CN110103769B - 电动车辆的充电控制方法、装置、存储介质及计算机设备 - Google Patents

电动车辆的充电控制方法、装置、存储介质及计算机设备 Download PDF

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CN110103769B CN201910562670.5A CN201910562670A CN110103769B CN 110103769 B CN110103769 B CN 110103769B CN 201910562670 A CN201910562670 A CN 201910562670A CN 110103769 B CN110103769 B CN 110103769B
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Abstract

本申请提出一种电动车辆的充电控制方法、装置、存储介质及计算机设备，其中，该电动车辆的充电控制方法包括：获取目标电动车辆的第一电量及其电池参数，并根据电池参数和第一电量确定充电功率；获取充电场中充电设备的功率参数以及其他电动车辆的第二电量；根据充电功率、功率参数或第二电量中的至少一项进行优先级分析，确定目标电动车辆的充电策略；基于该充电策略为目标电动车辆分配目标充电设备，并利用该目标充电设备对目标电动车辆进行充电。本申请通过基于目标电动车辆的当前电量情况以及充电场情况为目标电动车辆制定合适的充电策略，以基于该充电策略下调用目标充电设备对目标电动车辆进行充电，从而提高充电场中充电设备的利用率。

Description

电动车辆的充电控制方法、装置、存储介质及计算机设备
技术领域
本申请涉及电动车辆技术领域，尤其涉及一种电动车辆的充电控制方法、装置、存储介质及计算机设备。
背景技术
随着经济发展与能源供给、环境污染之间的矛盾日益激化，节能降耗和减少对化石燃料的依赖已成为世界各国经济持续发展迫切需要解决的问题。电动车辆具有节油、环保、高效率的优点，现已成为未来发展研究的重要对象。其中，电动车辆的充电问题是行业研究的重要方向之一。
现有电动车辆充电时，一般根据用户的偏好选择充电位及相应的充电设备，充电场中缺乏有效的充电位调配机制，导致用户选择的充电设备并不合适，使充电位的充电设备的有效利用率较低。
发明内容
本申请提供一种电动车辆的充电控制方法、装置、存储介质及计算机设备，以解决现有充电设备有效利用率较低的问题。
为解决上述问题，本申请采用如下技术方案：
第一方面，本申请提供了一种电动车辆的充电控制方法，包括：
获取目标电动车辆的第一电量及其电池参数，并根据所述电池参数和第一电量确定充电功率；
获取充电场中充电设备的功率参数以及其他电动车辆的第二电量；
根据所述充电功率、功率参数或第二电量中的至少一项进行优先级分析，确定所述目标电动车辆的充电策略；
基于所述充电策略为所述目标电动车辆分配目标充电设备，并利用该目标充电设备对所述目标电动车辆进行充电。
在一实施例中，所述获取目标电动车辆的第一电量及其电池参数，并根据所述电池参数和第一电量确定充电功率的步骤，包括：
获取目标电动车辆的用户信息；
接收所述目标电动车辆发送的第一电量；
根据所述用户信息查询所述目标电动车辆的电池参数，并根据所述电池参数和第一电量确定充电功率。
在一实施例中，所述获取目标电动车辆的用户信息的步骤，包括：
控制闸机的摄像头拍摄目标电动车辆的车牌信息并获取所述车牌信息；
根据所述车牌信息从云端中查询该车牌信息对应的用户信息。
在一实施例中，所述获取目标电动车辆的用户信息之前，还包括：
当目标电动车辆驶入充电场的预定地理范围内时，向目标电动车辆发起网络连接请求或接收目标电动车辆发起的网络连接请求，与所述目标电动车辆建立网络连接。
在一实施例中，所述利用该目标充电设备对所述目标电动车辆进行充电的步骤，包括：
在检测到目标电动车辆的用户下车后，控制所述目标电动车辆自动驾驶至所述目标充电设备的充电位；
控制所述目标充电设备对所述目标电动车辆进行充电。
在一实施例中，所述根据所述充电功率、功率参数或第二电量中的至少一项进行优先级分析，确定所述目标电动车辆的充电策略的步骤，包括：
当检测到其他电动车辆的第二电量低于第一电量时，查询充电场中是否有空闲的快充充电设备；
若有，将所述快充充电设备确定为目标充电设备；
否则将慢充充电设备确定为目标充电设备。
在一实施例中，所述根据所述充电功率、功率参数或第二电量中的至少一项进行优先级分析，确定所述目标电动车辆的充电策略的步骤，包括：
当所述第一电量低于警告值时，或者当检测到其他电动车辆的第二电量高于或等于第一电量时，查询充电场中是否有空闲的快充充电设备；
若有，将所述快充充电设备确定为目标充电设备；
否则，控制快充充电设备中第二电量大于或等于预设电量的其他电动车辆腾挪至慢充充电设备进行充电，并将腾挪得到的快充充电设备确定为目标充电设备。
在一实施例中，所述将所述快充充电设备确定为目标充电设备之后，还包括：
当目标电动车辆在快充充电设备的充电电量大于或等于阈定值时，控制所述目标电动车辆自动驾驶至慢充充电设备进行充电。
在一实施例中，所述根据所述充电功率、功率参数或第二电量中的至少一项进行优先级分析，确定所述目标电动车辆的充电策略的步骤，包括：
当检测到其他电动车辆的第二电量高于或等于第一电量时，查询充电场中是否有空闲的快充充电设备；
若有，将所述快充充电设备确定为目标充电设备；
否则，控制快充充电设备中已完成充电的其他电动车辆腾挪至停车位，并将腾挪得到的快充充电设备确定为目标充电设备。
在一实施例中，所述根据所述充电功率、功率参数或第二电量中的至少一项进行优先级分析，确定所述目标电动车辆的充电策略的步骤，包括：
根据所述功率参数计算得到充电堆的实际功率；其中，所述充电堆是充电场中正在为其他电动车辆充电的充电设备的集成；
当所述实际功率高于或等于预设功率时，将慢充充电设备确定为目标充电设备。
在一实施例中，所述基于所述充电策略为所述目标电动车辆分配目标充电设备的步骤，包括：
获取用户的行程信息；
根据所述行程信息确定用户的理想充电时长，从所述充电策略中筛选得到满足所述理想充电时长的目标充电策略；
基于所述目标充电策略为所述目标电动车辆分配目标充电设备。
在一实施例中，所述基于所述充电策略为所述目标电动车辆分配目标充电设备之后，还包括：
将所述目标充电设备发送给用户；
接收用户基于所述目标充电设备发送的确认指令，执行利用该目标充电设备对所述目标电动车辆进行充电的步骤。
第二方面，本申请还提供了一种电动车辆的充电控制装置，包括：
第一获取模块，用于获取目标电动车辆的第一电量及其电池参数，并根据所述电池参数和第一电量确定充电功率；
第二获取模块，用于获取充电场中充电设备的功率参数以及其他电动车辆的第二电量；
分析模块，用于根据所述充电功率、功率参数或第二电量中的至少一项进行优先级分析，确定所述目标电动车辆的充电策略；
充电模块，用于基于所述充电策略为所述目标电动车辆分配目标充电设备，并利用该目标充电设备对所述目标电动车辆进行充电。
第三方面，本申请还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上任一项所述的电动车辆的充电控制方法。
第四方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器如上任一项所述的电动车辆的充电控制方法的步骤。
相对于现有技术，本申请的技术方案至少具备如下优点：
本申请提出的电动车辆的充电控制方法、装置、存储介质及计算机设备，通过获取目标电动车辆的第一电量及其电池参数，并根据所述电池参数和第一电量确定充电功率，以得到当前目标电动车辆适合的充电功率；然后获取充电场中充电设备的功率参数以及其他电动车辆的第二电量；再根据所述充电功率、功率参数或第二电量中的至少一项进行优先级分析，以确定所述目标电动车辆的充电策略；最后基于所述充电策略为所述目标电动车辆分配目标充电设备，并利用该目标充电设备对所述目标电动车辆进行充电。本申请通过基于目标电动车辆的当前电量情况以及充电场情况为目标电动车辆制定合适的充电策略，以基于该充电策略下调用合适的目标充电设备对目标电动车辆进行充电，从而合理利用充电场的充电设备，提高充电设备的利用率及充电效率，并实现智能化充电。
附图说明
图1为本申请提供的电动车辆的充电控制方法的实施环境图；
图2为一个实施例中提供的电动车辆的充电控制方法的流程图；
图3为又一个实施例中提供的电动车辆的充电控制方法的流程图，主要出示了获取目标电动车辆的第一电量及其电池参数，并根据所述电池参数和第一电量确定充电功率的具体步骤；
图4为一个实施例中提供的电动车辆的充电控制装置的模块框图；
图5为一个实施例中计算机设备的内部结构框图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如S11、S12等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
本领域普通技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本领域普通技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参考图1所示，图1是本申请实施例的实施环境图。本实施例中，本申请的技术方案可在后台服务器20上实现，如图1中，后台服务器20通过获取目标电动车辆10的第一电量，并控制摄像头拍摄目标电动车辆10的车牌信息并接收该车牌信息，根据该车牌信息查询并确定与该车牌信息相对应的用户信息、车辆型号、电池参数等，以根据电池参数和第一电量确定目标电动车辆10的充电功率，并结合预先获取的充电场中充电设备30的功率参数以及其他电动车辆40的第二电量确定目标电动车辆10的充电策略，以基于该充电策略从充电设备30中为目标电动车辆10分配目标充电设备300，并向目标电动车辆10发送控制信息，以使目标电动车辆10自动驾驶至目标充电设备300的充电位；然后后台服务器20向该目标充电设备300发送控制指令，以使目标充电设备300执行该控制指令，对目标电动车辆10进行充电等操作。
其中，这里的目标电动车辆指的是待充电的电动车辆，其他电动车辆指的是在充电场中正在充电的电动车辆。后台服务器20指的是能够接收信号并对该信号进行处理后控制相应的设备执行操作的***，可以是独立的物理服务器或终端，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群，还可以是提供云服务器、云数据库、云存储和CDN等基础云计算服务的云服务器。
请参阅图2，本申请所提供的一种电动车辆的充电控制方法，以合理利用充电场的充电设备，从而解决现有充电设备有效利用率较低的问题。其中一种实施方式中，该电动车辆的充电控制方法包括如下步骤：
S21、获取目标电动车辆的第一电量及其电池参数，并根据所述电池参数和第一电量确定充电功率。
实际生活中，同一电动车辆可使用多种充电功率的充电设备，不同的充电功率可能会影响电动车辆的充电效果，如充电时间、电池发热情况或电池使用寿命等等。因此，本步骤中，当用户通过车载终端或手机等客户端发起充电请求时，后台服务器响应于充电请求，获取该目标电动车辆的第一电量及配置在该目标电动车辆的电池的电池参数，并根据第一电量及电池参数确定目标电动车辆适合的充电功率，以便通过智能化的操作流程，省去用户找寻合适充电设备的精力，为用户提供更加便捷、高效的服务。
其中，这里的第一电量指的是当前目标电动车辆的剩余电量。该电池参数可包括：电动势、额定电压、开路电压、工作电压、终止电压、充电电压、内阻、容量、比能量和比功率、贮存性能和自放电、寿命等等。
在本步骤中，该充电功率可根据第一电量或电池参数按照一定换算规则或查表的方式确定。具体的，当目标电动车辆的第一电量较低时，则该目标电动车辆的充电功率较大。例如，当第一电量为10％时，则可通过查表确定对应充电功率为150KW；当第一电量为20％时，则可通过查表确定对应充电功率为100KW。
当根据第一电量得到多个充电功率后，还可根据电池参数筛选出合适的充电功率，例如，当电池参数表征充电电流需限定在一定范围内时，或者目标电动车辆的电池容易发热时，则进一步选择较小的充电功率，从而提高目标电动车辆的电池的使用寿命。
S22、获取充电场中充电设备的功率参数以及其他电动车辆的第二电量。
本步骤用于获取充电场中所有充电设备的功率参数以及其他电动车辆的第二电量，以了解当前充电场的充电设备的使用情况以及其他电动车辆的充电情况。具体的，后台服务器可通过查询各充电设备的铭牌信息，以获取功率参数；通过向正在充电的其他电动车辆发送第二电量的获取请求，其他电动车辆响应于获取请求，发送第二电量至后台服务器，从而获取第二电量。当然，其他电动车辆在充电过程中也可实时向后台服务器发送充电完成情况，以便于后台服务器进行相应操作，例如，当其他电动车辆充电完成时，控制充电设备的断电操作，并向用户发送充电完成消息及充电费用信息。
其中，功率参数可包括充电设备的工作电压、实际功率、工作电流。其他电动车辆为在充电场中正在充电或充电完成的电动车辆。第二电量为其他电动车辆的当前电池电量。
S23、根据所述充电功率、功率参数或第二电量中的至少一项进行优先级分析，确定所述目标电动车辆的充电策略。
后台服务器获取到充电功率、功率参数及第二电量之后，可根据所述充电功率、功率参数或第二电量中的至少一项进行优先级分析，确定目标电动车辆的充电策略。例如，可根据充电功率优先选择与充电功率相匹配的充电设备，当空闲的充电设备中没有与充电功率相匹配的充电设备时，可选择与充电功率相差较小的充电设备，或将其他电动车辆当前的充电设备切换至其他充电设备，以为目标电动车辆空闲出合适的充电设备。
在对其他电动车辆的充电设备进行切换前，需要将目标电动车辆与其他电动车辆进行优先级分析，当其他电动车辆的电量比目标电动车辆低时，则表示其他电动车辆的优先级比目标电动车辆高，不对其他电动车辆的充电设备进行切换，此时为目标电动车辆分配较低功率的充电设备，从而结合目标电动车辆的电量情况及充电场情况，为目标电动车辆制定充电策略，以合理利用充电场有限的充电设备，提高充电设备的有效利用率。
在一实施例中，当其他电动车辆在充电一段时间后，其优先级也会随着相应改变，此时可重新制定充电策略，基于重新制定的充电策略对目标电动车辆进行充电。
此外，充电策略中还可包括目标电动车辆的充电时间、充电费用及相应的充电设备或充电设备之间的切换方式等等。例如，可首先选择大功率的充电设备对目标电动车辆进行充电，在充电一段时间后，切换至较小功率的充电设备对目标电动车辆继续充电，直至充电完成。
S24、基于所述充电策略为所述目标电动车辆分配目标充电设备，并利用该目标充电设备对所述目标电动车辆进行充电。
本步骤基于制定的充电策略为目标电动车辆分配目标充电设备，并利用该目标充电设备对目标电动车辆进行充电。具体的，后台服务器可获取目标电动车辆的定位信息及目标充电设备的位置信息，根据目标电动车辆的定位信息及目标充电设备的位置信息确定最优驾驶路径，基于该最优驾驶路径引导目标电动车辆驾驶至目标充电设备的充电位，当检测到目标电动车辆驾驶至目标充电设备的充电位时，后台服务器控制目标电动车辆打开对应的充电口盖，然后向目标充电设备发送指令，对目标电动车辆的充电口进行插枪，最后向目标充电桩下发充电指令，对目标电动车辆进行充电。其中，该充电设备包括充电桩、充电站、换电站等。
本申请提出的电动车辆的充电控制方法，通过获取目标电动车辆的第一电量及其电池参数，并根据所述电池参数和第一电量确定充电功率，以得到当前目标电动车辆适合的充电功率；然后获取充电场中充电设备的功率参数以及其他电动车辆的第二电量；再根据所述充电功率、功率参数或第二电量中的至少一项进行优先级分析，以确定所述目标电动车辆的充电策略；最后基于所述充电策略为所述目标电动车辆分配目标充电设备，并利用该目标充电设备对所述目标电动车辆进行充电。本申请通过基于目标电动车辆的当前电量情况以及充电场情况为目标电动车辆制定合适的充电策略，以基于该充电策略下调用合适的目标充电设备对目标电动车辆进行充电，从而合理利用充电场的充电设备，提高充电设备的利用率及充电效率，并实现智能化充电。
在一实施例中，如图3所示，步骤S21可具体包括：
S211、获取目标电动车辆的用户信息。
S212、接收所述目标电动车辆发送的第一电量。
S213、根据所述用户信息查询所述目标电动车辆的电池参数，并根据所述电池参数和第一电量确定充电功率。
在本实施例中，当目标电动车辆行驶至闸机处时，向后台服务器发送充电请求，后台服务器响应于充电请求，获取目标电动车辆的用户信息及第一电量，并根据用户信息从云端或数据库中查询目标电动车辆的电池参数、车辆型号、历史充电信息等信息。其中，电池参数等信息可通过用户在手机相应APP上进行注册后，后台服务器保存该用户的注册信息，然后采集该用户的车辆信息，如车辆型号，并根据车辆型号查询目标电动车辆对应的电池信息，以获得电池参数并保存至云端或数据库中。
在获取目标电动车辆的用户信息时，可通过后台服务器控制闸机的摄像头拍摄目标电动车辆的车牌信息并获取所述车牌信息；然后根据所述车牌信息从云端中查询该车牌信息对应的用户信息。本实施例实现了自动识别车牌信息，并实现了自动化查询过程，无需用户发送相关信息，从而简化充电流程，提升用户体验。
在一实施例中，用户在驶入闸机前，即可预先向后台服务器发起充电请求，后台服务器响应于充电请求，查询充电场中是否有合适的充电设备，若有，则向用户反馈查询结果，用户基于该查询结果确认进行充电后，通过人工驾驶或自动驾驶至目标充电设备的充电位进行充电。当后台服务器检测到目标电动车辆停在指定充电位后，控制充电设备对目标电动车辆进行充电，并实时将充电信息发送给用户。
当查询到充电场中并未有合适的充电设备时，后台服务器则向用户反馈拒绝充电的信息，如在客户端上显示“抱歉，充电位已满”，从而便于用户预先了解充电场情况，选择合适的充电场，避免驾驶至闸机后，因没有合适的充电设备而需要长时间等待。
在一实施例中，在步骤S211中，所述获取目标电动车辆的用户信息之前，还可包括：
当目标电动车辆驶入充电场的预定地理范围内时，向目标电动车辆发起网络连接请求或接收目标电动车辆发起的网络连接请求，与所述目标电动车辆建立网络连接。
本实施例的后台服务器可预先与目标电动车辆建立网络连接，以便与目标电动车辆进行信息的传输以及对目标电动车辆的控制。具体的，当目标电动车辆驶入充电场的预定地理范围内时，如通过摄像头拍摄到目标电动车辆位于闸机处时，或通过充电场的路由器、蓝牙设备或基站等网络连接设备检测到目标电动车辆的标识时，即可判断目标电动车辆是否位于充电场的网络连接许可范围内。
当目标电动车辆驶入充电场的预定地理范围内时，后台服务器向目标电动车辆发起网络连接请求，目标电动车辆接收该网络连接请求，依据该网络连接请求向后台服务器发送允许连接的确认指令后，目标电动车辆接入充电场的网络账号，与后台服务器建立网络连接。
当然，当目标电动车辆驶入充电场的预定地理范围内时，如目标电动车辆检测到充电场的网络账号，根据该网络账号的信号强弱判断是否驶入充电场的预定地理范围内；若是，目标电动车辆则向后台服务器发起网络连接请求，后台服务器接收到目标电动车辆发起的网络连接请求后，与所述目标电动车辆建立网络连接。
本申请还提供了一种自动为目标电动车辆充电的方式，在一实施例中，在步骤S24中，所述利用该目标充电设备对所述目标电动车辆进行充电的步骤，可具体包括：
(1)在检测到目标电动车辆的用户下车后，控制所述目标电动车辆自动驾驶至所述目标充电设备的充电位。
(2)控制所述目标充电设备对所述目标电动车辆进行充电。
需要说明的是，充电场中分为停车区、充电区以及休息区，目标充电设备所在的位置为充电区，可通过最优驾驶路径引导目标电动车辆先驾驶至停车区，此时用户可在该停车区下车后步入休息区进行休息，当接收到车载***返回的用户已下车的信号后，自动控制该目标电动车辆驾驶至充电区中目标充电设备的充电位进行充电，实现自动为目标电动车辆充电的过程，提升智能化管理，增加用户体验。
在一实施例中，在步骤S23中，所述根据所述充电功率、功率参数或第二电量中的至少一项进行优先级分析，确定所述目标电动车辆的充电策略的步骤，可具体包括：
A1、当检测到其他电动车辆的第二电量低于第一电量时，查询充电场中是否有空闲的快充充电设备。
A2、若有，将所述快充充电设备确定为目标充电设备。
A3、否则将慢充充电设备确定为目标充电设备。
在本实施例中，当充电场中的其他电动车辆的第二电量都低于目标电动车辆的第一电量时，即目标电动车辆优先级低于其他电动车辆，目标电动车辆无需及时充电，此时查询充电场中是否有空闲的快充充电设备，若有，则优先分配快充充电设备，并利用快充充电设备为目标电动车辆进行充电，否则为目标电动车辆分配慢充充电设备，从而进一步根据充电场中充电设备的使用情况，合理调用充电设备，以提高充电设备的利用率。
在一实施例中，在步骤S23中，所述根据所述充电功率、功率参数或第二电量中的至少一项进行优先级分析，确定所述目标电动车辆的充电策略的步骤，可具体包括：
B1、当所述第一电量低于警告值时，或者当检测到其他电动车辆的第二电量高于或等于第一电量时，查询充电场中是否有空闲的快充充电设备；
B2、若有，将所述快充充电设备确定为目标充电设备；
B3、否则，控制快充充电设备中第二电量大于或等于预设电量的其他电动车辆腾挪至慢充充电设备进行充电，并将腾挪得到的快充充电设备确定为目标充电设备。
本实施例对第一电量进行分析，当第一电量低于警告值时，如低于10％时，则后台服务器查询充电场中是否有空闲的快充充电设备，若有，则为目标电动车辆分配快充充电设备，利用该快充充电设备对目标电动车辆进行充电，否则控制快充充电设备中第二电量大于或等于预设电量的其他电动车辆通过自动驾驶或人工驾驶至慢充充电设备进行充电，如将电量已充至80％的其他电动车辆自动驾驶至慢充充电设备进行充电，从而得到空闲的快充充电设备，利用腾挪得到的快充充电设备对目标电动车辆进行充电。
在一实施例中，还可将第一电量与第二电量进行比较，当其他电动车辆的第二电量高于或等于第一电量时，表示目标电动车辆的优先级高于其他电动车辆，需要优先对目标电动车辆进行充电，此时，可通过后台服务器查询充电场中是否有空闲的快充充电设备，若有，则为目标电动车辆分配快充充电设备，利用该快充充电设备对目标电动车辆进行充电；否则控制快充充电设备中第二电量大于或等于预设电量的其他电动车辆通过自动驾驶或人工驾驶至慢充充电设备进行充电，从而得到空闲的快充充电设备，利用腾挪得到的快充充电设备对目标电动车辆进行充电。
本实施例基于目标电动车辆的优先级，合理调用当前充电设备，以为目标电动车辆优先充电，以保证电动车辆能及时充电，实现智能化充电管理。
在一实施例中，所述将所述快充充电设备确定为目标充电设备之后，还可包括：
当目标电动车辆在快充充电设备的充电电量大于或等于阈定值时，控制所述目标电动车辆自动驾驶至慢充充电设备进行充电。
本实施例为便于后续电动车辆有更多的充电选择，提高整个充电场的充电效率，当处于快充充电设备的目标电动车辆的充电电量大于或等于阈定值时，如已充至90％时，通过后台服务器控制目标电动车辆自动驾驶至慢充充电设备进行充电。
在一实施例中，所述根据所述充电功率、功率参数或第二电量中的至少一项进行优先级分析，确定所述目标电动车辆的充电策略的步骤，包括：
C1、当检测到其他电动车辆的第二电量高于或等于第一电量时，查询充电场中是否有空闲的快充充电设备；
C2、若有，将所述快充充电设备确定为目标充电设备；
C3、否则，控制快充充电设备中已完成充电的其他电动车辆腾挪至停车位，并将腾挪得到的快充充电设备确定为目标充电设备。
在一实施例中，将第一电量与第二电量进行比较后，当其他电动车辆的第二电量高于或等于第一电量时，表示目标电动车辆的优先级高于其他电动车辆，需要优先对目标电动车辆进行充电，此时，可通过后台服务器查询充电场中是否有空闲的快充充电设备，若有，则为目标电动车辆分配快充充电设备，利用该快充充电设备对目标电动车辆进行充电；否则控制快充充电设备中第二电量大于或等于预设电量的其他电动车辆自动驾驶至停车位进行充电，从而得到空闲的快充充电设备，并利用腾挪得到的快充充电设备对目标电动车辆进行充电。本实施例通过将已充电完成的电动车辆腾挪至停车位，避免电动车辆长期占据充电位，造成资源的浪费，并为急需充电的目标电动车辆及时充电，从而有效利用充电设备，进一步提高智能化充电管理。
在一实施例中，所述根据所述充电功率、功率参数或第二电量中的至少一项进行优先级分析，确定所述目标电动车辆的充电策略的步骤，可具体包括：
D1、根据所述功率参数计算得到充电堆的实际功率；其中，所述充电堆是充电场中正在为其他电动车辆充电的充电设备的集成。
D2、当所述实际功率高于或等于预设功率时，将慢充充电设备确定为目标充电设备。
本实施例对充电场的功率参数进行分析，通过计算充电堆的实际功率，判断充电堆的实际功率是否高于或等于预设功率，当实际功率高于或等于预设功率时，表示当前充电场的负载较大，此时为目标电动车辆分配慢充充电设备，利用慢充充电设备对目标电动车辆进行充电，从而避免充电堆超负载，以保证充电堆的稳定运行。在计算充电堆的实际功率时，可将正在充电的各充电设备铭牌上的功率进行累加，将累加得到的数值作为充电堆的实际功率。
在一实施例中，在步骤S24中，所述基于所述充电策略为所述目标电动车辆分配目标充电设备的步骤，可具体包括：
获取用户的行程信息；
根据所述行程信息确定用户的理想充电时长，从所述充电策略中筛选得到满足所述理想充电时长的目标充电策略；
基于所述目标充电策略为所述目标电动车辆分配目标充电设备。
本实施例可根据用户的理想充电时长，为用户分配满足该理想充电时长的目标充电设备。具体的，可通过后台服务器获取用户的行程信息，根据该行程信息确定用户的理想充电时长，然后从充电策略中筛选得到满足该理想充电时长的目标充电策略。其中，该行程信息可根据用户向后台服务器发送的充电预约信息获得，或后台服务器从用户的日志、短信等信息中提取出用户的行程信息。
例如，当本地时间为下午两点时，用户预约了下午五点取车时，则该用户的理想充电时长为三小时，从预先确定的充电策略中筛选出充电时长小于或等于三小时的目标充电策略，根据该目标充电策略为目标电动车辆分配相应的目标充电设备，利用该目标充电设备对目标电动车辆进行充电，从而使目标电动车辆及时完成充电，保证用户的用车需求。
在一实施例中，在步骤S24中，所述基于所述充电策略为所述目标电动车辆分配目标充电设备之后，还可包括：
将所述目标充电设备发送给用户；
接收用户基于所述目标充电设备发送的确认指令，执行利用该目标充电设备对所述目标电动车辆进行充电的步骤。
在本实施例中，当确定目标电动车辆的目标充电设备后，后台服务器将目标充电设备发送给目标电动车辆的车载终端，并将目标充电设备的信息显示在车载终端上，用户确认该目标充电设备后，后台服务器响应于用户的确认指令，利用该目标充电设备对目标电动车辆进行充电，实现用户的个性化选择。
请参考图4，本申请的实施例还提供一种电动车辆的充电控制装置，一种本实施例中，包括第一获取模块41、第二获取模块42、分析模块43及充电模块44。其中，
第一获取模块41，用于获取目标电动车辆的第一电量及其电池参数，并根据所述电池参数和第一电量确定充电功率。
实际生活中，同一电动车辆可使用多种充电功率的充电设备，不同的充电功率可能会影响电动车辆的充电效果，如充电时间、电池发热情况或电池使用寿命等等。因此，本模块中，当用户通过车载终端或手机等客户端发起充电请求时，后台服务器响应于充电请求，获取该目标电动车辆的第一电量及配置在该目标电动车辆的电池的电池参数，并根据第一电量及电池参数确定目标电动车辆适合的充电功率，以便通过智能化的操作流程，省去用户找寻合适充电设备的精力，为用户提供更加便捷、高效的服务。
其中，这里的第一电量指的是当前目标电动车辆的剩余电量。该电池参数可包括：电动势、额定电压、开路电压、工作电压、终止电压、充电电压、内阻、容量、比能量和比功率、贮存性能和自放电、寿命等等。
在本模块中，该充电功率可根据第一电量或电池参数按照一定换算规则或查表的方式确定。具体的，当目标电动车辆的第一电量较低时，则该目标电动车辆的充电功率较大。例如，当第一电量为10％时，则可通过查表确定对应充电功率为150KW；当第一电量为20％时，则可通过查表确定对应充电功率为100KW。
当根据第一电量得到多个充电功率后，还可根据电池参数筛选出合适的充电功率，例如，当电池参数表征充电电流需限定在一定范围内时，或者目标电动车辆的电池容易发热时，则进一步选择较小的充电功率，从而提高目标电动车辆的电池的使用寿命。
第二获取模块42，用于获取充电场中充电设备的功率参数以及其他电动车辆的第二电量。
本模块用于获取充电场中所有充电设备的功率参数以及其他电动车辆的第二电量，以了解当前充电场的充电设备的使用情况以及其他电动车辆的充电情况。具体的，后台服务器可通过查询各充电设备的铭牌信息，以获取功率参数；通过向正在充电的其他电动车辆发送第二电量的获取请求，其他电动车辆响应于获取请求，发送第二电量至后台服务器，从而获取第二电量。当然，其他电动车辆在充电过程中也可实时向后台服务器发送充电完成情况，以便于后台服务器进行相应操作，例如，当其他电动车辆充电完成时，控制充电设备的断电操作，并向用户发送充电完成消息以及充电费用信息。
其中，功率参数可包括充电设备的工作电压、实际功率、工作电流。其他电动车辆为在充电场中正在充电或充电完成的电动车辆。第二电量为其他电动车辆的当前电池电量。
分析模块43，用于根据所述充电功率、功率参数或第二电量中的至少一项进行优先级分析，确定所述目标电动车辆的充电策略。
后台服务器获取到充电功率、功率参数及第二电量之后，可根据所述充电功率、功率参数或第二电量中的至少一项进行优先级分析，确定目标电动车辆的充电策略。例如，可根据充电功率优先选择与充电功率相匹配的充电设备，当空闲的充电设备中没有与充电功率相匹配的充电设备时，可选择与充电功率相差较小的充电设备，或将其他电动车辆当前的充电设备切换至其他充电设备，以为目标电动车辆空闲出合适的充电设备。
在对其他电动车辆的充电设备进行切换前，需要将目标电动车辆与其他电动车辆进行优先级分析，当其他电动车辆的电量比目标电动车辆低时，则表示其他电动车辆的优先级比目标电动车辆高，不对其他电动车辆的充电设备进行切换，此时为目标电动车辆分配较低功率的充电设备，从而结合目标电动车辆的电量情况及充电场情况，为目标电动车辆制定充电策略，以合理利用充电场有限的充电设备，提高充电设备的有效利用率。
在一实施例中，当其他电动车辆在充电一段时间后，其优先级也会随着相应改变，此时可重新制定充电策略，基于重新制定的充电策略对目标电动车辆进行充电。
此外，充电策略中还可包括目标电动车辆的充电时间、充电费用及相应的充电设备或充电设备之间的切换方式等等。例如，可首先选择大功率的充电设备对目标电动车辆进行充电，在充电一段时间后，切换至较小功率的充电设备对目标电动车辆继续充电，直至充电完成。
充电模块44，用于基于所述充电策略为所述目标电动车辆分配目标充电设备，并利用该目标充电设备对所述目标电动车辆进行充电。
本模块基于制定的充电策略为目标电动车辆分配目标充电设备，并利用该目标充电设备对目标电动车辆进行充电。具体的，后台服务器可获取目标电动车辆的定位信息及目标充电设备的位置信息，根据目标电动车辆的定位信息及目标充电设备的位置信息确定最优驾驶路径，基于该最优驾驶路径引导目标电动车辆驾驶至目标充电设备的充电位，当检测到目标电动车辆驾驶至目标充电设备的充电位时，后台服务器控制目标电动车辆打开对应的充电口盖，然后向目标充电设备发送指令，对目标电动车辆的充电口进行插枪，最后向目标充电桩下发充电指令，对目标电动车辆进行充电。其中，该充电设备包括充电桩、充电站、换电站等。
本申请提出的电动车辆的充电控制装置，通过获取目标电动车辆的第一电量及其电池参数，并根据所述电池参数和第一电量确定充电功率，以得到当前目标电动车辆适合的充电功率；然后获取充电场中充电设备的功率参数以及其他电动车辆的第二电量；再根据所述充电功率、功率参数或第二电量中的至少一项进行优先级分析，以确定所述目标电动车辆的充电策略；最后基于所述充电策略为所述目标电动车辆分配目标充电设备，并利用该目标充电设备对所述目标电动车辆进行充电。本申请通过基于目标电动车辆的当前电量情况以及充电场情况为目标电动车辆制定合适的充电策略，以基于该充电策略下调用合适的目标充电设备对目标电动车辆进行充电，从而合理利用充电场的充电设备，提高充电设备的利用率及充电效率，并实现智能化充电。
关于电动车辆的充电控制装置的具体限定可以参见上文中对于电动车辆的充电控制方法的限定，在此不再赘述。上述电动车辆的充电控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于终端设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于终端设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在另一种实施例中，本申请提供了一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的电动车辆的充电控制方法。其中，所述存储介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AcceSS Memory，随即存储器)、EPROM(EraSable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically EraSable Programmable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，存储设备包括由设备(例如，计算机、手机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质，可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
此外，在又一种实施例中，本申请还提供一种计算机设备，如图5所示，所述计算机设备包括处理器403、存储器405、输入单元407以及显示单元409等器件。本领域技术人员可以理解，图4示出的结构器件并不构成对所有计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件。所述存储器405可用于存储计算机程序401以及各功能模块，所述处理器403运行存储在存储器405的计算机程序401，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理。所述存储器405可以是内存储器或外存储器，或者包括内存储器和外存储器两者。内存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦写可编程ROM(EEPROM)、快闪存储器、或者随机存储器。
输入单元407用于接收信号的输入及接收用户的输入，输入单元407可包括触控面板以及其它输入设备，触控面板可收集用户在其上或附近的触摸操作，并根据预先设定的程序驱动相应的连接装置。显示单元409可用于显示用户输入的信息或提供给用户的信息以及计算机设备的各种菜单。显示单元409可采用液晶显示器、有机发光二极管等形式。处理器403是计算机设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电脑的各个部分，通过运行或执行存储在存储器403内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行各种功能和处理数据。
在一种实施方式中，所述计算机设备包括一个或多个处理器403，以及一个或多个存储器405，一个或多个计算机程序401，其中所述一个或多个计算机程序401被存储在存储器405中并被配置为由所述一个或多个处理器403执行，所述一个或多个计算机程序401配置用于执行以上实施例所述的电动车辆的充电控制方法。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种电动车辆的充电控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取目标电动车辆的第一电量及其电池参数，并根据所述电池参数和第一电量确定充电功率；
获取充电场中充电设备的功率参数以及其他电动车辆的第二电量；
根据所述充电功率、功率参数或第二电量中的至少一项进行优先级分析，确定所述目标电动车辆的充电策略；其中，根据所述第二电量确定所述目标电动车辆的充电策略包括：当检测到其他电动车辆的第二电量低于第一电量时，查询充电场中是否有空闲的快充充电设备；若有，将所述快充充电设备确定为目标充电设备；否则将慢充充电设备确定为目标充电设备；
基于所述充电策略为所述目标电动车辆分配目标充电设备，并利用该目标充电设备对所述目标电动车辆进行充电。
2.根据权利要求1所述的电动车辆的充电控制方法，其特征在于，所述获取目标电动车辆的第一电量及其电池参数，并根据所述电池参数和第一电量确定充电功率的步骤，包括：
获取目标电动车辆的用户信息；
接收所述目标电动车辆发送的第一电量；
根据所述用户信息查询所述目标电动车辆的电池参数，并根据所述电池参数和第一电量确定充电功率。
3.根据权利要求2所述的电动车辆的充电控制方法，其特征在于，所述获取目标电动车辆的用户信息的步骤，包括：
控制闸机的摄像头拍摄目标电动车辆的车牌信息并获取所述车牌信息；
根据所述车牌信息从云端中查询该车牌信息对应的用户信息。
4.根据权利要求2所述的电动车辆的充电控制方法，其特征在于，所述获取目标电动车辆的用户信息之前，还包括：
当目标电动车辆驶入充电场的预定地理范围内时，向目标电动车辆发起网络连接请求或接收目标电动车辆发起的网络连接请求，与所述目标电动车辆建立网络连接。
5.根据权利要求1所述的电动车辆的充电控制方法，其特征在于，所述利用该目标充电设备对所述目标电动车辆进行充电的步骤，包括：
在检测到目标电动车辆的用户下车后，控制所述目标电动车辆自动驾驶至所述目标充电设备的充电位；
控制所述目标充电设备对所述目标电动车辆进行充电。
6.根据权利要求1所述的电动车辆的充电控制方法，其特征在于，所述根据所述充电功率、功率参数或第二电量中的至少一项进行优先级分析，确定所述目标电动车辆的充电策略的步骤，其中，根据所述第二电量确定所述目标电动车辆的充电策略包括：
当所述第一电量低于警告值时，或者当检测到其他电动车辆的第二电量高于或等于第一电量时，查询充电场中是否有空闲的快充充电设备；
若有，将所述快充充电设备确定为目标充电设备；
否则，控制快充充电设备中第二电量大于或等于预设电量的其他电动车辆腾挪至慢充充电设备进行充电，并将腾挪得到的快充充电设备确定为目标充电设备。
7.根据权利要求1或6所述的电动车辆的充电控制方法，其特征在于，所述将所述快充充电设备确定为目标充电设备之后，还包括：
当目标电动车辆在快充充电设备的充电电量大于或等于阈定值时，控制所述目标电动车辆自动驾驶至慢充充电设备进行充电。
8.根据权利要求1所述的电动车辆的充电控制方法，其特征在于，所述根据所述充电功率、功率参数或第二电量中的至少一项进行优先级分析，确定所述目标电动车辆的充电策略的步骤，其中，根据所述第二电量确定所述目标电动车辆的充电策略包括：
当检测到其他电动车辆的第二电量高于或等于第一电量时，查询充电场中是否有空闲的快充充电设备；
若有，将所述快充充电设备确定为目标充电设备；
否则，控制快充充电设备中已完成充电的其他电动车辆腾挪至停车位，并将腾挪得到的快充充电设备确定为目标充电设备。
9.根据权利要求1所述的电动车辆的充电控制方法，其特征在于，所述根据所述充电功率、功率参数或第二电量中的至少一项进行优先级分析，确定所述目标电动车辆的充电策略的步骤，其中，根据所述功率参数确定所述目标电动车辆的充电策略的步骤包括：
根据所述功率参数计算得到充电堆的实际功率；其中，所述充电堆是充电场中正在为其他电动车辆充电的充电设备的集成；
当所述实际功率高于或等于预设功率时，将慢充充电设备确定为目标充电设备。
10.根据权利要求1所述的电动车辆的充电控制方法，其特征在于，所述基于所述充电策略为所述目标电动车辆分配目标充电设备的步骤，包括：
获取用户的行程信息；
根据所述行程信息确定用户的理想充电时长，从所述充电策略中筛选得到满足所述理想充电时长的目标充电策略；
基于所述目标充电策略为所述目标电动车辆分配目标充电设备。
11.根据权利要求1所述的电动车辆的充电控制方法，其特征在于，所述基于所述充电策略为所述目标电动车辆分配目标充电设备之后，还包括：
将所述目标充电设备发送给用户；
接收用户基于所述目标充电设备发送的确认指令，执行利用该目标充电设备对所述目标电动车辆进行充电的步骤。
12.一种电动车辆的充电控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取目标电动车辆的第一电量及其电池参数，并根据所述电池参数和第一电量确定充电功率；
第二获取模块，用于获取充电场中充电设备的功率参数以及其他电动车辆的第二电量；
分析模块，用于根据所述充电功率、功率参数或第二电量中的至少一项进行优先级分析，确定所述目标电动车辆的充电策略；其中，根据所述第二电量确定所述目标电动车辆的充电策略包括：当检测到其他电动车辆的第二电量低于第一电量时，查询充电场中是否有空闲的快充充电设备；若有，将所述快充充电设备确定为目标充电设备；否则将慢充充电设备确定为目标充电设备；
充电模块，用于基于所述充电策略为所述目标电动车辆分配目标充电设备，并利用该目标充电设备对所述目标电动车辆进行充电。
13.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至11中任一项所述的电动车辆的充电控制方法。
14.一种计算机设备，其特征在于：包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至11中任一项所述的电动车辆的充电控制方法的步骤。
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