CN218879233U - 一种远控岸桥的编码器安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种远控岸桥的编码器安装结构，包括：基板；轴承座，轴承座固定安装在基板上；转动轴，转动轴从轴承座内穿过且二者可转动连接；安装座，安装座固定安装在轴承座上；编码器，编码器安装在安装座上，编码器的输入轴与转动轴相连且可随转动轴转动；转轮，转轮固定安装在转动轴上；转轮和安装座分别位于轴承座的沿转动轴轴向的两侧。该编码器安装结构可对编码器进行较好的保护，编码器不易损坏。

Description

一种远控岸桥的编码器安装结构

技术领域

本实用新型涉及远控岸桥领域，具体而言，涉及一种远控岸桥的编码器安装结构。

背景技术

远控岸桥是近年来兴起的一种新型港口装备，它借助5G、视频、传感器和控制等技术，实现岸桥智能远程控制。远控岸桥作业由远控室操作人员操作，其智能***较传统人工岸桥操作时间大为缩短，能极大提高船舶装卸效率，同时实现安全作业。远控岸桥都配备有相应的吊具，通过编码器监测吊具的伸缩梁的伸缩位置，以进行精确的控制。但是，现有的编码器的安装方式欠佳，编码器容易损坏，影响***可靠性，影响作业效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种远控岸桥的编码器安装结构，该编码器安装结构可对编码器进行较好的保护，编码器不易损坏。

本实用新型的远控岸桥的编码器安装结构，包括：基板；轴承座，所述轴承座固定安装在所述基板上；转动轴，所述转动轴从所述轴承座内穿过且二者可转动连接；安装座，所述安装座固定安装在所述轴承座上；编码器，所述编码器安装在所述安装座上，所述编码器的输入轴与所述转动轴相连且可随所述转动轴转动；转轮，所述转轮固定安装在所述转动轴上；所述转轮和所述安装座分别位于所述轴承座的沿所述转动轴轴向的两侧。

进一步地，所述转轮为链轮、带轮或齿轮。

进一步地，所述转动轴靠近所述编码器的端部设有方形孔，所述编码器的输入轴上固定安装有与所述方形孔适配的配合块，所述配合块配合安装在所述方形孔内，所述转轮固定安装在所述转动轴的远离所述编码器的端部。

进一步地，所述方形孔为长方形孔。

进一步地，所述配合块包括主体部和位于所述主体部相对两侧的缓冲部，所述缓冲部从所述主体部向远离所述主体部的方向延伸并渐变缩小，所述主体部固定安装在所述编码器的输入轴上，所述缓冲部与所述长方形孔的长边侧表面配合相接。

进一步地，所述配合块成哑铃形，包括连接部和位于所述连接部两端的扩大部，所述连接部固定安装在所述编码器的输入轴上，所述扩大部设有避让孔，所述扩大部与所述长方形孔的长边侧表面配合相接。

进一步地，在所述转动轴与所述轴承座之间设置有轴承，所述轴承为两个，两个所述轴承沿所述转动轴的轴向间隔设置。

有益效果：

本实用新型的编码器安装结构，编码器的输入轴可随转动轴转动，即编码器可监测转动轴的转动量，编码器安装在安装座上，安装座固定安装在轴承座上，轴承座固定安装在基板上，这种安装结构可对编码器进行较好的保护，编码器不易损坏，提高***可靠性。

另外，通过转动轴上的方形孔与编码器输入轴上的配合块的配合，可以减少编码器输入轴的受力，减少编码器故障的发生。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的编码器安装结构的部分结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的编码器安装结构的部分结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例的编码器安装结构的部分剖视结构示意图(沿转动轴的轴向剖开)；

图4是本实用新型一个实施例的编码器安装结构的部分结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例的编码器安装结构的部分结构示意图(安装座为剖视图)；

图6是本实用新型一个实施例中配合块与方形孔的配合示意图；

图7是图4中A处的放大示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的单元或具有相同或类似功能的单元。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或单元必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本说明书的描述中，术语“安装”、“设置”、“连接”等应作广义的理解，可以是直接的安装、设置或连接，也可以是间接的安装、设置或连接，其中，“连接”可以是机械的连接，也可以是电气的连接，还可以是实现动力传递的传动连接。

下面参考图1-7描述本实用新型实施例的远控岸桥的编码器安装结构。

本实用新型一个实施例的远控岸桥的编码器安装结构，包括：基板10、轴承座20、转动轴30、安装座40、编码器50和转轮60。轴承座20固定安装在基板10上，转动轴30从轴承座20内穿过且二者可转动连接，安装座40固定安装在轴承座20上，编码器50安装在安装座40上，具体来说是编码器50的外壳固定安装在安装座40上，编码器50的输入轴51与转动轴30相连且可随转动轴30转动，转轮60固定安装在转动轴30上，转轮60和安装座40分别位于轴承座20的沿转动轴30轴向的两侧。转轮60可以为链轮、带轮或齿轮，下面以链轮为例进行说明。

吊具的伸缩梁伸缩时，链轮会转动，链轮转动带动转动轴30转动，转动轴30转动带动编码器50的输入轴51转动，编码器50采集转动信号并向外输出，进而实现伸缩梁的伸缩量或伸缩位置的监测。

编码器50固定安装在安装座40上，安装座40固定安装在轴承座20上，轴承座20固定安装在基板10上，这种安装结构可对编码器50进行较好的保护，编码器50不易损坏，提高***可靠性。

本实用新型中，两个部件之间固定连接或安装可以有多种方式，比如：通过螺钉固定连接或安装，通过螺栓螺母固定连接或安装，通过键与键槽配合固定连接或安装，焊接，铆接等，本实用新型对此不作限制。

在一个具体实例中，转动轴30靠近编码器50的端部设有方形孔31，编码器50的输入轴51上固定安装有与方形孔31适配的配合块70，配合块70配合安装在方形孔31内。其中，方形孔31可以为长方形孔或正方形孔。所述转轮60固定安装在所述转动轴30的远离所述编码器50的端部。

具体地，在一个实例中，如图7所示，配合块70包括主体部71和位于主体部71相对两侧的缓冲部72，缓冲部72从主体部71向远离主体部71的方向延伸并渐变缩小，主体部71固定安装在编码器50的输入轴51上，缓冲部72与长方形孔的长边侧表面配合相接。其中，配合相接可以是缓冲部72与长边侧表面直接接触，也可以是二者之间保留一点间隙，该间隙对编码器50的监测精度不产生影响。通过设置在主体部71两侧的两个缓冲部72，降低了配合块70和长方形孔的配合精度要求，降低了输入轴51与转动轴30的同轴度的精度要求，减少了输入轴51的受力，使编码器50不易损坏。

具体地，在另一个实例中，如图6所示，配合块70成哑铃形，包括连接部73和位于连接部73两端的扩大部74，连接部73固定安装在编码器50的输入轴51上，扩大部74设有避让孔75，扩大部74与长方形孔的长边侧表面配合相接。其中，配合相接可以是扩大部74与长边侧表面直接接触，也可以是二者之间保留一点间隙，该间隙对编码器50的监测精度不产生影响。通过设置两个扩大部74，降低了配合块70和长方形孔的配合精度要求，降低了输入轴51与转动轴30的同轴度的精度要求，减少了输入轴51的受力，使编码器50不易损坏。避让孔75可增强扩大部74的缓冲性能，进一步降低配合块70和长方形孔的配合精度要求。

在一个具体实例中，在转动轴30与轴承座20之间设置轴承80，轴承80可以设置两个，两个轴承80沿转动轴30的轴向间隔设置。通过设置轴承80，使转动轴30与轴承座20之间的转动更顺畅。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种远控岸桥的编码器安装结构，其特征在于，包括：

基板(10)；

轴承座(20)，所述轴承座(20)固定安装在所述基板(10)上；

转动轴(30)，所述转动轴(30)从所述轴承座(20)内穿过且二者可转动连接；

安装座(40)，所述安装座(40)固定安装在所述轴承座(20)上；

编码器(50)，所述编码器(50)安装在所述安装座(40)上，所述编码器(50)的输入轴(51)与所述转动轴(30)相连且可随所述转动轴(30)转动；

转轮(60)，所述转轮(60)固定安装在所述转动轴(30)上；

所述转轮(60)和所述安装座(40)分别位于所述轴承座(20)的沿所述转动轴(30)轴向的两侧。

2.如权利要求1所述的编码器安装结构，其特征在于，所述转轮(60)为链轮、带轮或齿轮。

3.如权利要求1所述的编码器安装结构，其特征在于，所述转动轴(30)靠近所述编码器(50)的端部设有方形孔(31)，所述编码器(50)的输入轴(51)上固定安装有与所述方形孔(31)适配的配合块(70)，所述配合块(70)配合安装在所述方形孔(31)内，所述转轮(60)固定安装在所述转动轴(30)的远离所述编码器(50)的端部。

4.如权利要求3所述的编码器安装结构，其特征在于，所述方形孔(31)为长方形孔。

5.如权利要求4所述的编码器安装结构，其特征在于，所述配合块(70)包括主体部(71)和位于所述主体部(71)相对两侧的缓冲部(72)，所述缓冲部(72)从所述主体部(71)向远离所述主体部(71)的方向延伸并渐变缩小，所述主体部(71)固定安装在所述编码器(50)的输入轴(51)上，所述缓冲部(72)与所述长方形孔的长边侧表面配合相接。

6.如权利要求4所述的编码器安装结构，其特征在于，所述配合块(70)成哑铃形，包括连接部(73)和位于所述连接部(73)两端的扩大部(74)，所述连接部(73)固定安装在所述编码器(50)的输入轴(51)上，所述扩大部(74)设有避让孔(75)，所述扩大部(74)与所述长方形孔的长边侧表面配合相接。

7.如权利要求1所述的编码器安装结构，其特征在于，在所述转动轴(30)与所述轴承座(20)之间设置有轴承(80)，所述轴承(80)为两个，两个所述轴承(80)沿所述转动轴(30)的轴向间隔设置。

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