CN117020624B - 一种箱体自动化合装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种箱体自动化合装设备，包括托盘、设置于托盘下方的托盘顶升机构、设置于托盘下方的产品顶出机构、设置于托盘上方的左箱体安装工位、设置于托盘上方的右箱体安装工位、设置于左箱体安装工位、右箱体安装工位上方的移栽机构、设置于移栽机构上且位于右箱体安装工位一侧的右箱体提升机构，所述右箱体提升机构与右箱体安装工位平行设置，所述产品顶出机构设置于左箱体安装工位的正下方，所述托盘顶升机构、产品顶出机构固定安装于底板上。本发明的有益效果是，能够自动化完成对减速机的上下箱体即本技术方案中的左右箱体进行合装，在合装过程中无需人工介入，效率高，自动化程度高，并且合装效果佳，可重复使用。
Description
技术领域
本发明涉及箱体合装技术领域，具体为一种箱体自动化合装设备。
背景技术
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置；在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛；减速机出厂使用前需要在其上下两端安装箱体对内部结构起到保护的作用，现在对于减速机的上下箱体安装通常是采用人工进行，但是人工操作不便，工作效率不低，并且容易存在安装不完全，需要人工二次进行安装，不能企业长久使用的需要；
现有专利申请号为CN201820359556.3，其公开了一种控制箱体上下盖自动扣合机构，其能够实现上盒与下盒的自动化扣合，无需人工进行封盒，节省了人工成本，更大程度提高了效率，但是其对于减速机上的上箱体、下箱体合装存在一定缺陷，不能满足合装压合的安装需求；
鉴于上述情况，有必要对现有的减速机的箱体安装方式加以改进，使其能够适应现在对减速机的上下箱体安装使用的需要。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种箱体自动化合装设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种箱体自动化合装设备，包括托盘、设置于托盘下方的托盘顶升机构、设置于托盘下方的产品顶出机构、设置于托盘上方的左箱体安装工位、设置于托盘上方的右箱体安装工位、设置于左箱体安装工位、右箱体安装工位上方的移栽机构、设置于移栽机构上且位于右箱体安装工位一侧的右箱体提升机构，所述右箱体提升机构与右箱体安装工位平行设置，所述产品顶出机构设置于左箱体安装工位的正下方，所述托盘顶升机构、产品顶出机构固定安装于底板上。
对本技术方案的进一步补充，所述托盘顶升机构设有两个且对称设置于托盘下方左右两侧。
对本技术方案的进一步补充，所述托盘顶升机构包括支撑架、设置于支撑架上中间位置的顶升驱动机构，所述支撑架的下端固定安装于底板上，所述顶升驱动机构的下端固定安装于支撑架上，所述顶升驱动机构的上端与托盘的下表面固定连接。
对本技术方案的进一步补充，所述产品顶出机构包括顶出驱动机构、与顶出驱动机构连接的顶出头，所述顶出驱动机构固定安装于底板上，所述顶出头贯穿托盘的上下表面。
对本技术方案的进一步补充，所述移栽机构包括固定架、设置于固定架上的X轴移动机构、设置于X轴移动机构上的Y轴移动机构、设置于Y轴移动机构上的Z轴移动机构、设置于Z轴移动机构上的旋转机构、与旋转机构固定连接的夹持机构，所述X轴移动机构固定安装于固定架上，所述Y轴移动机构滑动安装于X轴移动机构上，所述Z轴移动机构滑动安装于Y轴移动机构上，所述旋转机构固定安装于Z轴移动机构上。
对本技术方案的进一步补充，所述夹持机构包括连接板、设置于连接板下方一侧的横向移动机构、设置于连接板下方左右两侧的纵向移动机构、设置于横向移动机构、纵向移动机构上的夹持装置，所述横向移动机构上左右两侧对称设有夹持装置，所述连接板与旋转机构固定连接，所述横向移动机构、纵向移动机构固定安装于连接板下方，所述夹持装置滑动安装于横向移动机构、纵向移动机构上。
对本技术方案的进一步补充，所述夹持装置包括滑动安装于横向移动机构、纵向移动机构上的安装架、设置于安装架上的夹爪驱动机构、与夹爪驱动机构连接的夹爪，所述夹爪驱动机构包括驱动气缸、与驱动气缸连接的推块，所述推块与夹爪固定连接，所述安装架上设有连接滑轨，所述推块滑动安装于连接滑轨上，所述推块、滑轨呈倾斜设置。
对本技术方案的进一步补充，所述左箱体安装工位上四周设有限位块，所述左箱体安装工位、右箱体安装工位的下方设有多个支撑轴，所述支撑轴的下端固定安装于托盘上。
对本技术方案的进一步补充，所述右箱体提升机构包括连接架、设置于连接架上的旋转装置、与旋转装置固定连接的旋转架、设置于旋转架上的若干压紧装置，所述旋转装置固定安装于连接架上，所述压紧装置固定安装于旋转架上，所述连接架上还设有Z轴控制机构，所述固定架上靠近连接架一侧前后两侧还对称设有Z向滑轨，所述连接架滑动安装于Z向滑轨上。
一种箱体自动化合装设备的操作方法，包括以下工作步骤：
步骤一：首先将需要合装的左右箱体产品分别放置于托盘上的左箱体安装工位、右箱体安装工位上；
步骤二：然后控制托盘顶升机构提升，使得其上的左箱体、右箱体提升；
步骤三：接着控制右箱体提升机构夹持右箱体且进行翻转方便其盖合在左箱体上，等待移栽机构对产品进行夹持；
步骤四：然后控制移栽机构对产品进行夹持搬运调整右箱体的位置方便其盖合在左箱体上，此时右箱体提升机构复位；
步骤五：控制移栽机构对产品进行压合，压合完毕后，移栽机构复位；
步骤六：左右箱体盖合后产品顶出机构对产品顶出，方便取下产品。
其有益效果在于，能够自动化完成对减速机的上下箱体即本技术方案中的左右箱体进行合装，在合装过程中无需人工介入，效率高，自动化程度高，并且合装效果佳，可重复使用。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明左右箱体放置结构示意图；
图3是本发明移栽机构的安装结构示意图；
图4是本发明夹持机构的结构示意图；
图5是本发明右箱体提升机构的结构示意图；
图中，1、托盘；2、托盘顶升机构；21、支撑架；22、顶升驱动机构；3、产品顶出机构；31、顶出驱动机构；4、左箱体安装工位；5、右箱体安装工位；6、移栽机构；61、固定架；62、X轴移动机构；63、Y轴移动机构；64、Z轴移动机构；65、旋转机构；66、夹持机构；661、连接板；662、横向移动机构；663、纵向移动机构；664、夹持装置；6641、安装架；6642、夹爪驱动机构；66421、驱动气缸；66422、推块；6643、夹爪；6644、连接滑轨；7、右箱体提升机构；71、连接架；72、旋转装置；73、旋转架；74、压紧装置；75、Z轴控制机构；76、Z向滑轨；8、限位块；9、支撑轴；10、底板。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1-5详细阐述本发明的技术方案：
一种箱体自动化合装设备，包括托盘1、设置于托盘1下方的托盘顶升机构2、设置于托盘1下方的产品顶出机构3、设置于托盘1上方的左箱体安装工位4、设置于托盘1上方的右箱体安装工位5、设置于左箱体安装工位4、右箱体安装工位5上方的移栽机构6、设置于移栽机构6上且位于右箱体安装工位5一侧的右箱体提升机构7，所述右箱体提升机构7与右箱体安装工位5平行设置，所述产品顶出机构3设置于左箱体安装工位4的正下方，所述托盘顶升机构2、产品顶出机构3固定安装于底板10上，减速机的上下箱体分别放置于托盘1上的右箱体安装工位5、左箱体安装工位4上，工作时需要将右箱体安装在左箱体上，产品顶出机构3能够控制合装后的产品顶出，方便后续取出，移栽机构6能够对右箱体进行搬运旋转进而完成将右箱体安装在左箱体上，并且进行合装，托盘顶升机构2能够控制托盘1上下移动，进而方便右箱体提升机构7、移栽机构6对产品进行夹持搬运。
其中，托盘顶升机构2设有两个且对称设置于托盘1下方左右两侧；下面将对托盘1顶升机构的结构做详细地阐述，托盘顶升机构2包括支撑架21、设置于支撑架21上中间位置的顶升驱动机构22，所述支撑架21的下端固定安装于底板10上，所述顶升驱动机构22的下端固定安装于支撑架21上，所述顶升驱动机构22的上端与托盘1的下表面固定连接，顶升驱动机构22能够控制托盘1上下移动。
下面将对产品顶出机构3的结构做详细地阐述，产品顶出机构3包括顶出驱动机构31、与顶出驱动机构31连接的顶出头，所述顶出驱动机构31固定安装于底板10上，所述顶出头贯穿托盘1的上下表面，顶出驱动机构31能够控制顶出头顶出进而完成对产品的顶出。
下面将对移栽机构6的结构做详细的阐述，移栽机构6包括固定架61、设置于固定架61上的X轴移动机构62、设置于X轴移动机构62上的Y轴移动机构63、设置于Y轴移动机构63上的Z轴移动机构64、设置于Z轴移动机构64上的旋转机构65、与旋转机构65固定连接的夹持机构66，所述X轴移动机构62固定安装于固定架61上，所述Y轴移动机构63滑动安装于X轴移动机构62上，所述Z轴移动机构64滑动安装于Y轴移动机构63上，所述旋转机构65固定安装于Z轴移动机构64上，夹持机构66能够完成对产品的夹持，旋转机构65能够控制产品旋转从而与左箱体配合完成后续合装；下面将对夹持机构66的结构做详细地阐述，夹持机构66包括连接板661、设置于连接板661下方一侧的横向移动机构662、设置于连接板661下方左右两侧的纵向移动机构663、设置于横向移动机构662、纵向移动机构663上的夹持装置664，所述横向移动机构662上左右两侧对称设有夹持装置664，所述连接板661与旋转机构65固定连接，所述横向移动机构662、纵向移动机构663固定安装于连接板661下方，所述夹持装置664滑动安装于横向移动机构662、纵向移动机构663上，其中，夹持装置664包括滑动安装于横向移动机构662、纵向移动机构663上的安装架6641、设置于安装架6641上的夹爪6643驱动机构6642、与夹爪6643驱动机构6642连接的夹爪6643，夹爪6643驱动机构6642包括驱动气缸66421、与驱动气缸66421连接的推块66422，所述推块66422与夹爪6643固定连接，所述安装架6641上设有连接滑轨6644，所述推块66422滑动安装于连接滑轨6644上，所述推块66422、滑轨呈倾斜设置，多个夹爪6643角度可调，能够很好地完成对右箱体的夹持，且适应性强。
为了方便对左箱体、右箱体进行支撑限位，左箱体安装工位4上四周设有限位块8，所述左箱体安装工位4、右箱体安装工位5的下方设有多个支撑轴9，所述支撑轴9的下端固定安装于托盘1上。
下面将对右箱体提升机构7的结构做详细地阐述，右箱体提升机构7包括连接架71、设置于连接架71上的旋转装置72、与旋转装置72固定连接的旋转架73、设置于旋转架73上的若干压紧装置74，所述旋转装置72固定安装于连接架71上，所述压紧装置74固定安装于旋转架73上，所述连接架71上还设有Z轴控制机构75，所述固定架61上靠近连接架71一侧前后两侧还对称设有Z向滑轨76，所述连接架71滑动安装于Z向滑轨76上。
一种箱体自动化合装设备的操作方法，包括以下工作步骤：
步骤一：首先将需要合装的左右箱体产品分别放置于托盘1上的左箱体安装工位4、右箱体安装工位5上；
步骤二：然后控制托盘顶升机构2提升，使得其上的左箱体、右箱体提升；
步骤三：接着控制右箱体提升机构7夹持右箱体且进行翻转方便其盖合在左箱体上，等待移栽机构6对产品进行夹持；
步骤四：然后控制移栽机构6对产品进行夹持搬运调整右箱体的位置方便其盖合在左箱体上，此时右箱体提升机构7复位；
步骤五：控制移栽机构6对产品进行压合，压合完毕后，移栽机构6复位；
步骤六：左右箱体盖合后产品顶出机构3对产品顶出，方便取下产品。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种箱体自动化合装设备的操作方法，其特征在于，合装设备包括托盘(1)、设置于托盘(1)下方的托盘顶升机构(2)、设置于托盘(1)下方的产品顶出机构(3)、设置于托盘(1)上方的左箱体安装工位(4)、设置于托盘(1)上方的右箱体安装工位(5)、设置于左箱体安装工位(4)、右箱体安装工位(5)上方的移栽机构(6)、设置于移栽机构(6)上且位于右箱体安装工位(5)一侧的右箱体提升机构(7)，所述右箱体提升机构(7)与右箱体安装工位(5)平行设置，所述产品顶出机构(3)设置于左箱体安装工位(4)的正下方，所述托盘顶升机构(2)、产品顶出机构(3)固定安装于底板(10)上；
所述托盘顶升机构(2)设有两个且对称设置于托盘(1)下方左右两侧；
所述托盘顶升机构(2)包括支撑架(21)、设置于支撑架(21)上中间位置的顶升驱动机构(22)，所述支撑架(21)的下端固定安装于底板(10)上，所述顶升驱动机构(22)的下端固定安装于支撑架(21)上，所述顶升驱动机构(22)的上端与托盘(1)的下表面固定连接；
所述产品顶出机构(3)包括顶出驱动机构(31)、与顶出驱动机构(31)连接的顶出头，所述顶出驱动机构(31)固定安装于底板(10)上，所述顶出头贯穿托盘(1)的上下表面；
所述移栽机构(6)包括固定架(61)、设置于固定架(61)上的X轴移动机构(62)、设置于X轴移动机构(62)上的Y轴移动机构(63)、设置于Y轴移动机构(63)上的Z轴移动机构(64)、设置于Z轴移动机构(64)上的旋转机构(65)、与旋转机构(65)固定连接的夹持机构(66)，所述X轴移动机构(62)固定安装于固定架(61)上，所述Y轴移动机构(63)滑动安装于X轴移动机构(62)上，所述Z轴移动机构(64)滑动安装于Y轴移动机构(63)上，所述旋转机构(65)固定安装于Z轴移动机构(64)上；
所述夹持机构(66)包括连接板(661)、设置于连接板(661)下方一侧的横向移动机构(662)、设置于连接板(661)下方左右两侧的纵向移动机构(663)、设置于横向移动机构(662)、纵向移动机构(663)上的夹持装置(664)，所述横向移动机构(662)上左右两侧对称设有夹持装置(664)，所述连接板(661)与旋转机构(65)固定连接，所述横向移动机构(662)、纵向移动机构(663)固定安装于连接板(661)下方，所述夹持装置(664)滑动安装于横向移动机构(662)、纵向移动机构(663)上；
所述夹持装置(664)包括滑动安装于横向移动机构(662)、纵向移动机构(663)上的安装架(6641)、设置于安装架(6641)上的夹爪(6643)驱动机构(6642)、与夹爪(6643)驱动机构(6642)连接的夹爪(6643)，所述夹爪(6643)驱动机构(6642)包括驱动气缸(66421)、与驱动气缸(66421)连接的推块(66422)，所述推块(66422)与夹爪(6643)固定连接，所述安装架(6641)上设有连接滑轨(6644)，所述推块(66422)滑动安装于连接滑轨(6644)上，所述推块(66422)、滑轨呈倾斜设置；
所述左箱体安装工位(4)上四周设有限位块(8)，所述左箱体安装工位(4)、右箱体安装工位(5)的下方设有多个支撑轴(9)，所述支撑轴(9)的下端固定安装于托盘(1)上；
所述右箱体提升机构(7)包括连接架(71)、设置于连接架(71)上的旋转装置(72)、与旋转装置(72)固定连接的旋转架(73)、设置于旋转架(73)上的若干压紧装置(74)，所述旋转装置(72)固定安装于连接架(71)上，所述压紧装置(74)固定安装于旋转架(73)上，所述连接架(71)上还设有Z轴控制机构(75)，所述固定架(61)上靠近连接架(71)一侧前后两侧还对称设有Z向滑轨(76)，所述连接架(71)滑动安装于Z向滑轨(76)上；
所述操作方法，包括以下工作步骤：
步骤一：首先将需要合装的左右箱体产品分别放置于托盘(1)上的左箱体安装工位(4)、右箱体安装工位(5)上；
步骤二：然后控制托盘顶升机构(2)提升，使得其上的左箱体、右箱体提升；
步骤三：接着控制右箱体提升机构(7)夹持右箱体且进行翻转方便其盖合在左箱体上，等待移栽机构(6)对产品进行夹持；
步骤四：然后控制移栽机构(6)对产品进行夹持搬运调整右箱体的位置方便其盖合在左箱体上，此时右箱体提升机构(7)复位；
步骤五：控制移栽机构(6)对产品进行压合，压合完毕后，移栽机构(6)复位；
步骤六：左右箱体盖合后产品顶出机构(3)对产品顶出，方便取下产品。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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