CN116968579A - 可移动无电充电装置的充电方法、装置和计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种可移动无电充电装置的充电方法、装置和计算机设备，可以应用在车辆充电技术领域。所述方法包括：接收用户终端发送的充电预约信息，根据充电预约信息，通过可移动无电充电装置的感知功能寻找待充电区域，并停泊在待充电区域，根据充电车辆信息，调度满足充电起始时间信息要求的供电装置，并移动至待充电区域与可移动无电充电装置连接，向用户终端发送待充电区域的位置信息，以使待充电车辆移动至待充电区域与可移动无电充电装置连接，通过供电装置对待充电车辆进行充电。本发明的可移动无电充电装置的充电方法，采用预约式充电，即可以提高停车场充电车位的使用效率，也可以降低运营成本。

Description

可移动无电充电装置的充电方法、装置和计算机设备

技术领域

本申请涉及车辆充电技术领域，特别是涉及一种可移动无电充电装置的充电方法、装置和计算机设备。

背景技术

随着电动汽车技术的发展，带动了充电桩业务的发展，传统充电模式是在满足基础设施和电网条件下，固定设置多个快充充电桩，以满足电动汽车的快速充电需求，而对于普通的交流充电，一般设置在个人停车场，以低功率对个人充电进行慢充。

但是目前对于公共停车区域设置充电桩的成本居高不下，并且只是设置部分停车位为充电车停车位，当该车位被非充电车占用，则进一步导致资源的浪费。目前解决充电车位被占问题，一般采用的是地锁，当充电车与充电桩互认后，地锁打开，充电车进入车位充电。该充电方式一方面占用了停车场的固定资源，另外一方面当充电车充电完成后未离开，也会造成充电资源的浪费。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可移动无电充电装置的充电方法、装置和计算机设备。

一种可移动无电充电装置的充电方法，所述方法包括：

接收用户终端发送的充电预约信息；所述充电预约信息至少包括：充电车辆信息和充电起始时间信息；

根据所述充电预约信息，通过所述可移动无电充电装置的感知功能寻找待充电区域，并停泊在所述待充电区域；

根据所述充电车辆信息，调度满足所述充电起始时间信息要求的供电装置，并移动至所述待充电区域与所述可移动无电充电装置连接；

向用户终端发送所述待充电区域的位置信息，以使待充电车辆移动至所述待充电区域与所述可移动无电充电装置连接，通过所述供电装置对所述待充电车辆进行充电。

在其中一个实施例中，所述充电车辆信息包括：充电协议信息以及充电电量信息；还包括：根据所述充电协议信息以及充电电量信息，调度满足所述充电起始时间信息要求、充电协议信息要求以及充电电量信息要求的供电装置。

在其中一个实施例中，还包括：生成待充电车辆与所述可移动无电充电装置连接的第一连接信息；对所述第一连接信息进行验证通过后，通过所述供电装置对所述待充电车辆进行充电。

在其中一个实施例中，还包括：生成所述供电装置与所述可移动无电充电装置连接的第二连接信息；对所述第一连接信息和所述第二连接信息进行验证通过后，通过所述供电装置对所述待充电车辆进行充电。

在其中一个实施例中，根据所述第一连接信息中包含的充电协议信息与所述充电车辆信息中的充电协议信息进行第一次匹配；根据所述第二连接信息中包含的充电协议信息和充电电量信息与所述充电车辆信息中的充电协议信息和充电电量信息进行第二次匹配；两次匹配均通过后，通过所述供电装置对所述待充电车辆进行充电。

在其中一个实施例中，所述待充电区域为停车位内的区域。

在其中一个实施例中，还包括：通过所述可移动无电充电装置的视觉感知功能寻找待充电区域之后，将感知数据发送至服务器，以使服务器根据所述感知数据确定待充电区域的位置。。

一种可移动无电充电装置的充电装置，包括：

预约模块，用于接收用户终端发送的充电预约信息；所述充电预约信息至少包括：充电车辆信息和充电起始时间信息；

感知模块，用于根据所述充电预约信息，通过所述可移动无电充电装置的感知功能寻找待充电区域，并停泊在所述待充电区域；

调度模块，用于根据所述充电车辆信息，调度满足所述充电起始时间信息要求的供电装置，并移动至所述待充电区域与所述可移动无电充电装置连接；

充电模块，用于向用户终端发送所述待充电区域的位置信息，以使待充电车辆移动至所述待充电区域与所述可移动无电充电装置连接，通过所述供电装置对所述待充电车辆进行充电。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现步骤包括：

接收用户终端发送的充电预约信息；所述充电预约信息至少包括：充电车辆信息和充电起始时间信息；

根据所述充电预约信息，通过所述可移动无电充电装置的感知功能寻找待充电区域，并停泊在所述待充电区域；

根据所述充电车辆信息，调度满足所述充电起始时间信息要求的供电装置，并移动至所述待充电区域与所述可移动无电充电装置连接；

向用户终端发送所述待充电区域的位置信息，以使待充电车辆移动至所述待充电区域与所述可移动无电充电装置连接，通过所述供电装置对所述待充电车辆进行充电。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现步骤包括：

接收用户终端发送的充电预约信息；所述充电预约信息至少包括：充电车辆信息和充电起始时间信息；

根据所述充电预约信息，通过所述可移动无电充电装置的感知功能寻找待充电区域，并停泊在所述待充电区域；

根据所述充电车辆信息，调度满足所述充电起始时间信息要求的供电装置，并移动至所述待充电区域与所述可移动无电充电装置连接；

向用户终端发送所述待充电区域的位置信息，以使待充电车辆移动至所述待充电区域与所述可移动无电充电装置连接，通过所述供电装置对所述待充电车辆进行充电。

上述可移动无电充电装置的充电方法、装置和计算机设备，在待充电车辆没有到达充电位置时，可以发出充电预约信息，在充电预约信息中至少要填写充电车辆信息和充电起始时间信息，在接收到充电预约信息后，会指定可移动无电充电装置感知功能寻找待充电区域，并停泊在待充电区域。以此完成充电车位的占位操作，然后，根据充电车辆信息，调度满足充电起始时间信息要求的供电装置，并移动至待充电区域与可移动无电充电装置连接，以此完成满足供电装置的调度，满足车辆充电的需求。然后向用户终端发送待充电区域的位置信息，以使待充电车辆移动至待充电区域与可移动无电充电装置连接，通过供电装置对待充电车辆进行充电。本发明上述技术方案，一方面通过预约方式，提前通知可移动无电充电装置寻找车位作为充电车位，避免停车场设置固定车位的资源浪费，节约用户寻找充电车位的时间，另外一方面充电车位为正常车位，即使用户没有及时驶离，也不会造成充电资源的浪费。

附图说明

图1为一个实施例中可移动无电充电装置的充电方法的流程示意图；

图2为一个实施例中可移动无电充电装置的充电装置的示意性结构图；

图3为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种可移动无电充电装置的充电方法，包括如下步骤：

步骤102，接收用户终端发送的充电预约信息。

充电预约信息至少包括：充电车辆信息和充电起始时间信息。

用户持有用户终端，在存在充电需求之后，可以提前发布充电需求，以生成充电预约信息，因此，在用户侧，在有充电需求时只需要下单即可。

充电预约信息可以是针对具体停车场的充电需求，可以由附近停车场接收到充电预约需求后，再通知用户到达指定位置充电。

步骤104，根据充电预约信息，通过可移动无电充电装置的感知功能寻找待充电区域，并停泊在待充电区域。

本步骤中，可移动无电充电装置指的是不固定连接电源的给电动汽车充电的装置，无需依赖电网，因此基建几乎无要求，可以根据实际需求进行布站。另外，可移动无电充电装置带有助力机构，可以实现自主移动。

另外，可移动无电充电装置上设置有感知设备，用于感知待充电区域。

具体的，感知设备可以是雷达、摄像头等等，通过寻找空闲车位作为待充电区域，从而满足预约充电的需求，提高充电车位的使用效率。

在可移动无电充电装置寻找到待充电区域之后，会直接执行占车位操作，直到用户的待充电车辆到达。

步骤106，根据充电车辆信息，调度满足充电起始时间信息要求的供电装置，并移动至待充电区域与可移动无电充电装置连接。

由于充电预约信息中包含有充电车辆信息和充电起始时间信息，可以知道的是，不同的车辆支持不同的充电协议，而对于供电装置而言，供电装置可以理解为可以调度的能源，简单理解是存储电能的装置，该装置不同于市面上的UPS(Uninterruptible PowerSupply不间断电源)，其设计的目的就是为了给车辆进行充电，因此需要满足车辆充电的充电协议、电压、电流、功率等参数的需求，也可以理解是能够接入电网的装置，实现并入电网的慢充。从而满足不同车辆充电的需求，无需用户去寻找能够为车辆充电的充电站，对于充电起始时间信息而言，可以是一个区间，根据用户到达待充电区域的时间自由设置，对于供电装置而言，其调度到待充电区域需要一定的时间，因此可以根据充电起始时间信息确定能够被调度的供电装置。

在实际应用时，可以根据车辆占位时间、充电电量进行计费。

步骤108，向用户终端发送待充电区域的位置信息，以使待充电车辆移动至待充电区域与可移动无电充电装置连接，通过供电装置对待充电车辆进行充电。

上述可移动无电充电装置的充电方法，在待充电车辆没有到达充电位置时，可以发出充电预约信息，在充电预约信息中至少要填写充电车辆信息和充电起始时间信息，在接收到充电预约信息后，会指定可移动无电充电装置感知功能寻找待充电区域，并停泊在待充电区域。以此完成充电车位的占位操作，然后，根据充电车辆信息，调度满足充电起始时间信息要求的供电装置，并移动至待充电区域与可移动无电充电装置连接，以此完成满足供电装置的调度，满足车辆充电的需求。然后向用户终端发送待充电区域的位置信息，以使待充电车辆移动至待充电区域与可移动无电充电装置连接，通过供电装置对待充电车辆进行充电。本发明上述技术方案，一方面通过预约方式，提前通知可移动无电充电装置寻找车位作为充电车位，避免停车场设置固定车位的资源浪费，节约用户寻找充电车位的时间，另外一方面充电车位为正常车位，即使用户没有及时驶离，也不会造成充电资源的浪费。

值得说明的是，本发明的可移动无电充电装置和供电装置可以由运营商进行管理，也可以有两个运营商分开管理，可移动无电充电装置可以设置在停车场区域，在接收到充电预约订单时，在停车场区域寻找空闲的停车位作为充电车位，并等待待充电车辆的到达，一方面解决了待充电车辆充电的需求，另外一方面满足其停车的需求。可以理解的是，上述方案中，如果采用移动充电装置，充电储能一体的智能设备，就会存在充电协议不匹配的问题，如果使用大量的逆变器，则会增加移动充电装置的成本，本发明中，基于桩电分离的思路，由于可移动无电充电装置不受充电车辆和充电协议的约束，可以直接接受预约寻找充电车位，与此同时，还会根据充电车辆信息，来调度满足充电起始时间信息要求的供电装置，满足待充电车辆充电的需求。

在其中一个实施例中，充电车辆信息包括：充电协议信息以及充电电量信息，根据充电协议信息以及充电电量信息，调度满足充电起始时间信息要求、充电协议信息要求以及充电电量信息要求的供电装置。

本发明的核心之一就是供电装置的调度，目前的占车位的智能充电设备无法满足所有车辆的充电需求，因此在预约式充电方案中，为了满足所有车辆的预约需求，只能尽可能增加智能充电设备的数量，这必然增加成本，然而目前充电需求增大，在所有停车场布设智能充电设备的成本不可估计，因此，难以大规模的推广，本发明中，停车场只需要布设成本较低的可移动无电充电装置即可，成本较低，对于供电装置，可以是区域范围内设置一个供电装置仓库，负责接收调度以及对供电装置进行补点，整体而言，本发明的可移动无电充电装置的充电方法，便于向目前停车场推广。

在其中一个实施例中，生成待充电车辆与可移动无电充电装置连接的第一连接信息；对第一连接信息进行验证通过后，通过供电装置对待充电车辆进行充电。对于预约式的充电，需要防止偷电行为，因此，需要在待充电车辆与可移动无电充电装置连接时，进行互认，而在本实施例中，可以通过二者连接再次获取车辆信息，从而与预约信息中的车辆信息进行比对完成互认。

本实施例中，可以通过可移动无电充电装置连接部件与车辆的连接，生成第一连接信息，若供电装置还未到达现场，用户无需等待即可以离开现场，该操作与目前充电桩充电流程一致，即本发明在改变当前充电方式的同时，不会对用户侧的使用方式造成影响。值得说明的是连接部件可以是充电枪或者是其他类型的接口。

具体的，第一连接信息可以包括：车辆充电协议以及通电检测信息。在本实施例中，由于不同品牌的新能源汽车的充电协议不同，若采用混充，则不能达到最佳的充电体验，严重的情况可能无法实现充电，例如特斯拉充电桩无法对其他品牌新能源车进行适配充电。值得说明的是，采用预约的方式填写支持的充电协议，可以获取到车辆能够支持的最大充电功率，以及充电平台的电压值、电流值。可以知道的是，由于本发明采用呼叫的方式进行供电装置的调度，因此，选择合适电量的、能够支持电压以及能够支持电流的供电装置，一方面能够满足车辆的充电需求，那么对于本发明中供电装置的设计上，不需要满足一个供电装置满足多种充电需求，只需要考虑充电需求下，设计不同的供电装置。

另外，服务器中也可以存储待充电车辆的偏好充电功率，偏好充电功率无法大于最大支持的充电功率，或者用户自定义充电功率进行供电装置的呼叫，与此同时，也可以设置充电的电量。值得说明的是，本实施例中是可以根据不同的需求来对供电装置进行调度。

在其中一个实施例中，生成供电装置与可移动无电充电装置连接的第二连接信息；对第一连接信息和第二连接信息进行验证通过后，通过供电装置对待充电车辆进行充电。为了保证供电装置可以为待充电车辆充电，还可以获取供电装置与可移动无电充电装置连接的第二连接信息，第二连接信息的目的是为了检验调度的供电装置是否匹配。因此本发明中，通过第一连接信息和第二连接信息的两次认证匹配，既保证了待充电车辆的识别，又保证了供电装置可以对待充电车辆进行识别。

在其中一个实施例中，根据第一连接信息中包含的充电协议信息与充电车辆信息中的充电协议信息进行第一次匹配；根据第二连接信息中包含的充电协议信息和充电电量信息与充电车辆信息中的充电协议信息和充电电量信息进行第二次匹配；两次匹配均通过后，通过供电装置对待充电车辆进行充电。

在本实施例中，第二连接信息是供电装置和可移动无电充电装置进行交互后生成的，一方面，可移动无电充电装置通过通讯方式将自身的参数发送至供电装置进行识别，另一方面，供电装置也会通过通讯方式将自身规格参数发送至可移动无电充电装置。以此完成二者的共识，在第一连接信息和第二连接信息的确认后，无电充电装置向供电装置请求供电。

在其中一个实施例中，通过可移动无电充电装置的视觉感知功能寻找待充电区域之后，将感知数据发送至服务器，以使服务器根据感知数据确定待充电区域的位置。

值得说明的是，本发明并未限制一个供电装置对应一个可移动无电充电装置，在特定场景下，本发明可以采用一个供电装置对多个可移动无电充电装置进行供电，也可以一个可移动无电充电装置对应多个供电装置。较为理想的情况下，一个供电装置对应一个可移动无电充电装置。

在一个实施例中，在检测到供电装置的剩余电量小于阈值时，再次将第一连接信息发送至服务器；或者，向服务器请求呼叫其他供电装置。

本实施例中，由于种种原因，供电装置中的剩余电量可能无法满足充电的需求，此时可以再次将第一连接信息发送至服务器，以再次呼叫供电装置，或者，按照上一次请求的信息，再次向服务器请求呼叫供电装置。

对于整体无电充电***而言，供电装置并不是只有一个或者几个，而是大量的、不同放电功率的、不同电容量的、不同充电协议的供电装置，在进行供电装置呼叫时，实际上遵循满足用户需求为准的原则进行调度，例如用户需求充30度电，那么会调度一个至少包含30千瓦时的供电装置。即使没有满足30千瓦时的供电装置，也可以同时调度两个至少包含15千瓦时的供电装置进行充电。那么在另外一种情况下，用户中途可能修改订单，从充30度电修改为60度，那么按照本实施例的方式进行再次调度则可以满足需求。

在其中一个实施例中，处理模块将充电进程信息发送至所述服务器，以使服务器生成充电信息，并推送至用户终端。

本实施例中，用户可以通过访问网页、小程序、APP等及时关注充电动态。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种可移动无电充电装置的充电装置，包括：

预约模块202，用于接收用户终端发送的充电预约信息；所述充电预约信息至少包括：充电车辆信息和充电起始时间信息；

感知模块204，用于根据所述充电预约信息，通过所述可移动无电充电装置的感知功能寻找待充电区域，并停泊在所述待充电区域；

调度模块206，用于根据所述充电车辆信息，调度满足所述充电起始时间信息要求的供电装置，并移动至所述待充电区域与所述可移动无电充电装置连接；

充电模块208，用于向用户终端发送所述待充电区域的位置信息，以使待充电车辆移动至所述待充电区域与所述可移动无电充电装置连接，通过所述供电装置对所述待充电车辆进行充电。

在其中一个实施例中，所述充电车辆信息包括：充电协议信息以及充电电量信息；调度模块206还用于根据所述充电协议信息以及充电电量信息，调度满足所述充电起始时间信息要求、充电协议信息要求以及充电电量信息要求的供电装置。

在其中一个实施例中，充电模块208还用于生成待充电车辆与所述可移动无电充电装置连接的第一连接信息；对所述第一连接信息进行验证通过后，通过所述供电装置对所述待充电车辆进行充电。

在其中一个实施例中，充电模块208还用于生成所述供电装置与所述可移动无电充电装置连接的第二连接信息；对所述第一连接信息和所述第二连接信息进行验证通过后，通过所述供电装置对所述待充电车辆进行充电。

在其中一个实施例中，充电模块208还用于根据所述第一连接信息中包含的充电协议信息与所述充电车辆信息中的充电协议信息进行第一次匹配；根据所述第二连接信息中包含的充电协议信息和充电电量信息与所述充电车辆信息中的充电协议信息和充电电量信息进行第二次匹配；两次匹配均通过后，通过所述供电装置对所述待充电车辆进行充电。

在其中一个实施例中，所述待充电区域为停车位内的区域。

在其中一个实施例中，感知模块204还用于通过所述可移动无电充电装置的视觉感知功能寻找待充电区域之后，将感知数据发送至服务器，以使服务器根据所述感知数据确定待充电区域的位置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图3所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储用户终端的充电预约信息等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种可移动无电充电装置的充电方法。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中方法的步骤。

在一个实施例中，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种可移动无电充电装置的充电方法，其特征在于，所述方法包括：

接收用户终端发送的充电预约信息；所述充电预约信息至少包括：充电车辆信息和充电起始时间信息；

根据所述充电预约信息，通过所述可移动无电充电装置的感知功能寻找待充电区域，并停泊在所述待充电区域；

根据所述充电车辆信息，调度满足所述充电起始时间信息要求的供电装置，并移动至所述待充电区域与所述可移动无电充电装置连接；

向用户终端发送所述待充电区域的位置信息，以使待充电车辆移动至所述待充电区域与所述可移动无电充电装置连接，通过所述供电装置对所述待充电车辆进行充电。

2.根据权利要求1所述的可移动无电充电装置的充电方法，其特征在于，所述充电车辆信息包括：充电协议信息以及充电电量信息；

根据所述充电车辆信息，调度满足所述充电起始时间信息要求的供电装置包括：

根据所述充电协议信息以及充电电量信息，调度满足所述充电起始时间信息要求、充电协议信息要求以及充电电量信息要求的供电装置。

3.根据权利要求2所述的可移动无电充电装置的充电方法，其特征在于，当待充电车辆移动至所述待充电区域与所述可移动无电充电装置连接时，所述方法还包括：

生成待充电车辆与所述可移动无电充电装置连接的第一连接信息；

对所述第一连接信息进行验证通过后，通过所述供电装置对所述待充电车辆进行充电。

4.根据权利要求3所述的可移动无电充电装置的充电方法，其特征在于，根据所述充电车辆信息，调度满足所述充电起始时间信息要求的供电装置，并移动至所述待充电区域与所述可移动无电充电装置连接之后，所述方法还包括：

生成所述供电装置与所述可移动无电充电装置连接的第二连接信息；

对所述第一连接信息和所述第二连接信息进行验证通过后，通过所述供电装置对所述待充电车辆进行充电。

5.根据权利要求4所述的可移动无电充电装置的充电方法，其特征在于，对所述第一连接信息和所述第二连接信息进行验证通过后，通过所述供电装置对所述待充电车辆进行充电，包括：

根据所述第一连接信息中包含的充电协议信息与所述充电车辆信息中的充电协议信息进行第一次匹配；

根据所述第二连接信息中包含的充电协议信息和充电电量信息与所述充电车辆信息中的充电协议信息和充电电量信息进行第二次匹配；

两次匹配均通过后，通过所述供电装置对所述待充电车辆进行充电。

6.根据权利要求1至5任一项所述的可移动无电充电装置的充电方法，其特征在于，所述待充电区域为停车位内的区域。

7.根据权利要求6所述的可移动无电充电装置的充电方法，其特征在于，通过所述可移动无电充电装置的感知功能寻找待充电区域，包括：

通过所述可移动无电充电装置的视觉感知功能寻找待充电区域之后，将感知数据发送至服务器，以使服务器根据所述感知数据确定待充电区域的位置。

8.一种可移动无电充电装置的充电装置，其特征在于，包括：

预约模块，用于接收用户终端发送的充电预约信息；所述充电预约信息至少包括：充电车辆信息和充电起始时间信息；

感知模块，用于根据所述充电预约信息，通过所述可移动无电充电装置的感知功能寻找待充电区域，并停泊在所述待充电区域；

调度模块，用于根据所述充电车辆信息，调度满足所述充电起始时间信息要求的供电装置，并移动至所述待充电区域与所述可移动无电充电装置连接；

充电模块，用于向用户终端发送所述待充电区域的位置信息，以使待充电车辆移动至所述待充电区域与所述可移动无电充电装置连接，通过所述供电装置对所述待充电车辆进行充电。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。