CN116946132A - 行车制动与发动机缸内辅助制动的联合制动方法与装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆制动技术领域，更为具体来说，本申请涉及行车制动与发动机缸内辅助制动的联合制动方法与装置。所述方法包括：针对目标整车，获取所述目标整车的行车速度、发动机转速、油门开度、制动踏板状态；根据所述目标整车的行车速度、发动机转速、油门开度、制动踏板状态所满足的预设条件确定开启或关闭发动机缸内辅助制动，以进入或退出联合制动状态。本申请能实现自动进入行车制动、发动机缸内辅助制动的联合制动模式，确保整车良好的制动性能，且能够减少整车频繁、长时采用行车制动刹车所带来的制动能力下降或爆胎问题的发生。

Description

行车制动与发动机缸内辅助制动的联合制动方法与装置

技术领域

本申请涉及车辆制动技术领域，更为具体来说，本申请涉及行车制动与发动机缸内辅助制动的联合制动方法与装置。

背景技术

近年来的一些行业，汽车制动负荷过大的问题比较突出。例如市区频繁停车的公共汽车、山区频繁上下坡行驶的汽车，尤其是满载的重型卡车。然而若制动负荷全部由行车制动***来承担，会造成制动鼓和制动摩擦片过热，从而造成制动效能下降，甚至制动能力完全消失。特别是对于一些工程用车，因制动鼓及制动摩擦片过热，还会导致轮胎爆胎等问题发生。

发明内容

基于上述技术问题，本发明提供一种行车制动与发动机缸内辅助制动的联合制动方法，以解决整车频繁、长时采用行车制动刹车所带来的制动能力下降或爆胎问题。

本发明第一方面提供了一种行车制动与发动机缸内辅助制动的联合制动方法，所述方法包括：

针对目标整车，获取所述目标整车的行车速度、发动机转速、油门开度、制动踏板状态；

根据所述目标整车的行车速度、发动机转速、油门开度、制动踏板状态所满足的预设条件确定开启或关闭发动机缸内辅助制动，以进入或退出联合制动状态。

在本发明的一些实施例中，根据所述目标整车的行车速度、发动机转速、油门开度、制动踏板状态所满足的预设条件确定开启或关闭发动机缸内辅助制动，包括：

当所述目标整车的行车速度大于等于第一预设速度，发动机转速大于第一预设转速，油门开度为零，及制动踏板状态为被踩下且被踩下时间大于等于预设时间四个条件同时满足时，开启发动机缸内辅助制动。

在本发明的一些实施例中，根据所述目标整车的行车速度、发动机转速、油门开度、制动踏板状态所满足的预设条件确定开启或关闭发动机缸内辅助制动，包括：

当所述目标整车的行车速度小于第二预设速度，发动机转速小于第二预设转速，油门开度大于零，及制动踏板状态为被松开四个条件满足任意一项时，关闭发动机缸内辅助制动。

在本发明的一些实施例中，在所述四个条件同时满足后，还包括：

判定DPF行车再生是否正进行，在DPF行车再生未进行时执行开启发动机缸内辅助制动步骤。

在本发明的一些实施例中，所述判定DPF行车再生是否正进行，包括：

获取DPF行车再生功能信号；

根据所述DPF行车再生功能信号判定DPF行车再生是否正进行。

在本发明的一些实施例中，所述获取所述目标整车的行车速度、发动机转速、油门开度、制动踏板状态时通过控制器获取。

在本发明的一些实施例中，所述控制器为发动机ECU或所述目标整车的仪表程序。

本发明第二方面提供了一种行车制动与发动机缸内辅助制动的联合制动装置，所述装置包括：

获取模块，被配置为针对目标整车，获取所述目标整车的行车速度、发动机转速、油门开度、制动踏板状态；

确定模块，被配置为根据所述目标整车的行车速度、发动机转速、油门开度、制动踏板状态所满足的预设条件确定开启或关闭发动机缸内辅助制动。

本发明第三方面提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时，使得处理器执行本发明各实施例中的所述行车制动与发动机缸内辅助制动的联合制动方法。

本发明第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明各实施例中的所述行车制动与发动机缸内辅助制动的联合制动方法。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请引入目标整车的行车速度、发动机转速、油门开度、制动踏板状态四个元素，根据四个元素所满足的预设条件，打开或关闭发动机缸内辅助制动，从而自动进入行车制动、发动机缸内辅助制动的联合制动模式，确保整车良好的制动性能。即使是在整车行驶过程中频繁遇见减速、停车等情况时，也不必再依赖驾驶员的主观判断打开或关闭发动机缸内辅助制动的开关。更重要的是，可以减少整车频繁、长时采用行车制动刹车所带来的制动能力下降或爆胎问题的发生。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其它的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本申请一示例性实施例中的一种行车制动与发动机缸内辅助制动的联合制动方法步骤示意图；

图2示出了本申请一示例性实施例中一种行车制动与发动机缸内辅助制动的联合制动方法流程图；

图3示出了本申请一示例性实施例中另一种行车制动与发动机缸内辅助制动的联合制动方法流程图；

图4示出了本申请一示例性实施例中的一种行车制动与发动机缸内辅助制动的联合制动装置结构示意图；

图5示出了本申请一示例性实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本申请的实施例。但是应该理解的是，这些描述只是示例性的，而并非要限制本申请的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本申请的概念。对于本领域技术人员来说显而易见的是，本申请可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其它的例子中，为了避免与本申请发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本申请的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。附图并非是按比例绘制的，其中为了清楚表达的目的，可能放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域、层的形状以及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。

下面结合说明书附图1-附图5给出几个实施例来描述根据本申请的示例性实施方式。需要注意的是，下述应用场景仅是为了便于理解本申请的精神和原理而示出，本申请的实施方式在此方面不受任何限制。相反，本申请的实施方式可以应用于适用的任何场景。

当前的一些行业，汽车制动负荷过大的问题比较突出。例如市区频繁停车的公共汽车、山区频繁上下坡行驶的汽车，尤其是满载的重型卡车。现有技术主要是通过仪表开关方式，在遇到长下坡时需要驾驶员自行判断是否使用辅助制动，若驾驶员判断需要采用辅助制动，则按下辅助制动请求开关，辅助制动功能开启，但是该技术无法自动实现行车制动与缸内制动的联合制动作用。驾驶员正常采用行车制动，什么时机打开发动机辅助制动开关，完全由驾驶员进行主观判断，无法在最合适的时机介入发动机辅助制动，难以实现行车制动与发动机缸内辅助制动的联合。另外，整车工作时载荷较大，在行驶过程中频繁存在减速、停车等情况，需要紧急踩刹车踏板进行制动，驾驶员也难以做到在最佳时机打开发动机辅助制动开关，难以实现行车制动与发动机缸内辅助制动的联合制动。

因此，在本申请一些示例性实施例中，提供了一种行车制动与发动机缸内辅助制动的联合制动方法，如图1所示，所述方法包括：

S1、针对目标整车，获取所述目标整车的行车速度、发动机转速、油门开度、制动踏板状态；

S2、根据所述目标整车的行车速度、发动机转速、油门开度、制动踏板状态所满足的预设条件确定开启或关闭发动机缸内辅助制动，以进入或退出联合制动状态。

行车制动形式表示在行车过程中使用脚刹来减速或停车的控制方式而辅助制动形式主要包含发动机排气制动、发动机缸内辅助制动及整车缓速器等相关形式。上述步骤主要用到发动机缸内辅助制动和行车制动即使用脚刹的方式的联合制动。

在一种优选的实现方式中，根据所述目标整车的行车速度、发动机转速、油门开度、制动踏板状态所满足的预设条件确定开启或关闭发动机缸内辅助制动，包括：当所述目标整车的行车速度大于等于第一预设速度，发动机转速大于第一预设转速，油门开度为零，及制动踏板状态为被踩下且被踩下时间大于等于预设时间四个条件同时满足时，开启发动机缸内辅助制动。

在一种优选的实现方式中，在所述四个条件同时满足后，还包括：判定DPF行车再生是否正进行，在DPF行车再生未进行时执行开启发动机缸内辅助制动步骤。其中，判定DPF行车再生是否正进行时，通过发动机ECU获取DPF行车再生功能信号；根据所述DPF(DieselParticulate Filter)行车再生功能信号判定DPF行车再生是否正进行。

参考图2，当同时满足发动机转速大于n1(可标定，例如1500rpm)、油门松开(即油门开度为0)、制动踏板被踩下、车速不小于V1(可标定，例如20km/h)时，发动机ECU(Electronic Control Unit)将进一步检测DPF是否处于行车再生状态。如图2所示，若DPF未进行行车再生，则发动机缸内辅助制动激活，若DPF正在进行行车再生，则发动机缸内辅助制动不激活，直到DPF行车再生完成，方可激活缸内辅助制动。上述发动机转速、车速可以根据不同车型的运行工况，标定合理的数值，确保联合制动功能满足不同的使用工况。

在本实施例中，获取所述目标整车的行车速度、发动机转速、油门开度、制动踏板状态时通过控制器获取。控制器为发动机ECU或所述目标整车的仪表程序，以实现灵活控制、便捷获取的作用。

在其它一些实施例中，当目标整车的行车速度小于第二预设速度，发动机转速小于第二预设转速，油门开度大于零，及制动踏板状态为被松开四个条件满足任意一项时，关闭发动机缸内辅助制动。

参考图3，当满足发动机转速小于n2(可标定，例如1300rpm)、油门踩下(即油门开度大于0)、刹车踏板被松开、车速小于V2(可标定，例如20km/h)的四个条件中任意一个条件时，退出发动机缸内辅助制动，以退出联合制动状态。这里，发动机转速、车速可以根据不同车型的运行工况，标定合理的数值，确保联合制动功能满足不同的使用工况。

本申请可以通过在满足发动机转速、车速标定值的工况下，自动实现发动机缸内辅助制动功能与行车制动功能联合制动，确保整车良好的制动性能，减少了频繁踩刹车频次以及长时踩刹车的情况，从而有效解决因频繁刹车或长时刹车导致轮毂磨损、过热、轮胎爆胎等问题。可选的，为确保雨雪天以及冰冻路面的行驶安全性，可在整车加装联合制动控制开关，仅供驾驶员在恶劣天气行驶时，对联合制动功能进行关闭，在良好天气及路面情况下，打开联合制动功能。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

在本申请的实施例中，还提供了一种行车制动与发动机缸内辅助制动的联合制动装置，执行各实施例中所述的行车制动与发动机缸内辅助制动的联合制动方法，所述装置包括：

获取模块401，被配置为针对目标整车，获取所述目标整车的行车速度、发动机转速、油门开度、制动踏板状态；

确定模块402，被配置为根据所述目标整车的行车速度、发动机转速、油门开度、制动踏板状态所满足的预设条件确定开启或关闭发动机缸内辅助制动，以进入或退出联合制动状态。

所述装置引入目标整车的行车速度、发动机转速、油门开度、制动踏板状态四个元素，根据四个元素所满足的预设条件，打开或关闭发动机缸内辅助制动，从而自动进入行车制动、发动机缸内辅助制动的联合制动模式，确保整车良好的制动性能。即使是在整车行驶过程中频繁遇见减速、停车等情况时，也不必再依赖驾驶员的主观判断打开或关闭发动机缸内辅助制动的开关。更重要的是，可以减少整车频繁、长时采用行车制动刹车所带来的制动能力下降或爆胎问题的发生。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

下面请参考图5，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种电子设备的示意图。如图5所示，所述电子设备2包括：处理器200，存储器201，总线202和通信接口203，所述处理器200、通信接口203和存储器201通过总线202连接；所述存储器201中存储有可在所述处理器200上运行的计算机程序，所述处理器200运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的行车制动与发动机缸内辅助制动的联合制动方法行车制动与发动机缸内辅助制动的联合制动方法。

其中，存储器201可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口203(可以是有线或者无线)实现该***网元与至少一个其它网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线202可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器201用于存储程序，所述处理器200在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述行车制动与发动机缸内辅助制动的联合制动方法行车制动与发动机缸内辅助制动的联合制动方法可以应用于处理器200中，或者由处理器200实现。

处理器200可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器200中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器200可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器201，处理器200读取存储器201中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的行车制动与发动机缸内辅助制动的联合制动方法对应的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的行车制动与发动机缸内辅助制动的联合制动方法。

另外，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其它类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其它光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请实施方式还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前述任意实施方式所提供的行车制动与发动机缸内辅助制动的联合制动方法的步骤，所述方法包括：针对目标整车，获取所述目标整车的行车速度、发动机转速、油门开度、制动踏板状态；根据所述目标整车的行车速度、发动机转速、油门开度、制动踏板状态所满足的预设条件确定开启或关闭发动机缸内辅助制动，以进入或退出联合制动状态。

需要说明的是：在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备有固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本申请也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本申请的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本申请的最佳实施方式。在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

本领域那些技术人员可以理解，本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本申请实施例的虚拟机的创建装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种行车制动与发动机缸内辅助制动的联合制动方法，其特征在于，所述方法包括：

针对目标整车，获取所述目标整车的行车速度、发动机转速、油门开度、制动踏板状态；

根据所述目标整车的行车速度、发动机转速、油门开度、制动踏板状态所满足的预设条件确定开启或关闭发动机缸内辅助制动，以进入或退出联合制动状态。

2.根据权利要求1所述的行车制动与发动机缸内辅助制动的联合制动方法，其特征在于，根据所述目标整车的行车速度、发动机转速、油门开度、制动踏板状态所满足的预设条件确定开启或关闭发动机缸内辅助制动，包括：

当所述目标整车的行车速度大于等于第一预设速度，发动机转速大于第一预设转速，油门开度为零，及制动踏板状态为被踩下且被踩下时间大于等于预设时间四个条件同时满足时，开启发动机缸内辅助制动。

3.根据权利要求1所述的行车制动与发动机缸内辅助制动的联合制动方法，其特征在于，根据所述目标整车的行车速度、发动机转速、油门开度、制动踏板状态所满足的预设条件确定开启或关闭发动机缸内辅助制动，包括：

当所述目标整车的行车速度小于第二预设速度，发动机转速小于第二预设转速，油门开度大于零，及制动踏板状态为被松开四个条件满足任意一项时，关闭发动机缸内辅助制动。

4.根据权利要求2所述的行车制动与发动机缸内辅助制动的联合制动方法，其特征在于，在所述四个条件同时满足后，还包括：

判定DPF行车再生是否正进行，在DPF行车再生未进行时执行开启发动机缸内辅助制动步骤。

5.根据权利要求4所述的行车制动与发动机缸内辅助制动的联合制动方法，其特征在于，所述判定DPF行车再生是否正进行，包括：

获取DPF行车再生功能信号；

根据所述DPF行车再生功能信号判定DPF行车再生是否正进行。

6.根据权利要求1所述的行车制动与发动机缸内辅助制动的联合制动方法，其特征在于，所述获取所述目标整车的行车速度、发动机转速、油门开度、制动踏板状态时通过控制器获取。

7.根据权利要求6所述的行车制动与发动机缸内辅助制动的联合制动方法，其特征在于，所述控制器为发动机ECU或所述目标整车的仪表程序。

8.一种行车制动与发动机缸内辅助制动的联合制动装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，被配置为针对目标整车，获取所述目标整车的行车速度、发动机转速、油门开度、制动踏板状态；

确定模块，被配置为根据所述目标整车的行车速度、发动机转速、油门开度、制动踏板状态所满足的预设条件确定开启或关闭发动机缸内辅助制动，以进入或退出联合制动状态。

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，存储器中存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时，使得处理器执行如权利要求1-7任一所述方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述方法。