CN116989876A - 具有过载保护功能的称重装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种根据本发明的实施例的具有过载保护功能的称重装置，包括基座、悬臂梁传感器及限位模块，基座设置有限位腔，限位腔开设有第一避让口；悬臂梁传感器位于基座上侧，悬臂梁传感器的一端为固定连接于基座的固定端，另一端为相对基座悬空设置的悬空端；限位模块至少部分位于限位腔内，限位模块穿设于第一避让口并与悬臂梁传感器的悬空端连接，或，悬臂梁传感器的悬空端穿设于避让孔并与限位模块连接；其中，第一避让口的相对两侧壁、限位腔的下侧壁能够对限位模块形成限位作用。本发明提供的称重装置，其过载保护功能更全面，可靠性更高。

Description

具有过载保护功能的称重装置

技术领域

本发明涉及称重装置技术领域，特别涉及一种具有过载保护功能的称重装置。

背景技术

现有的采用悬臂梁传感器进行称重的称重装置，一般包括基座及悬臂梁传感器，悬臂梁传感器的一端固定在基座上，另一端悬空设置，悬臂梁传感器的悬空端安装有承载架，称重时重物加载在承载架上。现有的一些称重装置，在基座上安装有保护螺栓，在称重装置超载的情况下，保护螺栓与承载架或悬臂梁传感器的悬空端抵接，形成限位及支撑，保护悬臂梁传感器，避免悬臂梁传感器器弯曲程度过大而损坏。不过，称重装置在具体使用过程中还可能发生悬臂梁传感器悬空端在宽度方向上扭转程度过大导致悬臂梁传感器器损坏的情况，或发生悬臂梁传感器悬空端意外被朝上拉动过高导致悬臂梁传感器悬损坏的情况，在这两种情景中保护螺栓无法起到有效保护作用。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种具有过载保护功能的称重装置，其过载保护功能更全面，工作可靠性更高。

根据本发明的实施例的具有过载保护功能的称重装置，包括基座、悬臂梁传感器及限位模块，所述基座设置有限位腔，所述限位腔开设有第一避让口；所述悬臂梁传感器位于所述基座上侧，所述悬臂梁传感器的一端为固定连接于所述基座的固定端，悬空端为相对所述基座悬空设置的悬空端；所述限位模块至少部分位于所述限位腔内，所述限位模块穿设于所述第一避让口并与所述悬臂梁传感器的悬空端连接，或，所述悬臂梁传感器的悬空端穿设于所述第一避让口并与所述限位模块连接；其中，所述第一避让口的相对两侧壁、所述限位腔的下侧壁能够对所述限位模块形成限位作用，进而能够限制所述悬臂梁传感器的悬空端的上下活动范围以及所述悬臂梁传感器的悬空端在宽度方向上的扭转角度范围。

根据本发明实施例的具有过载保护功能的称重装置，至少具有如下有益效果：所述第一避让口的相对两侧壁、所述限位腔的下侧壁能够对所述限位模块形成限位作用，进而能够限制所述悬臂梁传感器的悬空端的上下活动范围以及所述悬臂梁传感器的悬空端在宽度方向上的扭转角度范围，于是，采用上述设置，可以避免悬臂梁传感器在超载时悬臂梁的悬空端朝下移动行程过大的情况，可以避免悬臂梁传感器的悬空端在宽度方向上扭转程度过大，也可以避免悬臂梁传感器的悬空端被意外上提而导致悬臂梁传感器损坏的情况，形成了多种保护作用，使得称重装置的过载保护功能更全面，工作可靠性更高。

根据本发明的一些实施例，所述基座与所述限位模块之间设置有调节装置，所述调节装置用于调整所述限位模块的活动范围。

根据本发明的一些实施例，所述限位模块包括安装座，所述安装座具有水平设置的限位板；所述限位腔的下侧壁开设有第一安装孔，所述调节装置包括螺接于所述第一安装孔的第一螺栓，其中，转动所述第一螺栓可调节所述第一螺栓与所述限位板下侧面之间的间距；所述第一避让口的相对两侧壁均开设有第二安装孔，所述调节装置包括螺接与所述第二安装孔的第二螺栓，其中，转动所述第二螺栓可调节所述第二螺栓与所述限位板上侧面之间的间距。

根据本发明的一些实施例，所述第一安装孔设置有四个并呈矩形分布，所述第二安装孔设置有四个并呈矩形分布，所述第二安装孔设置有四个，其中两个所述第二安装孔位于所述第一避让口的一侧壁，另外两个所述第二安装孔位于所述第一避让口的另一侧壁。

根据本发明的一些实施例，所述限位板的上侧面与远离所述固定端的所述第二螺栓之间的预设间距，小于所述限位板的上侧面与靠近所述固定端的所述第二螺栓之间的预设间距,远离所述固定端的两个所述第二螺栓之间的距离，小于靠近所述固定端的两个所述第二螺栓之间的距离。

根据本发明的一些实施例，所述基座在宽度方向上的一侧面开设有进出口，所述进出口与所述第一避让口及所述限位腔连通，所述进出口用于供所述限位模块进出所述限位腔，所述安装座沿上下方向设置有第三安装孔，所述第三安装孔内安装有第三螺栓，所述第三螺栓与所述悬臂梁传感器连接，所述限位腔的下侧壁开设有供所述第三螺栓安装的避让孔。

根据本发明的一些实施例，所述限位模块包括位于所述限位腔的第一限位件及第二限位件，所述第一限位件可活动地安装于所述悬臂梁传感器，所述第二限位件可活动地安装于所述悬臂梁传感器，其中，所述第二限位件位于所述第一限位件下侧，活动所述第一限位件可调节所述第一限位件与所述限位腔的下侧壁之间的间距大小，活动所述第二限位件可调节所述第一限位件与所述第一避让口相对的两侧壁之间的间距大小。

根据本发明的一些实施例，所述限位模块包括安装座，所述安装座与所述悬臂梁传感器连接，所述第一限位件套设于所述安装座并与所述安装座螺接，所述第一限位件上设置有第一套筒，所述第二限位件套设于所述第一套筒并与所述第一套筒螺接。

根据本发明的一些实施例，所述限位腔的下侧壁开设有第二避让口，所述第一避让口与所述第二避让口均沿所述悬臂梁传感器的长度方向设置，所述基座开设有与所述第一避让口及所述限位腔连通的进出口，所述进出口位于所述第一避让口在长度方向上的一侧，所述进出口用于供所述限位模块进出所述限位腔。

根据本发明的一些实施例，所述第一限位件的一部分及所述第二限位件的一部分凸出于所述进出口。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明第一种实施例的具有过载保护功能的称重装置的示意图；

图2为图1示出的具有过载保护功能的称重装置的剖视图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图1示出的具有过载保护功能的称重装置的底部示意图；

图5为图1示出的具有过载保护功能的称重装置的基座(四个第二安装孔呈矩形布置)的示意图；

图6为图1示出的具有过载保护功能的称重装置的基座(四个第二安装孔呈梯形布置)的示意图；

图7为图1示出的具有过载保护功能的称重装置的限位模块限制悬空端下移范围的原理示意图；

图8为图1示出的具有过载保护功能的称重装置的限位模块限制悬空端在宽度方向上扭转角度的原理示意图；

图9为本发明第二种实施例的的具有过载保护功能的称重装置的示意图；

图10为图9示出的具有过载保护功能的称重装置的剖视图；

图11为图9示出的具有过载保护功能的称重装置的底部示意图；

图12为图9示出的具有过载保护功能的称重装置的限位模块的尺寸示意图；

图13为图9示出的具有过载保护功能的称重装置的基座的尺寸示意图；

图14为图9示出的具有过载保护功能的称重装置的限位模块限制悬空端在宽度方向上扭转角度的原理示意图；

图15为图9示出的具有过载保护功能的称重装置的限位模块限制悬空端下移范围的原理示意图。

附图标记：

基座100、限位腔110、进出口111、第一避让口120、第一安装孔130、第二安装孔140、第二避让口150、避让孔160、悬臂梁传感器200、固定端210、悬空端220、限位模块300、安装座310、第三安装孔311、限位板320、第一限位件330、第一套筒331、第二限位件340、第二套筒341、第一螺栓410、第二螺栓420。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1、图2、图9及图10，根据本发明的实施例的具有过载保护功能的称重装置，包括基座100、悬臂梁传感器200及限位模块300，基座100设置有限位腔110，限位腔110开设有第一避让口120；悬臂梁传感器200位于基座100上侧，悬臂梁传感器200的一端为固定连接于基座100的固定端210，悬臂梁传感器200的另一端为相对基座100悬空设置的悬空端220；限位模块300至少部分位于限位腔110内，限位模块300穿设于第一避让口120并与悬臂梁传感器200的悬空端220连接，或，悬臂梁传感器200的悬空端220穿设于第一避让口120并与限位模块300连接；其中，第一避让口120的相对两侧壁、限位腔110的下侧壁能够对限位模块300形成限位作用，进而能够限制悬臂梁传感器200的悬空端220的上下活动范围以及悬臂梁传感器200的悬空端220在宽度方向上的扭转角度范围。采用上述设置，可以避免悬臂梁传感器200在超载时悬臂梁的悬空端220朝下移动行程过大的情况，可以避免悬臂梁传感器200的悬空端220在宽度方向上扭转程度过大，也可以避免悬臂梁传感器200的悬空端220被意外上提而导致悬臂梁传感器200损坏的情况，由此形成至少三种过载保护作用，称重装置的过载保护功能更全面，工作可靠性更高。

参照图1及图9，本发明提供的称重装置，只需设置一个限位模块300及限位腔110，即可形成至少三种过载保护作用，无需分别对一种过载情况配置对应的过载保护结构，使得称重装置结构精简，有利于称重装置装配。

参照图1至图3，可以想象得到的是，在具体实施过程中，由于加工误差以及装配误差等因素影响，限位模块300的实际可活动范围与设计可活动范围存在一定偏差，为此，在一些实施例中，基座100与限位模块300之间设置有调节装置，调节装置用于调整限位模块300的活动范围，由此，通过调节装置，可以调整限位模块300的实际可活动范围至满足使用要求。

参照图1至图3，可以想象得到的是，在一些实施例中，限位模块300包括安装座310，安装座310具有水平设置的限位板320；限位腔110的下侧壁开设有第一安装孔130，调节装置包括螺接于第一安装孔130的第一螺栓410，其中，转动第一螺栓410可调节第一螺栓410与限位板320下侧面之间的间距，进而可以调整限位模块300朝下活动的范围及扭转的角度范围；第一避让口120的相对两侧壁均开设有第二安装孔140，调节装置包括螺接与第二安装孔140的第二螺栓420，其中，转动第二螺栓420可调节第二螺栓420与限位板320上侧面之间的间距，进而可以调整限位模块300朝上活动的范围及扭转的角度范围。采用上述设置，每个的第一螺栓410与限位板320之间的间隙、每个第二螺栓420与限位板320之间的间隙均可以进行调整，由此可以对限位模块300的活动范围进行灵活、精确调整。

可以想象得到的是，在一些实施例中，需要调整限位模块300的活动范围时，可以预先准备好厚度为s₁的第一塞规、厚度为s₂₁的第二塞规及厚度为s₂₂的第三塞规，第一塞规与第二塞规均为片状，调整过程中，可以先在第一螺栓410与限位板320之间塞入第一塞规，然后拧紧第一螺栓410，使第一螺栓410将第一塞规抵压在限位板320上，然后抽离第一塞规，由此，即可使第一螺栓410与限位板320之间的预设间距为s₁；同理，可以先在靠近的固定端210的第二螺栓420与限位板320之间塞入厚度为s₂₁的第二塞规，然后拧紧第二螺栓420，使该第二螺栓420将第二塞规抵压在限位板320上，然后抽离第二塞规，由此，即可使靠近固定端210的第二螺栓420与限位板320之间的预设间距为s₂₁；可以先在远离固定端210的第二螺栓420与限位板320之间塞入厚度为s₂₂的第三塞规，然后拧紧第二螺栓420，使该第二螺栓420将第三塞规抵压在限位板320上，然后抽离第三塞规，由此，即可使靠近固定端210的第二螺栓420与限位板320之间的预设间距为s₂₂。采用上述的调整方法，可以快速地对限位模块300的活动范围调整至所需范围，并可以保证调整的精度高。

参照图1、图4及图5，第一安装孔130设置有四个并呈矩形分布，第二安装孔140设置有四个，其中两个第二安装孔140位于第一避让口120的一侧壁，另外两个第二安装孔140位于第一避让口120的另一侧壁。上述的称重装置，在发生过载情况时，可以保证至少有一个第一螺栓410和\或至少一个第二螺栓420与限位板320接触抵接，从而起到保护作用。

参照图1及图4，根据本发明的一些实施例，基座100在宽度方向上的一侧面开设有进出口111，进出口111与第一避让口120及限位腔110连通，进出口111用于供限位模块300进出限位腔110，安装座310沿上下方向设置有第三安装孔311，第三安装孔311内安装有第三螺栓，第三螺栓与悬臂梁传感器200连接，限位腔110的下侧壁开设有供第三螺栓安装的避让孔160，于是，装配过程中，可以先将安装座310从进出口111装入限位腔110内，然后从避让孔160处安装第三螺栓，将安装座310固定于悬臂梁传感器200的悬空端220，采用上述设置，装配限位模块300更方便。

参照图7，称重装置在加载状态时，悬臂梁传感器200的悬空端220朝下移动且在长度方向上发生一定角度的偏转，进而使得限位板320朝下移动且在悬臂梁传感器200长度方向上发生相同角度的偏转。

称重装置在被错误地上拉时，悬臂梁传感器200的悬空端220朝上移动且在长度方向上发生向上偏转，使得限位板320远离固定端210的一端向远离固定端210的第二螺栓420移动靠近。

称重装置在正常加载状态下，通常负载的重心的竖直投影落在悬臂梁传感器200上，悬臂梁传感器200的悬空端220在宽度方向上不发生扭转或扭转角度可以小到忽略；当称重装置在偏载状态时，即负载的重心的竖直投影偏离悬臂梁传感器200，此时，参照图8，悬臂梁传感器200的悬空端220在宽度方向上发生扭转。

参照图1及图2示出的方向，悬臂梁传感器200的长度方向沿前后方向，其中悬空端220在固定端210的前侧，悬臂梁传感器200的宽度方向沿左右方向。

参照图1、图5至图9，限位板320的形状为长度为a₀、宽度为b₀的第一矩形，四个第一安装孔130按照中心为第一矩形的中心、长度为a₁、宽度为b₁的第二矩形分布，第一矩形的长度方向沿悬臂梁传感器200的宽度方向，第二矩形的长度方向与第一矩形的长度方向相同，其中，靠近固定端210的两个第二安装孔140沿第一矩形的长度方向布置，且靠近固定端210的两个第二安装孔140与下方的两个第一安装孔130一一对应；悬臂梁传感器200的悬空端220在宽度方向上的最大允许扭转角度为α₁，α₁的大小为发生最大扭转时限位板320下侧面与水平面之间的夹角大小。

其中，称重装置在加载状态，悬臂梁传感器200的悬空端220朝下活动，限位板320与第一螺栓410之间的实际间距增大或减小，限位板320与第二螺栓420之间的实际间距减小或增大，悬臂梁传感器200的悬空端220被上拉时，限位板320与第一螺栓410之间的实际间距减小，限位板320与第二螺栓420之间的实际间距增大，为了避免在悬臂梁传感器200的悬空端220移动过程中出现悬臂梁传感器200的悬空端220在宽度方向上扭转角度过大的情况，

a₁满足:a₁≥max{2s₁/tanα₁,2s₂₁/tanα₁}；

a₀满足：

a₀≥max{2s₁/sinα₁,2s₂₁/sinα₁}。

由此，a₁、a₀满足上述对应的公式时，在称重装置加载称重过程中或悬空端220被错误上拉过程中，若悬臂梁传感器200发生在宽度方向上的扭转，悬臂梁传感器200的悬空端220在宽度方向上的扭转角度在未达到α₁前，限位模块300将会与对应的第一螺栓410和\或对应的第二螺栓420抵接形成限位，由此可以保证悬臂梁传感器200的悬空端220在宽度方向上的扭转角度始终小于α₁，从而实现全过程悬臂梁传感器200在宽度方向上扭转过载保护，保护功能更完善。

在具体实施过程中，a₁的取值范围可以是：

max{2s₁/tanα₁,2s₂₁/tanα₁}～max{2s₁/tanα₁,2s₂₁/tanα₁}+2cm；

a₀的取值范围可以是：

max{2s₁/sinα₁,2s₂₁/sinα₁}～max{2s₁/sinα₁,2s₂₁/sinα₁}+2cm。

参照图1、图2及图7，悬臂梁传感器200在最大允许负载下，即悬臂梁传感器200处于最大超载状态时，限位板320的下表面中心朝下移动的距离为x₁，此时，限位板320下侧面与水平面之间的夹角即悬臂梁传感器200的悬空端220在长度方向上的最大允许偏转角度为α₂；悬臂梁传感器200在最大量程时，此时，悬臂梁传感器200的悬空端220在长度方向上的偏转角度，即限位板320下侧面与水平面之间的夹角为α₃，限位板320的下表面中心朝下移动的距离为x₀；第一避让口120的宽度b₂，安装座310的宽度为b₃,第一螺栓的直径为m₁。其中，上述的x₀、x₁、α₂、α₃这些基本参数可根据悬臂梁传感器200的具体型号按照材料力学公式计算得到。

其中，b₀、b₁、b₂满足：b₁>b₂>b₃；

b₀满足：(b1-m1)/cosα₂≤b₀≤(b1+m1)/cosα₃；

s₁满足：x₀+b₀tanα₂/2≤s₁≤x₁+b₀tanα₃/2；

s₂₁满足：b₀tanα₂/2≤s₂₁≤b₀tanα₃/2。

b₀、b₁、b₂、s₁、s₂₁满足上述对应的公式时，在称重装置过程中，若负载在称重装置的量程范围内，悬臂梁传感器200的悬空端220在长度方向上的偏转角度将不大于α₃，则第一螺栓410与第二螺栓420不会与限位板320接触，由此称重装置在其量程范围内可以顺利地进行称重工作；若称重装置超载时，可以保证至少部分第一螺栓410和\或至少部分第二螺栓420抵接在限位板320上，从而对限位板320形成限位，避免悬臂梁传感器200的悬空端220在长度方向上的偏转角度大于α₂以及朝下移动的行程过大的情况，实现超载保护作用。

参照图5，在一些实施例中，四个第二安装孔140可以与四个第一安装孔130一一对应，此时，四个第二安装孔140按照第二矩形布置，限位板320的上侧面与远离固定端210的第二螺栓420之间的预设间距s₂₂，等于限位板320的上侧面与靠近固定端210的第二螺栓420之间的预设间距s₂₁，这种设置方式，可以简化对四个第二安装孔140布局的计算，方便实施。其中，悬臂梁传感器200能够被意外上拉的距离由远离固定端210的第二螺栓420限定，而这种设计方式无法兼顾使用便利性及保护效果：若想悬臂梁传感器200能够被意外上拉的距离小，只能减小s₂₂，相应地，在限位模块300限制下，悬空端220在宽度方向上可扭转的角度小，即允许负载偏载的程度小，对负载加载情况的要求提高，使用便利性降低；反之，在增加s₂₂以降低对负载加载要求时，悬臂梁传感器200能够被意外上拉的距离增加，降低对悬臂梁传感器200被意外上拉时的保护效果。

参照图6，可以想象得到的是，在一些实施例中，限位板320的上侧面与远离固定端210的第二螺栓420之间的预设间距s₂₂，小于限位板320的上侧面与靠近固定端210的第二螺栓420之间的预设间距s₂₁，远离固定端的两个第二螺栓之间的距离，小于靠近固定端的两个第二螺栓之间的距离，于是，四个第二安装孔呈梯形分布。采用上述设置，通过减小s₂₂，使得称重装置在被错误地上拉时，限位板远离固定端210的一端可以更快地与远离固定端210的第二螺栓420接触抵接，即悬空端220能够被上拉的距离更小；其中，减小s₂₂虽然导致悬空端220在宽度方向上可扭转角度变小，但同时减小远离固定端的两个第二螺栓420之间的距离可以使悬空端220在宽度方向上可扭转角度增加，由此，可以保证悬空端220在宽度方向上可扭转的角度不会过小。采用上述设置，使得悬空端220能够被错误上拉的距离小，同时保证悬空端220在宽度方向上可扭转的角度适宜，由此可以兼顾使用便利性及限位模块300的保护效果。

参照图6至图8，在具体实施过程中，靠近固定端的两个第二螺栓之间的距离为a₁，远离固定端的两个第二螺栓之间的距离为a₃，其中，a₃<a₁，s₂₂<s₂₁。可以使s₂₂＝0.5s₂₁，相应地，a₃＝0.5a₁。

在具体实施过程中，悬臂梁传感器200的宽度为b₄，安装座310的宽度b₃取值范围可以为b₄-1cm～b₄+2cm之间，b₂的取值范围可以在b₃～b₃+1cm之间，b₁的取值范围可以在b₂-0.5cm～b₂+4cm之间，采用上述设置，可以保证限位模块300大小适宜。

参照图9至图11，可以想象得到的是，在一些实施例中，限位模块300包括位于限位腔110的第一限位件330及第二限位件340，第一限位件330可活动地安装于悬臂梁传感器200，第二限位件340可活动地安装于悬臂梁传感器200，其中，第二限位件340位于第一限位件330下侧，活动第一限位件330可调节第一限位件330与限位腔110的下侧壁之间的间距大小，活动第二限位件340可调节第一限位件330与第一避让口120相对的两侧壁之间的间距大小，由此，可以实现对限位模块300的活动范围调整，以使限位模块300的实际活动范围满足使用要求。采用上述设置，只需调整第一限位件330及第二限位件340的上下位置，即可完成对限位模块300的活动范围调整，调节过程更加简单，方便操作，且结构更加精简，方便安装。

参照图9至图11，根据本发明的一些实施例，限位模块300包括安装座310，安装座310与悬臂梁传感器200连接，第一限位件330套设于安装座310并与安装座310螺接，第一限位件330上设置有第一套筒331，第二限位件340套设于第一套筒331并与第一套筒331螺接，采用上述设置，只需转动第一限位件330，即可调节第一限位件330与限位腔110的下侧壁之间的间距大小，只需转动第二限位件340，即可调节第二限位件340与第一避让口120相对的两侧壁之间的间距大小，调节过程更加简单方便。

其中，第一限位件330与安装座310之间的螺纹副为自锁螺纹副，第一限位件330与第二限位件340之间的螺纹副为自锁螺纹副，以防止第一限位件330与第二限位件340自动松动。

参照图10、图11及图13，根据本发明的一些实施例，限位腔110的下侧壁开设有第二避让口150，第一避让口120与第二避让口150均沿悬臂梁传感器200的长度方向设置，基座100开设有与第一避让口120及限位腔110连通的进出口111，进出口111位于第一避让口120在长度方向上的一侧，进出口111用于供限位模块300进出限位腔110，安装座310沿上下方向设置有第三安装孔311，第三安装孔311内安装有能够穿过第二避让口150的第三螺栓，第三螺栓与悬臂梁传感器200连接。装配过程中，安装座310、第一限位件330、第二限位件340可以先装配在一起，然后整体从进出口111装入限位腔110内，接着从第二避让口150安装第三螺栓，从而将安装座310固定在悬臂梁传感器200上，采用上述设置，可以使装配过程简单方便。

其中，参照图11，第一限位件330的一部分及第二限位件340的一部分凸出于进出口111，以方便转动第一限位件330及第二限位件340，从而使得调节过程更方便。

需要说明的是，在具体实施过程中，上述的第一限位件330及第二限位件340也可以采用其他方式安装于安装座310上，例如，第一限位件330设置有第一套筒331，第二限位件340设置有第二套筒341，第一限位件330通过第一套筒331可上下滑动地套设于安装座310，第二限位件340通过第二套筒341可上下滑动地套设于第一限位件330，第一套筒331与安装座310之间设置有锁紧螺栓，第二套筒341沿上下方向设置有条形孔，锁紧螺栓穿设于条形孔，其中，锁紧螺栓的头部设置成轴截面为阶梯型的圆台，锁紧螺栓的头部可以抵接于第一套筒331及第二套筒341，锁紧螺栓的端部穿设于第一套筒331并与第一套筒331螺接，且锁紧螺栓的端部抵接于安装座310，于是，调节过程中，可以先松开锁紧螺栓，然后在第一限位件330与限位腔110的下侧壁之间塞入第一塞规，第二限位件340与第一避让口120的侧壁之间塞入第二塞规，再使第一限位件330抵接于第一塞规、第二限位件340抵接于第二塞规并拧紧锁紧螺栓，由此可以完成调节限位模块300的可活动范围。

参照图10、图12至图14，根据本发明的一些实施例，第一限位件330及第二限位件340均呈圆盘形，第一限位件330的直径为d₁，第二限位件340的直径为d₂，第一限位件330与限位腔110的下侧壁之间的预设间距为s₁，第二限位件340与第一避让口120的侧壁之间的预设间距为s₂，悬臂梁传感器200的悬空端220在宽度方向上的最大允许扭转角度为α₁，其中，d₁满足：d₁≥2s₁/sinα₁；d₂满足：d₂≥2s₂/sinα₁。

由此，d₁、d₂满足上述对应的公式时，在称重装置称重过程或悬空端220被错误上拉过程中，若悬臂梁传感器200发生在宽度方向上的扭转，悬臂梁传感器200的悬空端220在宽度方向上的扭转角度在未达到α₁前，第一限位件330将与限位腔110的下侧壁抵接，和\或第二限位件340将与第一避让口120的侧壁抵接，由此可以保证悬臂梁传感器200的悬空端220在宽度方向上的扭转角度始终小于α₁，从而实现全过程悬臂梁传感器200在宽度方向上扭转过载保护，保护功能更完善。

参照图11、图12及图15，在具体实施过程中，悬臂梁传感器200在最大允许负载下，即悬臂梁传感器200处于最大超载状态时，第一限位件330的下表面中心朝下移动的距离为x₁，悬臂梁传感器200的悬空端220在长度方向上的最大允许偏转角度为α₂(相当于第一限位件330下表面与水平面之间的夹角大小)；悬臂梁传感器200在最大量程时，悬臂梁传感器200的悬空端220在长度方向上的偏转角度为α₃，限位板320的下表面中心朝下移动的距离为x₀；第一避让口120的宽度为b₂，第一套筒331或第二套筒341的直径为d₃，第二避让口150的宽度为b₅，第一限位件330及第二限位件340的水平投影位于第一避让口120的延伸范围内，也位于第二避让口150的延伸范围内。

其中：

d₁满足：d₁>b₅/cosα₁；

d₂满足：d₂>b₂/cosα₁；

s₁满足:

(d₁ ²-b₅ ²)^0.5tanα₂/2+x₀≤s₁≤(d₁ ²-b₅ ²)^0.5tanα₃/2+x₁；

s₂满足：

(d₂ ²-b₂ ²)^0.5tanα₂/2≤s₂≤(d₂ ²-b₂ ²)^0.5tanα₃/2。

s₁及s₂满足上述对应的公式时，在悬臂梁传感器200在宽度方向上扭转角度小于α₁的前提下，若负载在称重装置的量程范围内，此时悬臂梁传感器200的悬空端220在长度方向上的偏转角度不大于α₃，第一限位件330不会与第二避让口150的相对两侧壁接触抵接，第二限位件340不会与第一避让口120的相对两侧壁接触抵接，由此称重装置在其量程范围内可以顺利地进行称重工作；若负载超出称重装置的量程范围时，第一限位件330与第二避让口150的相对两侧壁接触抵接和\或第二限位件340与第一避让口120的相对两侧壁接触抵接，从而对限位板320形成支撑及限位，由此避免悬臂梁传感器200的悬空端220在长度方向上的偏转角度大于α₂以及朝下移动的行程过大的情况，实现超载保护作用。

在具体实施过程中，悬臂梁传感器200的宽度为b₄，d₃的取值范围可以是b₄-1cm～b₄+2cm，b₂的取值范围可以是d₃+0.5cm～d₃+2cm，b₅的取值范围可以是d₃+0.5cm～d₃+2cm，采用上述设置，可以使得限位模块300在满足设计要求时，其整体大小适宜。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种具有过载保护功能的称重装置，其特征在于，包括：

基座(100)，设置有限位腔(110)，所述限位腔(110)开设有第一避让口(120)；

悬臂梁传感器(200)，位于所述基座(100)上侧，所述悬臂梁传感器(200)的一端为固定连接于所述基座(100)的固定端(210)，悬空端(220)为相对所述基座(100)悬空的悬空端(220)；

限位模块(300)，至少部分位于所述限位腔(110)内，所述限位模块(300)穿设于所述第一避让口(120)并与所述悬臂梁传感器(200)的悬空端(220)连接，或，所述悬臂梁传感器(200)的悬空端(220)穿设于所述第一避让口(120)并与所述限位模块(300)连接；

其中，所述第一避让口(120)的相对两侧壁、所述限位腔(110)的下侧壁能够对所述限位模块(300)形成限位作用，进而能够限制所述悬臂梁传感器(200)的悬空端(220)的上下活动范围以及所述悬臂梁传感器(200)的悬空端(220)在宽度方向上的扭转角度范围。

2.根据权利要求1所述的具有过载保护功能的称重装置，其特征在于，所述基座(100)与所述限位模块(300)之间设置有调节装置，所述调节装置用于调整所述限位模块(300)的活动范围。

3.根据权利要求2所述的具有过载保护功能的称重装置，其特征在于：

所述限位模块(300)包括安装座(310)，所述安装座(310)具有水平设置的限位板(320)；

所述限位腔(110)的下侧壁开设有第一安装孔(130)，所述调节装置包括螺接于所述第一安装孔(130)的第一螺栓(410)，其中，转动所述第一螺栓(410)可调节所述第一螺栓(410)与所述限位板(320)下侧面之间的间距；

所述第一避让口(120)的相对两侧壁均开设有第二安装孔(140)，所述调节装置包括螺接与所述第二安装孔(140)的第二螺栓(420)，其中，转动所述第二螺栓(420)可调节所述第二螺栓(420)与所述限位板(320)上侧面之间的间距。

4.根据权利要求3所述的具有过载保护功能的称重装置，其特征在于，所述第一安装孔(130)设置有四个并呈矩形分布，所述第二安装孔(140)设置有四个，其中两个所述第二安装孔(140)位于所述第一避让口(120)的一侧壁，另外两个所述第二安装孔(140)位于所述第一避让口(120)的另一侧壁。

5.根据权利要求4所述的具有过载保护功能的称重装置，其特征在于，所述限位板(320)的上侧面与远离所述固定端(210)的所述第二螺栓(420)之间的预设间距，小于所述限位板(320)的上侧面与靠近所述固定端(210)的所述第二螺栓(420)之间的预设间距，且，远离所述固定端(210)的两个所述第二螺栓(420)之间的距离，小于靠近所述固定端(210)的两个所述第二螺栓(420)之间的距离。

6.根据权利要求4所述的具有过载保护功能的称重装置，其特征在于，所述基座(100)在宽度方向上的一侧面开设有进出口(111)，所述进出口(111)与所述第一避让口(120)及所述限位腔(110)连通，所述进出口(111)用于供所述限位模块(300)进出所述限位腔(110)，所述安装座(310)沿上下方向设置有第三安装孔(311)，所述第三安装孔(311)内安装有第三螺栓，所述第三螺栓与所述悬臂梁传感器(200)连接，所述限位腔(110)的下侧壁开设有供所述第三螺栓安装的避让孔(160)。

7.根据权利要求1所述的具有过载保护功能的称重装置，其特征在于，所述限位模块(300)包括位于所述限位腔(110)的第一限位件(330)及第二限位件(340)，所述第一限位件(330)可活动地安装于所述悬臂梁传感器(200)，所述第二限位件(340)可活动地安装于所述悬臂梁传感器(200)，其中，所述第二限位件(340)位于所述第一限位件(330)下侧，活动所述第一限位件(330)可调节所述第一限位件(330)与所述限位腔(110)的下侧壁之间的间距大小，活动所述第二限位件(340)可调节所述第一限位件(330)与所述第一避让口(120)相对的两侧壁之间的间距大小。

8.根据权利要求7所述的具有过载保护功能的称重装置，其特征在于，所述限位模块(300)包括安装座(310)，所述安装座(310)与所述悬臂梁传感器(200)连接，所述第一限位件(330)套设于所述安装座(310)并与所述安装座(310)螺接，所述第一限位件(330)上设置有第一套筒(331)，所述第二限位件(340)套设于所述第一套筒(331)并与所述第一套筒(331)螺接。

9.根据权利要求8所述的具有过载保护功能的称重装置，其特征在于，所述限位腔(110)的下侧壁开设有第二避让口(150)，所述第一避让口(120)与所述第二避让口(150)均沿所述悬臂梁传感器(200)的长度方向设置，所述基座(100)开设有与所述第一避让口(120)及所述限位腔(110)连通的进出口(111)，所述进出口(111)位于所述第一避让口(120)在长度方向上的一侧，所述进出口(111)用于供所述限位模块(300)进出所述限位腔(110)。

10.根据权利要求9所述的具有过载保护功能的称重装置，其特征在于，所述第一限位件(330)的一部分及所述第二限位件(340)的一部分凸出于所述进出口(111)。