CN116977934A - 一种云边结合的人流量预警控制方法及*** - Google Patents
一种云边结合的人流量预警控制方法及*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种云边结合的人流量预警控制方法及***,利用人工智能及物联网技术的边缘终端处理装置,并且结合云端平台的使用能够以集群的方式实时检测各出入口位置的人群密集程度,当某出入口人群密集度达到一定的数值后,自动上报云端平台通知场所管理人员,同时,云端平台查询本场所的其他出入口人流量情况,通过就地端语音提醒的方式将大人流量出入口的人群引导至其他低人流量出入口,能够帮助场所管理人员将场所内的人群密度控制在一个可容纳、便疏散的范围之类,当人群密集度超过可控范围时监控装置即可采用报警动作以提醒场所管理人员并且控制第三方设备关闭来限制人群的进入及疏散,又可通过就地端的语音提醒将人流量引流至低密集度区域。
Description
技术领域
本发明公开了一种人流量预警控制方法及***,属于人流量预警控制技术领域,具体涉及一种云边结合的人流量预警控制方法及***。
背景技术
现代城市公共场所,大量人群聚集是非常常见的事情。如我国每年的春运及各种重大节日活动,让人想到的就是人山人海、拥挤不堪。人群拥挤特别容易发生在包括交通运输站、体育场馆、展览会、写字楼、商场等场所。过度的拥挤降低了正常人群流动速度、运输效率,并且当某个场地的人群密集度达到一定的数值时,甚至就有可能发生拥挤***故,而且这种风险伴随人均密集度的增长而提升,如果缺乏有效的控制与管理方法,在突发事件发生时常会造成较大的人员伤亡。
发明内容
发明目的:提供一种云边结合的人流量预警控制方法及***,解决上述提到的问题。
技术方案:一种云边结合的人流量预警控制***,所述控制***包括:
人流量统计模块,利用摄像头实时对监控区域内的人群进行统计识别并标定数量;
人流量分析模块,实时分析人流量增长、降低情况,判断人群密集度是否超出可控范围,或者有超区可控范围的趋势;
灾险识别模块,监控区域内存在的危险事件;
多设备联动模块,用于多个设备之间互相查询人流量统计、分析结果;
报警模块:用于向云端平台上报报警,及向就地端发出语音提醒;
第三方控制模块:用于向第三方设备发送开启、关闭、切换运行模式等指令信号;
在进一步的实施例中,所述灾险识别模块包括烟雾传感器、火光传感器和陀螺仪传感器,用于识别场所是否发生火灾、地震事件。
在进一步的实施例中,所述控制***外接云端平台,云端平台用于集中化管理各人流量预警***边缘装置,实时接收各边缘装置的报警信息并显示。
一种云边结合的人流量预警控制方法,采用上述云边结合的人流量预警控制***,所述控制方法包括:
通过人流量统计模块和人流量分析模块进行采集目标区域内的人流量图像,并分析统计人流量大小;
当人流量过大时,报警模块向现场人员发出人流量拥挤的语音提醒,同时上报云端平台;
云端平台在收到信号后,向前端管理界面弹出报警弹窗提醒场所管理人员发出提醒;通过多设备联动模块和第三方控制模块向该场所其他出入口的人流量预警***边缘装置发出查询指令,查询对应出入口的人流量情况;
在进一步的实施例中,统计人流量的方法,具体步骤如下:
步骤一、首先利用模型处理图像获取图像中人的坐标;
步骤二、判断是否为第一帧;
步骤三、如果是第一帧,将人的坐标交给卡尔曼滤波预测下一步的坐标赋值id和be_count,继续让模型预测下一帧人的坐标;
步骤四、如果不是第一帧,将上一步骤中模型预测的坐标与卡尔曼滤波预测的坐标进匹配;
步骤五,计算人和统计区域的IOU,将IOU=1的过滤掉,如果有IOU<1的人途径人次+1;
步骤六,将第三步中模型识别出人的坐标交给卡尔曼滤波算法预测下一帧人的坐标;
步骤七,回到第一步获取人的坐标,将第六步中的卡尔曼滤波与人的坐标进行第四步匹配。
在进一步的实施例中,所述控制方法中引流步骤如下:
步骤一,视频模块对事实获取各个出入口的监控画面,并将连续的视频帧发送至人流量统计模块;
步骤二,人流量统计模块在收到视频帧后,截取视频帧并得到多张连续的图片,对图片进行解码后识别和统计图片中的人体个数,从而得到单位时间范围内的人体个数;
步骤三,人流量分析模块根据预设值判断对应出入口人群密集度是否达到拥挤标准。如果达到拥挤标准则通知报警模块,如果未达到则范围步骤一;
步骤四,报警模块在收到信号后,通过就地端的语音模块向现场人员发出人流量拥挤的语音提醒,同时上报云端平台;
步骤五,云端平台在收到信号后,向前端管理界面弹出报警弹窗提醒场所管理人员发出提醒;
步骤六,通过多设备联动模块向该场所其他出入口的人流量预警***边缘装置发出查询指令,查询对应出入口的人流量情况;
如果其他出入口人流量也同时出现拥挤情况,则上报云端平台,发出报警告知场所管理人员人工干预介入;如果其他出入口人流量未达到拥挤标准或比较空闲,则向发生拥挤事件对应的人流量预警***边缘装置发送指令;
步骤七,发生拥挤事件对应的人流量预警***边缘装置通过就地端语音提醒的方式,将人流量引导至其他未发生人流量拥挤情况的出入口;同时调用第三方控制模块,向发生拥挤事件的出入口其他设备发出关闭指令,避免有新的人群继续向发生拥挤事件的出入口继续涌入。
在进一步的实施例中,所述控制方法智能派梯步骤如下:
步骤一,视频模块对事实获取各个楼层电梯间的监控画面,并将连续的视频帧发送至人流量统计模块;
步骤二,人流量统计模块在收到视频帧后,截取视频帧并得到多张连续的图片,对图片进行解码后识别和统计图片中的人体个数,从而得到单位时间范围内的人体个数;
步骤三,人流量分析模块根据预设值判断对应楼层电梯间人群密集度是否达到拥挤标准。如果达到拥挤标准则通知报警模块,如果未达到则范围步骤一;
步骤四,报警模块在收到信号后,通过就地端的语音模块向现场人员发出人流量拥挤的语音提醒,同时上报云端平台;
步骤五,云端平台在收到信号后,向前端管理界面弹出报警弹窗提醒场所管理人员发出提醒;
步骤六,通过多设备联动模块向该场所的其他楼层的人流量预警***边缘装置发出查询指令,查询对应楼层电梯间的人流量情况;
步骤七,根据各个楼层的拥挤情况进行排序,并调用第三方控制模块;
步骤八,第三方控制模块控制关闭电梯外部召唤盒,禁止所有楼层乘客通过外部召唤按钮来召唤电梯;
步骤九,按照各楼层的拥挤情况按照顺序优先将电梯派到较拥挤的楼层,提高人群运输效率。
在进一步的实施例中,所述控制方法可以根据灾险识别模块进行区域内的危险事件监测,具体步骤如下:
步骤一,烟雾传感器、火光传感器、陀螺仪传感器实时向灾险识别模块发送数据;
步骤二,灾险识别模块在收到数据后,通过预先设定的数据值判断是否发生火灾、地震等事件;
如果是,则通知报警模块;如果不是,则返回步骤一;
步骤三,报警模块在收到信号后,通过就地端的语音模块向现场人员发出灾险事件语音提醒,同时上报云端平台;
步骤四,云端平台在收到报警信号后,向前端管理界面弹出报警弹窗提醒场所管理人员发出灾险事件提醒;
步骤五,通过多设备联动模块,查询其他出入口、楼层是否发生灾险事件;
步骤六,通过第三方控制模块,控制第三方设备。
有益效果:本专利通过自动识别判断各出入口是否发生拥挤、灾险等安全事件并上报通知,相较于传统的人工判断方式更为快速、安全。结合物联网展示平台的应用,能够更直观、方便的帮助场所管理人员实时了解场所的人流量情况。同时利用物联网数据快速通信的特性,能够在发生安全事件后立即控制第三方设备,而传统的处理方式由于人员的感知时长的不确定性及需要人工介入限制人群进入,同时人群无法第一时间获取其他出入口的人流量情况,本发明更符合场所对特种设备安全运营要求。。
附图说明
图1是本发明的人流量预警***逻辑架构图。
图2是本发明的人流量统计识别流程图。
图3是本发明的人流量预警***智能引流流程图。
图4是本发明的人流量预警***智能派梯流程图。
图5是本发明的人流量预警***灾险识别控制流程图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种云边结合的人流量预警控制***,如图1所示,包括:人流量统计模块:利用摄像头实时对监控区域内的人群进行统计识别并标定数量;人流量分析模块:实时分析人流量增长、降低情况,判断人群密集度是否超出可控范围,或者有超区可控范围的趋势;灾险识别模块:包括烟雾传感器、火光传感器、陀螺仪传感器,识别场所是否发生火灾、地震等事件;多设备联动模块:用于多个设备之间互相查询人流量统计、分析结果;报警模块:用于向云端平台上报报警,及向就地端发出语音提醒;第三方控制模块:用于向第三方设备,如:闸机、电梯、扶梯、电控门发送开启、关闭、切换运行模式等指令信号。云端平台,用于集中化管理各人流量预警***边缘装置,便于场所管理人员集中地了解各出入口情况,实时接收各边缘装置的报警信息并显示。
一种云边结合的人流量预警控制方法,包括:
通过人流量统计模块和人流量分析模块进行采集目标区域内的人流量图像,并分析统计人流量大小;
当人流量过大时,报警模块向现场人员发出人流量拥挤的语音提醒,同时上报云端平台;
云端平台在收到信号后,向前端管理界面弹出报警弹窗提醒场所管理人员发出提醒;通过多设备联动模块和第三方控制模块向该场所其他出入口的人流量预警***边缘装置发出查询指令,查询对应出入口的人流量情况;
在一个实施例中,如图2所示,统计人流量的方法,具体步骤如下:
步骤一、首先利用模型处理图像获取图像中人的坐标;
步骤二、判断是否为第一帧;
步骤三、如果是第一帧,将人的坐标交给卡尔曼滤波预测下一步的坐标赋值id和be_count,继续让模型预测下一帧人的坐标;
步骤四、如果不是第一帧,将上一步骤中模型预测的坐标与卡尔曼滤波预测的坐标进匹配;
步骤五,计算人和统计区域的IOU,将IOU=1的过滤掉,如果有IOU<1的人途径人次+1;
步骤六,将第三步中模型识别出人的坐标交给卡尔曼滤波算法预测下一帧人的坐标;
步骤七,回到第一步获取人的坐标,将第六步中的卡尔曼滤波与人的坐标进行第四步匹配。
在一个实施例中,如图3所示,所述控制方法中引流步骤如下:
步骤一,视频模块对事实获取各个出入口的监控画面,并将连续的视频帧发送至人流量统计模块;
步骤二,人流量统计模块在收到视频帧后,截取视频帧并得到多张连续的图片,对图片进行解码后识别和统计图片中的人体个数,从而得到单位时间范围内的人体个数;
步骤三,人流量分析模块根据预设值判断对应出入口人群密集度是否达到拥挤标准。如果达到拥挤标准则通知报警模块,如果未达到则范围步骤一;
步骤四,报警模块在收到信号后,通过就地端的语音模块向现场人员发出人流量拥挤的语音提醒,同时上报云端平台;
步骤五,云端平台在收到信号后,向前端管理界面弹出报警弹窗提醒场所管理人员发出提醒;
步骤六,通过多设备联动模块向该场所其他出入口的人流量预警***边缘装置发出查询指令,查询对应出入口的人流量情况;
如果其他出入口人流量也同时出现拥挤情况,则上报云端平台,发出报警告知场所管理人员人工干预介入;如果其他出入口人流量未达到拥挤标准或比较空闲,则向发生拥挤事件对应的人流量预警***边缘装置发送指令;
步骤七,发生拥挤事件对应的人流量预警***边缘装置通过就地端语音提醒的方式,将人流量引导至其他未发生人流量拥挤情况的出入口;同时调用第三方控制模块,向发生拥挤事件的出入口其他设备发出关闭指令,避免有新的人群继续向发生拥挤事件的出入口继续涌入。
在一个实施例中,如图4所示,所述控制方法智能派梯步骤如下:
步骤一,视频模块对事实获取各个楼层电梯间的监控画面,并将连续的视频帧发送至人流量统计模块;
步骤二,人流量统计模块在收到视频帧后,截取视频帧并得到多张连续的图片,对图片进行解码后识别和统计图片中的人体个数,从而得到单位时间范围内的人体个数;
步骤三,人流量分析模块根据预设值判断对应楼层电梯间人群密集度是否达到拥挤标准。如果达到拥挤标准则通知报警模块,如果未达到则范围步骤一;
步骤四,报警模块在收到信号后,通过就地端的语音模块向现场人员发出人流量拥挤的语音提醒,同时上报云端平台;
步骤五,云端平台在收到信号后,向前端管理界面弹出报警弹窗提醒场所管理人员发出提醒;
步骤六,通过多设备联动模块向该场所的其他楼层的人流量预警***边缘装置发出查询指令,查询对应楼层电梯间的人流量情况;
步骤七,根据各个楼层的拥挤情况进行排序,并调用第三方控制模块;
步骤八,第三方控制模块控制关闭电梯外部召唤盒,禁止所有楼层乘客通过外部召唤按钮来召唤电梯;
步骤九,按照各楼层的拥挤情况按照顺序优先将电梯派到较拥挤的楼层,提高人群运输效率。
在一个实施例中,如图5所示,所述控制方法可以根据灾险识别模块进行区域内的危险事件监测,具体步骤如下:
步骤一,烟雾传感器、火光传感器、陀螺仪传感器实时向灾险识别模块发送数据;
步骤二,灾险识别模块在收到数据后,通过预先设定的数据值判断是否发生火灾、地震等事件;
如果是,则通知报警模块;如果不是,则返回步骤一;
步骤三,报警模块在收到信号后,通过就地端的语音模块向现场人员发出灾险事件语音提醒,同时上报云端平台;
步骤四,云端平台在收到报警信号后,向前端管理界面弹出报警弹窗提醒场所管理人员发出灾险事件提醒;
步骤五,通过多设备联动模块,查询其他出入口、楼层是否发生灾险事件;
步骤六,通过第三方控制模块,控制第三方设备。
在一个实施例中,针对背景提出的问题,现有的技术方案例如已授权专利号:CN116385974A中提及利用人脸、服饰等特征对人群进行用户画像的建立,用以辅助人流量检测。而本发明相对各类已公开的专利,对人流量识别的方法进行了简化,只分析识别连续视频帧中的“人头”数量,从而得出单位时间内的人群密集度。这样做有利于降低边缘装置的算力需求及成本。而且,现有公开授权的专利没有像本发明一样从公共场所整体管理的需求出发,本发明不仅仅向场所管理人员上报拥挤识别结果,同时引入多设备联动的方法,通过就地端语音提醒引导人流向低密集度出入口分流。并且,本发明提及的第三方控制模块,能够快速地联动公共场所其他设备,在场所管理人员发现拥挤情况进行人工控制疏导之前自动控制人群。相比其他技术方案,本发明能够更高效的预防人流量拥挤事件的发生,更有效的抑制场所内人流量增长趋势。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (8)
1.一种云边结合的人流量预警控制***,其特征在于,所述控制***包括:
人流量统计模块,利用摄像头实时对监控区域内的人群进行统计识别并标定数量;
人流量分析模块,实时分析人流量增长、降低情况,判断人群密集度是否超出可控范围,或者有超区可控范围的趋势;
灾险识别模块,监控区域内存在的危险事件;
多设备联动模块,用于多个设备之间互相查询人流量统计、分析结果;
报警模块:用于向云端平台上报报警,及向就地端发出语音提醒;
第三方控制模块:用于向第三方设备发送开启、关闭、切换运行模式等指令信号。
2.根据权利要求1所述的一种云边结合的人流量预警控制***,其特征在于,所述灾险识别模块包括烟雾传感器、火光传感器和陀螺仪传感器,用于识别场所是否发生火灾、地震事件。
3.根据权利要求1所述的一种云边结合的人流量预警控制***,其特征在于,所述控制***外接云端平台,云端平台用于集中化管理各人流量预警***边缘装置,实时接收各边缘装置的报警信息并显示。
4.一种云边结合的人流量预警控制方法,其特征在于,采用权利要求1至3任一项所述云边结合的人流量预警控制***,所述控制方法包括:
通过人流量统计模块和人流量分析模块进行采集目标区域内的人流量图像,并分析统计人流量大小;
当人流量过大时,报警模块向现场人员发出人流量拥挤的语音提醒,同时上报云端平台;
云端平台在收到信号后,向前端管理界面弹出报警弹窗提醒场所管理人员发出提醒;通过多设备联动模块和第三方控制模块向该场所其他出入口的人流量预警***边缘装置发出查询指令,查询对应出入口的人流量情况。
5.根据权利要求4所述的一种云边结合的人流量预警控制方法,其特征在于,统计人流量的方法,具体步骤如下:
步骤一、首先利用模型处理图像获取图像中人的坐标;
步骤二、判断是否为第一帧;
步骤三、如果是第一帧,将人的坐标交给卡尔曼滤波预测下一步的坐标赋值id和be_count,继续让模型预测下一帧人的坐标;
步骤四、如果不是第一帧,将上一步骤中模型预测的坐标与卡尔曼滤波预测的坐标进匹配;
步骤五,计算人和统计区域的IOU,将IOU=1的过滤掉,如果有IOU<1的人途径人次+1;
步骤六,将第三步中模型识别出人的坐标交给卡尔曼滤波算法预测下一帧人的坐标;
步骤七,回到第一步获取人的坐标,将第六步中的卡尔曼滤波与人的坐标进行第四步匹配。
6.根据权利要求4所述的一种云边结合的人流量预警控制方法,其特征在于,所述控制方法中引流步骤如下:
步骤一,视频模块对事实获取各个出入口的监控画面,并将连续的视频帧发送至人流量统计模块;
步骤二,人流量统计模块在收到视频帧后,截取视频帧并得到多张连续的图片,对图片进行解码后识别和统计图片中的人体个数,从而得到单位时间范围内的人体个数;
步骤三,人流量分析模块根据预设值判断对应出入口人群密集度是否达到拥挤标准。如果达到拥挤标准则通知报警模块,如果未达到则范围步骤一;
步骤四,报警模块在收到信号后,通过就地端的语音模块向现场人员发出人流量拥挤的语音提醒,同时上报云端平台;
步骤五,云端平台在收到信号后,向前端管理界面弹出报警弹窗提醒场所管理人员发出提醒;
步骤六,通过多设备联动模块向该场所其他出入口的人流量预警***边缘装置发出查询指令,查询对应出入口的人流量情况;
如果其他出入口人流量也同时出现拥挤情况,则上报云端平台,发出报警告知场所管理人员人工干预介入;如果其他出入口人流量未达到拥挤标准或比较空闲,则向发生拥挤事件对应的人流量预警***边缘装置发送指令;
步骤七,发生拥挤事件对应的人流量预警***边缘装置通过就地端语音提醒的方式,将人流量引导至其他未发生人流量拥挤情况的出入口;同时调用第三方控制模块,向发生拥挤事件的出入口其他设备发出关闭指令,避免有新的人群继续向发生拥挤事件的出入口继续涌入。
7.根据权利要求4所述的一种云边结合的人流量预警控制方法,其特征在于,所述控制方法智能派梯步骤如下:
步骤一,视频模块对事实获取各个楼层电梯间的监控画面,并将连续的视频帧发送至人流量统计模块;
步骤二,人流量统计模块在收到视频帧后,截取视频帧并得到多张连续的图片,对图片进行解码后识别和统计图片中的人体个数,从而得到单位时间范围内的人体个数;
步骤三,人流量分析模块根据预设值判断对应楼层电梯间人群密集度是否达到拥挤标准。如果达到拥挤标准则通知报警模块,如果未达到则范围步骤一;
步骤四,报警模块在收到信号后,通过就地端的语音模块向现场人员发出人流量拥挤的语音提醒,同时上报云端平台;
步骤五,云端平台在收到信号后,向前端管理界面弹出报警弹窗提醒场所管理人员发出提醒;
步骤六,通过多设备联动模块向该场所的其他楼层的人流量预警***边缘装置发出查询指令,查询对应楼层电梯间的人流量情况;
步骤七,根据各个楼层的拥挤情况进行排序,并调用第三方控制模块;
步骤八,第三方控制模块控制关闭电梯外部召唤盒,禁止所有楼层乘客通过外部召唤按钮来召唤电梯;
步骤九,按照各楼层的拥挤情况按照顺序优先将电梯派到较拥挤的楼层,提高人群运输效率。
8.根据权利要求4所述的一种云边结合的人流量预警控制方法,其特征在于,所述控制方法可以根据灾险识别模块进行区域内的危险事件监测,具体步骤如下:
步骤一,烟雾传感器、火光传感器、陀螺仪传感器实时向灾险识别模块发送数据;
步骤二,灾险识别模块在收到数据后,通过预先设定的数据值判断是否发生火灾、地震等事件;
如果是,则通知报警模块;如果不是,则返回步骤一;
步骤三,报警模块在收到信号后,通过就地端的语音模块向现场人员发出灾险事件语音提醒,同时上报云端平台;
步骤四,云端平台在收到报警信号后,向前端管理界面弹出报警弹窗提醒场所管理人员发出灾险事件提醒;
步骤五,通过多设备联动模块,查询其他出入口、楼层是否发生灾险事件;
步骤六,通过第三方控制模块,控制第三方设备。
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