JP2010001146A - 薄膜状ワークの積層方法および積載装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】薄膜状ワークW1,W2同士の間に薄膜状のセパレータSpを介在させながらワークW1,W2をセパレータSpとともに多段にわたって積層する方法である。第1の工程として、吸着パッド15にてセパレータSpを吸着支持したならば、それと重ね合わせるようにワークW2を吸着支持した上で積層位置P3にある既存ワークの上に積層する。第2の工程として、吸着手段パッド15にてセパレータSpを吸着支持したならば、それと重ね合わせるようにワークW1を吸着支持した上で積層位置P3にある既存ワークの上に積層する。これらの第1の工程と第2の工程を交互に繰り返す。
【選択図】図6
Description
2…産業用ロボット(ハンドリング手段)
3…ワークパレット
4…ワークパレット
5…ベルトコンベヤ(ワーク置き台)
6…積層パレット
7…ワークW1の積層体
8…ワークW2の積層体
14…ロボットアーム
15…吸着パッド(吸着手段)
17…パッド本体
P1…セパレータ待機位置
P2…セパレータ待機位置
P3…積層位置
S…スタック(積層体)
Sp…薄膜状のセパレータ
W1…薄膜状ワーク(一方のワーク)
W2…薄膜状ワーク(他方のワーク)
Claims (8)
- 二種類の薄膜状ワーク同士の間に同じく薄膜状のセパレータを介在させながらそれらのワークを多段にわたって積層する方法であって、
吸着手段にてセパレータを吸着支持したならば、そのセパレータと重ね合わせるように一方の薄膜状ワークを吸着支持した上で積層位置にある既存ワークの上に積層する第1の工程と、
吸着手段にてセパレータを吸着支持したならば、そのセパレータと重ね合わせるように他方の薄膜状ワークを吸着支持した上で積層位置にある既存ワークの上に積層する第2の工程と、
を含んでいて、
これらの第1の工程と第2の工程を交互に繰り返すことを特徴とする薄膜状ワークの積層方法。 - セパレータが通気性を有しているとともに、吸着手段が負圧吸引式のものであることを特徴とする請求項1に記載の薄膜状ワークの積層方法。
- 産業用ロボットを母機としてそのロボットアームに吸着手段として多孔質の吸着パッドを支持させ、産業用ロボットの自律動作により積層作業を実行することを特徴とする請求項2に記載の薄膜状ワークの積層方法。
- 二種類の薄膜状ワーク同士の間に同じく薄膜状のセパレータを介在させながらそれらのワークを多段にわたって積層する装置であって、
それぞれに吸着手段を備えた第1,第2のハンドリング手段と、
通気性のあるセパレータが置かれたワーク置き台と、
一方の薄膜状ワークを積層してなる第1のワーク積層体と、
他方の薄膜状ワークを積層してなる第2のワーク積層体と、
上記薄膜状ワークを積み上げるための積層パレットと、
を備えていて、
第1のハンドリング手段は、吸着手段にてワーク置き台上のセパレータを吸着支持したならば、そのセパレータと重ね合わせるように第1のワーク積層体から一方の薄膜状ワークを吸着支持した上で積層パレット上の既存ワークの上に積層する一方、
第2のハンドリング手段は、吸着手段にてワーク置き台上のセパレータを吸着支持したならば、そのセパレータと重ね合わせるように第2のワーク積層体から他方の薄膜状ワークを吸着支持した上で積層パレット上の既存ワークの上に積層するようになっていることを特徴とする薄膜状ワークの積層装置。 - 上記セパレータが通気性を有しているとともに、吸着手段が負圧吸引式のものであることを特徴とする請求項4に記載の薄膜状ワークの積層装置。
- 上記第1,第2のハンドリング手段は産業用ロボットを母機とするものであって、そのロボットアームに吸着手段として多孔質の吸着パッドを支持させてあることを特徴とする請求項5に記載の薄膜状ワークの積層装置。
- 上記吸着パッドが吸着支持している薄膜状ワークを開放する際に、それまでの負圧吸引力に代えて吸着パッドから圧縮空気を噴射するようになっていることを特徴とする請求項6に記載の薄膜状ワークの積載装置。
- 上記吸着パッドからの薄膜状ワークの開放は、吸着パッドから圧縮空気を噴射しながら当該吸着パッドを上昇動作させることで行い、その上昇動作の途中で吸着パッドの動きを一旦停止させるようになっていることを特徴とする請求項7に記載の薄膜状ワークの積載装置。
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