CN220853510U - 十字轴径向跳动检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及十字轴径向跳动检测机构，包括检测台，检测台上设置有夹持机构和检测套筒，夹持机构的夹持中心与检测套筒的中心重合，夹持机构连接有驱动夹持机构转动的转动驱动机构，检测套筒连接有驱动检测套筒朝着夹持机构直线移动的直线驱动机构；检测套筒内设置有支撑块，支撑块上设置有导向柱，导向柱贯穿检测套筒并与检测套筒滑动配合，检测套筒上设置有推动支撑块径向移动的推杆机构，支撑块朝向检测套筒中心的侧面上设置有定位套，定位套内设置有压力传感器，压力传感器通过第一弹簧连接有测头。本实用新型利用压力传感器进行检测，检测结果可以自动输出，无需人工读数，既避免了读数误差，保证测量的准确性，又提高了检测效率。

Description

十字轴径向跳动检测机构

技术领域

本实用新型属于十字轴检测技术领域，尤其是一种十字轴径向跳动检测机构。

背景技术

汽车转向***的中间轴两端设置有万向节，万向节包括十字轴和两个万向节叉，十字轴加工完成后，需要检测其尺寸精度，以保证传动的稳定和安全。

现有的径向跳动检测方式为，将十字轴的一端夹持，将千分表的测头抵靠在十字轴另一端的外壁，测头的长度方向与被测十字轴的径向一致，然后带动十字轴转动至少一周，根据千分表的读数变化计算出十字轴的径向跳动。

传统的检测方式比较简单，易于操作，但需要人工读数和记录读数，效率较低，且读数存在一定的误差，准确性难以保证。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种十字轴径向跳动检测机构，提高检测效率和准确性。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案为：十字轴径向跳动检测机构，包括检测台，所述检测台上设置有夹持机构和检测套筒，所述夹持机构的夹持中心与检测套筒的中心重合，所述夹持机构连接有驱动夹持机构转动的转动驱动机构，所述检测套筒连接有驱动检测套筒朝着夹持机构直线移动的直线驱动机构；所述检测套筒内设置有支撑块，所述支撑块上设置有导向柱，所述导向柱贯穿检测套筒并与检测套筒滑动配合，所述检测套筒上设置有推动支撑块径向移动的推杆机构，所述支撑块朝向检测套筒中心的侧面上设置有定位套，所述定位套内设置有压力传感器，所述压力传感器通过第一弹簧连接有测头。

进一步地，所述推杆机构包括与检测套筒螺纹配合的螺钉，所述螺钉的长度方向与检测套筒的径向一致，支撑块与检测套筒内壁之间设置有第二弹簧。

进一步地，所述定位套侧壁设置有轴向延伸的滑槽，所述测头的一端位于定位套内并与定位套滑动配合，所述测头的外壁设置有滑块，所述滑块位于滑槽内并与滑槽滑动配合。

进一步地，所述压力传感器连接有控制器，所述控制器上设置有显示屏。

进一步地，所述夹持机构包括三爪卡盘。

进一步地，所述检测台上设置有安装架，所述安装架上设置有水平的传动轴，所述三爪卡盘固定设置在传动轴的一端，所述传动轴的另一端与转动驱动机构相连。

进一步地，所述转动驱动机构包括电机。

进一步地，所述检测台上设置有水平的滑轨，所述滑轨上设置有与滑轨滑动配合的滑座，所述滑座上设置有支撑架，所述检测套筒固定安装于支撑架，所述滑座与直线驱动机构相连。

进一步地，所述直线驱动机构为电缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用压力传感器进行检测，检测结果可以自动输出，无需人工读数，既避免了读数误差，保证测量的准确性，又提高了检测效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视剖视示意图；

图2是图1中A-A的剖视示意图；

图3是图2中B部分的放大示意图；

附图标记：1—检测台；2—夹持机构；3—检测套筒；4—转动驱动机构；5—直线驱动机构；6—导向柱；7—支撑块；8—定位套；9—压力传感器；10—第一弹簧；11—测头；12—第二弹簧；13—螺钉；14—滑块；15—控制器；16—显示屏；17—安装架；18—传动轴；19—滑轨；20—滑座；21—支撑架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

本实用新型的十字轴径向跳动检测机构，如图1、图2和图3所示，包括检测台1，检测台1上设置有夹持机构2和检测套筒3，夹持机构2的夹持中心与检测套筒3的中心重合，夹持机构2连接有驱动夹持机构2转动的转动驱动机构4，检测套筒3连接有驱动检测套筒3朝着夹持机构2直线移动的直线驱动机构5；检测套筒3内设置有支撑块7，支撑块7上设置有导向柱6，导向柱6贯穿检测套筒3并与检测套筒3滑动配合，检测套筒3上设置有推动支撑块7径向移动的推杆机构，支撑块7朝向检测套筒3中心的侧面上设置有定位套8，定位套8内设置有压力传感器9，压力传感器9通过第一弹簧10连接有测头11。

检测台1采用水平的金属板材，底部设置有一组支撑腿。夹持机构2用于对被测的十字轴进行夹持，转动驱动机构4用于带动夹持机构2转动，夹持机构2转动时，由夹持机构2夹持的十字轴也随之转动。

检测套筒3用于检测十字轴的径向跳动，直线驱动机构5用于推动检测套筒3轴向移动，使得被测十字轴能够伸入检测套筒3内部。导向柱6起到导向的作用，确保支撑块7能够稳定地沿检测套筒3的径向移动。定位套8为圆形套筒，通过螺栓安装在支撑块7上。压力传感器9采用高精度压力传感器，能够准确检测第一弹簧10传递至压力传感器9的压力大小。推杆机构用于推动支撑块7朝着检测套筒3圆心的方向移动，使得测头11能够贴紧被测十字轴的外壁。

检测时，利用夹持机构2将被测十字轴的一端进行夹持，利用直线驱动机构5推动检测套筒3朝着十字轴的方向移动，直到被测十字轴的另一端伸入检测套筒3，利用推杆机构推动支撑块7朝着被测十字轴的方向移动，直到测头11的端部贴紧被测十字轴的外壁，此时第一弹簧10被适当地压缩，弹力传递至压力传感器9，利用压力传感器9检测第一弹簧10的弹力，该弹力作为初始弹力。接着利用转动驱动机构4带动夹持机构2和被测十字轴转动至少一圈，转动过程中，在第一弹簧10的弹力作用下，测头11始终接触到被测十字轴外壁，由于被测十字轴存在径向跳动，测头11端部的径向位置不断变化，使得第一弹簧10的长度不断变化，第一弹簧10的长度变化量与其弹力线性相关，因此，利用压力传感器9实时检测第一弹簧10的弹力大小，根据检测值与初始弹力的差值，将该差值除以第一弹簧10的弹性系数，即可计算出被测十字轴的径向跳动。

由于压力传感器9能够自动、实时地输出检测结果，不需要检测人员进行读数，既降低了检测人员的工作量，提高检测效率，又避免出现读数误差，保证了检测准确性。

检测完成后，利用推杆机构带动支撑块7复位。每个十字轴具有4个轴端，因此需要进行4次检测。

本实用新型中，推杆机构具体包括与检测套筒3螺纹配合的螺钉13，螺钉13的长度方向与检测套筒3的径向一致，支撑块7与检测套筒3内壁之间设置有第二弹簧12。为了确保支撑块7沿着检测套筒3的径向移动，螺钉13与导向柱6平行。导向柱6可以设置两根，提高支撑块7的稳定性。螺钉13的端部与支撑块7外壁接触，旋转螺钉13使螺钉13朝着检测套筒3的内部移动时，即可推动支撑块7朝着检测套筒3的圆心方向移动，第二弹簧12被逐渐拉长；检测完成后，旋转螺钉13使螺钉13朝着检测套筒3的外部移动，第二弹簧12逐渐复位，拉动支撑块7复位。

为了对测头11进行限位，同时提高测头11移动时的稳定性，定位套8侧壁设置有轴向延伸的滑槽，测头11的一端位于定位套8内并与定位套8滑动配合，测头11的外壁设置有滑块14，滑块14位于滑槽内并与滑槽滑动配合。滑块14和滑槽相配合后，可以防止测头11转动，还可以防止测头11从定位套8中脱离。

为了直接得到检测结果，压力传感器9连接有控制器15，控制器15上设置有显示屏16。压力传感器9将检测到的初始弹力和十字轴转动过程中的弹力值传输至控制器15，控制器15自动计算出十字轴的径向跳动，并且由显示屏16显示计算结果，检测人员可以更加直观地得到检测结果。由于计算过程十分简单，控制器15采用现有常规的PLC即可。控制器15可以安装在检测台1上适合观看的位置。

夹持机构2可以采用虎钳等常用的夹具，优选采用三爪卡盘，三爪卡盘具有定心夹持的优点，三爪卡盘的中心线与检测套筒3的中心线重合，三爪卡盘将十字轴夹紧后，被测十字轴的中心线也与检测套筒3的中心线重合。

为了便于带动三爪卡盘转动，检测台1上设置有安装架17，安装架17上设置有水平的传动轴18，三爪卡盘固定设置在传动轴18的一端，传动轴18的另一端与转动驱动机构4相连。转动驱动机构4包括电机，电机可以通过齿轮等传动件与传动轴18相连。

为了保证检测套筒3稳定地轴向移动，检测台1上设置有水平的滑轨19，滑轨19通过螺栓安装在检测台1上，滑轨19上设置有与滑轨19滑动配合的滑座20，滑座20上设置有支撑架21，检测套筒3固定安装于支撑架21，支撑架21可以采用两块竖直的支撑板，支撑板的顶边设置为与检测套筒3适配的圆弧形，将检测套筒3焊接在支撑板的顶部。滑座20与直线驱动机构5相连。滑轨19起到导向和定位的作用，直线驱动机构5推动滑座20沿着滑轨19移动时，滑座20即带动支撑架21和检测套筒3同步移动。

直线驱动机构5具体可以采用电缸，也可以是液压缸等设备。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.十字轴径向跳动检测机构，其特征在于：包括检测台(1)，所述检测台(1)上设置有夹持机构(2)和检测套筒(3)，所述夹持机构(2)的夹持中心与检测套筒(3)的中心重合，所述夹持机构(2)连接有驱动夹持机构(2)转动的转动驱动机构(4)，所述检测套筒(3)连接有驱动检测套筒(3)朝着夹持机构(2)直线移动的直线驱动机构(5)；所述检测套筒(3)内设置有支撑块(7)，所述支撑块(7)上设置有导向柱(6)，所述导向柱(6)贯穿检测套筒(3)并与检测套筒(3)滑动配合，所述检测套筒(3)上设置有推动支撑块(7)径向移动的推杆机构，所述支撑块(7)朝向检测套筒(3)中心的侧面上设置有定位套(8)，所述定位套(8)内设置有压力传感器(9)，所述压力传感器(9)通过第一弹簧(10)连接有测头(11)。

2.如权利要求1所述的十字轴径向跳动检测机构，其特征在于：所述推杆机构包括与检测套筒(3)螺纹配合的螺钉(13)，所述螺钉(13)的长度方向与检测套筒(3)的径向一致，支撑块(7)与检测套筒(3)内壁之间设置有第二弹簧(12)。

3.如权利要求1所述的十字轴径向跳动检测机构，其特征在于：所述定位套(8)侧壁设置有轴向延伸的滑槽，所述测头(11)的一端位于定位套(8)内并与定位套(8)滑动配合，所述测头(11)的外壁设置有滑块(14)，所述滑块(14)位于滑槽内并与滑槽滑动配合。

4.如权利要求1所述的十字轴径向跳动检测机构，其特征在于：所述压力传感器(9)连接有控制器(15)，所述控制器(15)上设置有显示屏(16)。

5.如权利要求1所述的十字轴径向跳动检测机构，其特征在于：所述夹持机构(2)包括三爪卡盘。

6.如权利要求5所述的十字轴径向跳动检测机构，其特征在于：所述检测台(1)上设置有安装架(17)，所述安装架(17)上设置有水平的传动轴(18)，所述三爪卡盘固定设置在传动轴(18)的一端，所述传动轴(18)的另一端与转动驱动机构(4)相连。

7.如权利要求6所述的十字轴径向跳动检测机构，其特征在于：所述转动驱动机构(4)包括电机。

8.如权利要求1所述的十字轴径向跳动检测机构，其特征在于：所述检测台(1)上设置有水平的滑轨(19)，所述滑轨(19)上设置有与滑轨(19)滑动配合的滑座(20)，所述滑座(20)上设置有支撑架(21)，所述检测套筒(3)固定安装于支撑架(21)，所述滑座(20)与直线驱动机构(5)相连。

9.如权利要求8所述的十字轴径向跳动检测机构，其特征在于：所述直线驱动机构(5)为电缸。