视的结构示意图。

图中：1支撑架、2工位切换电机、3连接架、4工位平移架、5载具、6工位平移螺杆、7箱体、8基座、9横向移动架、10横向移动螺杆、11横向驱动电机、12纵向移动座、13压轮、14支撑板、15纵向移动螺杆、16基块、17电动伸缩缸、18纵向驱动电机、19斜板、20托板、21横向限位挡板、22导向杆、23连接轴、24扭簧、25侧支架、26载板、27第一环形弹力折皱部、28基框、29导向筒、30纵向限位挡板、31联动杆、32联动球、33第二环形弹力折皱部、34限位板、35下料通道、36固定板、37第二弹簧、38联动板、39条形口、40伸缩杆、41第一弹簧、42第二滑杆、43第一滑杆、44滚球、45中心口。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

一种电能表自动组箱装置，如图1-7所示，包括支撑架1，所述支撑架1上设置有工位切换机构，工位切换机构上安装有载具组件，所述载具组件包括：

载具5，载具5的中部设置有供电能表落下的下料开口；

支撑板14，支撑板14位于下料开口内，两组支撑板14对称的设置于下料开口内的两侧，两侧支撑板14的间距小于电能表的宽度，下料开口内侧一体式设置有立板，立板和支撑板14交错分布；

伸缩杆40，伸缩杆40固定于载具5一侧内壁，伸缩杆40一端固定有联动板38，联动板38一端一体设置于支撑板14上，联动板38上开设有条形口39，伸缩杆40和联动板38之间通过第二弹簧37连接；

下料通道35，下料通道35位于下料开口下方，下料通道35呈斗型结构，下料通道35顶部和载具5底部外壁之间连接有同一个第二环形弹力折皱部33；

固定板36，固定板36固定于下料通道35一侧外壁，固定板36顶部固定有联动杆31，联动杆31贯穿条形口39，联动杆31外壁固定有联动球32，联动球32位于联动板38下方；

所述载具组件配合使用有转运箱，所述转运箱上设置有多个电能表固定结构，转运箱下方设置有用于顶升电能表固定结构的顶升组件，基于顶升组件的顶升，电能表固定结构向上移动并实现对下料通道35的托举；

通过设置载具组件、转运箱等结构，能够将电能表放置于支撑板14上，由支撑板14进行支撑，顶升组件工作，向上顶升电能表固定结构，进而对下料通道35进行托举，同步的，带动联动球32上升，由于联动板38为倾斜结构，联动球32上升使得两侧的支撑板14向两侧运动，导致间距扩大，并在立板的阻挡限位下，电能表从下料开口落下，经过下料通道35后落入电能表固定结构内。

为了提升装箱效率；如图1-3所示，所述工位切换机构包括：

工位平移螺杆6，工位平移螺杆6可转动的安装于支撑架1上；

工位切换电机2，工位切换电机2固定于支撑架1一侧外壁，工位切换电机2的输出端与工位平移螺杆6传动连接；

工位平移架4，两个载具5分别安装于两个工位平移架4内，两个工位平移架4之间通过连接部连接，工位平移架4通过螺纹连接于工位平移螺杆6外壁；

所述电能表自动组箱装置设置有两个待机位和一个工作位，两个待机位对称的设置于工作位的两侧，转运箱位于工作位；

所述箱体7底部设置有用于移动箱体7的箱体移动机构；

通过设置工位切换机构，能够基于工位切换电机2工作，带动工位平移架4移动，实现待机位和工作位的切换，当一个载具5在工作位进行装箱时，另一个载具5处于待机位，以便于放置电能表；该方式有效提升了装箱效率。

为了便于装箱；如图4-7所示，所述转运箱包括箱体7，多个电能表固定结构呈阵列式设置于箱体7内；

所述电能表固定结构包括：

基框28，基框28固定于箱体7底部内壁，基框28上设置有导向杆22；

载板26，载板26滑动连接于导向杆22外壁，载板26底部外壁和箱体7底部内壁之间通过第一环形弹力折皱部27连接；

纵向固定组件，纵向固定组件安装于载板26上。

为了便于固定电能表；如图4、图5所示，所述纵向固定组件包括：

侧支架25，侧支架25固定于载板26上，横向限位挡板21内可转动的安装有连接轴23，连接轴23通过扭簧24与侧支架25连接；

纵向限位挡板30，纵向限位挡板30固定于连接轴23上，纵向限位挡板30顶部一体式设置有斜板19，斜板19的位置与下料通道35相适配，斜板19的底面与纵向限位挡板30侧面配合形成能够对电能表固定的L形结构；

所述下料通道35两侧固定有限位板34；

通过设置纵向固定组件，能够在被顶升时，斜板19的顶面与下料通道35的底面接触，由于斜板19顶面为斜面结构，因此，斜板19向两侧移动，使得两侧的纵向限位挡板30呈张开状态，当斜板19移动至限位板34处时，被其限位，此时，随着顶升组件的继续工作，能够带动下料通道35同步向上顶升，从而最终使电能表落于张开状态的纵向限位挡板30内侧；顶升组件回缩时，基于扭簧24的弹力，使得纵向限位挡板30复位，由于斜板19的底面与纵向限位挡板30侧面配合形成能够对电能表固定的L形结构，因此，能够实现对电能表的固定。

为了进一步提升固定效果；如图7所示，所述载板26上还设置有横向固定组件，所述横向固定组件包括：

托板20，托板20通过第一弹簧41安装于载板26上；

U形腔，U形腔开设于载板26内；

第一滑杆43，第一滑杆43顶端固定于托板20底部外壁，第一滑杆43底端滑动连接于U形腔内；

导向筒29，导向筒29固定于U形腔的一端，导向筒29与U形腔相导通；

横向限位挡板21，横向限位挡板21一侧外壁固定有第二滑杆42，第二滑杆42滑动连接于导向筒29内壁；

滚球44，多个滚球44可活动的安装于U形腔内，滚球44通过穿绳串联于第一滑杆43和第二滑杆42之间，穿绳的两端分别固定于第一滑杆43和第二滑杆42上；

通过设置横向固定组件，能够在电能表下落时，利用托板20对其进行承接，第一弹簧41起到缓冲作用，基于电能表重力，第二滑杆42被向下压迫，进而在滚球44传动下，带动第二滑杆42滑动，两个横向限位挡板21相向移动，间距变小，实现对电能表的横向限位。

为了提升可靠性；如图2所示，所述连接部采用连接架3，连接架3呈“几”字形结构，连接架3外壁可转动的安装有压轮13，压轮13的运动轨迹经过两组斜板19的中间；

通过设置连接架3、压轮13等结构，能够在电能表落下后，顶升组件未完全缩回的状态下，工位切换机构工作，在对载具5进行输送的同时，利用压轮13对电能表进行辅助压紧，使其被电能表固定结构可靠的固定。

为了便于将载板26顶起；如图3、图7所示，所述箱体7底部开设有多个中心口45，中心口45的位置与电能表固定结构的位置适配；

所述顶升组件包括：

电动伸缩缸17，电动伸缩缸17固定于箱体7底部内壁；

顶盘，顶盘固定于电动伸缩缸17的输出端，顶盘的尺寸小于中心口45的尺寸；

通过设置顶升组件，能够基于电动伸缩缸17工作，带动顶盘通过中心口45后，将载板26顶起。

实施例2：

一种电能表自动组箱装置，如图1-3所示，为了便于移动箱体7；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述箱体移动机构包括：

基座8，基座8上可转动的安装有横向移动螺杆10；

横向驱动电机11，横向驱动电机11的输出端与横向移动螺杆10传动连接，横向驱动电机11固定于基座8一侧外壁；

横向移动架9，横向移动架9通过螺纹连接于横向移动螺杆10外壁；

纵向平移组件，纵向平移组件安装于横向移动架9上，箱体7安装于纵向平移组件上。

所述纵向平移组件包括：

基块16，基块16固定于横向移动架9顶部外壁；

纵向移动座12，箱体7放置于纵向移动座12顶部，纵向移动座12底部设置有滑轨，滑轨滑动连接于基块16外壁，滑轨端部固定有纵向驱动电机18；

纵向移动螺杆15，纵向移动螺杆15可转动的安装于滑轨内，纵向移动螺杆15的一端与纵向驱动电机18的输出端传动连接，纵向移动螺杆15通过螺纹连接于基块16内壁。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电能表自动组箱装置，包括支撑架（1），其特征在于，所述支撑架（1）上设置有工位切换机构，工位切换机构上安装有载具组件，所述载具组件包括：

载具（5），载具（5）的中部设置有供电能表落下的下料开口；

支撑板（14），支撑板（14）位于下料开口内，两组支撑板（14）对称的设置于下料开口内的两侧，两侧支撑板（14）的间距小于电能表的宽度，下料开口内侧设置有立板，立板和支撑板（14）交错分布；

伸缩杆（40），伸缩杆（40）固定于载具（5）一侧内壁，伸缩杆（40）一端固定有联动板（38），联动板（38）一端一体设置于支撑板（14）上，联动板（38）上开设有条形口（39），伸缩杆（40）和联动板（38）之间通过第二弹簧（37）连接；

下料通道（35），下料通道（35）位于下料开口下方，下料通道（35）呈斗型结构，下料通道（35）顶部和载具（5）底部外壁之间连接有同一个第二环形弹力折皱部（33）；

固定板（36），固定板（36）固定于下料通道（35）一侧外壁，固定板（36）顶部固定有联动杆（31），联动杆（31）贯穿条形口（39），联动杆（31）外壁固定有联动球（32），联动球（32）位于联动板（38）下方；

所述载具组件配合使用有转运箱，所述转运箱上设置有多个电能表固定结构，转运箱下方设置有用于顶升电能表固定结构的顶升组件，基于顶升组件的顶升，电能表固定结构向上移动并实现对下料通道（35）的托举；

所述转运箱包括箱体（7），多个电能表固定结构呈阵列式设置于箱体（7）内；

所述电能表固定结构包括：

基框（28），基框（28）固定于箱体（7）底部内壁，基框（28）上设置有导向杆（22）；

载板（26），载板（26）滑动连接于导向杆（22）外壁，载板（26）底部外壁和箱体（7）底部内壁之间通过第一环形弹力折皱部（27）连接；

纵向固定组件，纵向固定组件安装于载板（26）上；

所述纵向固定组件包括：

侧支架（25），侧支架（25）固定于载板（26）上，横向限位挡板（21）内可转动的安装有连接轴（23），连接轴（23）通过扭簧（24）与侧支架（25）连接；

纵向限位挡板（30），纵向限位挡板（30）固定于连接轴（23）上，纵向限位挡板（30）顶部设置有斜板（19），斜板（19）的位置与下料通道（35）相适配，斜板（19）的底面与纵向限位挡板（30）侧面配合形成能够对电能表固定的L形结构；

所述下料通道（35）两侧固定有限位板（34）。

2.根据权利要求1所述的一种电能表自动组箱装置，其特征在于，所述工位切换机构包括：

工位平移螺杆（6），工位平移螺杆（6）可转动的安装于支撑架（1）上；

工位切换电机（2），工位切换电机（2）固定于支撑架（1）一侧外壁，工位切换电机（2）的输出端与工位平移螺杆（6）传动连接；

工位平移架（4），两个载具（5）分别安装于两个工位平移架（4）内，两个工位平移架（4）之间通过连接部连接，工位平移架（4）通过螺纹连接于工位平移螺杆（6）外壁。

3.根据权利要求2所述的一种电能表自动组箱装置，其特征在于，所述电能表自动组箱装置设置有两个待机位和一个工作位，两个待机位对称的设置于工作位的两侧，转运箱位于工作位；

所述箱体（7）底部设置有用于移动箱体（7）的箱体移动机构。

4.根据权利要求3所述的一种电能表自动组箱装置，其特征在于，所述载板（26）上还设置有横向固定组件，所述横向固定组件包括：

托板（20），托板（20）通过第一弹簧（41）安装于载板（26）上；

U形腔，U形腔开设于载板（26）内；

第一滑杆（43），第一滑杆（43）顶端固定于托板（20）底部外壁，第一滑杆（43）底端滑动连接于U形腔内；

导向筒（29），导向筒（29）固定于U形腔的一端，导向筒（29）与U形腔相导通；

横向限位挡板（21），横向限位挡板（21）一侧外壁固定有第二滑杆（42），第二滑杆（42）滑动连接于导向筒（29）内壁；

滚球（44），多个滚球（44）可活动的安装于U形腔内，滚球（44）通过穿绳串联于第一滑杆（43）和第二滑杆（42）之间，穿绳的两端分别固定于第一滑杆（43）和第二滑杆（42）上。

5.根据权利要求4所述的一种电能表自动组箱装置，其特征在于，所述连接部采用连接架（3），连接架（3）呈“几”字形结构，连接架（3）外壁可转动的安装有压轮（13），压轮（13）的运动轨迹经过两组斜板（19）的中间。

6.根据权利要求5所述的一种电能表自动组箱装置，其特征在于，所述箱体（7）底部开设有多个中心口（45），中心口（45）的位置与电能表固定结构的位置适配；

所述顶升组件包括：

电动伸缩缸（17），电动伸缩缸（17）固定于箱体（7）底部内壁；

顶盘，顶盘固定于电动伸缩缸（17）的输出端，顶盘的尺寸小于中心口（45）的尺寸。

7.根据权利要求3所述的一种电能表自动组箱装置，其特征在于，所述箱体移动机构包括：

基座（8），基座（8）上可转动的安装有横向移动螺杆（10）；

横向驱动电机（11），横向驱动电机（11）的输出端与横向移动螺杆（10）传动连接，横向驱动电机（11）固定于基座（8）一侧外壁；

横向移动架（9），横向移动架（9）通过螺纹连接于横向移动螺杆（10）外壁；

纵向平移组件，纵向平移组件安装于横向移动架（9）上，箱体（7）安装于纵向平移组件上。

8.根据权利要求7所述的一种电能表自动组箱装置，其特征在于，所述纵向平移组件包括：

基块（16），基块（16）固定于横向移动架（9）顶部外壁；

纵向移动座（12），箱体（7）放置于纵向移动座（12）顶部，纵向移动座（12）底部设置有滑轨，滑轨滑动连接于基块（16）外壁，滑轨端部固定有纵向驱动电机（18）；

纵向移动螺杆（15），纵向移动螺杆（15）可转动的安装于滑轨内，纵向移动螺杆（15）的一端与纵向驱动电机（18）的输出端传动连接，纵向移动螺杆（15）通过螺纹连接于基块（16）内壁。