CN111846871A - 一种传输流水线 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种传输流水线，包括流水线体，流水线体用于传输工件，工件包括工件主体及工件主体侧壁上向外延伸的延伸部，延伸部的外缘处设置有凸起的裙边；延伸部上相对应的侧壁与流水线体的侧壁接触，工件通过流水线体侧壁限定运动方向；传输流水线还包括抬升机构，抬升机构包括载具、顶升驱动器、拉料组件；其中，抬升机构设置在流水线体内，载具通过顶升驱动器驱动，载具将流水线体上传输的工件顶升，从而使得工件脱离流水线体；拉料组件设置在载具上对应的两侧，拉料组件沿流水线体的传输方向设置，拉料组件包括夹爪及驱动器，驱动器驱使夹爪将工件夹持，本发明使用方便，结构简单。

Description

一种传输流水线

技术领域

本发明属于传输线体领域，具体涉及一种传输流水线。

背景技术

在目前的工业自动化生产中，采用传输线体进行工件传输并通过顶升机构将工件顶升是众所周知的。在研究和实现自动化传输的过程中，发明人发现现有技术中的传输流水线至少存在如下问题。

首先，在将工件顶起后，由于板型工件面积较大，在传输过程中稳定性低，容易出现偏转，对其实施定位难度大，在将工件顶起后，载具的夹持精度难以得到保证，进而降低后续的加工精度。

有鉴于此，实有必要开发一种传输流水线，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种传输流水线，通过传输线体的侧面以及拉料组件限制工件，从而保证了工件的定位精度，进而保证后续的加工精度。

本发明的另一个目的是，提供一种传输流水线，通过第一驱动器驱使所述夹爪沿垂直方向运动，使得夹爪对工件实施阻挡。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供的一种传输流水线，包括流水线体，所述流水线体用于传输工件，所述工件包括工件主体及工件主体侧壁上向外延伸的延伸部，所述延伸部的外缘处设置有凸起的裙边；

所述延伸部上相对应的侧壁与所述流水线体的侧壁接触，所述工件通过所述流水线体侧壁限定运动方向；

所述传输流水线还包括抬升机构，所述抬升机构包括：

载具，其用于承接所述流水线体上传输的工件；

顶升驱动器，其用于驱动所述载具；以及

拉料组件，其用于将工件限制在所述载具上；

其中，所述抬升机构设置在所述流水线体内，所述载具通过所述顶升驱动器驱动下，所述载具将所述流水线体上传输的工件顶升，从而使得所述工件脱离所述流水线体；

所述拉料组件设置在所述载具上对应的两侧，所述拉料组件沿所述流水线体的传输方向设置，所述拉料组件包括夹爪及驱动器，所述驱动器驱使所述夹爪将工件夹持。

优选地，所述驱动器包括第一驱动器，所述第一驱动器驱使所述夹爪沿垂直方向运动，所述第一驱动器通过将所述夹爪顶推至工件在所述流水线体的移动路径上，从而将工件阻挡。

优选地，所述驱动器还包括第二驱动器，所述夹爪上安装有支杆，所述第二驱动器驱动所述夹爪以所述支杆为支点转动；

当所述夹爪将工件阻挡后，所述第二驱动器驱动所述夹爪，以使得所述夹爪夹持工件，从而限制工件的位置。

优选地，所述夹爪包括夹持端及铰接端，所述夹持端、铰接端通过连接部一体式结合；

所述支杆安装在所述连接部上，所述支杆安装在固定基板上，所述铰接端与所述第二驱动器的动力输出端铰接。

优选地，所述夹持端的内侧设置有凸起部，所述凸起部与所述裙边卡接；

所述凸起部相邻面包括限位面，所述限位面与所述延伸部的外侧壁接触，从而夹紧工件。

优选地，所述载具上开设有承料腔，当所述夹爪夹持工件时，所述工件本体对应所述承料腔，所述夹爪通过所述第一驱动器驱动，从而带动工件朝向所述承料腔移动，以使得所述工件本体压入所述承料腔内并限制所述工件本体的位置。

优选地，所述流水线体包括设置在所述抬升机构两侧的侧板，所述侧板上安装有传输组件；

工件设置在所述传输组件上，随着所述传输组件运动，当工件移动至所述载具上方时，所述顶升驱动器将所述载具顶升，所述拉料组件将工件夹持并限制在所述载具上。

优选地，所述传输组件通过皮带传输，工件上所述延伸部对应的两侧放置在皮带上；

所述传输组件通过同步轴连接两所述侧板上设置的所述传输组件的皮带，使得两所述侧板上的皮带同步运动。

优选地，还包括阻挡组件；所述阻挡组件设置在所述流水线体相对于所述抬升机构的上游；

所述阻挡组件将传输至所述传输流水线的工件阻挡，当顶升驱动器带动所述载具将工件放置至所述流水线体时，所述阻挡组件与工件脱离接触，使得工件随着所述流水线体传输至所述载具位置处。

优选地，所述阻挡组件包括用于阻挡工件的隔板及驱动所述隔板的阻挡驱动器。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种传输流水线，在流水线体传输的工件通过抬升机构将载具抬升与工件接触并使得工件脱离流水线体，同时，抬升机构上的载具通过第一驱动器驱使夹爪转动，使得夹爪勾挂工件，从而将工件限制在载具上，本发明结构简单、使用方便。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明在一具体实施例中的立体结构示意图；

图2为本发明在一具体实施例中流水线体的立体结构示意图；

图3为本发明在一具体实施例中阻挡组件的立体结构示意图；

图4为本发明在一具体实施例中抬升机构的立体结构示意图；

图5为本发明在一具体实施例中抬升机构的正视图；

图6为本发明在一具体实施例中载具的立体结构示意图；

图7为本发明在一具体实施例中拉料组件的立体结构示意图；

图8为本发明在一具体实施例中拉料组件的***示意图；

图9为本发明在一具体实施例中夹爪支座的立体结构示意图；

图10为本发明在一具体实施例中夹爪的正视图；

图11为本发明在一具体实施例中工件的立体结构示意图；

图12为本发明在一具体实施例中的工作简图。

图中所示：

2、流水线体；

21、侧板；

22、传输组件；

23、阻挡组件；

231、底座；232、阻挡驱动器；233、隔板；

3、抬升机构；

31、底板；

32、载具；

321、载台；

322、载料板；

323、定位杆；

324、承料腔；

325、复位件；

326、安装槽；

33、拉料组件；

331、固定板；

332、夹爪支座；3321、固定端；3322、支点端；3323、空位；3324、安装槽；

333、夹爪；3331、夹持端；3331a、凸起部；3331b、限位面；3332、铰接端；3333、支杆；3334、挡料部；

334、第一驱动器；

335、第二驱动器；

34、导向件；

35、顶升驱动器；

4、工件；

41、工件主体；42、定位孔；43、延伸部；431、裙边。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1所示，一种传输流水线，包括流水线体2，流水线体2用于传输工件4；延伸部43上相对应的侧壁与流水线体2的侧壁接触，工件4通过流水线体2侧壁限定运动方向；传输流水线还包括抬升机构3；如图4、5所示，其中，抬升机构3包括：

载具32，其用于承接流水线体2上传输的工件4；

顶升驱动器35，其用于驱动载具32；以及

拉料组件33，其用于将工件限制在载具32上；

抬升机构3设置在流水线体2内，载具32通过顶升驱动器35驱动下，载具32将流水线体2上传输的工件4顶升，从而使得工件4脱离流水线体2；

载具32上开设有敞口的承料腔324，承料腔324的敞口设置在载具32的顶部，通过承料腔324便于承放工件4；

如图12所示，拉料组件33用于带动工件4限制在承料腔324内，通过拉料组件33带动工件3，使得工件4的部分落入承料腔324，从而将工件4固定在载具32的承料腔324位置处；

其中，受承料腔324限制位置的工件4包括放置在承料腔324内的工件主体41及工件主体41侧壁上向外延伸的延伸部43，延伸部43的外缘上设置有凸起的裙边431；具体地，承料腔324与工件主体41的外形相一致；延伸部43的数量为四个，延伸部43沿工件主体41的外缘均匀排布，裙边431沿延伸部43的外缘设置至裙边431延伸与工件主体41侧面连接。

如图7、8所示，进一步地，拉料组件33包括夹爪333及第一驱动器334，夹爪333用于勾挂工件4的裙边431，第一驱动器334驱动夹爪333；

具体地，拉料组件33内置有第二驱动器335，夹爪333上安装有支杆3333，支杆3333安装在固定基板上，铰接端3332与第二驱动器335的动力输出端铰接；通过第二驱动器335推动铰接端3332使得夹爪333绕支杆3333转动，使得夹持端3331与工件4形成固定连接结构。

进一步地，夹爪333包括夹持端3331及铰接端3332，夹持端3331、铰接端3332通过连接部一体式结合；夹持端3331的内侧设置有凸起部3331a，凸起部3331a与裙边431卡接；参考图10所示，凸起部3331a相邻面包括限位面3331b，限位面3331b与延伸部43的外侧壁接触；当夹爪333与工件4形成固定连接结构时，第一驱动器334驱使夹爪333，使得夹爪333带动工件4，将工件主体41压入承料腔324内，由于工件主体41的外形与承料腔324的形状相一致，当工件主体41压入承料腔324后，承料腔324限制工件主体41水平方向上运动，通过夹爪333限制工件4，从而将工件4限定在载具32内。

支杆3333安装在连接部位置处，连接部的内侧设置有凸起的挡料部3334，设置在流水线体2下游的拉料组件33顶升用于作为阻挡工件4的阻挡元件，挡料部3334与工件4接触，从而限制工件4随流水线体2运动，同时使得工件4处于载具32正上方，从而顶升驱动器35将载具32顶升时，载具32将工件4抬升脱离流水线体2，同时由于拉料组件33作为阻挡件，将工件4限制在固定位置处，使得工件4放置在载具32的固定位置处，从而精确地固定工件，以满足后续加工所需的精度。

凸起部3331a相邻面包括限位面3331b，限位面3331b与延伸部43的外侧壁接触，通过限位面3331b将工件4夹紧，同时，限位面3331b在推动过程中，推动工件4以调节工件4的位置，使得工件4调整至工件主体41对应承料腔324的敞口位置处，以使得工件主体41顺利地压入承料腔324内。

当第二驱动器335驱动夹爪333转动时，夹爪333上的限位面3331b与延伸部43的外侧壁接触，从而使得两夹爪333夹持工件4；同时，凸起部3331a压持靠近裙边431的延伸部43表面位置处，从而通过凸起部3331a与裙边431相卡接。

夹爪333的夹持端3331上包括至少两凸起部3331a，凸起部3331a卡接在工件4同一侧的裙边431上，由于工件4的延伸部42延伸出的面积较大，若两侧的夹爪333上仅设置有单一的凸起部3331a夹持延伸部42时，工件4夹持后压入承料腔324时，工件主体41在进入承料腔324时所受的压力在同一直线上，在工件主体41受到承料腔324的摩擦后，工件4易出现以所受的压力的直线翻转，从而使得工件4的位置产生偏转，为了避免上述的问题，通过设置多个凸起部3331a压持工件4，从而使得工件4保持水平向承料腔324内运动，以保证工件4准确地放置在承料腔324内。

如图9所示，进一步地，拉料组件33还包括夹爪支座332；夹爪支座332包括固定端3321及支点端3322，固定端3321安装在第一驱动器334的动力输出端上；通过第一驱动器334驱动夹爪支座332，从而带动安装在夹爪支座332上的夹爪333，将工件4的工件主体41压入承料腔324内。

具体地，夹爪333安装在支点端3322处，第二驱动器335安装在夹爪支座332上，拉料组件33通过夹爪支座332连接形成一整体。

支点端3322上开设有空位3323，夹爪333设置在空位3323内，以便于夹爪333与安装在夹爪支座332上的第二驱动器335的动力输出端铰接，并方便夹爪333实现转动；

更近一步地，空位3323的内壁上开设有安装槽3324，支杆3333设置在安装槽3324内，使得支杆3333可在安装槽3324滑动，具体地，使得夹爪333沿垂直方向滑动；第二驱动器335驱使夹爪333转动时，此时，第二驱动器335的动力输出端朝外侧推出，夹爪333靠近工件，同时，夹爪333本身沿垂直方向向上移动，从而使得凸起部3331a移动至工件4上方的位置处，而后第一驱动器334驱动夹爪333，使得凸起部3331a与工件4接触，进而带动工件沿垂直向下的方向移动；

另一方面，当夹爪333与工件4脱离连接时，第二驱动器335的动力输出端回缩，使得夹爪333朝远离工件4的方向转动，于此同时，第二驱动器335带动夹爪333沿垂直方向向下移动；

通过设置安装支杆3333的安装槽3324，使得夹爪333沿垂直方向可移动一段距离的余量，使得夹持工件4时，凸起部3331a可顺利地转动至工件4的上方，而当松开工件4时，夹爪333向下移动一段距离可使得夹爪333缩至不影响流水线体2传输工件4的位置处。

载具32的侧壁上设置有用于放置拉料组件33的安装槽；夹爪333上的夹持端3331朝第一驱动器334方向延伸以形成连接工件4上裙边431的勾挂结构，拉料组件33还包括固定板331，第一驱动器334安装固定板331，固定板331固定在安装槽内。

如图6、12所示，在一优选实施例中，拉料组件33安装在载具32相对应的两侧；载具32包括载台321，载台321顶部用于承放工件4，载台321的侧面上开设有用于安置拉料组件33的安装槽326，使得夹持端3331落在载台321上，从而放置在载台321的工件4可被夹持端3331压持；

进一步地，载具32还包括载料板322，载料板322覆盖敞口的承料腔324，载料板322与承料腔324间设置有复位件325；第一驱动器334驱动工件4，工件4带动载料板322向承料腔324内运动；当第一驱动器334撤去驱动力，复位件325带动承料腔324，使得将工件主体41从承料腔324内顶出，从而工件4回到初始位置，方便将工件4抓取脱离载具32。

进一步地，工件4的工件主体41底部开设有定位孔42，承料腔324的底部安装有定位杆323；当载料板322向承料腔324内运动时，定位杆323穿过载料板322，并伸入定位孔42，从而实现对工件4定位。

如图5所示，抬升机构3还包括底板31及导向件34，顶升驱动器35驱动载具32沿导向件34的限定方向运动，顶升驱动器35及导向件34安装在底板31上。

如图2所示，在一优选实施例中，流水线体2包括设置在抬升机构3两侧的侧板21，侧板21上安装有传输组件22，其中，传输组件22通过皮带传输，工件4上延伸部43对应的两侧放置在皮带上；传输组件22通过同步轴连接两侧板21上设置的传输组件22的皮带，使得两侧板21上的皮带同步运动。

工件4设置在传输组件22上，随着传输组件22运动，当工件4移动至载具32上方时，顶升驱动器35将载具32顶升，拉料组件33将工件4夹持并限制在载具32上。

如图3所示，流水线体2还包括阻挡组件23；阻挡组件23设置在流水线体2相对于抬升机构3的上游；

阻挡组件23将传输至该传输流水线的工件4阻挡，当顶升驱动器35带动载具32将工件4放置至流水线体2时，阻挡组件23与工件4脱离接触，使得工件4随着流水线体2传输至载具32位置处。

阻挡组件23包括用于阻挡工件4的隔板233及驱动隔板233的阻挡驱动器232，通过隔板233阻挡工件4，当抬升机构3将工件4放回至流水线体2后，阻挡组件23回缩隔板233使得一工件4流入流水线体2以便于抬升机构3将流入的工件顶升。

本发明提供一种传输流水线，本发明提供的一种传输流水线，在流水线体传输的工件通过抬升机构将载具抬升与工件接触并使得工件脱离流水线体，同时，抬升机构上的载具通过第一驱动器驱使夹爪转动，使得夹爪勾挂工件，从而将工件限制在载具上；通过设置承料腔，便于对工件进行定位，更进一步地，承料腔敞口位置处设置有载料板及复位件，将工件压设在承料腔后，当撤去对工件的压力后，通过复位件推动载料板，将工件推出承料腔；通过夹爪的夹持端上设置至少两凸起部，避免了工件主体在进入承料腔时所受的压力在同一直线上，而造成工件翻转从而使得工件的位置产生偏转的问题；通过夹爪安装在安装槽，时第二驱动器在驱动夹爪转动的同时还驱动夹爪沿垂直方向可移动一段距离的余量，便于夹爪回缩至不影响流水线体传输工件的位置处，本发明结构简单、使用方便。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传输流水线，包括流水线体(2)，所述流水线体(2)用于传输工件(4)，其特征在于，所述工件(4)包括工件主体(41)及工件主体(41)侧壁上向外延伸的延伸部(43)，所述延伸部(43)的外缘处设置有凸起的裙边(431)；

所述延伸部(43)上相对应的侧壁与所述流水线体(2)的侧壁接触，所述工件(4)通过所述流水线体(2)侧壁限定运动方向；

所述传输流水线还包括抬升机构(3)，所述抬升机构(3)包括：

载具(32)，其用于承接所述流水线体(2)上传输的工件(4)；

顶升驱动器(35)，其用于驱动所述载具(32)；以及

拉料组件(33)，其用于将工件限制在所述载具(32)上；

其中，所述抬升机构(3)设置在所述流水线体(2)内，所述载具(32)通过所述顶升驱动器(35)驱动下，所述载具(32)将所述流水线体(2)上传输的工件(4)顶升，从而使得所述工件(4)脱离所述流水线体(2)；

所述拉料组件(33)设置在所述载具(32)上对应的两侧，所述拉料组件(33)沿所述流水线体(2)的传输方向设置，所述拉料组件(33)包括夹爪(333)及驱动器，所述驱动器驱使所述夹爪(333)将工件(4)夹持。

2.如权利要求1所述的一种传输流水线，其特征在于，所述驱动器包括第一驱动器(334)，所述第一驱动器(334)驱使所述夹爪(333)沿垂直方向运动，所述第一驱动器(334)通过将所述夹爪(333)顶推至工件(4)在所述流水线体(2)的移动路径上，从而将工件(4)阻挡。

3.如权利要求2所述的一种传输流水线，其特征在于，所述驱动器还包括第二驱动器(335)，所述夹爪(333)上安装有支杆(3333)，所述第二驱动器(335)驱动所述夹爪(333)以所述支杆(3333)为支点转动；

当所述夹爪(333)将工件(4)阻挡后，所述第二驱动器(335)驱动所述夹爪(333)，以使得所述夹爪(333)夹持工件(4)，从而限制工件(4)的位置。

4.如权利要求3所述的一种传输流水线，其特征在于，所述夹爪(333)包括夹持端(3331)及铰接端(3332)，所述夹持端(3331)、铰接端(3332)通过连接部一体式结合；

所述支杆(3333)安装在所述连接部上，所述支杆(3333)安装在固定基板上，所述铰接端(3332)与所述第二驱动器(335)的动力输出端铰接。

5.如权利要求4所述的一种传输流水线，其特征在于，所述夹持端(3331)的内侧设置有凸起部(3331a)，所述凸起部(3331a)与所述裙边(431)卡接；

所述凸起部(3331a)相邻面包括限位面(3331b)，所述限位面(3331b)与所述延伸部(43)的外侧壁接触，从而夹紧工件(4)。

6.如权利要求3所述的一种传输流水线，其特征在于，所述载具(32)上开设有承料腔(324)，当所述夹爪(333)夹持工件(4)时，所述工件本体(41)对应所述承料腔(324)，所述夹爪(333)通过所述第一驱动器(334)驱动，从而带动工件(4)朝向所述承料腔(324)移动，以使得所述工件本体(41)压入所述承料腔(324)内并限制所述工件本体(41)的位置。

7.如权利要求1-6中任一项所述的一种传输流水线，其特征在于，所述流水线体(2)包括设置在所述抬升机构(3)两侧的侧板(21)，所述侧板(21)上安装有传输组件(22)；

工件(4)设置在所述传输组件(22)上，随着所述传输组件(22)运动，当工件(4)移动至所述载具(32)上方时，所述顶升驱动器(35)将所述载具(32)顶升，所述拉料组件(33)将工件(4)夹持并限制在所述载具(32)上。

8.如权利要求7所述的一种传输流水线，其特征在于，所述传输组件(22)通过皮带传输，工件(4)上所述延伸部(43)对应的两侧放置在皮带上；

所述传输组件(22)通过同步轴连接两所述侧板(21)上设置的所述传输组件(22)的皮带，使得两所述侧板(21)上的皮带同步运动。

9.如权利要求1-6中任一项所述的一种传输流水线，其特征在于，还包括阻挡组件(23)；所述阻挡组件(23)设置在所述流水线体(2)相对于所述抬升机构(3)的上游；

所述阻挡组件(23)将传输至所述传输流水线的工件(4)阻挡，当顶升驱动器(35)带动所述载具(32)将工件(4)放置至所述流水线体(2)时，所述阻挡组件(23)与工件(4)脱离接触，使得工件(4)随着所述流水线体(2)传输至所述载具(32)位置处。

10.如权利要求9所述的一种传输流水线，其特征在于，所述阻挡组件(23)包括用于阻挡工件(4)的隔板(233)及驱动所述隔板(233)的阻挡驱动器(232)。

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