CN117048371B - 一种新能源汽车充电唤醒***及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新能源汽车充电唤醒***及方法，涉及新能源汽车技术领域，包括：上升沿捕获模块，用于对输入的控制导引信号的上升沿进行捕获，并输出第一输出信号VO1；比较处理模块，用于对所述第一输出信号VO1进行调幅和缓升处理，分别获得VCM+信号和VCM‑信号；脉宽调节模块，用于将所述VCM+信号和VCM‑信号分别作为比较单元的同相端输入和反相端输入，并输出第二输出信号VO2，整形处理模块，用于对所述第二输出信号VO2进行整形处理，并输出第三输出信号VO3；其中，当所述第三输出信号VO3由低电平转换为高电平时，车辆CPU被唤醒。本发明通过判断CP信号状态是否变化来确定是否唤醒，可兼容不同形式的充电桩。

Description

一种新能源汽车充电唤醒***及方法
技术领域
本发明涉及新能源汽车技术领域，特别是涉及一种新能源汽车充电唤醒***及方法。
背景技术
随着新能源汽车保有量提高，实现有序充电，实现电网削峰填谷，对改善电网冲击，维护电网安全和稳定性运行有着重要的意义。
对于非即时充电的场景，往往是先把充电枪***，等待进入充电序列后开始充电。待充电车辆应处于睡眠状态（超低功耗状态），以降低车辆功耗，避免车辆电池亏电；而一旦进入充电序列，应立即唤醒，进入充电状态。从等待状态转换到充电状态，无二次插枪状态变化，即连接状态（国标CC/欧标PP/美标PD）无变化。
由于标准未明确要求，市场上的充电桩在空闲或等待状态（CP幅值为9V）下，CP信号形式并不一致：部分桩CP信号保持高电平，另一部分桩CP信号则处于持续跳变的状态（持续PWM状态）。
现有新能源汽车一般通过检测导引信号（CP信号）电压跳变，或插枪连接状态（CC/PP/PD）变化，唤醒车辆充电部件，进入充电模式。这种唤醒逻辑和电路，对于插枪动伴随的CP信号跳变和插枪连接状态（CC/PP/PD）信号跳变，可正常使车辆唤醒，并进入充电状态。然而对于预约充电的场景，现有的唤醒逻辑和唤醒电路可能导致车辆出现“唤醒失败”或“即休即醒”的情况。“唤醒失败”发生主要原因是：预约等待期间，由于无二次插拔动作，连接状态（CC/PP/PD）电压无变化，依赖CC/PP电压变化实现唤醒的车辆，将无法被唤醒。“即休即醒” 发生主要原因是：车辆通过检测（CP）信号的电压跳变实现唤醒。当连接到CP信号为持续PWM状态的充电桩时，车辆即使进入休眠，也立即会被下一个电压跳变重新唤醒，以致车辆无法休眠。这种情况将持续消耗蓄电池的电能，严重情况下可导致因低压蓄电池电能不足，车辆亏电的情况。
因此，仅靠检测电压跳变的逻辑，无法完全满足预约充电和有序充电的需求。需要一种更为复杂完善的唤醒方案，以兼容市场上不同类型的充电桩。
此外，市场上还存在一种用双CPU的方案，用一颗功耗较低的单片机负责监视输入唤醒信号，并由软件判断是否唤醒主CPU。这种电路本质上未完全进入休眠模式，因为有一颗单片机一直处于工作状态。这种方案最大的问题是自身待机功耗大，在任何时间段都会持续消耗蓄电池电流，缩短了整车待机时间。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种新能源汽车充电唤醒***及方法。
为了解决以上技术问题，本发明的技术方案如下：
一种新能源汽车充电唤醒***，包括：
上升沿捕获模块，用于对输入的控制导引信号的上升沿进行捕获，并输出第一输出信号VO1；
比较处理模块，用于对所述第一输出信号VO1进行调幅和缓升处理，分别获得VCM+信号和VCM-信号；
脉宽调节模块，用于将所述VCM+信号和VCM-信号分别作为比较单元的同相端输入和反相端输入，并输出第二输出信号VO2；
整形处理模块，用于对所述第二输出信号VO2进行整形处理，并输出第三输出信号VO3；
其中，当所述第三输出信号VO3由低电平转换为高电平时，车辆CPU被唤醒。
作为本发明所述新能源汽车充电唤醒***的一种优选方案，其中：所述新能源汽车充电唤醒***用于执行如下的唤醒逻辑：
当所述控制导引信号的第一状态为无信号，第二状态为无信号时，车辆CPU不被唤醒；
当所述控制导引信号的第一状态为高电平，第二状态为高电平时，车辆CPU不被唤醒；
当所述控制导引信号的第一状态为脉宽调制信号，第二状态为脉宽调制信号时，车辆CPU不被唤醒；
当所述控制导引信号的第一状态为无信号，第二状态为高电平时，车辆CPU被唤醒；
当所述控制导引信号的第一状态为无信号，第二状态为脉宽调制信号时，车辆CPU被唤醒；
当所述控制导引信号的第一状态为高电平，第二状态为无信号时，车辆CPU不被唤醒；
当所述控制导引信号的第一状态为高电平，第二状态为脉宽调制信号时，车辆CPU被唤醒；
当所述控制导引信号的第一状态为脉宽调制信号，第二状态为无信号时，车辆CPU不被唤醒；
当所述控制导引信号的第一状态为脉宽调制信号，第二状态为高电平时，车辆CPU不被唤醒。
作为本发明所述新能源汽车充电唤醒***的一种优选方案，其中：所述上升沿捕获模块包括上升沿触发器，所述上升沿触发器的时钟端与输入的控制导引信号连接，所述上升沿触发器的输入端与所述第一电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端与电源端连接，所述上升沿触发器的正向输出端与所述比较处理模块的输入端连接。
作为本发明所述新能源汽车充电唤醒***的一种优选方案，其中：所述上升沿捕获模块还包括第二电阻和第一电容，所述第一电容的一端与所述上升沿触发器的清零端连接，所述第一电容的一端接地，所述第二电阻的一端与所述上升沿触发器的反相输出端连接，所述第二电阻的另一端连接在所述上升沿触发器的清零端和所述第一电容之间。
作为本发明所述新能源汽车充电唤醒***的一种优选方案，其中：所述比较处理模块包括调幅处理电路和缓升处理电路；
所述调幅处理电路包括第三电阻和第四电阻，所述第三电阻的一端与所述上升沿触发器的正向输出端连接，所述第三电阻的另一端与所述比较单元的反相输入端连接，所述第四电阻的一端连接在所述第三电阻与所述比较单元的反相输入端之间，所述第四电阻的另一端接地；
所述缓升处理电路包括二极管、第五电阻、第六电阻、第七电路以及第二电容，所述二极管的输入端与所述上升沿触发器的正向输出端连接，所述二极管的输出端与所述第七电阻的一端连接，所述第七电阻的另一端与所述比较单元的同相输入端连接，所述第五电阻的一端连接在所述第七电阻与所述比较单元的同相输入端之间，所述第五电阻的另一端与电源端连接，所述第六电阻的一端连接在所述第七电阻与所述比较单元的同相输入端之间，所述第六电阻的另一端接地，所述第二电容的一端连接在所述第七电阻与所述比较单元的同相输入端之间，所述第二电容的另一端连接在所述第六电阻与接地端之间。
作为本发明所述新能源汽车充电唤醒***的一种优选方案，其中：所述整形处理模块包括单稳态多谐振荡器，所述单稳态多谐振荡器的输入端与所述比较单元的输出端连接，所述单稳态多谐振荡器的输出端输出所述第三输出信号VO3。
作为本发明所述新能源汽车充电唤醒***的一种优选方案，其中：所述第一输出信号VO1的脉宽保持时间为tw1，所述VCM-信号的电压值上升至超过VCM+信号的电压值的理论最短时间为tw2，所述VCM-信号的电压值上升至超过VCM+信号的电压值的实际时间为tw3，所述第三输出信号VO3的脉宽保持时间为tw4，tw1<tw2<tw3<tw4。
作为本发明所述新能源汽车充电唤醒***的一种优选方案，其中：所述tw1为3~5ms，所述tw2为tw1的2~3倍，所述tw3为tw2的1~2倍，所述tw4为tw3的2~3倍。
本发明还提供了一种新能源汽车充电唤醒方法，包括：
对输入的控制导引信号的上升沿进行捕获，并输出第一输出信号VO1；
对所述第一输出信号VO1进行调幅和缓升处理，分别获得VCM+信号和VCM-信号；
将所述VCM+信号和VCM-信号分别作为比较单元的同相端输入和反相端输入，并输出第二输出信号VO2；
对所述第二输出信号VO2进行整形处理，并输出第三输出信号VO3；
在所述第三输出信号VO3输出由低电平转换为高电平时，车辆CPU被唤醒。
作为本发明所述新能源汽车充电唤醒方法的一种优选方案，其中：所述在第三输出信号VO3输出由低电平转换为高电平时，车辆CPU被唤醒包括：
当所述控制导引信号的第一状态为无信号，第二状态为无信号时，车辆CPU不被唤醒；
当所述控制导引信号的第一状态为高电平，第二状态为高电平时，车辆CPU不被唤醒；
当所述控制导引信号的第一状态为脉宽调制信号，第二状态为脉宽调制信号时，车辆CPU不被唤醒；
当所述控制导引信号的第一状态为无信号，第二状态为高电平时，车辆CPU被唤醒；
当所述控制导引信号的第一状态为无信号，第二状态为脉宽调制信号时，车辆CPU被唤醒；
当所述控制导引信号的第一状态为高电平，第二状态为无信号时，车辆CPU不被唤醒；
当所述控制导引信号的第一状态为高电平，第二状态为脉宽调制信号时，车辆CPU被唤醒；
当所述控制导引信号的第一状态为脉宽调制信号，第二状态为无信号时，车辆CPU不被唤醒；
当所述控制导引信号的第一状态为脉宽调制信号，第二状态为高电平时，车辆CPU不被唤醒。
本发明的有益效果是：
（1）本发明通过判断CP信号状态是否变化来确定是否唤醒。这种唤醒逻辑可以兼容不同形式的充电桩，即待机状态下，无论桩持续发送何种信号（CP高电平、无CP以及持续的PWM信号），本***均适用。
（2）本发明实现了在状态不变的条件下不会重复唤醒，减少预约充电和有序充电场景下待机功耗，可实现更长的预约充电时间。
（3）本发明提供的新能源汽车充电唤醒***完全由硬件逻辑电路实现，无软件参与，电路响应灵敏度高，动作时间固定，且受环境影响小，EMC/EMI性能强。
（4）本发明提供的新能源汽车充电唤醒***由触发器、比较器等逻辑芯片以及阻容器件组成等，无晶振和编程器件，自身待机功耗极低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明提供的新能源汽车充电唤醒***的示意图；
图2为本发明提供的新能源汽车充电唤醒***的电路示意图；
图3为本发明提供的新能源汽车充电唤醒***中第一输出信号VO1的仿真示意图；
图4为本发明提供的新能源汽车充电唤醒***中VCM-的电压值的上升曲线示意图；
图5为本发明提供的新能源汽车充电唤醒方法的流程示意图；
图6为本发明提供的新能源汽车充电唤醒***中CP信号状态变化与第三输出信号VO3的对应关系示意图。
具体实施方式
为使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施方式并结合附图，对本发明作出进一步详细的说明。
图1为本申请实施例提供的新能源汽车充电唤醒***的示意图。该***包括上升沿捕获模块101、比较处理模块102、脉宽调节模块103以及整形处理模块104。其中，上升沿捕获模块101用于对输入的控制导引信号的上升沿进行捕获，并输出第一输出信号VO1。比较处理模块102用于对第一输出信号VO1进行调幅和缓升处理，分别获得VCM+信号和VCM-信号。脉宽调节模块103用于将比较处理模块102输出的VCM+信号和VCM-信号作为比较单元的同相输入和反相输入，并输出第二输出信号VO2。整形处理模块104用于对第二输出信号VO2进行整形处理，并输出第三输出信号VO3。当所述第三输出信号VO3由低电平转换为高电平时，将车辆CPU唤醒。
具体的，参见图2，上升沿捕获模块101包括上升沿触发器U4，该上升沿触发器U4的时钟端（即第3引脚）与输入的控制导引信号（即CP_IN）连接。上升沿触发器U4的输入端（即第2引脚）与第一电阻R13的一端连接，第一电阻R13的另一端与5V电源端VDD连接。上升沿触发器U4的正向输出端（即第5引脚）与比较处理模块102的输入端连接。
较佳的，上升沿触发器U4采用的是带复位功能的上升沿触发器，使上升沿触发器具有自复位功能。利用触发器反相输出信号实现自复位功能。复位功能使电路能够恢复初始状态，实现多次触发。
在本实施例中，上升沿触发器U4的型号为SN74HC74，可捕获有效的输出电平为高电平。可以理解的是，上升沿触发器也可采用具有相似功能的触发电路组成。
另外，上升沿捕获模块101还包括保持电路。保持电路包括第二电阻R23和第一电容C4。其中，第一电容C4的一端与上升沿触发器U4的清零端（即第1引脚）连接，第一电容C4的一端接地。第二电阻R23的一端与上升沿触发器U4的反相输出端（即第6引脚）连接，第二电阻R23的另一端连接在上升沿触发器U4的清零端（即第1引脚）与第一电容C4之间。上升沿触发器的复位信号经保持电路处理，以实现捕获有效后，输出的信号保持固定宽带。
通过调整参数，可以调整输出高电平脉宽保持时间tw1。脉宽保持时间tw1通过三要素公式计算：
U(t)=U(∞)+(U(0+)-U(∞))e^(−tw1/T)…………. U(t)为U4复位输入脚有效时电压值，则tw1=-T*ln(U(t)/5V)=-R23*C4* ln(U(t)/5V)。
设U(t)=2.5V，R23=50K，C4=100nF，则tw1 =-50K*100*10^(-9)*ln0.5=3.47ms。
参见图3，对比仿真结果，可以看出结果相符。
比较处理模块102包括调幅处理电路和缓升处理电路。具体参见图2。
其中，调幅处理电路包括第三电阻R18和第四电阻R25。第三电阻R18的一端与上升沿触发器U4的正向输出端（即第5引脚）连接，第三电阻R18的另一端与脉宽调节模块103中比较单元的反相输入端连接。第四电阻R25的一端连接在第三电阻R18与比较单元的反相输入端之间，第四电阻R25的另一端接地。调幅处理电路通过第三电阻R18和第四电阻R25这两个分压电阻，实现对第一输出信号VO1的分压处理。
可以看出，VCM+ = VO1*R25/(R18+ R25)。典型地，设第三电阻R18 =第四电阻R25，则VCM+ =（VO1）/2。
缓升处理电路包括二极管SD3、第五电阻R16、第六电阻R17、第七电路R24以及第二电容C1。二极管SD3的输入端与上升沿触发器U4的正向输出端（即第5引脚）连接，二极管SD3的输出端与第七电阻R24的一端连接，第七电阻R24的另一端与脉宽调节模块103中比较单元的同相输入端连接。第五电阻R16的一端连接在第七电阻R24与比较单元的同相输入端之间，所述第五电阻R16的另一端与5V电源端VDD连接。第六电阻R17的一端连接在第七电阻R24与比较单元的同相输入端之间，第六电阻R17的另一端接地。第二电容C1的一端连接在第七电阻R24与比较单元的同相输入端之间，第二电容C1的另一端连接在第六电阻R17与接地端之间。对于第一输出信号VO1的有效电平（高电平）信号，经分压限流后，对电容单向C1充电，通过调整电阻和电容参数可以调整电容上电压VCM-上升时间和上升曲线。
在本实施例中，二极管SD3的型号为1N5817。
脉宽调节模块103由通用比较器组成。脉宽调节模块103的输入信号为前级比较处理模块102输出的VCM+和VCM-信号，输出信号为第二输出信号VO2。在本实施例中，比较器的型号为TLV3701。
由于VCM-的电压值即为电容C1上的电压值，其上升曲线如图4所示。上升沿捕获模块101输出的第一输出信号VO1的有效电平(高电平)对其充电。受其充电曲线的影响，电压会缓慢上升，从零到高建立需要一定时间。VCM+与第一输出信号VO1上升时间同步。两者电压相比，可输出最大宽度可控的有效波形。若令第一输出信号VO1保持高电平状态（CP_IN占空比取100%），可计算VCM-电压值上升到超过VCM+电压值的最短时间tw2。tw2根据以下方式求解：
根据三要素公式，f(t)=f(∞)+(f(0+)-f(∞))e^(−t/T)。
VCM-的电压关系符合如下方程：U(VCM-)=U(∞)+(U(0+)-U(∞))e^(−t/T)。由于U(VCM+)=1/2U(VO1)，所以U(VCM+)max=2.5V。故U(VCM-)≥2.5V， VO2输出为低。
另U(VCM-)=2.5V，则2.5V=U(∞)+(U(0+)-U(∞))e^(−tw2/T)。
U(∞)=（VO1-U(SD3)）*R24/(R24+R17)=3.52V。
U(0+) = 5V*R17/( R17+R16) =0.455V。
可得2.5V=3.52V +(0.455V-3.52V)e^(−tw2/T)。
求解得tw2=-ln((3.52-2.5)/3.06)*T=1.099*(R24//R27)*C1=9.30ms。
该求解得出的tw2值为假设第一输出信号VO1输出保持为高电平的情况。实际场景由于输入信号CP_IN为PWM信号，第一输出信号VO1输出也是PWM信号，受其占空比的影响，实际电路中VCM-电压值上升到超过VCM+电压值的时间tw3将大于该理想值。根据仿真结果(CP_IN占空比取5%)，可以得出tw3的最大值约为14ms。
整形处理模块104对脉宽调节模块103输出的第二输出信号VO2进行整形处理，滤除第二输出信号VO2中多余的跳变，以输出固定波形宽度。整形处理模块104包括单稳态多谐振荡器。参见图2，单稳态多谐振荡器的输入端（即第9引脚）与比较器的输出端连接。单稳态多谐振荡器的正向输出端（即第3引脚）输出第三输出信号VO3。单稳态多谐振荡器的A1管脚（即第10引脚）和A2管脚（即第11引脚）均接地。
在本实施例中，单稳态多谐振荡器的型号为SN74121。
上述整形处理模块104设置为上升沿触发，且不可重复触发。在触发有效期内，对存在多次上升沿的输入信号VO2，VO3不会出现多次反复唤醒信号，以获得固定宽度的唤醒信号。
整形处理模块104输出唤醒信号的宽度固定，其宽度由SN74121外接阻容元件配置。本实施例中设置第三输出信号VO3的脉宽保持时间tw4 = 0.7*R*C = 0.7 *22KR*2.2UF= 33.88ms。固定宽度且不重复唤醒的第三输出信号VO3可保证唤醒主CPU，并避免反复唤醒导致的程序逻辑错误。
需要说明的是，为保证电路正常工作，应保证tw1<tw2<tw3<tw4。在本申请中将tw1设置为3~5ms，tw2设置为tw1的2~3倍，tw3设置为tw2的1~2倍，tw4设置为tw3的2~3倍。
表1为CP信号状态变化与唤醒逻辑关系表。参见表1，上述新能源汽车充电唤醒***用于执行如下的唤醒逻辑：
当所述控制导引信号的第一状态为无信号，第二状态为无信号时，车辆CPU不被唤醒；
当所述控制导引信号的第一状态为高电平，第二状态为高电平时，车辆CPU不被唤醒；
当所述控制导引信号的第一状态为脉宽调制信号，第二状态为脉宽调制信号时，车辆CPU不被唤醒；
当所述控制导引信号的第一状态为无信号，第二状态为高电平时，车辆CPU被唤醒；
当所述控制导引信号的第一状态为无信号，第二状态为脉宽调制信号时，车辆CPU被唤醒；
当所述控制导引信号的第一状态为高电平，第二状态为无信号时，车辆CPU不被唤醒；
当所述控制导引信号的第一状态为高电平，第二状态为脉宽调制信号时，车辆CPU被唤醒；
当所述控制导引信号的第一状态为脉宽调制信号，第二状态为无信号时，车辆CPU不被唤醒；
当所述控制导引信号的第一状态为脉宽调制信号，第二状态为高电平时，车辆CPU不被唤醒。
表1：CP信号状态变化与唤醒逻辑关系表
由表1可以看出，当所述控制导引信号的第一状态为无信号，第二状态为无信号时，车辆CPU不被唤醒；当所述控制导引信号的第一状态为高电平，第二状态为高电平时，车辆CPU不被唤醒；当所述控制导引信号的第一状态为脉宽调制信号，第二状态为脉宽调制信号时，车辆CPU不被唤醒；当所述控制导引信号的第一状态为无信号，第二状态为高电平时，车辆CPU被唤醒；当所述控制导引信号的第一状态为无信号，第二状态为脉宽调制信号时，车辆CPU被唤醒；当所述控制导引信号的第一状态为高电平，第二状态为无信号时，车辆CPU不被唤醒；当所述控制导引信号的第一状态为高电平，第二状态为脉宽调制信号时，车辆CPU被唤醒；当所述控制导引信号的第一状态为脉宽调制信号，第二状态为无信号时，车辆CPU不被唤醒；当所述控制导引信号的第一状态为脉宽调制信号，第二状态为高电平时，车辆CPU不被唤醒。
上述唤醒逻辑具有以下特点：
1、对于预约等待状态，即CP状态不变化的信号（持续的无CP、CP高电平、CP PWM状态），不会重复唤醒。
2、对于插枪动作（或无CP→CP PWM），以及由等待充电进入充电状态情况(CP高电平→CP PWM)下对应的CP状态变化，会在切换的瞬间执行唤醒动作。
3、对于拔枪动作(CP高电平→无CP或CP PWM→无CP)，以及由充电状态进入结束状态（CP PWM→CP高电平)下对应的CP状态变化，不会在切换的瞬间执行唤醒动作。
上述唤醒逻辑中，唤醒依赖的不是CP信号电平变化，而是通过判断CP信号状态是否变化，来确定是否唤醒。这种逻辑的好处是：可以兼容不同形式的充电桩。即待机状态下，无论桩持续发送何种信号（CP高电平、无CP以及持续的PWM信号），本***均适用。
参见图5，本申请实施例还提供了一种新能源汽车充电唤醒方法，该方法包括步骤S101~步骤S105，具体步骤说明如下：
步骤S101：对输入的控制导引信号的上升沿进行捕获，并输出第一输出信号VO1；
步骤S102：对所述第一输出信号VO1进行调幅和缓升处理，分别获得VCM+信号和VCM-信号；
步骤S103：将所述VCM+信号和VCM-信号分别作为比较单元的同相端输入和反相端输入，并输出第二输出信号VO2；
步骤S104：对所述第二输出信号VO2进行整形处理，并输出第三输出信号VO3；
步骤S105：在所述第三输出信号VO3输出由低电平转换为高电平时，车辆CPU被唤醒。
上述新能源汽车充电唤醒方法，根据新能源汽车充电实际场景，提出一套较为全面的唤醒逻辑。本方案将CP状态归纳为三种状态：无CP、CP高电平、CP PWM。是否需要唤醒不是CP信号电平变化，而是通过判断CP信号状态是否变化，来确定是否唤醒。CP信号状态变化与第三输出信号VO3的对应关系参见图6。
由此，本申请的技术方案提供的唤醒逻辑可兼容不同形式的充电桩，且实现了状态不变的条件下不会重复唤醒，减少预约充电和有序充电场景下待机功耗，可实现更长的预约充电时间。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种新能源汽车充电唤醒***，其特征在于：包括：
上升沿捕获模块，用于对输入的控制导引信号的上升沿进行捕获，并输出第一输出信号VO1；
比较处理模块，用于对所述第一输出信号VO1进行调幅和缓升处理，分别获得VCM+信号和VCM-信号；
脉宽调节模块，用于将所述VCM+信号和VCM-信号分别作为比较单元的同相端输入和反相端输入，并输出第二输出信号VO2；
整形处理模块，用于对所述第二输出信号VO2进行整形处理，并输出第三输出信号VO3；
其中，当所述第三输出信号VO3由低电平转换为高电平时，车辆CPU被唤醒；
所述新能源汽车充电唤醒***用于执行如下的唤醒逻辑：
当所述控制导引信号的第一状态为无信号，第二状态为无信号时，车辆CPU不被唤醒；
当所述控制导引信号的第一状态为高电平，第二状态为高电平时，车辆CPU不被唤醒；
当所述控制导引信号的第一状态为脉宽调制信号，第二状态为脉宽调制信号时，车辆CPU不被唤醒；
当所述控制导引信号的第一状态为无信号，第二状态为高电平时，车辆CPU被唤醒；
当所述控制导引信号的第一状态为无信号，第二状态为脉宽调制信号时，车辆CPU被唤醒；
当所述控制导引信号的第一状态为高电平，第二状态为无信号时，车辆CPU不被唤醒；
当所述控制导引信号的第一状态为高电平，第二状态为脉宽调制信号时，车辆CPU被唤醒；
当所述控制导引信号的第一状态为脉宽调制信号，第二状态为无信号时，车辆CPU不被唤醒；
当所述控制导引信号的第一状态为脉宽调制信号，第二状态为高电平时，车辆CPU不被唤醒。
2.根据权利要求1所述的新能源汽车充电唤醒***，其特征在于：所述上升沿捕获模块包括上升沿触发器，所述上升沿触发器的时钟端与输入的控制导引信号连接，所述上升沿触发器的输入端与第一电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端与电源端连接，所述上升沿触发器的正向输出端与所述比较处理模块的输入端连接。
3.根据权利要求2所述的新能源汽车充电唤醒***，其特征在于：所述上升沿捕获模块还包括第二电阻和第一电容，所述第一电容的一端与所述上升沿触发器的清零端连接，所述第一电容的一端接地，所述第二电阻的一端与所述上升沿触发器的反相输出端连接，所述第二电阻的另一端连接在所述上升沿触发器的清零端和所述第一电容之间。
4.根据权利要求2所述的新能源汽车充电唤醒***，其特征在于：所述比较处理模块包括调幅处理电路和缓升处理电路；
所述调幅处理电路包括第三电阻和第四电阻，所述第三电阻的一端与所述上升沿触发器的正向输出端连接，所述第三电阻的另一端与所述比较单元的反相输入端连接，所述第四电阻的一端连接在所述第三电阻与所述比较单元的反相输入端之间，所述第四电阻的另一端接地；
所述缓升处理电路包括二极管、第五电阻、第六电阻、第七电阻以及第二电容，所述二极管的输入端与所述上升沿触发器的正向输出端连接，所述二极管的输出端与所述第七电阻的一端连接，所述第七电阻的另一端与所述比较单元的同相输入端连接，所述第五电阻的一端连接在所述第七电阻与所述比较单元的同相输入端之间，所述第五电阻的另一端与电源端连接，所述第六电阻的一端连接在所述第七电阻与所述比较单元的同相输入端之间，所述第六电阻的另一端接地，所述第二电容的一端连接在所述第七电阻与所述比较单元的同相输入端之间，所述第二电容的另一端连接在所述第六电阻与接地端之间。
5.根据权利要求1所述的新能源汽车充电唤醒***，其特征在于：所述整形处理模块包括单稳态多谐振荡器，所述单稳态多谐振荡器的输入端与所述比较单元的输出端连接，所述单稳态多谐振荡器的输出端输出所述第三输出信号VO3。
6.根据权利要求1所述的新能源汽车充电唤醒***，其特征在于：所述第一输出信号VO1的脉宽保持时间为tw1，所述VCM-信号的电压值上升至超过VCM+信号的电压值的理论最短时间为tw2，所述VCM-信号的电压值上升至超过VCM+信号的电压值的实际时间为tw3，所述第三输出信号VO3的脉宽保持时间为tw4，tw1<tw2<tw3<tw4。
7.根据权利要求6所述的新能源汽车充电唤醒***，其特征在于：所述tw1为3~5ms，所述tw2为tw1的2~3倍，所述tw3为tw2的1~2倍，所述tw4为tw3的2~3倍。
8.一种新能源汽车充电唤醒方法，其特征在于：包括：
对输入的控制导引信号的上升沿进行捕获，并输出第一输出信号VO1；
对所述第一输出信号VO1进行调幅和缓升处理，分别获得VCM+信号和VCM-信号；
将所述VCM+信号和VCM-信号分别作为比较单元的同相端输入和反相端输入，并输出第二输出信号VO2；
对所述第二输出信号VO2进行整形处理，并输出第三输出信号VO3；
在所述第三输出信号VO3输出由低电平转换为高电平时，车辆CPU被唤醒，具体包括：
当所述控制导引信号的第一状态为无信号，第二状态为无信号时，车辆CPU不被唤醒；
当所述控制导引信号的第一状态为高电平，第二状态为高电平时，车辆CPU不被唤醒；
当所述控制导引信号的第一状态为脉宽调制信号，第二状态为脉宽调制信号时，车辆CPU不被唤醒；
当所述控制导引信号的第一状态为无信号，第二状态为高电平时，车辆CPU被唤醒；
当所述控制导引信号的第一状态为无信号，第二状态为脉宽调制信号时，车辆CPU被唤醒；
当所述控制导引信号的第一状态为高电平，第二状态为无信号时，车辆CPU不被唤醒；
当所述控制导引信号的第一状态为高电平，第二状态为脉宽调制信号时，车辆CPU被唤醒；
当所述控制导引信号的第一状态为脉宽调制信号，第二状态为无信号时，车辆CPU不被唤醒；
当所述控制导引信号的第一状态为脉宽调制信号，第二状态为高电平时，车辆CPU不被唤醒。
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