CN116945010A - 装夹总成、进给机构及线切割装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种装夹总成、进给机构及线切割装置,涉及精加工设备技术领域。本发明的装夹总成,包括工件底板组件,工件底板组件包括连接板和底板,所述连接板的其中一侧用于与待加工工件相连,所述连接板的相对另一侧与所述底板贴合设置,所述底板上设置有固定元件,所述固定元件用于与所述连接板形成卡合连接。固定块可直接***相应的燕尾槽、V形凹槽、U形凹槽或者弧形凹槽中,从而可实现快速卡合连接,因此使得工件的固定更快捷方便。
Description
技术领域
本发明涉及线切割技术领域,特别地涉及一种装夹总成、进给机构及线切割装置。
背景技术
现有的用于切割磁材等硬脆材料工件的线切割装置中,一般是直接将工件粘贴在单层的大理石板上,然后再将大理石板粘在铁板,随后将粘贴好的工件、大理石板和铁板固定在切割工位上进行切割;在切割完成后还需要采用特殊方法(例如高温脱胶等)将铁板与大理石板分离,以便重复利用铁板。现有的切割装置的缺点在于工件在切割前需要与大理石板粘接,还需要与铁板粘接,因此切割前的准备工序较为繁琐;同时,切割后还需要使大理石板与铁板分离,使得切割过程涉及的工序较多,操作很不方便并且会造成切割效率较低。另外,由于铁板会重复利用,因此其不可避免地会产生一定的变形,从而会影响切割质量。
发明内容
本发明提供一种装夹总成、进给机构及线切割装置,用于解决上述的至少一个技术问题。
根据本发明的第一个方面,本发明提供一种装夹总成,包括:
工件底板组件,所述工件底板组件包括连接板和底板,所述连接板的其中一侧用于与待加工工件相连,所述连接板的相对另一侧与所述底板贴合设置,所述底板上设置有固定元件,所述固定元件用于与所述连接板形成卡合连接;以及
其中,所述连接板上设置有凹部,所述凹部构造为向着所述连接板的内部凹陷的凹槽,所述凹槽为燕尾槽、V形凹槽、U形凹槽或者弧形凹槽中的一种或几种;
所述固定元件构造为固定块,所述固定块的其中一端与所述底板相连,所述固定元件的另一端设置有卡合部,所述卡合部可***所述凹槽中并与所述凹槽相抵接以使所述连接板和底板固连。
本发明技术方案的进一步优化,所述凹部分别设置在所述连接板在宽度方向上相对的两个侧部,并且所述凹部在所述连接板的长度方向上不间断地设置;或者
所述凹部的数量为多个,所述连接板同一侧的多个凹部在所述连接板的长度方向上间隔设置。
本发明技术方案的进一步优化,所述固定元件分别设置在所述底板的两个相对的侧部,所述底板的每个侧部均设置有至少一个所述固定元件。
本发明技术方案的进一步优化,所述连接板为一体式设置的板状结构;或者
所述连接板包括相对设置的第一板和第二板,所述第一板和所述第二板的侧部分别设置有向其内部延伸的平面、斜面和曲面中的一种或几种结构,以形成所述凹槽。
本发明技术方案的进一步优化,所述连接板为大理石板、树脂板或石棉板。
本发明技术方案的进一步优化,所述底板上还设置有装夹固定机构,所述装夹固定机构包括夹持滑轨或夹持滑块,所述工件底板组件通过所述夹持滑轨或所述夹持滑块进行上料。
本发明技术方案的进一步优化,所述夹持滑轨中设置有滑槽,所述滑槽的内壁上设置有滑动夹持斜面。
本发明技术方案的进一步优化,所述夹持滑轨包括相对设置的第一滑轨和第二滑轨,滑动夹持斜面包括分别设置在所述第一滑轨上的第一滑动夹持斜面和设置在所述第二滑轨上的第二滑动夹持斜面;使得所述第一滑轨和所述第二滑轨二者之间形成所述滑槽。
本发明技术方案的进一步优化,所述第一滑动夹持斜面和所述第二滑动夹持斜面沿远离彼此的方向倾斜。
本发明技术方案的进一步优化,所述底板上还设置有至少两个连接槽,所述第一滑轨的底部设置有第一连接凸台,所述第二滑轨的底部设置有第二连接凸台,所述第一连接凸台和所述第二连接凸台分别与相应的连接槽滑动连接。
本发明技术方案的进一步优化,所述底板或所述连接板的后端设置有缓冲机构;和/或,
所述底板的前端还设置有把手,所述把手用于对所述底板施力。
本发明技术方案的进一步优化,还包括夹紧器,所述夹紧器包括装夹板以及设置在所述装夹板上的预装夹引导滑块,所述预装夹引导滑块与所述工件底板组件的夹持滑轨的滑槽滑动连接;
其中,所述预装夹引导滑块的两侧分别设置有引导斜面,所述引导斜面与所述滑槽的滑动夹持斜面相适配。
本发明技术方案的进一步优化,所述预装夹引导滑块的数量为至少两个,至少两个预装夹引导滑块等间距地设置。
本发明技术方案的进一步优化,所述夹紧器还包括设置在所述装夹板上的夹紧头,所述夹紧头与所述预装夹引导滑块交替间隔设置;
所述夹紧头构造为其移动至夹紧位置时夹紧所述夹持滑轨,使得所述工件底板组件与所述预装夹引导滑块分离从而与所述装夹板相接触;或者
所述夹紧头构造为其移动至松开位置时松开所述夹持滑轨,使得所述工件底板组件与所述预装夹引导滑块接触从而与所述装夹板相分离。
本发明技术方案的进一步优化,所述夹紧头的两侧分别设置有固定斜面,所述固定斜面与所述滑动夹持斜面相适配;
其中,所述夹紧头移动到夹紧位置时,所述夹紧头的固定斜面分别靠近所述滑槽的滑动夹持斜面并与所述滑动夹持斜面相贴合,从而将所述夹持滑轨与所述装夹板相固定;
所述夹紧头移动到松开位置时,所述夹紧头的固定斜面分别远离所述滑槽的滑动夹持斜面并与所述滑动夹持斜面分离,从而将夹持滑轨与所述装夹板相分开。
本发明技术方案的进一步优化,所述夹紧器还包括执行单元,所述执行单元与所述夹紧头相连,以驱动所述夹紧头在所述滑槽的高度方向上移动;
其中,所述夹紧头移动至夹紧位置时,所述执行单元驱动所述夹紧头并带动所述工件底板组件靠近所述装夹板,使得所述装夹板和所述工件底板组件的夹持滑轨接触并夹紧;
所述夹紧头移动至松开位置时,所述执行单元驱动所述夹紧头并带动所述工件底板组件远离所述装夹板,使得所述装夹板和所述工件底板组件的夹持滑轨分离。
本发明技术方案的进一步优化,所述装夹板和所述工件底板组件的夹持滑轨中的一个上设置有接触凸台,所述装夹板和所述夹持滑轨可通过所述接触凸台相接触。
本发明技术方案的进一步优化,所述夹紧器还包括设置在所述装夹板上的检测单元,所述检测单元用于检测所述装夹板和所述工件底板组件的夹持滑轨是否接触并夹紧。
本发明技术方案的进一步优化,所述执行单元包括液压缸,所述液压缸位于所述装夹板上远离所述夹紧头的一侧;
所述夹紧器还包括动力单元,所述动力单元包括液压动力单元,所述液压动力单元与所述液压缸相连。
本发明技术方案的进一步优化,所述装夹板的长度方向与所述工件底板组件的底板的长度方向相同。
根据本发明的第二个方面,本发明提供一种进给机构,包括上述的装夹总成,还包括滑板箱以及与所述滑板箱滑动相连的进刀驱动单元,所述滑板箱还与所述装夹总成固定相连,所述进刀驱动单元驱动所述滑板箱和所述装夹总成移动以实现进给。
本发明技术方案的进一步优化,所述装夹总成设置在所述滑板箱的底部,所述装夹总成的装夹方向与所述底板的宽度方向或长度方向一致。
本发明技术方案的进一步优化,还包括移动组件,所述移动组件包括滑动相连的导轨和移动滑块,所述导轨和所述移动滑块中的一个设置在所述滑板箱的侧部,另一个设置在所述进刀驱动单元上。
本发明技术方案的进一步优化,还包括进给基座,所述进给基座与所述进刀驱动单元固定相连。
本发明技术方案的进一步优化,还包括密封机构,所述密封机构包括刮板和护板,所述刮板的其中一侧与密封板固定相连,所述护板设置在所述滑板箱下部液压动力单元的外侧,所述刮板的另一侧与所述护板的两侧相接触,当所述滑板箱移动时,所述刮板可刮除所述滑板箱侧壁上的切削屑。
根据本发明的第三个方面,本发明提供一种线切割装置,包括上述的进给机构,所述线切割装置还包括上框架,所述进给机构与所述上框架相连。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
(1)本发明的装夹总成中,固定块可直接***相应的燕尾槽、V形凹槽、U形凹槽或者弧形凹槽中,从而可实现连接板和底板的快速卡合连接,利于提高底板的操作便利性和连接精度及稳定性;本发明的装夹总成应用于线切割领域时,连接板用于与待加工工件粘接,底板上则设置构造为固定块的固定元件,通过固定块上的卡合部直接***凹槽中并与凹槽抵接即可将连接板和底板快速地卡合连接在一起,而无需将连接板与底板进行粘接,在线切割装置之外就可方便地将连接板、底板以及待加工工件形成一个整体而整体进行上料,有利于提高线切割机的切割效率和切割质量;此外,当切割完成后,只需要解除底板和连接板之间卡合连接关系即可将底板和连接板分离,不需要进行高温脱胶等工序以使连接板和底板分离,因此能够节约劳动时间并提高切割效率;同时,由于省略了高温脱胶工序,有利于降低底板的变形率,提高底板的重复利用率并延长了底板的使用寿命,提高待加工工件的固定精度,并有利于提高切割质量和切割效率;并且由于降低了底板的变形率,还能保证底板的固定精度,从而可进一步提高切割精度。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。
图1是本发明的一个实施例中工件底板组件的结构示意图;
图2是本发明的另一个实施例中工件底板组件的结构示意图;
图3是图1在A处的放大图;
图4是本发明的实施例中工件底板组件安装后的立体结构示意图;
图5是图4在C处的放大图;
图6是本发明的实施例中工件底板组件安装后的立体剖视图;
图7是图6在F处的放大图;
图8是本发明的实施例中装夹总成的结构示意图;
图9是图8在E-E处的剖视图;
图10是本发明的实施例中进给机构的立体结构示意图;
图11是本发明的实施例中进给机构安装后的立体结构示意图;
图12是本发明的实施例中滑板箱的侧视图;
图13是图12在B-B处的剖视图;
图14是图13在D处的放大图;
图15是本发明的实施例中线切割装置的立体结构示意图。
附图标记:
100、工件底板组件;110、连接板;111、凹部;112、第一板;113、第二板;
120、底板;130、固定元件;131、紧固件;
150、装夹固定机构;151、第一滑轨;1511、第一连接凸台;
1512、接触凸台;152、第二滑轨;1521、第二连接凸台;153、滑槽;
154、滑动夹持斜面;1541、第一滑动夹持斜面;1542、第二滑动夹持斜面;
155、把手;121、连接槽;200、装夹总成;
210、预装夹引导滑块;211、引导斜面;220、夹紧头;221、固定斜面;
230、执行单元;240、检测单元;250、动力单元;260、装夹板;
300、进给机构;310、滑板箱;311、护板;320、进给基座;
330、移动组件;340、上框架;360、支撑座;370、密封除屑机构;
371、密封板;372、刮板;3721、刮除部;
400、待加工工件。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
本发明的工件底板组件100,其用于与待加工工件400相连,以使待加工工件400可整体进行上料。
具体地,如图1、图2和图3所示,工件底板组件100包括连接板110和底板120,连接板110的其中一侧(例如底侧)用于与待加工工件400相连,连接板110的相对另一侧与底板120贴合设置。底板120上设置有固定元件130,固定元件130与连接板110形成卡合连接从而使连接板110和底板120固定连接在一起。因此,本发明的工件底板组件100,通过固定元件130可将连接板110和底板120卡合连接在一起,有利于提高底板120的操作便利性和连接精度及稳定性;本发明的工件底板组件100应用于线切割领域时,连接板110用于与待加工工件粘接,底板120上设置固定元件130,通过固定元件130将连接板110与底板120卡合连接,而无需将连接板110与底板120进行粘接,可在线切割装置上料之前,就可以方便地将连接板110、底板120以及待加工工件400形成一个整体,进而实现整体上料,有利于提高线切割机的切割效率和切割质量;此外,当切割完成后,只需要解除底板120和连接板110之间卡合连接关系即可将底板120和连接板110分离,不需要进行高温脱胶等工序以使连接板110和底板120分离,因此能够节约劳动时间并提高切割效率;同时,由于省略了高温脱胶工序,有利于降低底板120的变形率,提高底板120的重复利用率并延长了底板120的使用寿命、提高待加工工件400的固定精度,并有利于提高切割质量和切割效率待加工工件400。
此外,由于连接板110与底板120之间卡合连接,因此无需使用胶粘的方式将连接板110与底板120进行粘接,能够更方便快速地将待加工工件400进行固定。进一步地,采用固定元件130进行卡合连接时,有利于进一步提高连接板110与底板120之间的对准精度。
进一步地,参见图3,连接板110上设置有凹部111,固定元件130可***凹部111中并与凹部111相卡合。其中,凹部111构造为向着连接板110的内部凹陷的凹槽,凹槽的内侧壁构造为平面、斜面和曲面中的一种或几种。例如凹槽的内壁可以构造为向着连接板110的内部倾斜的斜面,从而使凹槽呈现V形截面的结构形式;或者凹槽的内壁可以构造为向着连接板110延伸的平面,从而凹槽呈现U形凹槽的结构形式。或者凹槽还可呈现弧形凹槽等其他的结构形式,以提供一个能够与固定元件130相卡合的空间。上述V形凹槽、U形凹槽或者弧形凹槽的两个内壁可相互对称地设置。
此外,凹部111还可以是燕尾槽的结构形式。
此外,凹槽的两个内壁还可以设置为不对称的结构形式,例如,其中一个内壁构造为向着连接板110的内部倾斜的斜面,而另一个内壁构造为向着连接板110延伸的平面的结构形式等。
相应地,固定元件130构造为固定块,固定块的其中一端通过紧固件131(如图4所示)与底板120相连,固定元件130的另一端构造为与凹槽相适配的结构,例如卡合部,卡合部可***凹槽中并与凹槽相适配,并在紧固件131的作用下实现与凹槽的内壁相抵接。例如凹槽呈现V形截面的结构形式,则固定块的另一端构造为具有倾斜的外壁的结构形式(即具有为V形尖端的结构形式),固定块的倾斜角度可以与凹槽的内壁的倾斜角度相同,从而固定块的端部***凹槽中时,其倾斜的外壁能够与凹槽的内壁相贴合,从而使二者卡合固定。或者可以在连接板110的两侧都设置多个凹部111,连接板110同一侧的多个凹部111在连接板110的长度方向上间隔设置。
为了提供更好的卡合效果,凹槽以V形截面的结构形式构造时,其两个倾斜的侧壁之间的夹角为30°-120°,相应地,固定块的V形尖端也具有小于120°的夹角,或者固定块的V形尖端的夹角略大于凹槽的两个倾斜的侧壁之间的夹角。
凹部111分别设置在连接板110在宽度方向上相对的两个侧部(例如连接板110的左右两侧),并且凹部111在连接板110的长度方向上不间断地设置,从而在连接板110的整个长度方向上都能进行卡合固定。
可选地,固定元件130分别设置在底板120的两个相对的侧部,底板120的每个侧部均设置有一个固定元件130,例如固定元件130可以设置为与底板120的长度大致相同。
可选地,固定元件130分别设置在底板120的两个相对的侧部,底板120的每个侧部均设置有至少两个固定元件130,所有固定元件130沿所述底板长度方向依次排列设置,优选地,所有相邻的两个固定元件130之间等间距地设置。因此在进行固定时,可以先将底板120一侧的固定元件130与底板120固定,并***凹部111中进行卡合后,通过微调底板120和连接板110使二者对齐之后,再将另一侧的固定元件130***另一侧的凹部111,并将固定元件130与底板120相固定,从而可保证连接板110和底板120对齐连接。
固定元件130可设置为多个,并且在底板120的长度方向上间隔设置。例如固定元件130可以设置为5个,且底板120左右两侧的固定元件130可相互对称设置。
可选地,如图2所示,连接板110为一体式设置的板状结构(即单板结构),因此凹部111可以是在连接板110的左右两侧沿其长度方向开设的凹槽。其中,凹部111可以是燕尾槽。
可选地,请结合图1和图3,连接板110包括相对设置的第一板112和第二板113。其中,第一板112和第二板113的侧部分别设置有向其内部延伸的平面、斜面和曲面中的一种或几种结构,以形成凹槽。例如第一板112和第二板113关于其接触面对称设置,其两侧边均设置有倒角,从而第一板112和第二板113相互连接后,两个倒角相对即可形成上文所述的V形凹槽。
优选地,待加工工件400为磁材等硬脆材料制成的工件,连接板110为大理石板。连接板110采用分体式结构时,第一板112和第二板113可以通过粘接等方式进行固定,或者第一板112和第二板113还可以一体式成型。
此外,连接板110还可以是树脂板或石棉板。或者可以是由其他易切割材料形成的板状结构。进一步地,底板120可以是铁板,或其他金属材料制成的板状结构。连接板110用于与待加工工件400相连的一侧设置有胶层,通过胶层将连接板110与待加工工件400固定相连。例如连接板110采用分体式结构时,第一板112为靠近工件的板,因此第一板112的底部可以通过粘接的方式与待加工工件400相固定。
如图1、图4和图5所示,底板120上还设置有装夹固定机构150(如图1所示),装夹固定机构150可以是滑动固定机构的结构形式。具体地,装夹固定机构150包括夹持滑轨或夹持滑块,工件底板组件100通过夹持滑轨或夹持滑块进行上料。夹持滑轨用于与下文所述的装夹总成200上的预装夹引导滑块210或夹紧头220相配合,从而实现上料。
具体地,请结合图1、图4和图5,夹持滑轨中设置有滑槽153(如图1所示),在一种优选的实施例中,所述滑槽153沿底板120的长度方向延伸(竖向装夹时);可以理解地,滑槽153还可以有其他构造方式,例如横向装夹时可以沿宽度方向延伸等(滑槽153在上述优选的实施例的基础上旋转90度后即可形成沿底板120的宽度方向延伸的滑槽153)。
例如滑槽153沿底板120的长度方向延伸的实施方式中,滑槽153的内壁上设置有滑动夹持斜面154(如图5所示)。夹持滑轨可以包括相对设置的第一滑轨151(如图4和图5所示)和第二滑轨152(如图5所示),滑动夹持斜面154包括分别设置在第一滑轨151上的第一滑动夹持斜面1541(如图5和图7所示)和设置在第二滑轨152上的第二滑动夹持斜面1542(如图5所示)。第一滑动夹持斜面1541和第二滑动夹持斜面1542斜向下且沿远离彼此的方向倾斜,使得第一滑轨151和第二滑轨152二者之间形成滑槽153。滑槽153分别可与预装夹引导滑块210或夹紧头220(如图7所示)相配合。
此外,如图5所示,底板120上还设置有至少两个连接槽121,第一滑轨151的底部设置有第一连接凸台1511,第二滑轨152的底部设置有第二连接凸台1521,第一连接凸台1511和第二连接凸台1521分别可滑动的设置在相应的连接槽121内。
可以理解地,底板120还可以通过其他方式与第一滑轨151或第二滑轨152形成固定连接。
底板120或连接板110的后端设置有缓冲机构。缓冲机构例如可以是缓冲垫,当工件底板组件100上料时,其后端的缓冲机构可以缓冲上料时推动工件底板组件100的冲击力,以避免工件底板组件100直接碰撞到线切割装置(例如可以在工件底板组件100与线切割装置的上框架之间进行缓冲)。作为优选,所述缓冲机构为聚氨酯材料。
如图4所示,底板120的前端还设置有把手155,把手155用于对底板120施力。通过推动或拉动把手155可整体推动工件底板组件100进行上料或下料。
根据本发明的第一个方面,本发明还提供一种装夹总成200,其包括上文所述的工件底板组件100,还包括夹紧器,工件底板组件100上料后,夹紧器将工件底板组件100夹紧以进行切割,从而通过夹紧器可实现自动上料和装夹待加工工件400。
具体来说,如图4、图5、图6、图8和图9所示,夹紧器包括装夹板260以及设置在装夹板260上的预装夹引导滑块210,预装夹引导滑块210与工件底板组件100的夹持滑轨的滑槽153滑动连接。
其中,如图5所示,预装夹引导滑块210的两侧分别设置有引导斜面211,引导斜面211与滑槽153的滑动夹持斜面154相适配。
在一种实施例中,进行装夹时,可将工件底板组件100沿其长度方向进行推动,从而使得预装夹引导滑块210可***到第一滑轨151和第二滑轨152之间的滑槽153中,并通过预装夹引导滑块210两侧的引导斜面211分别与第一滑轨151上的第一滑动夹持斜面1541和第二滑轨152上的第二滑动夹持斜面1542相配合(如图5所示),从而可引导工件底板组件100平稳进料。
可以理解地,上述装夹固定机构150构造为夹持滑块的形式时,则预装夹引导滑块210上会设置相应的滑槽,从而使得夹持滑块***预装夹引导滑块210的滑槽中以实现滑动上料。
预装夹引导滑块210的数量为至少两个,至少两个预装夹引导滑块210等间距地设置。也就是说,预装夹引导滑块210并非在滑槽153的整个长度方向延伸,而是采用间隔设置的方式,从而可减小预装夹引导滑块210和滑槽153之间的摩擦力,使得推动工件底板组件100上料时更省力。
夹紧器还包括设置在装夹板260上的夹紧头220,如图6所示,夹紧头220与预装夹引导滑块210交替间隔设置。例如预装夹引导滑块210的数量为3个,夹紧头220的数量为两个,二者之间按照两个预装夹引导滑块210之间设置一个夹紧头220的方式进行排布。
夹紧头220构造为其移动至夹紧位置时夹紧夹持滑轨,使得工件底板组件100与预装夹引导滑块210分离从而与装夹板260相接触;夹紧头220还构造为其移动至松开位置时松开夹持滑轨,使得工件底板组件100与预装夹引导滑块210接触从而与装夹板260相分离。
具体地,夹紧头220的两侧分别设置有固定斜面221(如图7所示),固定斜面221与滑动夹持斜面154相适配。其中,夹紧头220(向上)移动到夹紧位置时,夹紧头220的固定斜面221分别靠近滑槽153的滑动夹持斜面154并与滑动夹持斜面154相贴合,从而将夹持滑轨与装夹板260相固定;夹紧头220(向下)移动到松开位置时,夹紧头220的固定斜面221分别远离滑槽153的滑动夹持斜面154并与滑动夹持斜面154分离,从而将夹持滑轨与装夹板260相分开。
其中,夹紧头220的固定斜面221的设置方式与预装夹引导滑块210上的引导斜面211的设置方式类似(如图5和图7所示)。但是,夹紧头220与预装夹引导滑块210所不同的是,当夹紧头220处于其松开位置时,其上的固定斜面221低于预装夹引导滑块210上的引导斜面211,即夹紧头220两侧的固定斜面221不能与相应的第一滑动夹持斜面1541和第二滑动夹持斜面1542接触,并且此时,预装夹引导滑块210上的引导斜面211高于夹紧头220上的固定斜面221,则预装夹引导滑块210两侧的引导斜面211恰好可以与相应的第一滑动夹持斜面1541和第二滑动夹持斜面1542接触。换言之,此时预装夹引导滑块210可起到主要的支撑和连接作用。
反之,当夹紧头220从其松开位置移动到其夹紧位置时,其上的固定斜面221向上移动,并移动到分别与相应的第一滑轨151上的第一滑动夹持斜面1541和第二滑轨152上的第二滑动夹持斜面1542相接触,从而可将第一滑轨151和第二滑轨152夹紧,而由于夹紧头220的移动,可带动第一滑轨151和第二滑轨152一同移动,从而使得第一滑轨151和第二滑轨152离开预装夹引导滑块210,即预装夹引导滑块210两侧的引导斜面211与相应的第一滑动夹持斜面1541和第二滑动夹持斜面1542分离。换言之,此时夹紧头220起到主要的支撑和连接作用。
夹紧器还包括执行单元230,如图6所示,执行单元230与夹紧头220相连,以驱动夹紧头220在滑槽153的高度方向上移动。
其中,夹紧头220移动至夹紧位置时,执行单元230驱动夹紧头220并带动工件底板组件100靠近装夹板260,使得装夹板260和工件底板组件100的夹持滑轨接触并夹紧;夹紧头220移动至松开位置时,执行单元230驱动夹紧头220并带动工件底板组件100远离装夹板260,使得装夹板260和工件底板组件100的夹持滑轨分离。
如上文所述,在上料时,可通过把手155将工件底板组件100整体进行上料,使得工件底板组件100的夹持滑轨的滑槽153与预装夹引导滑块210对齐,并沿底板120的长度方向推动工件底板组件100已进行上料。
当预装夹引导滑块210***工件底板组件100的夹持滑轨的滑槽153中时,预装夹引导滑块210两侧的引导斜面211恰好可以与相应的第一滑动夹持斜面1541和第二滑动夹持斜面1542接触以起到引导作用;而此时夹紧头220处于其松开位置时,其上的固定斜面221不与相应的第一滑动夹持斜面1541和第二滑动夹持斜面1542接触。
通过执行单元230驱动夹紧头220向上移动时,夹紧头220从其松开位置移动到其夹紧位置,其上的固定斜面221向上移动到分别与相应的第一滑轨151上的第一滑动夹持斜面1541和第二滑轨152上的第二滑动夹持斜面1542相接触,继而可带动第一滑轨151和第二滑轨152一同移动,从而使得第一滑轨151和第二滑轨152离开预装夹引导滑块210,即预装夹引导滑块210两侧的引导斜面211与相应的第一滑动夹持斜面1541和第二滑动夹持斜面1542分离。夹紧头220带动第一滑轨151和第二滑轨152一同移动至第一滑轨151和第二滑轨152的上表面与装夹板260的底面接触,此时即完成工件底板组件100的自动装夹。
装夹板260在和夹持滑轨相对应的面上设置有接触凸台(图中未示出),装夹板260和夹持滑轨可通过接触凸台相接触。或者还可分别在第一滑轨151和第二滑轨152的上表面设置接触凸台,从而当第一滑轨151和第二滑轨152的上表面与装夹板260的底面接触时通过接触凸台相接触,接触凸台能够减小接触面积,避免装夹板260和工件底板组件100之间的接触不平的现象。
如图4所示,夹紧器还包括设置在装夹板260上的检测单元240,检测单元240用于检测装夹板260和工件底板组件100的夹持滑轨是否接触并夹紧。检测单元240例如可以是距离传感器或接近开关等。检测单元240可以根据第一滑轨151和第二滑轨152的上表面与装夹板260的底面之间的距离是否满足设定的条件,来判断二者之间是否夹紧。
执行单元230包括液压缸,液压缸位于装夹板260上远离夹紧头的一侧;夹紧器还包括动力单元250(如图15所示),动力单元250包括液压动力单元,液压动力单元与液压缸相连。此外,执行单元230还可以是电机或气缸等其他能够提供动力的结构形式。
装夹板260的长度方向与工件底板组件100的底板120的长度方向相同,因此工件底板组件100的长度方向即为其上料方向。
根据本发明的第二个方面,如图10-图14所示,本发明还提供一种进给机构300,包括上文所述的装夹总成200或者上文所述的工件底板组件100,如图10-图11所示,还包括滑板箱310以及与滑板箱310滑动相连的进刀驱动单元,滑板箱310还与装夹总成200固定相连,进刀驱动单元驱动滑板箱310和装夹总成200移动以实现进给。
装夹总成200设置在滑板箱310的底部,装夹总成200的装夹方向与底板120的长度方向一致,例如竖向装夹(沿切片机的前后方向上下料)时,装夹总成200的装夹方向与底板120的长度方向一致,从而可将滑板箱310在宽度方向上的整体尺寸减小,滑板箱310与进刀驱动单元形成的悬臂结构较短,从而能够提高进给机构300的稳定性,并继而提高切割进度;或者,横向装夹(沿切片机的左右方向上下料)时,装夹总成200的装夹方向与底板120的宽度方向一致,从而可将滑板箱310的在长度方向上的整体尺寸减小。
进给机构300还包括移动组件330,移动组件330包括滑动相连的导轨和移动滑块,导轨和移动滑块中的一个设置在滑板箱310的侧部,另一个设置在进刀驱动单元上。例如滑板箱310的侧部可设置导轨,进刀驱动单元上可设置移动滑块,通过移动驱动机构驱动滑板箱310在进给机构300上进行移动。
进给机构300还包括进给基座320,进给基座320分体式地设置在线切割装置的上框架340上,进给基座320通过支撑座360与上框架340相连,进给基座320还与进刀驱动单元固定相连,通过支撑座360可提高进给基座320安装的稳定性。支撑座360例如可以是三角形支架的结构形式。
如图10、图12、图13和图14所示,进给机构300还包括密封除屑机构370,密封除屑机构370包括刮板372和护板311,刮板372可以是两个,分别位于滑板箱310下端的护板311的两侧。各刮板372的其中一侧通过密封板371与上框架340固定,各刮板372的另一侧分别与护板311的侧部相接触,其中,护板311可代替现有技术中的风琴密封结构,且其内部可设置液压动力单元。当滑板箱310移动时,刮板372可刮除护板311侧壁上的切削屑和飞溅的切削液。
其中,刮板372与护板311的侧壁相接触的一端设置有刮除部3721,如图14所示,刮除部3721可以是斜面或倒角,从而刮除部3721形成尖端结构,以便于对护板311的侧壁上的切削屑进行刮除,以避免切削屑的堆积。并且刮板由软质材料(例如橡胶)制成,以避免金属摩擦,从而更有利于保养和维护。
根据本发明的第三个方面,如图15所示,本发明还一种线切割装置,其包括上文所述的进给机构300和上框架,上框架与进给机构300的进给基座320相连,或者上文所述的装夹总成200,或者上文所述的工件底板组件100。此外,线切割装置构还可包括其他的部件和元件,其可采用与现有技术中相同的结构设计,对此本发明不再赘述。
虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述,但在不脱离本发明的范围的情况下,可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是,只要不存在结构冲突,各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (26)
1.一种装夹总成,包括:
工件底板组件,所述工件底板组件包括连接板和底板,所述连接板的其中一侧用于与待加工工件相连,所述连接板的相对另一侧与所述底板贴合设置,所述底板上设置有固定元件,所述固定元件用于与所述连接板形成卡合连接;
其中,所述连接板上设置有凹部,所述凹部构造为向着所述连接板的内部凹陷的凹槽,所述凹槽为燕尾槽、V形凹槽、U形凹槽或者弧形凹槽中的一种或几种;
所述固定元件构造为固定块,所述固定块的其中一端与所述底板相连,所述固定元件的另一端设置有卡合部,所述卡合部可***所述凹槽中并与所述凹槽相抵接以使所述连接板和底板固连。
2.根据权利要求1所述的装夹总成,其特征在于,所述凹部分别设置在所述连接板在宽度方向上相对的两个侧部,并且所述凹部在所述连接板的长度方向上不间断地设置;或者
所述凹部的数量为多个,所述连接板同一侧的多个凹部在所述连接板的长度方向上间隔设置。
3.根据权利要求2所述的装夹总成,其特征在于,所述固定元件分别设置在所述底板的两个相对的侧部,所述底板的每个侧部均设置有至少一个所述固定元件。
4.根据权利要求1所述的装夹总成,其特征在于,所述连接板为一体式设置的板状结构;或者
所述连接板包括相对设置的第一板和第二板,所述第一板和所述第二板的侧部分别设置有向其内部延伸的平面、斜面和曲面中的一种或几种结构,以形成所述凹槽。
5.根据权利要求1所述的装夹总成,其特征在于,所述连接板为大理石板、树脂板或石棉板。
6.根据权利要求1所述的装夹总成,其特征在于,所述底板上还设置有装夹固定机构,所述装夹固定机构包括夹持滑轨或夹持滑块,所述工件底板组件通过所述夹持滑轨或所述夹持滑块进行上料。
7.根据权利要求6所述的装夹总成,其特征在于,所述夹持滑轨中设置有滑槽,所述滑槽的内壁上设置有滑动夹持斜面。
8.根据权利要求7所述的装夹总成,其特征在于,所述夹持滑轨包括相对设置的第一滑轨和第二滑轨,滑动夹持斜面包括分别设置在所述第一滑轨上的第一滑动夹持斜面和设置在所述第二滑轨上的第二滑动夹持斜面;使得所述第一滑轨和所述第二滑轨二者之间形成所述滑槽。
9.根据权利要求8所述的装夹总成,其特征在于,所述第一滑动夹持斜面和所述第二滑动夹持斜面沿远离彼此的方向倾斜。
10.根据权利要求8所述的装夹总成,其特征在于,所述底板上还设置有至少两个连接槽,所述第一滑轨的底部设置有第一连接凸台,所述第二滑轨的底部设置有第二连接凸台,所述第一连接凸台和所述第二连接凸台分别与相应的连接槽滑动连接。
11.根据权利要求10所述的装夹总成,其特征在于,所述底板或所述连接板的后端设置有缓冲机构;和/或,
所述底板的前端还设置有把手,所述把手用于对所述底板施力。
12.根据权利要求1所述的装夹总成,其特征在于,还包括夹紧器,用于在所述工件底板组件装载后将所述工件底板组件夹紧;
所述夹紧器包括装夹板以及设置在所述装夹板上的预装夹引导滑块,所述预装夹引导滑块与所述工件底板组件的夹持滑轨的滑槽滑动连接;
其中,所述预装夹引导滑块的两侧分别设置有引导斜面,所述引导斜面与所述滑槽的滑动夹持斜面相适配。
13.根据权利要求12所述的装夹总成,其特征在于,所述预装夹引导滑块的数量为至少两个,至少两个预装夹引导滑块等间距地设置。
14.根据权利要求12所述的装夹总成,其特征在于,所述夹紧器还包括设置在所述装夹板上的夹紧头,所述夹紧头与所述预装夹引导滑块交替间隔设置;
所述夹紧头构造为其移动至夹紧位置时夹紧所述夹持滑轨,使得所述工件底板组件与所述预装夹引导滑块分离从而与所述装夹板相接触;或者
所述夹紧头构造为其移动至松开位置时松开所述夹持滑轨,使得所述工件底板组件与所述预装夹引导滑块接触从而与所述装夹板相分离。
15.根据权利要求14所述的装夹总成,其特征在于,所述夹紧头的两侧分别设置有固定斜面,所述固定斜面与所述滑动夹持斜面相适配;
其中,所述夹紧头移动到夹紧位置时,所述夹紧头的固定斜面分别靠近所述滑槽的滑动夹持斜面并与所述滑动夹持斜面相贴合,从而将所述夹持滑轨与所述装夹板相固定;
所述夹紧头移动到松开位置时,所述夹紧头的固定斜面分别远离所述滑槽的滑动夹持斜面并与所述滑动夹持斜面分离,从而将夹持滑轨与所述装夹板相分开。
16.根据权利要求14所述的装夹总成,其特征在于,所述夹紧器还包括执行单元,所述执行单元与所述夹紧头相连,以驱动所述夹紧头在所述滑槽的高度方向上移动;
其中,所述夹紧头移动至夹紧位置时,所述执行单元驱动所述夹紧头并带动所述工件底板组件靠近所述装夹板,使得所述装夹板和所述工件底板组件的夹持滑轨接触并夹紧;
所述夹紧头移动至松开位置时,所述执行单元驱动所述夹紧头并带动所述工件底板组件远离所述装夹板,使得所述装夹板和所述工件底板组件的夹持滑轨分离。
17.根据权利要求16所述的装夹总成,其特征在于,所述装夹板和所述工件底板组件的夹持滑轨中的一个上设置有接触凸台,所述装夹板和所述夹持滑轨可通过所述接触凸台相接触。
18.根据权利要求17所述的装夹总成,其特征在于,所述夹紧器还包括设置在所述装夹板上的检测单元,所述检测单元用于检测所述装夹板和所述工件底板组件的夹持滑轨是否接触并夹紧。
19.根据权利要求17所述的装夹总成,其特征在于,所述执行单元包括液压缸,所述液压缸位于所述装夹板上远离所述夹紧头的一侧;
所述夹紧器还包括动力单元,所述动力单元包括液压动力单元,所述液压动力单元与所述液压缸相连。
20.根据权利要求12所述的装夹总成,其特征在于,所述装夹板的长度方向与所述工件底板组件的底板的长度方向相同。
21.一种进给机构,包括权利要求1-20中任一项所述的装夹总成,其特征在于,还包括滑板箱以及与所述滑板箱滑动相连的进刀驱动单元,所述滑板箱还与所述装夹总成固定相连,所述进刀驱动单元驱动所述滑板箱和所述装夹总成移动以实现进给。
22.根据权利要求21所述的进给机构,其特征在于,所述装夹总成设置在所述滑板箱的底部,所述装夹总成的装夹方向与所述底板的宽度方向或长度方向一致。
23.根据权利要求21所述的进给机构,其特征在于,还包括移动组件,所述移动组件包括滑动相连的导轨和移动滑块,所述导轨和所述移动滑块中的一个设置在所述滑板箱的侧部,另一个设置在所述进刀驱动单元上。
24.根据权利要求21所述的进给机构,其特征在于,还包括进给基座,所述进给基座还与所述进刀驱动单元固定相连。
25.根据权利要求24所述的进给机构,其特征在于,还包括密封机构,所述密封机构包括刮板和护板,所述刮板的其中一侧与密封板固定相连,所述护板设置在所述滑板箱下部液压动力单元的外侧,所述刮板的另一侧与所述护板的两侧相接触,当所述滑板箱移动时,所述刮板可刮除所述滑板箱侧壁上的切削屑。
26.一种线切割装置,其特征在于,包括权利要求21-25中任一项所述的进给机构,所述线切割装置还包括上框架,所述进给机构与所述上框架相连。
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